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用于确定停车信息的设备和方法
【专利摘要】本发明涉及用于确定停车信息的设备和方法。所述方法包含以下步骤：在服务器处从多个导航装置接收行程信息，所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程；以及由所述服务器根据所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域的地理位置的停车信息。所述设备包含：数据通信装置，其用于从导航装置接收行程信息，所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程；停车可用性简档(PAP)�？椋湓诜衿魃现葱校渲兴鯬AP�？榫贾靡愿菟鲂谐绦畔⑷范ㄖ甘疽桓龌蛞桓鲆陨贤３登虻牡乩砦恢玫耐３敌畔�。
【专利说明】用于确定停车信息的设备和方法
[0001]分案申请的相关信息
[0002]本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2008年6月25日、申请号为200980117008.3、发明名称为“用于确定停车信息的设备和方法”的发明专利申请案。
【技术领域】
[0003]本发明涉及一种用于确定停车信息的设备和方法。特定来说(但非排他性地)，本发明涉及用于确定停车场所的位置和数目的设备和方法。本发明的实施例关于便携式导航装置(所谓的PND)(尤其是包括全球定位系统(GPS)信号接收及处理功能性的PND)加以说明。
【背景技术】
[0004]包括GPS (全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的，且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。
[0005]一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者，且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以提供执行环境，在所述执行环境中可建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。
[0006]通常，这些装置进一步包含:一个或一个以上输入接口，其允许用户与所述装置交互并控制所述装置；以及一个或一个以上输出接口，借助于所述输出接口可将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括一个或一个以上物理按钮，其用以控制所述装置的开/关操作或其它特征(如果所述装置经内建于交通工具内，则所述按钮没有必要位于所述装置自身上，而是可位于方向盘上)；以及麦克风，其用于检测用户话语。在特别优选的布置中，可将输出接口显示器配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额外地提供输入接口，用户可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。
[0007]这种类型的装置还将通常包括:一个或一个以上物理连接器接口，借助于所述物理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力及(任选地)数据信号；以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器，其用以允许经由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如，W1-F1、W1-Max GSM等)进行通信。
[0008]这种类型的PND装置还包括GPS天线，借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号(包括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。
[0009]PND装置还可包括电子陀螺仪及加速表，其产生的信号可经处理以确定当前角加速度及线加速度，并且又，且结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及(因此)其中安装所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常，所述特征最常见地提供于交通工具内导航系统中，但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的话)。
[0010]所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常，出发或当前位置)与第二位置(通常，目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中的任一者来输入，例如通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的目的地。
[0011]通常，通过用于根据地图数据来计算出发地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件来启用所述PND。“最佳”或“最优”路线是基于预定标准来确定的且没有必要是最快或最短路线。对引导驾驶员所沿着的路线的选择可能是非常复杂的，且所选择的路线可考虑到现有的、预测的以及动态及/或无线地接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息以及驾驶员对于确定道路选项的因素的自身偏好(举例来说，驾驶员可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。
[0012]此外，所述装置可持续监视道路及交通条件，且由于改变的条件而提供或选择改变剩余行程将经由其进行的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟及将信息馈送到通知系统中。
