一种飞机平显虚拟速度矢量符号定位方法
【专利摘要】一种飞机平显虚拟速度符号显示定位计算方法，属于机载航空电子系统，其特征在于，读取惯导输出的预测惯性攻角αp，确定“影子”符号俯仰角；读取惯导输出的惯性侧滑角βI，确定“影子”符号方位角；确定“影子”显示时机。使用该方法对飞机平显虚拟速度符号显示进行定位计算，准确可靠，可以和最佳攻角框动态定位相协调，确保飞机沿标准下滑道着陆。
【专利说明】一种飞机平显虚拟速度矢量符号定位方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机载航空电子系统，特别涉及一种飞机平显虚拟速度矢量符号定位方法。
【背景技术】
[0002]虚拟速度矢量符号(也称为“影子”)显示在平显上，和速度矢量符号配套使用。速度矢量符号由惯性攻角和惯性侧滑角驱动，着陆时如果空中侧风比较大，飞机的惯性侧滑角也会较大，这时速度矢量符号就会偏移到平显的边缘。而最佳攻角框显示在平显的中间，这样用速度矢量符号对正最佳攻角框非常困难。为了解决这个问题，将速度矢量符号显示在±2°之内，但又会带来另外一个问题:飞行员无法得知飞机真实的速度方向。为此，引入一种全新的显示符号——虚拟速度矢量符号，也就是“影子”，用它代替速度矢量符号，给飞行员提供飞机真实的速度方向。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:本项发明给出一种虚拟速度矢量符号显示定位计算方法，用于飞机着陆下滑过程中，当偏流较大时(速度矢量符号显示在±2°之内，便于对准最佳攻角框)，给飞行员提供飞机真实的速度方向。将虚拟速度矢量符号对准着陆点，即可控制飞机向着陆点飞行，辅助飞行员成功着陆。
[0004]本发明的技术方案是:一种飞机平显虚拟速度符号显示定位计算方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0005]步骤1:
[0006]读取惯导输出的预测惯性攻角α ρ，按照公式(I)确定“影子”符号俯仰角:
[0007]EL = -ap(I)
[0008]步骤2:
[0009]读取惯导输出的惯性侧滑角β ρ按照公式(2)确定“影子”符号方位角:
[0010]Az = β J(2)
[0011]步骤3:
[0012]确定“影子”显示时机:
[0013]I)不“切偏”时，当惯性侧滑角I I >2°时显示；
[0014]2) “切偏”时，当惯性侧滑角I I > 1°时显示。
[0015]本发明的优点是:使用该方法对飞机平显虚拟速度符号显示进行定位计算，准确可靠，可以和最佳攻角框动态定位相协调，确保飞机沿标准下滑道着陆。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是“影子”尺寸定义示意图
[0017]图2是平显画面上“影子“符号显示示意图【具体实施方式】
[0018]下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
[0019]第一步:确定“影子”符号俯仰角
[0020]设从惯导读取的预测惯性攻角α P = 3°
[0021]则“影子”符号俯仰角:EL = -Qp = -3°
[0022]第二步:确定“影子”符号方位角
[0023]设从惯导读取的惯性侧滑角= 1°
[0024]则“影子”符号方位角Az = 1°
[0025]第二步:确定显不时机
[0026]由于= ，此时“影子”不显示。
[0027]重复以上步骤时，如果从惯导读取的惯性侧滑角βι = 3° I βι I >2°，此时显示“影子”符号。
【权利要求】
1.一种飞机平显虚拟速度符号显示定位计算方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤1:读取惯导输出的预测惯性攻角αρ，按照公式(I)确定“影子”符号俯仰角:EL = -ap(I)步骤2:读取惯导输出的惯性侧滑角P1，按照公式(2)确定“影子”符号方位角:Az = β I(2)步骤3:确定“影子”显示时机:1)不“切偏”时，当惯性侧滑角IP1 I >2°时显示；2)“切偏”时，当惯性侧滑角I I > 1°时显示。
【文档编号】G01D7/06GK103983801SQ201410182556
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月27日 优先权日:2014年4月27日
【发明者】路志伟, 季强, 杨敏, 李晓峰 申请人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
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