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ʱ¼ä:2023-06-11    ×÷Õß: ¹ÜÀíÔ±

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[0002]Ŀǰ£¬³£ÓõķǽӴ¥Ê½²âÁ¿×°Ööà²ÉÓòÉÓÃÔ¤Éè±ê¶¨ÎïµÄ·½Ê½½øÐУ¬ÈçÔÚ±»²âÎïÅԱ߷ÅÖÃÒ»¸ö³¤¶ÈÒÑÖªµÄ±ê×¼¼þ£¬µ«ÊÇÕâÖÖ·½·¨Ö÷ҪȱµãÔÚÓÚ:1.¶ÔÓÚÁ¬Ðø±ä»¯ÇøÓò½øÐвâÁ¿ÐèÒª°²×°¶àÖֱ궨Î·Ñʱ·Ñ¹¤£»2.ÓÉÓڱ궨ÎïÊDzÉÓüä¸ôÒ»¶Î¾àÀëµÄ·ÅÖã¬Ê¹µÃ±ê¶¨²»×¼È·£¬¶ÔÓÚÒªÇó¼ä϶ÔÚÀåÃ×¼¶µÄ¹ìµÀÓ¦ÓÃÄÑÒÔʵÏÖ£»3.µ±³¤¿í±È²»ÊÇ1:1ʱ£¬Ò׳öÏÖ³¤·½Ïò»ò¿í·½ÏòµÄ²âÁ¿½á¹ûµÈ±ÈÀýËõС»ò·Å´óÎó²î¡£Îª½â¾ö±ê¶¨ÎïµÄÁ¬ÐøÐÔÎÊÌâ¼°×ݺá±ÈÀýÎÊÌ⣬ҲÓÐÎÄÏ×Ìá³öÁËÓùâÏß½øÐб궨µÄ·½·¨£¬±ÈÈçͶӰһ¸ö³É90¶È´¹Ö±·½ÏòµÄµÈ¾à×ݺá¹âÌõµ½±»²âÎïÌå±íÃæ£¬ÇÒˮƽ¹âÏßÓë´¹Ö±¹âÏßËù¹¹³ÉµÄÍ¶Ó°Ãæ´¹Ö±ÓÚ²âÁ¿×°ÖõĹâÖᣬÕâÖÖ·½·¨ÄܽϺõĽâ¾öÒÔÉÏÎÊÌ⣬µ«Í¬ÑùÒ²´æÔÚÁ½¸öȱÏÝ£¬1.½öÄÜ»ñµÃÍ¶Ó°ÃæµÄ³¤¶È¿í¶ÈÐÅÏ¢£¬¶ÔÓڸ߶ÈÐÅϢȴûÓÐÓÐЧ·½·¨²âÁ¿£»2.µ±²âÁ¿´óÆ½ÃæÊ±£¬ÓÉÓÚ¾µÍ·ÊÓ³¡½ÇµÄÓ°Ï죬ÔÚÒ»·ùͼÖеÄÏñËØ-³ß´ç¶ÔÓ¦¹ØÏµÊµ¼ÊÊDZ仯µÄ£¬ÕâÖֱ궨·¨Ã»Óп¼ÂDZ仯´øÀ´µÄÓ°Ïì¡£
[0003]¶ø²ÉÓü¤¹â»ò³¬Éù²¨µÈ·´É䲨·¨¶¼ÊÇͨ¹ý½«·¢Éä²¨Êø×°ÖÃÓë½ÓÊÕ²¨Êø×°Öð²×°ÔÚÒ»Æð£¬¸ù¾Ý·´É䲨µÄʱ¼ä»òÏàλ²îÀ´½øÐвâÁ¿¡£µ«ÊÇÕâÖÖÖ»ÄܲâÁ¿³öÎïÌåÓë²âÁ¿µãÖ®¼äµÄ¾àÀ룬ÎÞ·¨µÃµ½ÎïÌåµÄ¸ß¶È(¼´ÓëÎïÌå²âÁ¿µãÁ¬Ïß´¹Ö±µÄ³ß´ç)£»Í¬Ê±²âÁ¿·¶Î§¡¢¾«¶È¼°±»²âÎïÌåÔ˶¯×´Ì¬¶¼ÊܴܺóÏÞÖÆ¡£