[0013]这种类型的PND通�？砂沧霸诮煌üぞ叩囊潜戆寤虻卜绮Ａ希箍尚纬晌煌üぞ呶尴叩绲幕丶扑慊囊徊糠只蚴导噬闲纬晌煌üぞ弑旧淼目刂葡低车囊徊糠帧５己阶爸没箍晌殖质较低�(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等)的一部分，且在这些情况下，手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上而得以延伸以便执行路线计算及沿着计算出的路线导航两者。
[0014]路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举例来说，皇家汽车俱乐部(RAC)在http://www.rac.c0.uk提供在线路线规划和导航设施，所述设施允许用户输入起点和目的地，于是，用户的PC所连接到的服务器计算路线(其方面可为用户指定的)、产生地图，且产生一组详尽的导航指令用于将用户从所选起点指引到所选目的地。所述设施还提供计算出的路线的伪三维再现和路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进，且借此给用户提供计算出的路线的预览。
[0015]在PND的上下文中，一旦已计算出了路线，用户便与导航装置交互以任选地从所建议路线的列表中选择所需的计算出的路线。任选地，用户可干涉或引导路线选择过程，例如通过指定对于特定行程应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND的路线计算方面形成一个主要功能，且沿着此路线导航为另一主要功能。
[0016]在沿着计算出的路线导航期间，所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着所选择的路线将用户引导到那条路线的终点，即所需的目的地。PND还通常在导航期间在屏幕上显示地图信息，所述信息在屏幕上经定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内导航的话)。
[0017]在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中，其中还显示当前装置位置附近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，可任选地在位于所显示地图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括到用户需要采取的与当前道路的下一偏离的距离，其中所述偏离的性质可能由暗示特定偏离类型(例如，左转弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时间及定时，可借助于所述声频指令来沿着路线引导用户。如可了解的，例如“100m后左转”等简单指令需要大量处理及分析。如先前提及的，用户与装置的交互可通过触摸屏或者另外地或替代地通过操纵杆安装式�？仄�、通过语音激活或通过任何其它适合方法来进行。
[0018]所述装置所提供的另一重要功能是在以下事件中进行自动路线重新计算:用户在导航期间偏离先前计算出的路线(意外地或故意地)；实时交通条件指示替代路线将更有利且所述装置适宜地经启用以自动辨识所述条件，或者如果用户出于任何原因而主动地致使装置执行路线重新计算。
[0019]还已知允许按用户定义的标准来计算路线；举例来说，用户可能更喜欢由装置计算风景路线，或者可能希望避开可能发生、预计会发生或当前正发生交通拥挤的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐于沿着其路线包括最高数目个经标记为(例如)具有优美风景的关注点(称为Ρ0Ι)的路线，或者通过使用指示特定道路上的正在发生的交通条件的所存储信息，按照可能拥挤或由于拥挤而引起的延迟的等级来将计算出的路线进行排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算以及导航标准也是可能的。
[0020]虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的，但有可能将装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式通常适用于当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。
[0021]上述类型的装置(例如，由汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTomInternational
B.V.)制造并供应的型号720T)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠方式。
[0022]此类导航装置的用户常常希望停放其交通工具。虽然用于路线确定的地图数据可识别商业停车区域(即，停车场)的位置，但许多停车区域常常并非商业式的(commercially operated)且未在地图数据中识别。举例来说，路旁停车区域可能未在地图数据中识别，但仍可能常常可用于交通工具停放。此外，即使当在地图数据中识别了停车区域时，仍难以确定在所述停车区域中停车位(space)可用的可能性。
[0023]本发明的目标为解决此问题，明确地说，试图提供一种识别停车区域的设备和方法。本发明的一些实施例还旨在确定在停车区域中停车场所可用的可能性。

【发明内容】

[0024]为了此目标，本发明的一目前优选实施例提供一种确定停车信息的方法，其包含以下步骤:在服务器处从多个导航装置接收行程信息，所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程；以及由所述服务器根据所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域的地理位置的停车信息。
[0025]本发明的另一实施例涉及一种用于确定停车信息的计算机，所述计算机包含:数据通信装置，其用于从导航装置接收行程信息，所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程；停车可用性简档(PAP)�？椋湓诜衿魃现葱校渲兴鯬AP�？榫贾靡愿菟鲂谐绦畔⑷范ㄖ甘疽桓龌蛞桓鲆陨贤３登虻牡乩砦恢玫耐３敌畔�。
