用于从多个gnss卫星系统同时接收信号的接收的制造方法
【专利摘要】本发明描述了一种用于同时接收和处理来自多个导航卫星系统星座的多颗卫星的信号的方法、接收机和移动终端。在所述方法中，来自多个导航卫星系统的卫星信号被转换成中频，并且一起地被从模拟信号转换为数字信号，但随后根据每个导航卫星系统在数字域中而被分离出来。
【专利说明】用于从多个GNSS卫星系统同时接收信号的接收机
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请请求于2013年6月12日提交的美国临时专利申请No. 61/834, 143的优先 权益，其全部公开内容通过引用并入本文。
【技术领域】
[0003] 本发明总体上与从卫星导航系统接收信号有关，更具体地，与从多个全球导航卫 星系统（GNS巧星座的卫星同时接收信号有关。
【背景技术】
[0004] 卫星导航系统向地球上的接收机提供定位和时钟信息。每个系统具有其自身的 环绕地球的卫星星座，并且，为了计算其位置，地球上的接收机使用系统星座的"在视野 内"（即在上方的天空中）的卫星。全球导航卫星系统（GNS巧经常被用来通称该样的系统， 即使该样的导航卫星系统包括区域的和增强的系统一即系统并不是真正的"全球的"。除非 另有明确标注，否则本文中使用的术语"GNSS"覆盖任何类型的导航卫星系统，而不管全球 与否。
[000引在计划中的W及现在运行中的GNSS系统的数目正在增加。广为人知的、广泛使用 的，并且真正全球化的美国全球定位系统（GP巧已经被另一个全球系统，俄罗斯的格洛纳 斯（GL0NAS巧系统加入，并且现在正在被欧洲的伽利略和中国的北斗（其第二代也被称为 指南针）系统加入一它们中的每一个都有，或者将具有其环绕全球的自身的卫星星座。区 域性的系统（那些不是全球化的，但是旨在覆盖全球的某个特定区域）包括现在正在发展 中的日本的准天顶卫星系统（QZS巧和印度区域导航卫星系统（IRNSS)。增强的系统通常 也是区域性的，并且在例如来自地面站和/或额外的导航辅助的消息方面"增强"现有GNSS 系统。该些包括广域增强系统（WAAS)、欧洲同步卫星导航覆盖服务巧GNO巧、多功能卫星增 强系统（MSA巧、和GPS辅助地理增强导航佑AGAN)。区域性的GNSS系统，例如QZSS，也可作 为增强系统运行。
[000引所述四个正在运行的或者即将运行的真正"全球性"的GNSS，即，GPS，格洛纳斯，伽 利略和北斗，正在提供，和/或者将要提供空前数量的在上空的卫星，通过该些卫星GNSS接 收机能够使用每个GNSS系统发送的"开放服务"信道计算其位置。GI^发送开放服务Ll信 号，并且截止2012年12月在其星座内具有32颗工作卫星，其构成了 24颗运营卫星，其中， 4颗卫星在6个不同的轨道平面上，该保证任意时刻在地球上的任何一点的上空至少有6颗 卫星。格洛纳斯发送开放服务Ll信号，并且截止2013年7月在其星座中有29颗卫星，其 中，23颗是运营卫星。伽利略发送开放服务El信号，并且计划有30颗卫星，分布在3个轨 道平面上，并且预期可W保证任意时刻在"大多数位置"的上空将有6-8颗卫星。北斗-2， 也被称为指南针，发送开放服务Bl信号，并且在其星座内将有35颗卫星。
[0007] 因此，在不远的将来，任意时刻在一个GNSS接收机的上空可W有最少30和最多超 过50颗卫星是可用的一如果该GNSS接收机能够从全部4个GNSS系统接收信号。然而，不 同的GNSS系统使用不同的信号构成，并且它们中的多数使用不同的频率，使得在没有过度 功耗和/或者接收装置复杂性的情况下从全部4个GNSS星座中的卫星同时接收信号很困 难。
[000引因此，需要一个解决方案来使GNSS接收机可W从全部4个GNSS星座同时接收卫 星信号，而不需要过度的功耗和/或者过度的设备复杂性。
【发明内容】
[0009] 本发明至少解决上述问题和缺点，并且至少提供W下所述的优点。根据本发明的 一个方面，GNSS接收机被配置来从多个GNSS星座同时接收信号。根据本发明的另一个方 面，单个的模拟接收链在GNSS接收机中被用来从多个GNSS星座同时接收和处理信号。根 据本发明的又一个方面，来自多个GNSS星座的信号只有在包含来自多个GNSS星座的全部 信号的接收信号已经被从模拟转换到数字之后才被从彼此分离出来。
[0010] 根据本发明的一个方面，提供了用于使卫星导航系统中的接收机从多个卫星系统 星座接收多颗卫星的信号的方法，其包括接收包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的 传输物（化ansmission)的射频巧巧信号；通过将RF信号与本地振荡器导出信号LOkp混频， 将包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的RF信号转换成包含来自多个卫星 系统星座中的多颗卫星的传输物的中频（I巧信号；W采样率f,对IF信号进行采样，将模 拟IF信号转换成数字IF信号；W及，对于每个卫星系统，通过将数字IF信号与数控振荡器 (NCO)的输出信号fw〇M;wss混频，把卫星系统的卫星信号从数字IF信号中分离出来，NCO输出 信号具有与卫星系统中的卫星的传输频率被转换到IF之后的中也相对应的频率。
[0011] 根据本发明的另一个方面，提供了卫星导航系统接收机中的接收链，包括：接收 机，其被配置来接收包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的射频（R巧信号； 复混频器，其被配置来将接收的RF信号与本地振荡器导出信号LOw进行混频，产生包含来 自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的中频（I巧信号输出；模数转换器（ADC)，其 被配置来W采样率f；对IF信号进行采样，将模拟IF信号转换为数字IF信号；W及，复混频 器，其被配置来将数字IF信号与数控振荡器（NCO)输出的信号进行混频，所述NCO 输出信号具有与多个卫星系统中的目标卫星系统中的卫星的IF处的传输频率的中 也相对应的频率，从而将目标卫星系统的卫星的信号从数字IF信号中分离出来。