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[0004]Õë¶ÔÉÏÊö¼¼ÊõÎÊÌ⣬±¾·¢Ã÷ËùÒª½â¾öµÄ¼¼ÊõÎÊÌâÊÇÌṩһÖֽṹ¼òµ¥£¬»ùÓÚ¹âѧ±ê¶¨Ô­Àí£¬²ÉÓ÷ǽӴ¥·½Ê½¶Ô±»²âÎïÖ¸¶¨Î»Öõĸ߶ȽøÐвâÁ¿µÄ¹âѧ¸ß¶È²âÁ¿·½·¨¡£
[0005]±¾·¢Ã÷ΪÁ˽â¾öÉÏÊö¼¼ÊõÎÊÌâ²ÉÓÃÒÔϼ¼Êõ·½°¸:±¾·¢Ã÷Éè¼ÆÁËÒ»ÖÖ¹âѧ¸ß¶È²âÁ¿·½·¨£¬°üÀ¨Òƶ¯»ú¹¹¡¢ÉÈÐμ¤¹âÆ÷ºÍͼÏñ²¶»ñ×°Öã»ÆäÖУ¬ÉÈÐμ¤¹âÆ÷ÉèÖÃÔÚÒÆ¶¯»ú¹¹ÉÏÒÆ¶¯·½ÏòµÄǰ¶Ë£¬ÉÈÐμ¤¹âÆ÷·¢³öµÄÉÈÐÎÒ»×Ö¹â·ÓëµØÃæÐÎ³É¹â´ø£¬ÇÒ¹â´øÓëÒÆ¶¯»ú¹¹µÄÒÆ¶¯·½ÏòÏà´¹Ö±£»Í¼Ïñ²¶»ñ×°ÖÃÉèÖÃÔÚÒÆ¶¯»ú¹¹ÉÏ£¬ÇÒͼÏñ²¶»ñ×°ÖõĹâÖáÓëµØÃæÏཻµÄ½»µãλÓÚ¹â´øÉÏ£»ÔÚÒÆ¶¯»ú¹¹µÄÒÆ¶¯¹ý³ÌÖУ¬±»²âÎïλÓÚͼÏñ²¶»ñ×°ÖõĹâÖáÓëµØÃæÏཻµÄ½»µãµÄÒÆ¶¯Â·¾¶ÉÏ£¬»ùÓÚÒÔÉÏ×°ÖÃʵÏÖÕë¶Ô±»²âÎï¸ß¶ÈµÄ²âÁ¿£¬°üÀ¨Èçϲ½Öè:
[0006]²½Öè001.³õʼ»¯Ñ¡È¡µ¥Î»¸ß¶È²ÎÕÕÎïÉèÖÃÔÚͼÏñ²¶»ñ×°ÖõĹâÖáÓëµØÃæÏཻµÄ½»µãÉÏ£¬ÉÈÐμ¤¹âÆ÷·¢³öµÄÉÈÐÎÒ»×Ö¹â·ÔÚ²ÎÕÕÎﵥλ¸ß¶ÈµÄ±íÃæÐÎ³É¹â´ø£¬Í¼Ïñ²¶»ñ×°Öò¶»ñͼÏñ£¬»ñÈ¡²¶»ñͼÏñÖвÎÕÕÎïµÄÏñËØ³¤¶È£¬¸ù¾ÝÈçϹ«Ê½(I)ºÍ¹«Ê½(2)£¬½«µ¥Î»³¤¶ÈºÍ²¶»ñͼÏñÖвÎÕÕÎïµÄÏñËØ³¤¶È·Ö±ð´úÈëhMal¡¢hpixel,»ñÈ¡±ÈÀý³£ÊýK £»
[0007]hreal = S sin ¦Â / cos ( ¦Á - ¦Â )(I)
[0008]hpixei = K.tan ¦Â(2)
[0009]ÆäÖУ¬¦ÁΪͼÏñ²¶»ñ×°ÖõĹâÖáÓëµØÃæ¼äµÄ¼Ð½Ç£¬SΪͼÏñ²¶»ñ×°ÖÃÑØ¹âÖá·½ÏòÓëµØÃæ¼äµÄ¾àÀ룬hrealΪ±»²âÎïÉÏ¹â´øµÄÖ¸¶¨Î»ÖõÄʵ¼Ê¸ß¶È£¬hpixelΪ±»²âÎïÉÏ¹â´øµÄÖ¸¶¨Î»ÖÃÔÚ²¶»ñͼÏñÖеÄÏñËØ¸ß¶È£¬¦ÂΪ±»²âÎïÉÏ¹â´øµÄÖ¸¶¨Î»ÖÃÓëͼÏñ²¶»ñ×°ÖüäµÄÁ¬Ïߺ͹âÖáÖ®¼äµÄ¼Ð½Ç£»