[0026]本发明的又一实施例涉及包含一个或一个以上软件�？榈募扑慊砑鋈砑？樵谥葱谢肪持斜恢葱惺笨刹僮饕灾率勾砥魅范ㄍ３敌畔ⅲ鋈范ò韵虏街�:在服务器处从多个导航装置接收行程信息，所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程；以及由所述服务器根据所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域的地理位置的停车信息。
[0027]下文阐述这些实施例的优点，且在所附附属权利要求中及在以下详细描述中的其它地方定义这些实施例中的每一者的另外细节及特征。
【专利附图】

【附图说明】
[0028]下文将借助于说明性实例并参看附图来描述本发明的教示的各种方面及体现所述教示的布置，在附图中:
[0029]图1为全球定位系统(GPS)的示意性说明；
[0030]图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意性说明；
[0031]图3为导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的示意性说明；
[0032]图4A及图4B为导航装置的说明性透视图；
[0033]图5为所述导航装置所使用的软件的示意表示；
[0034]图6为服务器所使用的软件的示意表示；
[0035]图7为导航装置所存储的行程轨迹的说明；
[0036]图8为地图数据和由服务器确定的停车区域的说明；
[0037]图9为地图数据和由服务器确定的停车场所的说明；
[0038]图10为根据本发明的一实施例的确定停车可用性简档的方法的说明；
[0039]图11为根据本发明的一实施例的停车区域的停车可用性简档的说明；
[0040]图12为根据本发明的一实施例的停车区域的停车移动数据的说明；
[0041]图13说明根据本发明的一实施例的系统；以及
[0042]图14说明根据本发明的一实施例的在导航装置上对停车信息的显示。
【具体实施方式】
[0043]现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而，应记�。痉⒚鞯慕淌静幌抻赑ND，而实际上，本发明的教示普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此，由此可见，在本申请案的上下文中，导航装置既定包括(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置，而不管所述装置是体现为PND、内建于交通工具中的导航装置，还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的的计算资源(例如，桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。
[0044]从下文还将显而易见，本发明的教示甚至在用户并不寻求对于如何从一点导航到另一点的指导而仅希望具备给定位置的视图的情况下仍有效用。在此类情况下，由用户选择的“目的地”位置不需具有用户希望从其开始导航的对应的出发位置，且因此，本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的参考不应被解释为意味着路线的产生是必须的，行进到“目的地”必须发生，或者实际上，目的地的存在需要指定对应的出发位置。
[0045]记住以上附带条件，图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例性视图。所述系统是已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及(在一些例子中)方向信息。
[0046]先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。
[0047]当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。
[0048]如图1中所示，GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。
[0049]从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号160发射的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。
[0050]图2是以方框组件格式的对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例性组件。
[0051]导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如IXD显示器。在特别优选的布置中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入，使得用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。
[0052]所述导航装置可包括输出装置260，例如声频输出装置(例如，扬声器)。因为输出装置260可向导航装置200的用户产生声频信息，所以同样应了解，输入装置220可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。
[0053]在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处理器210经由连接235而可操作地耦合到存储器资源230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口 270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口 270，其中I/O端口 270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。存储器资源230包含(例如)易失性存储器(例如随机存取存储器(RAM))及非易失性存储器(例如，数字存储器，例如快闪存储器)。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于免持式操作及/或用于(例如)语音激活式操作、用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连接。