[0012] 根据本发明的另一个方面，提供了卫星导航系统中的接收机，包括；一个或者多个 处理器，W及至少一个非暂时性的有程序指令记录在其上的计算机可读介质，所述程序指 令配置来使所述一个或者多个处理器控制一个或者多个步骤的执行，该些步骤有；接收包 含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的射频（R巧信号；通过将RF信号与本地 振荡器导出信号LOw进行混频，将包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的RF 信号转换成包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的中频（I巧信号；W采样 率片对IF信号进行采样，将模拟IF信号转换成数字IF信号；W及，对于每一个卫星系统， 通过将数字IF信号与数控振荡器（NCO)输出信号fw〇M;wss进行混频，将卫星系统的卫星的 信号从数字IF信号中分离出来，所述NCO输出信号fw〇M;wss具有与卫星系统中的卫星的传 输频率被转换成IF后的中也相对应的频率。
[0013] 根据本发明的另一个方面，提供了能够从多个导航卫星系统星座的多颗卫星接收 信号的移动终端，包括：接收机，其被配置来接收包含来自多个导航卫星系统GNSSi - GNSS。 的多颗卫星的信号的射频（R巧信号；复混频器，其被配置来将接收的RF信号与本地振荡器 导出信号LOw进行混频，产生包含来自多个导航卫星系统GNSSi - GNSS。的多颗卫星的信号 的中频（I巧信号输出；模数转换器（ADC)，其被配置来W采样率f；对IF信号进行采样，W 将模拟IF信号转换成数字IF信号；W及，多个复混频器，每个复混频器i被配置来将数字 IF信号与数控振荡器（NCO)输出信号进行混频，NCO输出信号具有与多个 导航卫星系统GNSSi-GNSS。中的卫星系统GNSSi中的卫星的IF处的传输频率的中也相对应 的频率，据此，多个复混频器能够将多个导航卫星系统GNSSi-GNSS。的每一个中的卫星信号 从数字IF信号中分离出来。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 通过W下结合附图的详细描述，本发明的某些实施例的上述和其他方面、特征和 优点将变得更加明显，其中：
[00巧]图IA示出了根据本发明的实施例的，用于从四个GNSS星座接收和处理信号的 GNSS系统的接收链；
[0016] 图IB是根据本发明的实施例的，从四个GNSS星座接收和处理信号的方法的流程 图；
[0017] 图IC是根据本发明的实施例的，选择使用哪个GNSS星座来用于GNSS计算的方法 的流程图；
[0018] 图2A是示出由GPS、伽利略、格洛纳斯和北斗系统星座佑PS/Gal/化0/Bei)中的卫 星发射的，和从它们接收到的信号的图形；
[0019] 图2B是根据本发明的实施例的，表示GPS/Gal/化0/Bei的卫星发射的信号和本地 振荡器（LO)的频率LOw的视图；
[0020] 图3A是根据本发明的实施例的，表示通过频率转换产生的GPS/Gal/化0/Bei的中 频（I巧信号和中也IF频率f。的视图；
[0021] 图3B是根据本发明的实施例的，表示通过频率转换产生的重叠GPS/Gal/化0/Bei IF信号的视图；
[0022] 图3C是根据本发明的实施例的，示出通过频率转换产生的重叠GPS/Gal/化0/Bei IF信号的视图；
[0023] 图4A示出了根据本发明的实施例的，用于从GPS/Gal/化0/Bei星座接收和处理信 号的GNSS系统的接收链；
[0024] 图4B示出了根据本发明的实施例的，在图4A中的信号分离�？�440的元件；
[002引图4C不出了根据本发明的实施例的，在图4B中的信号分离器440A/B-440D使用 的复混频器441。
[002引图5A是根据本发明的实施例的，在图4A中的IF滤波器423的频率响应；W及 [0027] 图5B是根据本发明的实施例的，在图4A中的IF滤波器加上可选带通滤波器的频 率响应。
【具体实施方式】
[002引将参照附图，在下文中对本发明的各个实施例进行详细描述，其中，相似的附图标 记通常用于通篇指代相似的元件。在下面的描述中，出于解释的目的，许多的具体细节被详 细的阐释，从而对所要求保护的主要内容提供全面的理解。然而，显而易见的是，所要求保 护的主要内容可W在没有该些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，结构和设备是W 框图的形式被示出，W便于描述所要求保护的主题。
[0029] -般来讲，本申请与具有最小化的电路和最大化的灵活性的、同时从多个GNSS星 座，W及增强系统的卫星接收和处理信号的GNSS接收机有关。更具体地，本发明的实施例 包括W下特征的组合：
[0030] (1)单个的射频脚)/中频师）接收链，用于从多个GNSS星座的卫星接收信号， 同时在采样之前降低IF的带宽到最小值，其也W最低的速率执行；
[0031] (2)能够处理全部复GNSS信号的数字电路，使得GNSS系统信号的每个根据其自身 的信号特点（包括k波段载波发射频率和扩频码）被最佳地分离；
[0032] (3)具有基于选择哪个GNSS系统信号来用于接收而可W被启用和禁用的元件的 数字电路；W及
[0033] (4)可选的带阻滤波器，可被用于进一步降低GNSS接收机对于干扰信号的灵敏 度。
[0034] 图IA示出了根据本发明的实施例的，用于从四个GNSS星座接收和处理信号的 GNSS系统的接收链。具体地，天线110从GPS、伽利略、格洛纳斯和北斗系统（下文中，"GPS/ Gal/GLO/Bei")中的卫星接收信号。将参照图2A-2B来描述那些所接收的信号，RF信号 115,的特点。图2A是示出由GPS/Gal/化0/Bei星座中的卫星发射的，和从它们接收到的信 号的图形。当然，正如将被本领域中的普通技术人员所理解的，图2A示出了接收到的GPS/ Gal/GLO/Bei信号的简化版本。例如，与所有的信号一样，该些信号总是连同噪声一起被接 收，并且，事实上，当GI^信号被接收到时是低于热噪声本底的。GNSS信号和系统的该个和 其他众所周知的细节被排除在本文的描述之外，W免使描述变得不必要的复杂。
[003引如图2A和2B中所示，北斗开放服务信号B1210具有的标称中也频率为 1561. 098MHz，其中，1地带宽约为4. 092MHz (指信号的功率在该带宽处下降1地），其在 图2B的图示中，W表示标称频率的单一线条，W及表示1地下降带宽的方块来显示。北 斗开放服务信号Bl的最新的接口控制文件（ICD)是"北斗导航卫星系统信号空间接口控 制文件（BEID0U NAVIGATION SATEUJTE SYSTEM SIGNAL IN SPACE INTERFACE CONTROL DOCUMENT)"，其日期为2012年12月，其全文通过引用的方式特此并入。
