一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其包括如下具体方法：1）根据住宅位置以及周边环境，对无人机的航线进行规划；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的辐射测量仪对无人机航线内的电磁辐射进行实时监测，并将监测数据实时记录；3）在步骤2）的监测过程中，对于辐射值较高的区域，通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备获取该区域图像；采用上述技术方案的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其可对住宅环境周边可能造成辐射的基建设施进行全方位的监测，从而获取其辐射值的大�。约捌浞⒊龅牡绱欧涠灾鼙叩幕肪车挠跋�。
【专利说明】一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种环境监控方法，尤其是一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控 方法。
【背景技术】
[0002] 随着工业的发展，在城市中电磁辐射较之过去更为常见。电磁辐射通过热效应、非 热效应和累积效应等现象对人体的机理造成影响，故而，人们在选择住宅时，需对住宅周围 可能存在的电磁辐射污染做出清晰的判断。现有方式中，人们往往仅能单单观察住宅范围 内可见的基建设备去判断是否存在电磁污染，无法得知其附近电磁污染的分布情况、以及 具体数据大小。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法， 其可对住宅周边的辐射源进行监测，从而获知住宅地的辐射大小。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方 法，其包括如下具体方法： 1) 根据住宅位置以及周边环境，对无人机的航线进行规划； 2) 通过无人机，以及搭载在无人机上的辐射测量仪对无人机航线内的电磁辐射进行 实时监测，并将监测数据实时记录； 3) 在步骤2)的监测过程中，对于辐射值较高的区域，通过无人机，以及搭载在无人机 上的遥感设备获取该区域图像。
[0005] 作为本发明的一种改进，所述步骤1)中，对无人机航线进行规划的方法为：将住 宅区域附近的变电站与通信基站的所处位置设置为定位点，设置无人机按照距离住宅由远 至近的顺序依次通过其设定区域内的所有定位点。采用上述设计，其可对住宅周边所有的 变电站与通信基站等电磁辐射较大的基建设施进行监测，从而精确得知其对住宅的辐射影 响。
[0006] 作为本发明的一种改进，所述定位点中，距离住宅最远的定位点与住宅间的距离 为120至150米，与住宅间距离小于距离住宅最远的定位点的任何变电站与通讯基站，均被 设置为定位点。采用上述设计，其通过扩大监测范围，从而得到更多的辐射数据。
[0007] 作为本发明的一种改进，所述步骤2)中无人机巡航过程中，其离地高度至少为2 米，采用上述设计，其可避免无人机对行人造成影响；同时，由于电磁辐射的发散性，采用高 空监测可获取更为精确的数据。
[0008] 作为本发明的一种改进，所述步骤2)中，当无人机经过定位点时，分别在定位点的 多个高度上进行测量，其可获得该设备电磁辐射随空间的变化，从而更精确的得知其对住 宅环境的影响。
[0009] 作为本发明的一种改进，所述无人机经过定位点时，分别在定位点处离地高度为2 米、3米与4. 5米处进行辐射值的测量。
[0010] 作为本发明的一种改进，所述辐射测量仪中设置有最高辐射值，所述步骤3)中，当 辐射测量仪测量仪数据高于最高辐射值时，执行步骤3)。
[0011] 作为本发明的一种改进，所述步骤3)中，当辐射测量仪检测辐射度高于最高辐射 值时，设置无人机以距离其最近位置的定位点为圆心，分别在半径为5米、10米与20米的环 形轨迹上进行巡航。采用上述设计，其可获取高辐射设施对周边的影响，从而对该设备的电 磁辐射污染进行更精确的分析。
[0012] 采用上述技术方案的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其可对住宅环境 周边可能造成辐射的基建设施进行全方位的监测，从而获取其辐射值的大�。约捌浞⒊� 的电磁辐射对周边的环境的影响；对于电磁辐射值超过一定范围的设备，上述方法可通过 无人机与相关设备记录其辐射数据与图像信息，以作为留证。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合【具体实施方式】，进一步阐明本发明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说 明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0014] 一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其包括如下具体方法： 1) 根据住宅位置以及周边环境，对无人机的航线进行规划； 2) 通过无人机，以及搭载在无人机上的辐射测量仪对无人机航线内的电磁辐射进行 实时监测，并将监测数据实时记录； 3) 在步骤2)的监测过程中，对于辐射值较高的区域，通过无人机，以及搭载在无人机 上的遥感设备获取该区域图像。