[0054]图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。
[0055]另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。
[0056]此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工具，例如自行车、摩托车、汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。
[0057]现参看图3，导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供商，移动装置可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。
[0058]使用(例如)因特网(例如万维网)来建立移动装置(经由服务提供商)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。
[0059]如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS (通用包无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。
[0060]导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。
[0061]导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，或者任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡(例如，订户身份�？榛騍IM卡)，连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网以与任何移动装置的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。
[0062]对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可更新针对此信息而存储的数据。
[0063]在图3中，导航装置200被描绘为与服务器302经由一般通信信道318通信，所述一般通信信道318可由许多不同布置中的任一者来实施。当在服务器302与导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。
[0064]除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。
[0065]服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。
[0066]导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与除服务器302以外的装置进行通信。另夕卜，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。
[0067]存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括对于所需应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。
[0068]通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。
[0069]通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不限于)下列各项中的一者或其组合:电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。
[0070]在一个说明性布置中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星通信。
[0071]通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等蜂窝式通信技术中使用。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如所述通信技术可能需要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。
[0072]服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。
[0073]服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
[0074]可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可自动地或在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。
[0075]如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241，例如音频输入/输出装置。
[0076]图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290 (例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。
[0077]导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盘294而紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。
[0078]如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置200搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，(例如)可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置从对接台去耦的其它同样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。
[0079]现参看附图中的图5，存储器资源230存储引导加载器程序(未图示)，所述引导加载器程序由处理器210执行以从存储器资源230加载操作系统470以用于由功能硬件组件460执行，所述操作系统470提供应用软件480可在其中运行的环境。操作系统470用以控制功能硬件组件460且驻存于应用软件480与功能硬件组件460之间。应用软件480提供操作环境，其包括支持导航装置200的核心功能(例如，地图检视、路线规划、导航功能和与此相关联的任何其它功能)的GUI。此功能性的一部分包含行程记载�？�(journeylogging module) 490。[0080]行程记载�？�490存储与导航装置200所进行的行程相关联的行程信息。在操作时，不管是遵循预定路线还是“自由驾驶”，行程记载�？�490均将识别导航装置200所遵循的路线的行程信息(即，识别导航装置200的路径的信息)存储于行程文件中。在一个实施例中，行程记载�？�490按有规律的时间间隔存储识别导航装置200在预定坐标系统中的位置的信息。时间间隔可为5到10秒的范围，但可使用其它时间间隔。在另一实施例中，行程记载模块490按预定距离间隔(例如，每隔5米，但应认识到，可使用其它距离)存储识别导航装置200的位置的信息。可将所述行程信息文件存储为行程的一系列离散点或非离散表示(即，存储为平滑曲线(spline))。另外，行程记载�？�490可将额外信息存储于行程文件中。在各种实施例中，行程信息包括指示导航装置200是否安装于臂292上的信息和/或指示交通工具发动机的操作状态(即，在运转或已停止)的信息。关于安装于臂292上的信息可由导航装置200的主体中的开关确定，而关于交通工具的发动机状态的信息可从导航装置200与交通工具的电系统的通信获得。
[0081]可将行程信息存储于保存在导航装置200的存储器230中的一个或一个以上行程文件中。可存储一个含有每单位时间(即，天)所进行的一个或一个以上行程的行程信息的行程文件。因此，经过多天，将多个行程文件存储于存储器230中，每一行程文件含有一相应天的行程信息。
[0082]周期性地将存储于存储器230中的所述一个或一个以上行程文件传送到服务器302。经由通信信道318将所述一个或一个以上行程文件传送到服务器302以存储于大容量数据存储装置312中。可按有规律的间隔(例如，每周一次，或每当通信信道318可用时)将所述行程文件传送到服务器302。以此方式，随着时间的过去，服务器302累积从多个导航装置200接收到的识别那些导航装置200所进行的行程的行程文件。
[0083]在另一实施例中，可个别地针对每一行程(例如，在所述行程完成之后)将行程信息传送到服务器302。
[0084]利用由服务器302从多个导航装置200接收到的行程信息，服务器302经布置以确定停车区域和那些停车区域的停车可用性简档(PAP)。停车区域为多个导航装置200用户已停放了交通工具的地理区域。PAP包含对相应停车区域在一个或一个以上时间周期中的停车可用性的估计。所述估计基于从多个导航装置200接收到的历史数据。
[0085]图6说明服务器302所使用的软件。服务器302的硬件560支持操作系统570，所述操作系统570为应用软件580的执行提供操作环境。服务器应用软件580的一部分包含停车可用性简档(PAP)�？�590，现将结合附图更详细地描述所述PAP�？�590的功能。
[0086]图7说明由在导航装置200上执行的行程记载�？�490存储于行程文件中的行程轨迹700。当导航装置200正在运动(即，由交通工具携载)时，记录行程轨迹700。行程在出发位置A处开始，在目的地位置D处结束，且经过中间位置B和C。行程轨迹700由按有规律的时间间隔所存储的多个离散位置点形成，所述离散位置点各自识别导航装置200在所述时间的位置。在服务器302的处理器304上执行的PAP�？�590经布置以通过分析从所述多个导航装置接收到的行程信息来执行停车区域确定过程，以确定一个或一个以上停车区域的位置和范围。在一个实施例中，服务器302确定每一行程700的起点和终点在停车区域内。然而，如将论述，可以一种或一种以上方式改进所述停车区域确定过程的可靠性。[0087]首先，在一些实施例中，导航装置200的行程记载�？�490经布置以在行程信息中包括对在存储行程轨迹700时导航装置200是否安装于臂292上的指示。可将此信息存储为每一位置处的旗标，所述旗标指示导航装置200在所述位置处安装于臂292上。此外，行程记载�？�490可在行程信息中指示导航装置是否(例如，通过蓝牙连接)与安装有导航装置200的交通工具以通信方式耦合。一旦导航装置以通信方式耦合到交通工具，导航装置200的行程记载�？�290便确定识别在交通工具的发动机起动和停止时的位置的信息且将所述信息存储于行程文件中。在一个实施例中，导航装置200的行程记载�？�490可经由交通工具的通信总线(例如，CAN总线)获得与交通工具发动机的起动和停止有关的信息。或者，可分析从导航装置200的麦克风220接收到的音频数据以确定交通工具的发动机是否在运转。在其它实施例中，导航装置200的行程记载�？�490可在行程信息中指示电力信息，所述电力信息指示何时导航装置200连接到电源和从电源断开。这将指示何时交通工具的电系统激活/去激活或何时用户将导航装置200插入到交通工具电源和将导航装置200拔出。可通过将所述电力信息与GPS信息组合得到更多的置信度。举例来说，如果导航装置200连接到作用中电源且此后不久接收到GPS信号，那么可假设行程出发位置且将对所述行程出发位置的指示存储于行程信息中。存储于行程文件中的其它信息可指示导航装置200中的加速计或光传感器(分别指示加速度和亮度级)中的一者或一者以上的输出。