[0036] GPS Ll信号220和伽利略El信号225在图2A和2B中重叠，因为它们共享相同 的标称中也频率1575. 42MHz，但是图2A中更暗的区域显示了伽利略信号225与GI^信号 220的不同之处。GI^最新的ICD是"全球定位系统主管系统工程与集成接口规范（GLOBAL POSITIONING SYSTEMS DIRECTORATE SYSTEMS ENGI肥ERING&INTEGRATI0N INTERFACE S阳CIFICATI0N)"(IS-GPS-200G)，其日期是2013年I月31日，其全文通过引用的方式特 此并入。伽利略最新的IDC是"伽利略开放服务信号空间接口控制文件佑ALILEO OPEN 沈RVICE SIGNAL IN-SPACE INTERFACE CONTROL DOCUMENT) "(GaliIeo OS SIS IC的1.1 版， 其日期是2010年9月，其全文通过引用的方式特此并入。
[0037] 格洛纳斯Ll信号230B具有的标称中也频率为1602MHz，但是，在其目前的形 态，格洛纳斯使用频分复用（FDM)，而不是码分复用（CDM)来区分它的卫星信号。更具体 地，格洛纳斯具有14个L1/L2卫星信道，其中，中也传输频率为从中也频率1602MHz偏移 +0. 5625MHz的倍数。在图2A中示出的格洛纳斯230A信号是+6卫星信道，其具有的中也频 率为1605. 375MHz，此处将其用来表示格洛纳斯全部FDM信道的最高传输频率。格洛纳斯 未来的形态可能使用CMD来区分其卫星信号。与其他GNSS信号一样，利用对于本领域的普 通技术人员来讲是显而易见的修改，本发明的原理同样适用于现在的形态和未来任何的形 态。在图2B中示出的格洛纳斯230B信号是被全部14个中也在1602MHz附近的FDM信道 所覆盖的带宽的图示。因为其使用FDM来区分信道，所W所述全部格洛纳斯信道（格洛纳 斯信号230B)的图示具有比其他GNSS信号更宽的带宽，大约为8MHz。格洛纳斯Ll和L2信 号的最新的公开可获得的IDC英文文件是"全球导航卫星系统接口控制文件（the化OBAL NAVIGATION SATEUJTE SYSTEM INTERFACE CONTROL DOCUMENT)，，（版本 5.1)，其日期为 2008年，其全文通过引用的方式特此并入。
[003引 回到图1A，已经被天线110接收的GPS/Gal/化0/Bei信号RF115(在图2B中示为 210、220、225和230B)被输入到频率转换单元120中。频率转换在无线接收中是非常广为 人知的过程，并涉及到将接收到的更高频率的信号，本文中称为"射频"或者"RF"信号，转 换为更低的频率，本文中称为"中频"或者"IF"。执行频率转换的理由很多，主要的其中之 一是在更低的频率可W更容易地操作和处理信号。该频率转换是通过将RF信号与本地振 荡器（LO)产生的信号混频来实施，其中LO信号的频率在本文中被指定为为L0w。当在执 行频率转换时，有许多方法和变化是可能的，W及在频率转换之前、期间和之后在接收链中 可能发生的阶段和步骤对于本领域中的普通技术人员来讲是众所周知的，并且不需要在此 处进一步解释。
[003引如图2B中所示，根据本发明的实施例，所选择的LOw大概处于所需的4个GPS/ Gal/GLO/Bei GNSS信号的中间。更具体地，LOw被标称选择为1547f,，其中，本地振荡器的 频率 fx= 1.0230625MHz，因此 LOw= 1582. 6776875MHz，如图 2B 中所示。
[0040] 因为LOw信号是复的，即，具有同相（I)和正交㈱分量，频率转换�？�120的输 出也是复的，其由图IA中的双线条的IF输出信号125来表示。图IA中所有的复信号都用 双线条来表示。
[0041] 图3A-3B是频率转换�？�120输出的GPS/Gal/化0/Bei IF信号125的图示和图 形。在将RF信号115与LOw信号混频之后，得到的IF信号125现在的中也在一个低得多 的IF中也频率f。附近，其W图3A中所示的中也零线来表示。示出了 IF输出信号125的 图3A的频谱是复的，其具有正的和负的频率分量。然而，在实际应用中，正的和负的频率会 折叠到彼此之上，导致图3B中所示的叠加信号。更具体地，图3A中所示的中也在-22MHz 附近的北斗信号210实际上的中也在图3B中的+22MHz附近，导致它们与图3B中的中也在 19. 5MHz附近的格洛纳斯信号230B重叠。图3C示出了根据幅度（地）的格洛纳斯230A (+6 格洛纳斯卫星信道）与北斗210的重叠。
[0042] 回到图1A，频率转换�？�120输出的IF信号125接来下被输入到模数转换器 (ADC) 130中。再一次的，模数转换是对于本领域中的普通技术人员来讲是一个众所周知的 过程，并且很显然的涉及到模拟信号到数字信号的转换，该意味着信号现在由1和0来代 表。执行模数转换的理由很多，主要的其中之一是在数字域中可W更容易地操作和处理信 号。当在模数转换时，有许多方法和变化是可能的，W及在模数转换之前、期间和之后在接 收链中可能发生的阶段和步骤对于本领域中的普通技术人员来讲是众所周知的，并且不需 要在此处进一步解释。
[0043] -旦被转换到数字域中，IF信号125(仍然是复的，如图IA中的双线条所示）被 输入到信号分离�？�140中，其包含GI^信号分离器140A、伽利略信号分离器140B、格洛纳 斯信号分离器140C、和北斗信号分离器140D。每个信号分离器140A-140B-140C-140D从 ADC130接收相同的数字信号输出。部分地因为数字输出是复的，即，具有I和Q分量，图3B 和3C中所示的信号的明显的重叠能够被GI^信号分离器140A、伽利略信号分离器140B、格 洛纳斯信号分离器140C、和北斗信号分离器140D中的数字电路解开。关于信号分离�？� 140的进一步细节将在下文中参照图4B和4C中所示的信号分离�？�140的具体的实施例 来讨论。
[0044] GI^信号分离器140A、伽利略信号分离器140B、格洛纳斯信号分离器140C、和北斗 信号分离器140D分别分离出GPS、伽利略、格洛纳斯和北斗信号，并且将它们输出，从而分 离出的信号能够被用于适合每个GNSS系统的导航处理和计算。一般来讲，每个信号分离器 分离出自己目标GNSS系统的卫星信号。