[0010]²½Öè002.±»²âÎïλÓÚͼÏñ²¶»ñ×°ÖõĹâÖáÓëµØÃæÏཻµÄ½»µãµÄÒÆ¶¯Â·¾¶ÉÏ£¬Òƶ¯»ú¹¹µÄÒÆ¶¯¹ý³ÌÖУ¬ÉÈÐμ¤¹âÆ÷·¢³öµÄÉÈÐÎÒ»×Ö¹â·ÔÚ±»²âÎï±íÃæÐÎ³É¹â´ø£¬ÇÒͼÏñ²¶»ñ×°Öò¶»ñͼÏñ£»
[0011]²½Öè003.Õë¶Ô²¶»ñͼÏñ£¬»ñÈ¡²¶»ñͼÏñÖб»²âÎïÉÏ¹â´øµÄÖ¸¶¨Î»ÖÃÔÚ²¶»ñͼÏñÖеÄÏñËØ¸ß¶Èhpixel£¬²¢¸ù¾Ý±ÈÀý³£ÊýKºÍ¹«Ê½(2)»ñÈ¡Óë¸Ã·ù²¶»ñͼÏñÏà¶ÔÓ¦¡¢±»²âÎïÉÏ¹â´øµÄÖ¸¶¨Î»ÖÃÓëͼÏñ²¶»ñ×°ÖüäµÄÁ¬Ïߺ͹âÖáÖ®¼äµÄ¼Ð½Ç¦Â ;
[0012]²½Öè004.¸ù¾ÝͼÏñ²¶»ñ×°ÖõĹâÖáÓëµØÃæ¼äµÄ¼Ð½Ç¦Á¡¢Í¼Ïñ²¶»ñ×°ÖÃÑØ¹âÖá·½ÏòÓëµØÃæ¼äµÄ¾àÀëS¡¢¼Ð½Ç¦ÂºÍ¹«Ê½(1)£¬»ñÈ¡Óë¸Ã·ù²¶»ñͼÏñÏà¶ÔÓ¦¡¢±»²âÎïÉÏ¹â´øµÄÖ¸¶¨Î»ÖõÄʵ¼Ê¸ß¶ÈhMal¡£
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[0014]×÷Ϊ±¾·¢Ã÷µÄÒ»ÖÖÓÅÑ¡¼¼Êõ·½°¸:ËùÊöÉÈÐμ¤¹âÆ÷·¢³öµÄÉÈÐÎÒ»×Ö¹â·ËùÔÚÃæÓëµØÃæÏà´¹Ö±¡£
[0015]×÷Ϊ±¾·¢Ã÷µÄÒ»ÖÖÓÅÑ¡¼¼Êõ·½°¸:ËùÊöÉÈÐμ¤¹âÆ÷ΪFU80811L200-T60ÉÈÐμ¤¹âÆ÷¡£
[0016]×÷Ϊ±¾·¢Ã÷µÄÒ»ÖÖÓÅÑ¡¼¼Êõ·½°¸:ËùÊöͼÏñ²¶»ñ×°ÖÃΪ(XD¡¢CMOSÊý×ÖʽÏñ»ú»òÄ£ÄâÏñ»úÅäºÏÊý×ֲɼ¯É豸¡£
[0017]±¾·¢Ã÷ËùÊöÒ»ÖÖ¹âѧ¸ß¶È²âÁ¿·½·¨²ÉÓÃÒÔÉϼ¼Êõ·½°¸ÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬¾ßÓÐÒÔϼ¼ÊõЧ¹û:
[0018](I)±¾·¢Ã÷Éè¼ÆµÄ¹âѧ¸ß¶È²âÁ¿·½·¨£¬½á¹¹¼òµ¥£¬»ùÓÚ¹âѧ±ê¶¨Ô­Àí£¬²ÉÓÃÉÈÐμ¤¹âÆ÷¶Ô±»²âÎï½øÐйâѧ±ê¶¨£¬ÔÚ´Ë»ù´¡ÉÏͨ¹ýͼÏñ²¶»ñ×°ÖýøÐÐͼÏñ²¶»ñ£¬×îºóÕë¶Ô²¶»ñµÄͼÏñ½øÐзÖÎö£¬ÊµÏÖÁËÕë¶Ô±»²âÎï¸ß¶ÈµÄ·Ç½Ó´¥²âÁ¿·½Ê½£¬·½·¨¼ò±ãÒ×ÓÚʵÏÖ£¬±ãÓÚ¿ØÖÆ£»