[0015] 作为本发明的一种改进，所述步骤1)中，对无人机航线进行规划的方法为：将住 宅区域附近的变电站与通信基站的所处位置设置为定位点，设置无人机按照距离住宅由远 至近的顺序依次通过其设定区域内的所有定位点。采用上述设计，其可对住宅周边所有的 变电站与通信基站等电磁辐射较大的基建设施进行监测，从而精确得知其对住宅的辐射影 响。
[0016] 作为本发明的一种改进，所述定位点中，距离住宅最远的定位点与住宅间的距离 为120至150米，与住宅间距离小于距离住宅最远的定位点的任何变电站与通讯基站，均被 设置为定位点。采用上述设计，其通过扩大监测范围，从而得到更多的辐射数据。
[0017] 作为本发明的一种改进，所述步骤2)中无人机巡航过程中，其离地高度至少为2 米，采用上述设计，其可避免无人机对行人造成影响；同时，由于电磁辐射的发散性，采用高 空监测可获取更为精确的数据。
[0018] 作为本发明的一种改进，所述步骤2)中，当无人机经过定位点时，分别在定位点的 多个高度上进行测量，其可获得该设备电磁辐射随空间的变化，从而更精确的得知其对住 宅环境的影响。
[0019] 作为本发明的一种改进，所述无人机经过定位点时，分别在定位点处离地高度为2 米、3米与4. 5米处进行辐射值的测量。
[0020] 作为本发明的一种改进，所述辐射测量仪中设置有最高辐射值20微特斯拉，所述 步骤3)中，当辐射测量仪测量仪数据高于最高辐射值时，执行步骤3)。
[0021] 作为本发明的一种改进，所述步骤3)中，当辐射测量仪检测辐射度高于最高辐射 值时，设置无人机以距离其最近位置的定位点为圆心，分别在半径为5米、10米与20米的环 形轨迹上进行巡航。采用上述设计，其可获取高辐射设施对周边的影响，从而对该设备的电 磁辐射污染进行更精确的分析。
[0022] 采用上述技术方案的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其可对住宅环境 周边可能造成辐射的基建设施进行全方位的监测，从而获取其辐射值的大�。约捌浞⒊� 的电磁辐射对周边的环境的影响；对于电磁辐射值超过一定范围的设备，上述方法可通过 无人机与相关设备记录其辐射数据与图像信息，以作为留证。
[0023] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括 由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【权利要求】
1. 一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述基于无人机的住 宅周边辐射污染监控与应急处理方法包括如下具体方法： 1) 根据住宅位置以及周边环境，对无人机的航线进行规划； 2) 通过无人机，以及搭载在无人机上的辐射测量仪对无人机航线内的电磁辐射进行实 时监测，并将监测数据实时记录； 3) 在步骤2)的监测过程中，对于辐射值较高的区域，通过无人机，以及搭载在无人机上 的遥感设备获取该区域图像。
2. 按照权利要求1所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所 述步骤1)中，对无人机航线进行规划的方法为：将住宅区域附近的变电站与通信基站的所 处位置设置为定位点，设置无人机按照距离住宅由远至近的顺序依次通过其设定区域内的 所有定位点。
3. 按照权利要求2所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所 述定位点中，距离住宅最远的定位点与住宅间的距离为120至150米，与住宅间距离小于距 离住宅最远的定位点的任何变电站与通讯基站，均被设置为定位点。
4. 按照权利要求1所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所 述步骤2)中无人机巡航过程中，其离地高度至少为2米。
5. 按照权利要求1所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所 述步骤2)中，当无人机经过定位点时，分别在定位点的多个高度上进行测量。
6. 按照权利要求4或5所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于， 所述无人机经过定位点时，分别在定位点处离地高度为2米、3米与4. 5米处进行辐射值的 测量。
7. 按照权利要求1所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所 述辐射测量仪中设置有最高辐射值，所述步骤3)中，当辐射测量仪测量仪数据高于最高辐 射值时，执行步骤3)。
8. 按照权利要求7所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所 述步骤3)中，当辐射测量仪检测辐射度高于最高辐射值时，设置无人机以距离其最近位置 的定位点为圆心，分别在半径为5米、10米与20米的环形轨迹上进行巡航。
【文档编号】G01R29/08GK104155533SQ201410390276
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月11日 优先权日:2014年8月11日
【发明者】郝朝辉, 陆军 申请人:江苏恒创软件有限公司
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