[0045] 如上文所表明的，图IA是涉及到根据本发明的实施例的系统中的组件的高等级 抽象，并且对于GNSS接收链来讲是需要的，和/或者首选的许多元件和级因为对于本领域 中的普通技术人员来讲是众所周知的而被省略，W使描述明晰。例如，在频率转换�？�120 和ADC130之前和之后需要某些放大和滤波，但是因为其对于本领域中的普通技术人员来 讲是众所周知的所W没有在图IA中显示出来。放大和滤波中的一些在下文中参照图4A，4B 和4C中示出的具体的实施例来讨论。一般来讲，本领域中的那些普通技术人员应当理解的 是，在特定GNSS接收机的接收链中的本发明的具体实施将总会涉及到许多除了图IA中所 示的那些W外的、众所周知的接收链元件。
[0046] 图IB是根据本发明的实施例的，从多个GNSS星座接收和处理信号的方法的流程 图。在步骤150中，来自n个GNSS系统GNSSi - GNSS。中的卫星的星座的GNSS信号被GNSS 接收机所接收。在步骤155中，接收到的RF信号被频率转换�？�120转换为IF信号（使 用LCU。在步骤160中，包含来自全部GNSS系统GNSSi - GNSS。的信号的IF信号125被 ADC130从模拟转换为数字。在步骤180中，仍然组合在一起的GNSSi - GNSS。数字信号被信 号分离�？�140分离出用于独立的GNSS系统GNSSi中的每个的信号。在步骤185中，由信 号分离�？�140输出的为每个独立GNSS系统GNSSi而被分离出来的信号根据它们相应的 GNSS信令结构和协议被独立处理，用于GNSS计算，并且然后多-GNSS导航解决方案被计算 (使用来自全部GNSS系统GNSSi - GNSS。的信号所产生出的全部信息）。如图IB中步骤185 外的虚线箭头所表示的，接下来会发生什么取决于所涉及的特定的实施和系统。然而，对于 大多数GNSS系统而言是真实的是，步骤150-155-160-180-185最有可能被连续和/或间歇 性的重复，W (尤其是用于）更新位置信息。使所述方法在步骤185之后"结束"是一个误 导性的简化。图IC是在特定的多-GNSS系统中，在步骤180和步骤185的之前和之后可能 发生的步骤的示例。
[0047] 图IC是根据本发明的实施例的，选择哪个GNSS星座来用于GNSS计算的方法的 流程图。在步骤170中，其信号将用于导航/定位计算的GNSS星座被选择（即，从可能 的GNSSi - GNSS。中选择的子集GNSS,)。如将被本领域的普通技术人员所理解地，什么子集 GNSSJ皮选中，W及系统什么时候将要进行选择W选取少于全部可能的GNSS系统可W取决 于许多不同的度量，其可W根据特定的实施例被选择、混合和变化。例如，要最小化GNSS接 收机的功耗，和/或者如果GNSS信号条件好，系统可W选择限制对一个或者两个GNSS系统 的信号处理。作为系统何时可W选择（或者自动选择）少于全部可用的GNSS系统，或者选 择单个GNSS系统的另一个例子是对于该特定的GNSS系统或多个系统而言何时存在通过其 他通信信道可用的增强的信息。例如，如果增强的GNSS信息，例如当前的GPS/格洛纳斯星 历表通过可用的蜂窝网络是可获得的，具有可用增强的信息的GNSS系统或者多个系统可 W被选中。作为选择参数的例子，系统可W选择当前视野中有最多卫星的GNSS系统（或者， 从之前的例子中，具有可用的增强的信息的GNSS系统）。该个例子的变化可W包括考虑了 如对视野中具有最多卫星的GNSS系统中的卫星的维护和保养的因素。作为选择参数的另 一个例子是区域授权可W被应用。例如，中国可W授权北斗作为中国内部货运卡车的主要 导航资源。
[0048] 在步骤173中，步骤170中没有选中的那些GNSS星座的信号分离组件被关闭（即， 任何选中的子集GNSS, W外的GNSSi - GNSS。)。例如，如果GPS、伽利略、和格洛纳斯在步骤 170中被选中，则北斗信号分离器140D中的组件在步骤173中被关闭。在步骤180中（等 同于图IB中的步骤180)，所选中的子集的信号被分离出来，如参照图IA和IB所讨论的 (即，被选中的子集中的每个独立信号被分离出来）。接着之前的例子，在步骤180中，被选 中的GPS、伽利略、和格洛纳斯信息可W被信号分离�？�140分离并且输出，而北斗的组件 保持禁用。在步骤185中（等同于图IB中的步骤185)，由信号分离�？�140输出的分离 出的信号根据它们各自的信令结构和协议而被独立地处理，W用于GNSS计算，并且然后使 用从选择的星座的信号产生出来的全部信息来计算多-GNSS导航解决方案。接着之前的例 子，由信号分离模块140分离出来和输出的GPS、伽利略、和格洛纳斯信号根据它们各自的 GNSS信令结构和协议被独立的处理，W用于GNSS计算，并且然后计算多-GNSS导航解决方 案（使用从卫星的选择的GPS、伽利略、和格洛纳斯星座的信号产生出来的全部信息）。
[0049] 下一步，步骤185中计算的多-GNSS导航解决方案作用在图IC的步骤191和195 中。在步骤191中，确定所述多-GNSS导航解决方案是否满足特定的最小阔值条件，其可W 是，例如，是否达到了某等级的精确度。步骤191的目的是确定是否应该由选中的子集GNSS, 来继续进行GNSS计算，或者一个或者多个当前未选中/未使用的GNSS系统是否应该被添 加到GNSS计算中，W达到，例如，更高的精确度。该分析可W独立地从系统的其余部分（利 用独立的准则）来执行，或者可W由当前正在使用GNSS导航解决方案并且要求特定等级的 精确度的应用来提供。如本领域中普通技术人员所熟知的，有许多的精确度的度量，其中的 组合有时被称为用于特定的GNSS接收机和/或者导航/定位应用的估计位置误差巧PE)。