[0088]参看图7，行程轨迹700含有识别沿着行程轨迹700的路线的两个场所B和C的信息。在这些场所处，行程信息指示交通工具停止和出发。然而，这些位置可能未必为停车位置。举例来说，位置B可为通向例如铁路交口的区域，在一些情况下交通工具必须在此处等待几分钟。此外，位置C可为用户在所述行程上所经历的交通拥挤。为了区分开位置B和C并非停车位置，在一些实施例中，在服务器302上执行的PAP�？�590经布置以尽快检测所估计停车位置的数目的峰值。举例来说，如果导航装置的用户仅在特定时间(例如，13:30到13:40)看上去停放在一位置，那么可能区分开所述位置并非停车位置。所述位置可为交通工具交通中(例如，在桥梁上)的周期性�？康�(periodic stop)。此外,如果确定了可能的停车位置，且来自同一导航装置200或其它导航装置200的其它行程信息指示所述导航装置在一些情况下以大于预定速度(例如，大于ZOkmtr1)的速度经过所述位置，那么可区分开所述位置并非停车位置。
[0089]通过将来自多个导航装置200的行程信息组合，在服务器302上执行的PAP�？�590经布置以确定停车位置。如果根据从单一导航装置200接收到的行程信息来确定停车位置，那么可能错误地确定停车位置。举例来说，用户可能非法停车，或停放在私用停车位中。为了避免此情况，PAP�？�590经布置以通过要求多个导航装置200已停放在所述区域中来识别停车位置。以此方式，减小错误地确定停车位置的可能性。PAP�？�590可要求确定超过预定数目η个导航装置在预定时间周期内停放在一位置处，然后才确定所述位置为停车位置。
[0090]图8展示在街道Keizersgracht810附近的地图数据800的说明。对照地图数据800，由PAP�？�590确定的已停放了交通工具的多个停车位置每一者由点820指示。如上所述，可将停车位置确定为行程轨迹的起点和/或终点，或满足预定条件时所在的行程轨迹的起点或终点(例如，导航装置200在所述行程轨迹的起点/终点处安装于臂292上)。从图8可观察到，所述停车位置形成于不同区域中的已定义丛集830、840、850(为清楚起见，未指示所有丛集)中。举例来说，沿着街道Keizersgracht810，形成多个丛集830、840、850，其中在其之间的一区域具有单一停车位置860。因此，PAP�？�590识别所述停车位置中的丛集。可将丛集识别为在预定时间周期中每单位面积具有超过预定数目个停车位置的区域。可通过使用形状拟合算法使停车区域830、840、850拟合于丛集。在丛集830、840、850之间的区域可为邻近于用户已在上面非法停车的道路的路面的向外突出部分，或GPS误差的结果。因此，所述单一停车位置不形成任一停车区域830、840、850的一部分，因为其并不包含多个停车位置。可将与每一停车区域830、840、850相关联的信息存储于可由服务器302存取的停车数据库中。
[0091]一旦已由服务器302上的PAP�？�590确定一个或一个以上停车区域830、840、850的形状和位置，PAP�？�590便经配置以确定每一停车区域830、840、850中可用的停车位的数目。在一个实施例中，可通过分析从多个导航装置200接收到的行程信息以确定同时停放在停车区域中的交通工具的最大数目来确定所述停车区域中可用的停车位的数目。然而，有可能并非所有同时停放在所述停车区域中的交通工具均包括操作以存储行程信息的导航装置200。在另一实施例中，通过考量平均交通工具的大小和每一停车区域830、840,850的大小来确定可用停车位的数目。对于一些停车区域830、840、850，例如路旁停车区域，交通工具仅能够以线性方式(即，首尾相接)停放。对于这些区域，将交通工具的长度与停车区域的长度进行比较。理想地，其中利用导航装置200的交通工具的长度将为已知的(例如，在行程文件中传送到服务器302)以准确地确定可用停车位的数目。然而，如果不知道此长度，那么可利用平均交通工具长度。可将可用停车位的数目确定为停车区域的长度除以包括对平均交通工具间停车距离的估计的交通工具长度(已知或平均的)所得的商。另外，可将此商与同时停放在所述停车区域中的交通工具的最大数目进行比较，以确保两者在交通工具的预定数目内一致。对于可在两个维度上停放多个交通工具(即，足够宽以容纳两个以上已停放的交通工具)的停车区域，可通过还考量包括对平均交通工具间停车宽度的估计的交通工具宽度(已知或平均的)与所述停车区域的宽度的商来确定可用的停车位的数目。图9展示图8中所示的地图数据的进一步说明，其指示由PAP�？�590确定的处于每一停车区域中的停车场所的所确定数目。由PAP�？�590确定停车区域930包括四个线性布置的交通工具停车位，确定停车区域940包括三个停车位，且确定停车区域950包括三个停车位。
[0092]服务器302上的PAP�？�590接着经布置以确定停车区域930、940、950中的每一者的停车可用性简档(PAP)。还可将每一停车区域的PAP存储于可由服务器302存取的停车数据库中。停车数据库还可与地图数据库相关联，以使得PAP与在所述停车数据库中识别的道路段相关联，以使得服务器302能够检索相对于所述地图数据库中的道路段的PAP。将参看图10阐释一种确定停车区域的停车可用性简档的方法的一实施例。
[0093]PAP针对相应停车区域930、940、950指示停车位在多个预定时间周期期间可用的可能性。在一些实施例中，所述PAP包含对空闲停车位的数目的指示和/或对在所述多个时间周期中的每一者内交通工具空出停车场所的频率的指示。服务器302上的PAP�？�590确定在多个时隙内每一停车区域930、940、950的停车可用性简档。可将一周中的每一天分割成若干大小相等或不等的时隙。在一个实施例中，可将每一二十四小时的周期分割成多个I小时的时隙。然而，应认识到，可使用其它持续时间的时隙。在另一实施例中，可将每一天分割成在上午6点到下午6点的小时之间的持续时间为45分钟的十六个时隙，以及在下午6点到上午6点的小时(预期停车位在此时经历较少活动)期间的持续时间为90分钟的八个时隙。应认识到，仅作为实例而提供分割的时隙持续时间和小时，且可使用其它持续时间。此外，可引入季节性变化的时隙/周期。举例来说，在七月和八月的夏季月份中利用不同时隙持续时间，此反映城市中的许多人在休假且停车位可更广泛或自由地可供使用。因此，将所述PAP分割成多个均匀或不均匀分割的时隙或时间周期。
[0094]对于每一时隙，服务器302上的PAP模块590经布置以基于接收到的行程信息和对配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比的估计而确定停车可用性数据。