[0019](2)±¾·¢Ã÷Éè¼ÆµÄ¹âѧ¸ß¶È²âÁ¿·½·¨ÖУ¬ÔÚËùÊöÒÆ¶¯»ú¹¹µÄÒÆ¶¯¹ý³ÌÖУ¬Í¨¹ýͼÏñ²¶»ñ×°Öð´Ô¤ÉèÖ¡Âʲ¶»ñÊý·ùͼÏñ£¬È»ºó·Ö±ðÕë¶Ô¸÷·ù²¶»ñͼÏñ½øÐзÖÎö£¬½ø¶øÄܹ»»ñµÃ±»²âÎïµÄ¸÷Ö¸¶¨Î»Öõĸ߶ȣ¬±£Ö¤Á˱»²âÎï¸ß¶ÈÐÅÏ¢µÄÍêÕûÐÔ£»
[0020]( 3 )±¾·¢Ã÷Éè¼ÆµÄ¹âѧ¸ß¶È²âÁ¿·½·¨ÖУ¬Õë¶ÔËùÊöÉÈÐμ¤¹âÆ÷£¬Éè¼ÆÉÈÐμ¤¹âÆ÷·¢³öµÄÉÈÐÎÒ»×Ö¹â·ËùÔÚÃæÓëµØÃæÏà´¹Ö±£¬±ÜÃâÁËÉÈÐÎÒ»×Ö¹â·ÔÚ±»²âÎï±íÃæÐÎ³ÉµÄ¹â´ø³öÏÖŤÇúÏÖÏ󣬽øÒ»²½±£Ö¤ÁË×îÖÕÕë¶Ô±»²âÎï¸ß¶ÈÊý¾Ý²âÁ¿µÄ׼ȷÐÔ£»
[0021](4)±¾·¢Ã÷Éè¼ÆµÄ¹âѧ¸ß¶È²âÁ¿·½·¨£¬²âÁ¿×°ÖÿÉÒÔÔÚÔ˶¯¹ý³ÌÖÐÕë¶Ô±»²âÎï½øÐи߶ȲâÁ¿£¬ÇÒ²âÁ¿Ó²¼þ½á¹¹¼òµ¥£¬²âÁ¿·½·¨¼ò½àÒ×ÓÚ¿ØÖÆ£¬±£Ö¤ÁË×îÖÕ±»²âÎï¸ß¶ÈÊý¾Ý²âÁ¿µÄ׼ȷ¡£
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[0023]ͼ2ÊDZ¾·¢Ã÷Éè¼Æ¹âѧ¸ß¶È²âÁ¿·½·¨µÄÔ­ÀíʾÒâͼ¡£¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿
[0024]ÏÂÃæ½áºÏ˵Ã÷Ê鸽ͼ¶Ô±¾·¢Ã÷µÄ¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿×÷½øÒ»²½ÏêϸµÄ˵Ã÷¡£
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[0026]²½Öè001.³õʼ»¯Ñ¡È¡µ¥Î»¸ß¶È²ÎÕÕÎïÉèÖÃÔÚͼÏñ²¶»ñ×°ÖõĹâÖáÓëµØÃæÏཻµÄ½»µãÉÏ£¬FU80811L200-T60ÉÈÐμ¤¹âÆ÷·¢³öµÄÉÈÐÎÒ»×Ö¹â·ÔÚ²ÎÕÕÎﵥλ¸ß¶ÈµÄ±íÃæÐÎ³É¹â´ø£¬Í¼Ïñ²¶»ñ×°Öò¶»ñͼÏñ£¬»ñÈ¡²¶»ñͼÏñÖвÎÕÕÎïµÄÏñËØ³¤¶È£¬Èçͼ2Ëùʾ£¬¸ù¾ÝÈý½Ç
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