[0050] 如果在步骤191中没有满足最小阔值，所述方法返回到步骤175并且在步骤175 中打开一个或者多个未选中的，因此是关闭的信号分离器140X(即，选择一个或者多个之 前在步骤170中未选中的，导致它/它们的信号分离器140X在步骤173中被关闭的GNSS 星座）。显然，如果所有可能的GNSS星座正在被使用（即，全部的信号分离器140A，'".，Z 已经被打开），步骤175被跳过。在一个实施例中，步骤175每次只打开一个GNSS星座。例 女口，如果只有GI^信号被分离出来并且处理（即，如果GI^是当前唯一选中的GNSS)，并且 在步骤191中没有满足最小阔值，只有一个GNSS星座，例如，伽利略星座，在步骤175中被 打开W用于补充的处理和计算。如果，在一些将来的点上，同时使用GI^和伽利略星座再次 没有满足步骤191中的最小阔值，则另一个GNSS星座，例如，格洛纳斯在当所述方法返回到 步骤175的时候被打开。在该样一个实施例中，要打开的GNSS星座的列表可W是预定的， 可W由GNSS接收机确定（例如，基于接收到的信号），和/或者由GNSS接收机所在的系统 确定（例如，地面站可W基于当前条件确定优先顺序，并且将列表发送给所有配置的GNSS 接收机）。在其他设想的实施例中，当执行步骤175时，GNSS接收机和/或者系统可W考虑 多个因素，包括，例如，GNSS接收机当前的功率情况（在GNSS接收机是便携式并且是靠电 池运作的实施例中，例如在移动终端中）。一旦一个或者多个GNSS星座在步骤175中被打 开，所述方法返回步骤180和185, W分离出并且处理当前运行的GNSS信号从而再次计算 多-GNSS解决方案。
[0051] 如果在步骤191中满足了最小阔值，在步骤193中确定多-GNSS导航解决方案是 否已经达到和/或者超过了特定的最大阔值条件，其可W是，例如，是否达到超过当前所需 的等级的精确度。步骤191的目的是确定是否应该由所有选中的子集GNSS,来继续GNSS计 算，或者一个或者多个当前选中的GNSS信号分离器是否应该被关闭，W，例如，节省电力和 /或者减少计算资源使用量。最大阔值条件不限于作为多-GNSS导航解决方案的一个条件， 并且可W由，例如，GNSS元件当前消耗的总功率的百分比来代替。
[0052] 如果没有满足步骤193中的最大阔值，所述方法返回到步骤180,分离出选中的子 集GNSS,的GNSS信号，并且计算新的多-GNSS导航解决方案。该实施例假定系统当前被设 置为连续生成GNSS导航解决方案；然而，在其他实施例中不是该样的。例如，整个GNSS接 收链在其他实施例中可W被关闭，W节省能源，直到需要新的多-GNSS解决方案，从而有效 地结束该方法的无限迭代。在一些实施例中，所述循环可W W预定的间隔来做，W节省能源 (例如，每Ims)。在其他实施例中，所述方法可W在迭代某个次数之后，返回到步骤170 (而 不是步骤180)，从而允许重新选择子集GNSS,。在移动终端中实现的实施例中，起始选择的 子集GNSS,在工厂被预设好（例如，初始化选择一个GNSS系统，例如GP巧，然后所述方法 主要包括根据需要或者由移动终端现场优选地打开和关闭各种其他的GNSS信号分离�？� 140A，，Z-意味着返回到步骤170是根据此类实施例的，通过移动终端对方法的有效 复位。
[0053] 如果满足了步骤193中的最大阔值，所述方法返回到步骤177中来关闭，或者"取 消选择"一个或者多个当前选中的，因此是打开的信号分离器140X(即，减去一个或者多个 当前在子集GNSS,中的GNSS星座，导致它/它们的信号分离器140X在步骤173中被关闭）。 显然，如果只有一个GNSS星座正在被使用（即，当前只有一个信号分离器140X被打开），步 骤177被跳过。在一个实施例中，步骤177每次只关闭一个GNSS星座。例如，如果GPS、伽 利略、和格洛纳斯信号正在被分离出来并且被处理（即，GNSS = GPS、伽利略、格洛纳斯）， 并且在步骤193中满足了最大阔值，只有一个GNSS星座，例如，格洛纳斯星座，在步骤177 中被取消选择。如果在未来某点，最大阔值再次在步骤193中被满足，则另一个GNSS星座， 例如，伽利略在方法返回到步骤177时被关闭。在该样一个实施例中，要被取消选择，即，关 闭的GNSS星座的列表可W是预定的，可W由GNSS接收机确定（例如，基于接收到的信号）， 和/或者由GNSS接收机所在的系统来确定（例如，地面站可W基于当前条件确定优先次 序，并且将列表发送给所有配置的GNSS接收机）。在其他设想的实施例中，在执行步骤177 时，GNSS接收机和/或者系统可W考虑许多因素，包括，例如，GNSS接收机当前的功率情况 (在GNSS接收机是便携式并且是靠电池运作的实施例中，例如在移动终端中）。一旦一个 或者多个GNSS星座在步骤177中被取消选择，所述方法返回步骤173, W关闭被取消选择的 GNSS,的信号分离器，并且然后处理当前运行的GNSS信号，来再次计算多-GNSS解决方案。
[0054] 与步骤191和193同时地和/或者与其分别地，来自步骤185的多-GNSS导航解 决方案在步骤195中被输出到系统。在多数实施例中，该将意味着提供所述多-GNSS导航 解决方案给当前正在使用GNSS导航/定位信息的应用。此应用可W拒绝该多-GNSS导航 解决方案（例如，由于精确度不足），并且此拒绝可W在步骤191和193中被用来作为分析 的一部分，如上文中所讨论的。在步骤195之后，一些事情可W作为整体而发生在系统中， 该取决于特定的实施例一可能的变化对于本领域的技术人员而言是众所周知的和/或者 可W由其实现一如步骤195向外的虚线所表示的。
[00巧]类似于图1A，图IB和IC中示出的方法应当被理解为概念框架，省略了与解释本发 明无关的细节。在一些实施例中，一个或者多个步骤可W基本上同时地被执行（特别是在 一个或者多个步骤是一个不断重复的循环的一部分的实施例中）。图IB和IC所示方法的 一个或者多个步骤可W被融合到一起，和/或者单个步骤可W被进一步划分为子步骤。如 本领域中的普通技术人员所熟知的，如何将一个或者多个步骤融合、分离，和/或者W别的 方式实现（是W硬件、软件，还是W硬件和软件的结合）取决于多个因素。该将通过例子在 下文中参照图4A、4B和4C讨论特定的实施例来说明。
[0056] 根据本发明的实施例，图4A示出了用于能够从GPS/Gal/化0/Bei星座接收和处理 信号的GNSS系统的接收链。天线410从GPS、伽利略、格洛纳斯和北斗系统的卫星接收信 号，它们特点已经在上文中参照图1A、2A和2B被讨论。接收到的GPS/Gal/化0/Bei信号被 输入到预放大和滤波413中。该预放大和（初始）滤波过程对于无线接收领域的普通技术 人员是众所周知的，并且在GNSS信号的情况下涉及对从20, 000公里外的卫星接收到的信 号进行增强一可W该么说，使它们响亮到足W被听到。此外，粗趟的滤波过程将很可能随 之而来，W将所需的GNSS信号从其余的频谱中隔离出来。当执行预防大和滤波时可能存在 的许多方法和变化，W及在预防大和滤波之前、期间和之后在接收链中可能发生的阶段和 步骤对于本领域中的普通技术人员来讲是众所周知的，并且不需要在此处进一步解释。
