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    [0001] ±¾·¢Ã÷Éæ¼°µÄÊÇÒ»ÖÖ¶ÔÆû³µÇ°ÕյƵļì²âÊý¾Ý½øÐÐÎó²î¾ÀÕýµÄ·½·¨£¬Í¨¹ý·ÖÎöÆû ³µµÄʵ¼ÊÐÐÊ»·½ÏòÓë³µÁ¾¼ì²âÕ¾µÄÐгµÒýµ¼ÏßÖ®¼äµÄ½Ç¶ÈÆ«²î£¬¶ÔÆû³µÇ°ÕյƼì²âÒǵÄË® ƽ¹âÊøÕÕÉä·½ÏòµÄ²âÁ¿Êý¾Ý½øÐÐÐÞÕý£¬¼õС²âÁ¿Îó²î£¬±¾·¢Ã÷ÊÊÓÃÓÚ³µÁ¾ÐÔÄܼì²âÕ¾ÖÐ¶Ô Æû³µÇ°ÕյƵÄÈ«×Ô¶¯¼ì²â¡£

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    [0002] ǰÕÕµÆÊDZ£Ö¤Æû³µ°²È«ÔËÐеÄÖØÒª²¿¼þÖ®Ò»£¬¶ÔÒ¹¼äÐгµ°²È«Æð×ÅÖØÒª×÷Óá£Ç° ÕյƼì²âÊdzµÁ¾¼ì²âÕ¾¶ÔÆû³µ°²È«ÐÔÄܽøÐÐÆÀ¼ÛµÄÖØÒªÏîÄ¿£¬Ö÷ÒªÊǼì²âǰÕյƵķ¢¹âÇ¿ ¶ÈºÍÕÕÉä·½ÏòÊÇ·ñ´ïµ½±ê×¼ÒªÇó£¬È·±£³µÁ¾ÔÚÒ¹¼ä»òÊÓ¾õÌõ¼þ²»Á¼Çé¿öϵÄÕý³£ÐÐÊ»¡£
    [0003] ÔÚ»ú¶¯³µ¼ì²âÏßÉ϶ÔǰÕյƽøÐмì²âʱ£¬Ò»°ãÊÇÀûÓÃǰÕյƼì²âÒÇ£¬Ëü°²×°ÔÚ¹Ì ¶¨µ¼¹ìÉÏ£¬°´Ò»¶¨²âÁ¿¾àÀëÍ£·ÅÔÚ±»¼ì³µÁ¾¶ÔÃæ£¬¼ì²âÒǵĹâ½ÓÊÕÃæ¼°µ¼¹ìÓëÐгµÒýµ¼Ïß ´¹Ö±£¬¶ø³µÁ¾µÄ×ÝÏòÖáÏßÓëÒýµ¼Ï߯½ÐС£
    [0004] ǰÕյƼì²âµÄ²»ºÏ¸ñÇé¿öÖ÷ÒªÓÐÁ½ÖÖ£º·¢¹âÇ¿¶ÈÆ«µÍºÍ¹âÊøÕÕÉäλÖÃÆ«Ð±¡£µ±³µ Á¾Í£·ÅλÖò»¶ÔÕýʱ£¬¼´Ç°ÕյƼì²âÒǵĵ¼¹ìÓëÐгµÒýµ¼Ïß²»´¹Ö±£¬»áÒýÆðǰÕյƹâÊøÕÕ Éä·½ÏòµÄ²âÁ¿Îó²î¡£ÕâÖÖÎó²îÔì³ÉÁËǰÕյƼì²âµÄºÏ¸ñÂÊÆ«µÍ¡¢¼ì²â½á¹ûÖØ¸´ÐÔ²îµÄºó¹û£¬ ³ÉΪӰÏìÆû³µÒ¹¼ä°²È«ÐÐÊ»µÄÒòËØÖ®Ò»¡£Òò´Ë£¬ÔÚ¶ÔÆû³µÇ°ÕյƽøÐмì²âʱ£¬ÎªÁËÌá¸ß²â Á¿Êý¾ÝµÄ׼ȷÐÔ£¬ÐèÒª¿¼ÂdzµÁ¾Í£·Å²»ÕýµÄÎÊÌ⣬Ö÷ÒªÓÐÁ½ÖÖ½â¾ö·½·¨£º³µÁ¾°ÚÕýºÍÊý¾ÝÐÞ Õý¡£
    [0005] ³µÁ¾°ÚÕýÊÇÖ¸ÀûÓÃÆû³µ°ÚÕý×°Öõȸ¨ÖúÉ豸£¬Ê¹³µÁ¾×ÝÏòÖáÏßÓëÐгµÒýµ¼ÏßÖØ ºÏ£¬Ìá¸ßǰÕյƼì²â½á¹ûµÄÕýÈ·ÂÊ£¬µ«´Ë·½·¨Ôö¼ÓÁ˼ì²â³É±¾£¬¶øÇÒ¼ì²âµÄʵʱÐÔÒ²½Ï²î¡£