[0095]在步骤1020中，服务器302确定对配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比的所述估计。可跨越所有时间周期将所述估计确定为针对包括所述时隙的一天或可能针对所述时隙本身对所述百分比的大致估计。针对包括所述时隙的较小时间单元的估计可能较准确。可通过考量在预定区域中配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比来确定所述估计。在一个实施例中，利用邻近于所述停车区域的交通拥挤来估计所述百分比。可确定交通拥挤的长度，且通过考量交通工具的平均长度和平均交通工具间间隔来估计处于所述交通拥挤中的交通工具的数目。此外，可考量具有交通拥挤的道路的相邻车道的数目。接着将根据接收到的行程信息而确定的处于所述交通拥挤中的具有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的数目与交通工具的总数进行比较。举例来说，可确定在邻近于所述停车区域的区域中配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比为20%。
[0096]在步骤1030中，服务器302针对每一时隙基于接收到的行程信息确定停放在停车区域930、940、950中的具有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的数目。举例来说，PAP模块590可确定平均有3.8辆在星期四在下午3-4点的时隙期间停放在特定停车区域930、940、950中的交通工具，所述交通工具的行程信息经收集，即所述交通工具存储行程信息。
[0097]在步骤1040中，使用先前确定的信息，可基于先前估计的配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比来确定停车可用性数据，所述停车可用性数据为在每一时隙期间停放在所述停车区域930、940、950中的交通工具的估计总数。举例来说，如果在特定时隙期间，针对特定停车区域930、940、950，平均3.8辆交通工具停放在一停车区域中，且确定20%的交通工具配备有操作以记录行程信息的导航装置200，那么估计19辆交通工具在所考量的时隙期间停放在所述停车区域930、940、950中。
[0098]在步骤1050中，确定可用停车位的数目。如果停车区域具有25个停车位，那么在所述特定时隙期间所述停车区域930、940、950的停车可用性数据使用以下等式指示存在6个可用停车位:
【权利要求】
1.一种确定停车信息的方法，其包含以下步骤: 在服务器处从多个导航装置接收行程信息，所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程；由所述服务器基于所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域的地理位置的停车信息；以及由所述服务器基于所述行程信息确定针对述停车区域中的至少一者的停车可用性简档，所述停车可用性简档包含在一个或多个时间周期内的停车可用性的估计。
2.根据权利要求1所述的方法，其包含针对所述停车区域中的一者或一者以上确定每一停车区域中的停车场所的数目。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述停车可用性简档指示在多个时间周期期间每一停车区域中可用的停车场所的数目。
4.根据权利要求3所述的方法，其中对所述停车可用性简档的所述确定至少部分地基于具有可操作以存储所述行程信息的导航装置的交通工具的分数以及在所述多个时间周期期间存在于每一停车区域中的可操作以确定所述行程信息的导航装置的数目。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述停车可用性简档进一步指示在所述多个时间周期期间每单位时间离开每一停车区域的交通工具的数目。
6.根据权利要求1所述的方法，其包含将所述停车可用性简档从所述服务器发射到导航装置。
7.一种用于确定停车信息的设备，其包含: 数据通信装置，其用于从导航装置接收行程信息，所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程；用于根据所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域的地理位置的停车信息的装置；以及用于基于所述行程信息确定针对述停车区域中的至少一者的停车可用性简档的装置，所述停车可用性简档包含在一个或多个时间周期内的停车可用性的估计。
8.根据权利要求7所述的设备，其包含用于针对所述停车区域中的一者或一者以上确定每一停车区域中的停车场所的数目的装置。
9.根据权利要求7所述的设备，其中所述停车可用性简档指示在多个时间周期期间每一停车区域中可用的停车场所的数目。
10.根据权利要求9所述的设备，其包含至少部分地基于具有可操作以存储所述行程信息的导航装置的交通工具的分数以及在所述多个时间周期期间存在于每一停车区域中的可操作以确定所述行程信息的导航装置的数目而确定所述停车可用性简档的装置。
11.根据权利要求9所述的设备，其中所述停车可用性简档包括对在所述多个时间周期期间每单位时间离开每一停车区域的交通工具的数目的指示。
12.根据权利要求9所述的设备，其包含用于响应于经由所述数据通信装置从导航装置接收到的请求而将一个或一个以上停车可用性简档发射到所述导航装置的装置。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述请求包括识别所述导航装置的当前位置的信息，且其中所述设备包含用于根据所述位置信息来选择待发射到所述导航装置的所述一个或一个以上停车可用性简档的装置。
【文档编号】G01C21/34GK104021694SQ201410283844
【公开日】2014年9月3日申请日期:2009年6月24日优先权日:2008年6月25日
【发明者】叶伦·特鲁姆申请人:通腾科技股份有限公司

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用于确定停车信息的设备和方法