[0057] 在预防大和初始滤波之后，接收到的GPS/Gal/化0/Bei GNSS信号被输入到复混 频器420中。复混频器420将GPS/Gal/化0/Bei GNSS信号与复的LOw进行混频，如上文 中参照图IA和3A-3C所讨论的，产生复的、并且是中频（I巧的信号。如图4A所示，所述 复的LOkp信号源自于产生系统定时信号的本地振荡器（L0)450。图4A和4B中的全部定时 信号都由虚线表示。L0450产生特定频率（f；)参考信号，其被用来作为其他定时信号的基 准。如本领域中普通技术人员所熟知的，LO实际输出的频率可能太高，因此需要通过分频 器的方法来降低，W获得需要的fy频率参考信号。此外，为了产生LOw信号，其可能通常地 比本地振荡器或者参考频率大很多倍，频率为f；的时钟信号实际上是倍频到需要的频率。 该样做的技术对于本领域中的普通技术人员来讲是众所周知的，并且除了其他方法之外其 包括，例如，锁相环（P化)。同样是本领域技术人员所熟知的，尽管"本地振荡器"通常指示 LO信号的产生在实际应用中一般是由多个元件来执行，并且也可W包括外部定时信号的输 入，W用于例如，跟踪或者其他目的。
[0058] 在图4A的实施例中，fx = 1. 0230625MHz，其被倍频器451倍频了 1547倍，产生了 1547f,= 1582.6776875MHz。然而，该个信号不是复的，需要通过将该信号乘W90。相移来 生成正交（曲分量，其由模块453完成。因此，被输入到复混频器420的�？�453的输出是 具有I和Q分量并且频率为1547f, = 1582. 6776875MHz的LOw信号。如本领域中的普通 技术人员所熟知的，该只是从LO f；信号产生1547f,复信号的许多方法中的一个。
[0059] 复混频器420的输出，即，复LOw信号和接收到的、放大和滤波后的GPS/Gal/化0/ Bei GNSS信号的混合被输入到IF滤波器423中。作为带通滤波器的IF滤波器423的目的 是缩窄输入信号，W用于进一步的处理（特别是用于模数转换过程），并且，如本领域中的 普通技术人员所熟知的，其可W由链中的多个分量滤波器组成。在图4A的实施例中，IF滤 波器423具有如图5A中所示的频率响应。图5A中的频率响应是高通双零点己特沃斯滤波 器的结果，拐点频率为5. 2MHz。图5B显示了当带阻滤波器，即，拐点频率为23. 7MHz，且1地 阻带为从9MHz到19MHz的3阶切比雪夫滤波器被添加到图5A中所示的频率响应的滤波器 之后的频率响应。该是有益的，因为，可W看到，具有图5B中所示频率响应的滤波器有效地 从复混频器420隔离了 GPS/Gal/化0/Bei信号，如图3C中所示。在模数转换过程之前消除 GPS/Gal/化0/Bei信号区域外的所有信号是期望的，W在转换之前消除任何大的干扰，因为 在转换之后没有办法来消除该种干扰，从而导致永远无法恢复的C/N。（载波与噪声谱密度 的比值）损失。
[0060] 回到图4A，IF滤波器423输出的信号下一步被输入到可变增益放大器（VGA) 425 中，W在模数转换过程之前进一步放大。VGA425至少部分地由自动增益控制（AGC) 460所控 巧|J，AGC连续地沿着接收链监测信号，从而维持全系统的幅度在恒定电平上。VGA425放大后 的输出被输入到模数转换器（ADO430中，其目的已经在上文中参照图IA讨论过。
[006U 在图4A中，ADC430的采样率成）是f, = 48fx = 49. 107MHz，其中，与LOw信号一 样，用于采样的时钟信号源自参考频率（fy)信号，其被倍频器452倍频了 48倍。采样是模 拟信号转换为数字信号的基本过程，并且两倍于待采样的模拟信号的最高频率分量的奈奎 斯特采样率是ADC,例如430的最小采样率。因此，对于49. 107MHz的采样率，捕捉到的信号 带宽大约为24. 5MHz，对于适应图3C中所示的GPS/Gal/化0/Bei的带宽是足够的。如本领 域中的普通技术人员所熟知的，ADC的采样率应该总是比最小值更高，至少，在该个特定的 情况下，留出足够的频率空间给实际可实现的滚降IF滤波器，例如具有图5B中所示频率响 应的带阻滤波器。
[006引在图4A所示的实施例中，已经被W 49. 107MHz采样的ADC430输出的复数字信号 被输入到信号分离�？�440中，其包含GPS/伽利略信号分离器440A/B、格洛纳斯信号分离 器440C、和北斗信号分离器440D。每个独立的�？榇覣DC430接收相同的数字输入。如前 文中提到的，GI^和伽利略信号分离器已经被部分结合到分离器440A/B中，因为发射的GPS 和伽利略信号共享相同的频段。因此，不同于其他的信号分离器，GPS/伽利略信号分离器 440A/B具有两个输出，一个用于GPS，一个用于伽利略。图4A中的GPS/伽利略信号分离器 440A/B的一部分已经被虚线分离，从而表示在GPS/伽利略信号分离器440A/B中，而不再格 洛纳斯和北斗信号分离器440C和440D中的额外的元件。如同图1A，，GPS/伽利略信号分 离器440A/B、格洛纳斯信号分离器440C、和北斗信号分离器440D分别地分离出GPS、伽利 略、格洛纳斯、和北斗信号，并且输出被用于导航处理和计算的信号。
[0063] 图4B示出了根据本发明的实施例的，图4A的GPS/伽利略信号分离器440A/B、格 洛纳斯信号分离器440C，和北斗信号分离器440D中的组件的细节。一般来讲，每个信号 分离器440包括；将ADC430的输出（含有数字形式的全部GNSS信号）向下混合到特定的 GNSS载波频率（最终基于初始的GNSS卫星中也传输频率）的复混频器441，W及匹配特定 GNSS扩频码生成带宽的低通滤波器（LP巧447。其定时信号输入最终来自L0450的数控振 荡器（NC0)443提供适当的频率混合信号给复混频器441。
[0064] 更具体地，在GPS/伽利略信号分离器440A/B中，NC0443A/B接收定时信号输入 48f,(其最终来自于L0450)，并且输出频率7f, (NC0的细节在下文参照表1进一步讨论）的 复数字信号。7f, = 7. 1614375MHz = GPS/伽利略信号在IF域中的大致中也频率，即，图 3B和3C中的GPS/伽利略IF信号220/225的中也，其通过将GPS/伽利略RF信号与复LOw 在混频420中混频所产生。该个由NC0443A/B输出的频率7f,的定时信号被馈入复混频器 441A/B中，在其中与ADC430的输出（含有数字形式的全部GNSS信号）混频。已经有效地 被"向下混频"到GPS/伽利略（I巧载波频率的复混频器441A/B的输出通过频谱反转单元 445A/B，其从频谱的"负侧""反转"GPS/伽利略IF信号220/225,如图3A中所示。在实际 中，该可W通过简单地反转NC0443A/B输出的数字信号的Q分量的符号来完成。
[0065] 一旦由频谱反转单元445A/B反转后，复数字信号被伽利略LPF447B滤波，其与伽 利略扩频码生成带宽4. 092MHz (采样后的空到空频谱）相匹配。因此，伽利略LPF447B的 输出是复数字形式下的伽利略信号，加上将被移除的剩余的载波频率偏移（即，-96. 25曲Z 和多普勒和振荡器偏移项），W使伽利略信号准备进一步由GNSS系统400处理。为了产 生相应的GPS输出，伽利略LPF447B的输出被输入到GPS LPF447A中，其与GI^扩频码生 成的只有2. 046MHz (采样后的空到空频谱）的带宽相匹配。因此，伽利略LPF447B在信号 路径中被放置在GPS LPF447A之前，因为伽利略LPF447B的输出将仍然含有GI^信号在其 中。GPS LPF447A的输出是复数字形式下的GI^信号，加上将被移除的剩余的载波频率偏移 (即，-96. 25曲Z =发射频率-L〇w+NCO 输出频率=1575. 42MHZ-1582. 6776875MHz巧X 1. 02 30625MHz = -0. 09625MHz)，W使GI^信号准备进一步由GNSS系统400处理。如本领域中 的普通技术人员所熟知的，有其他的需要被移除的频率偏移，例如多普勒偏移和取决于实 施例的其他可能的振荡器偏移；然而，该些众所周知的GNSS系统的共性特征/问题将不会 被讨论，从而避免在不必要的细节上�：痉⒚鳌�
[0066] 在每个信号分离器440中，数控振荡器NC0443是生成同步（即，锁定的）离散时 间，波形的离散数值表示的数字信号发生器。NCO-般包含两个部分；相位累加器（PA),其 在每个时钟样本添加频率控制值，W及相位到放大器转换器（PAC)，其使用PA频率控制值 来产生相应的幅度样本。在该个实施例中，PAC使用了查找表（LUT)来将幅度值匹配到PA 输出的相位值。在其他实施例中，PAC可W使用内插W及LUT来提供更好的精确度和降低 相位误差噪声。在另外更进一步的实施例中，除了 LUT之外的其他方法可能被使用，包括使 用数学算法，如幕级数，特别是在软件NCO中。
[0067] 在图4B中所示的根据本发明的实施例的GPS/伽利略信号分离器440A/B中， NC0443A/B使用了 LUT，其值显示在下文的表1中。一般地，NC0443的LUT必须把时钟速率 转换成需要的复的振荡器频率（其为复的是因为它含有I和Q分量）。换一种方式，在时 钟的每个点，该表提供具有所需频率的I和Q两种波形的周期中的点。对于GPS/伽利略 NC0441A/B，LUT提供I (COS)和Q(Sin)值给与频率为7f；的复数字信号相对应的48f,时钟 的每个点。
【权利要求】
1. 一种用于使卫星导航系统中的接收机接收来自多个卫星系统星座的多颗卫星的信 号的方法，包含： 接收包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的射频（RF)信号； 通过将RF信号与本地振荡器导出信号LOkf混频，将包含来自多个卫星系统星座中的多 颗卫星的传输物的该RF信号转换成包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的 模拟中频（IF)信号； 以采样率fs对IF信号进行采样，将模拟IF信号转换成数字IF信号；以及 对于每个卫星系统，通过将数字IF信号与数控振荡器（NCO)输出信号fNa)_eNSS混频，把 卫星系统的卫星信号从数字IF信号中分离出来，NCO输出信号fNaMMSS具有与卫星系统中的 卫星的传输频率被转换到中频之后的中心相对应的频率。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，L0KF、fs、和fNa)_eNSS的每个是参考频率fx的倍数。
3. 如权利要求2所述的方法，其中，参考频率fx是由接收机中的本地振荡器产生的定 时信号的除数。
4. 如权利要求1所述的方法，其中，LOkf基本上处于多个卫星系统星座所使用的所有传 输频率的中心。
5. 如权利要求1所述的方法，其中，在对IF信号采样之前，该方法进一步包含： 对IF信号进行带通滤波，带通被设置为高于多个卫星系统星座的IF处的传输的最高 频率，以及低于多个卫星系统星座的IF处的传输的最低频率。
6. 如权利要求5所述的方法，其中，在对IF信号采样之前，该方法进一步包含： 对IF信号进行带阻滤波，带阻被设置在多个卫星系统星座的IF处的传输的频率之间。
7. 如权利要求1所述的方法，其中，对于每一个卫星系统，将卫星系统的卫星信号从数 字IF信号中分离出来进一步包含： 对数字IF信号与NCO输出信号fNa)_eNSS的混频输出进行低通滤波，低通的带宽为卫星 系统的卫星传输的信号的带宽。
8. 如权利要求1所述的方法，进一步包含： 从多个卫星系统中选择一个或者多个卫星系统；以及 对于在选择步骤中没有被选中的多个卫星系统中的任何一个，不执行分离出信号的步 骤。
9. 如权利要求8所述的方法，进一步包含： 当通过处理选中的卫星系统的分离出来的信号而计算出的导航解决方案不能满足精 度阈值时，选择一个或者多个之前未选中的卫星系统，使得现在对该一个或者多个现在选 中的、之前未选中的卫星系统也执行分离出信号的步骤。
10. -种卫星导航系统接收机中的接收链，包含： 接收机，其被配置来接收包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的射频 (RF)信号； 复混频器，其被配置来将接收的RF信号与本地振荡器导出信号LOkf进行混频，产生包 含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的模拟中频（IF)信号输出； 模数转换器（ADC)，其被配置来以采样率fs对IF信号进行采样，以将模拟IF信号转换 为数字IF信号；以及 复混频器，其被配置来将数字IF信号与数控振荡器（NCO)输出信号fNa)_eNSS进行混频， 所述NCO输出信号fNaM；NSs具有与多个卫星系统的目标卫星系统中的卫星的IF处的传输频 率的中心相对应的频率，从而将目标卫星系统的卫星的信号从数字IF信号中分离出来。
11. 如权利要求10所述的接收链，其中，被配置来将数字IF信号与数控振荡器（NCO) 输出信号fNaMMSS进行混频的复混频器是多个复混频器中的一个，并且其中： 多个复混频器中的每一个被配置来将数字IF信号与数控振荡器（NCO)输出信号 进行混频，所述NCO输出信号fNaM；NSSi具有与多个卫星系统GNSS1-GNSSn中的卫星系 统GNSSi中的卫星的IF处的传输频率的中心相对应的频率，据此，多个复混频器将多个卫 星系统GNSS1-GNSSn的每一个中的卫星信号从数字IF信号中分离出来。
12. 如权利要求11所述的接收链，进一步包含： 带通滤波器，其被配置来在IF信号被输入ADC之前对其滤波，带通被设置为高于多个 卫星系统星座的IF处的传输的最高频率，以及低于多个卫星系统星座的IF处的传输的最 低频率。
13. 如权利要求11所述的接收链，进一步包含： 带阻滤波器，其被配置来在IF信号被输入ADC之前对其滤波，带阻被设置在多个卫星 系统星座的IF处的传输的频率之间。
14. 如权利要求11所述的接收链，进一步包含： 多个低通滤波器，包括用于被配置来将数字IF信号与NCO输出信号fNCXM；NSSi进行混频 的多个复混频器中的每一个的至少一个低通滤波器，所述至少一个低通滤波器的带宽为卫 星系统GNSSi的卫星所传输的信号的带宽。
15. 如权利要求11所述的接收链，其中，输出信号fNaM；NSSi的NCO使用查找表。
16. 如权利要求15所述的接收链，其中，参考频率fx是由接收机中的本地振荡器产生 的定时信号的除数，并且L0KF、fs、和f_;NSS的每个都是fx的倍数。
17. 如权利要求16所述的接收链，其中，fx =I. 0230625MHz，LOkf = 1547fx = 1582. 6776875MHz，以及fs = 48fx = 49. 107MHz。
18. 如权利要求17所述的接收链，其中，GNSSi是全球定位系统和伽利略系统中的至 少一个，用于NCOeps八alile。的输入时钟信号是48fx = 49. 107MHz，并且用于输出信号fNaM；PS/ Galileo的查找表包含：
19.如权利要求17所述的接收链，其中，GNSSi是格洛纳斯（GLONASS)系统，用于NCOamss的输入时钟信号是48fx = 49. 107MHz，并且用于输出信号 ^nco-GLONASS的查找表包含：
20.如权利要求17所述的接收链，其中，GNSSi是北斗系统，用于NCOBeiD()U的输入时钟信 号是48fx = 49. 107MHz，并且用于输出信号fNCQ_BeiD()U的查找表包含：
21. -种在卫星导航系统中的接收机，包含： 一个或者多个处理器；以及 至少一个有程序指令记录在其上的非暂时性计算机可读介质，所述程序指令被配置来 使一个或者多个处理器控制执行一个或者多个以下步骤： 接收包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的射频（RF)信号； 通过将RF信号与本地振荡器导出信号LOkf混频，将包含来自多个卫星系统星座中的多 颗卫星的传输物的该RF信号转换成包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的 模拟中频（IF)信号； 以采样率fs对IF信号进行采样，将模拟IF信号转换成数字IF信号；以及 对于每个卫星系统，通过将数字IF信号与数控振荡器（NCO)输出信号fNa)_eNSS混频，把 卫星系统的卫星信号从数字IF信号中分离出来，NCO输出信号fNaMMSS具有与卫星系统中的 卫星的传输频率被转换到IF之后的中心相对应的频率。
22. -种能够从多个导航卫星系统星座接收多颗卫星的信号的移动终端，包含： 接收机，其被配置来从多个导航卫星系统GNSS1-GNSSn接收包含多颗卫星信号的射频 (RF)信号； 复混频器，其被配置来将接收的RF信号与本地振荡器导出信号LOkf混频，产生包含来 自多个导航卫星系统GNSS1-GNSSiJ^多颗卫星的信号的模拟中频（IF)信号输出； 模数转换器（ADC)，其被配置来以采样率fs对IF信号进行采样，进而将模拟IF信号转 换为数字IF信号；以及 多个复混频器，每个复混频器i被配置来将数字IF信号与数控振荡器（NCO)输出信号 进行混频，NCO输出信号fNaM；NSSi具有与多个导航卫星系统GNSS1-GNSSn中的导航卫 星系统GNSSi中的卫星的IF处的传输频率的中心相对应的频率，据此，所述多个复混频器 能够从数字IF信号中将多个导航卫星系统GNSS1-GNSSn的每一个中的卫星的信号分离出 来。
23. 如权利要求20所述的移动终端，其中，选择多个导航卫星系统GNSS1-GNSSn中的一 个或者多个导航卫星系统的子集，并且其中与不在选中的导航卫星系统子集中的任何导航 卫星系统相对应的复混频器被禁用。
24. -种用于使接收机从多个卫星系统星座接收信号的方法，包含： 从一组卫星系统星座GNSS1-GNSSn中选择一个或者多个卫星系统星座的子集GNSSs，其 中，接收机包含被配置用于从一组卫星系统星座GNSS1-GNSSn中的每一个的卫星中分离信 号的电路； 对于子集GNSSs中的每个卫星系统，通过将数字IF信号与数控振荡器（NCO)输出信 号心_，混频，将卫星系统的卫星的信号从数字中频（IF)信号中分离出来，NCO输出信号 fN〇M;NSS具有与卫星系统中的卫星的传输频率被转换到IF之后的中心相对应的频率； 使用分离出的信号计算导航/定位解决方案；以及 当计算的导航/定位解决方案不能满足最小阈值时，从一组卫星系统星座GNSS1-GNSSn 中增加一个或者多个先前未选择的卫星系统星座到子集GNSSs中；以及 当一个或者多个条件超出了最大阈值时，从子集GNSSs中移除一个或者多个先前选中 的卫星系统星座。
25. 如权利要求24所述的方法，其中，所述最小阈值是所计算的导航/定位解决方案的 特定程度的精度。
26. 如权利要求24所述的方法，其中，所述最大阈值是接收机电路用于分离出信号所 消耗的功率的特定百分比和接收机系统中剩余的总功率的特定百分比中的至少一个。
【文档编号】G01S19/13GK104237904SQ201410262182
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2013年6月12日
【发明者】G.伦南 申请人:三星电子株式会社