    [0006] Êý¾ÝÐÞÕýÊǶÔǰÕյƼì²âÒǵIJâÁ¿Êý¾Ý½øÐоÀÕý£¬ÀûÓü¤¹â²â¾à¼¼Êõ»òÊý×ÖͼÏñ ´¦Àí¼¼Êõ·ÖÎöÆû³µµÄ×ÝÏòÖáÏߣ¬ÓëÐгµÒýµ¼ÏßÏà±È½Ï£¬µÃµ½³µÁ¾µÄÍ£·ÅλÖÃÆ«²î£¬¶Ô¼ì²âÊý ¾Ý½øÐÐÐÞÕý¡£´Ë·½·¨¿É¼õС²âÁ¿Îó²î£¬µ«³µÁ¾µÄ×ÝÏòÖáÏßÓëÐÐÊ»·½Ïò²»Ò»¶¨Ò»Ö£¬ÓëǰÕÕµÆ µÄʵ¼ÊÓ¦ÓÃÇé¿ö²»Ïà·û¡£


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    [0007] ±¾·¢Ã÷ÊÇÒ»ÖÖÊý¾ÝÐÞÕý·½·¨£¬ÒÔÆû³µµÄÐÐÊ»·½ÏòΪ»ù×¼£¬ÀûÓûúÆ÷ÊÓ¾õ¼¼Êõ£¬·ÖÎö Æû³µµÄʵ¼ÊÐÐÊ»·½ÏòÓë³µÁ¾¼ì²âÕ¾µÄÐгµÒýµ¼ÏßÖ®¼äµÄÆ«²î£¬×Ô¶¯¶ÔǰÕյƼì²âÒǵÄˮƽ ¹âÊøÕÕÉä·½ÏòµÄ²âÁ¿Êý¾Ý½øÐÐÐÞÕý£¬Ìá¸ßǰÕյƼì²â½á¹ûµÄÕýÈ·ÂʺͲâÁ¿µÄ¿ÉÖØ¸´ÐÔ¡£
    [0008] ±¾·¢Ã÷µÄÎó²î¾ÀÕýÔ­ÀíÈçÏ£º
    [0009] Èçͼ1Ëùʾ£¬µ±±»¼ìÆû³µ´¦ÓÚÀíÏë¼ì²âλÖÃʱ£¬Ó¦ÓëǰÕյƼì²âÒÇ1¶ÔÕý£¬¼´±»¼ì Æû³µµÄ×ÝÏòÖáÏߣ¨»òÐÐÊ»·½Ïò£©ÓëǰÕյƼì²âÒÇÔËÐе¼¹ì2´¹Ö±¡£µ«µ±Êµ¼Ê¼ì²âʱ£¬Êµ¼Ê µÄÐгµ·½Ïò4ÓëÀíÏëµÄÐгµÒýµ¼Ïß3Ö®¼äÄÑÃâ´æÔÚÎó²î£¬¼ÙÉèÁ½ÕßµÄ½Ç¶ÈÆ«²îΪ¦Á£¬Ç°ÕÕµÆ ¼ì²âÒDzâÁ¿µÃµ½µÄǰÕÕµÆË®Æ½¹âÊøÕÕÉäÆ«ÒÆÁ¿Îª¦Â£¬Ôòʵ¼ÊµÄÆ«ÒÆÁ¿¦¨Îª£º
    [0010] ¦È = ¦Â - a (1)
    [0011] ÉÏʽÖУ¬¦Á , ¦Â , ¦¨ÎªÕý±í²»×óÆ«£¬Îª¸º±í²»ÓÒÆ«¡£
    [0012] ±¾·¢Ã÷µÄÎó²î¾ÀÕý·½°¸ÈçÏ£º
    [0013] Èçͼ2Ëùʾ£¬Ë«Ä¿ÉãÏñ»ú5ÉèÖÃÔÚ´ý¼ì³µÎ»Õýǰ·½£¬ÔÚÆû³µ·½ÏòÅÌ»ØÕýµÄ״̬Ï£¬ Èôý¼ìÆû³µ6´ÓÆðʼλÖûºÂýÖ±Ïßǰ½ø£¬ÐÐʻԼ3Ã×£¬µ½´ïǰÕյƼì²âÍ£·Å³µÎ»¡£ÔÚ´ËÆÚ ¼ä£¬ÅÄÉãÈô¸ÉÖ¡Æû³µµÄÊÓ¾õͼÏñ£¬´«Ê䏸¼ÆËã»ú7,ÓÉÆä¶ÔÆû³µÍ¼Ïñ½øÐд¦Àí£¬·ÖÎöÆû³µµÄÐÐ Ê»·½Ïò£¬¼ÆËãËüÓëÐгµÒýµ¼ÏßÖ®¼äµÄ½Ç¶ÈÆ«²î£¬¸ù¾Ý´ËÆ«²î¶ÔÆû³µÇ°ÕյƼì²âÒǵIJâÁ¿½á ¹û½øÐÐÐÞÕý¡£
    [0014] ±¾·¢Ã÷µÄ¾ßÌåʵÏÖ¹ý³Ì·ÖΪÒÔÏÂÎå²½£º
    [0015] (1)˫ĿÁ¢ÌåÊÓ¾õϵͳµÄ±ê¶¨
    [0016] ¸ù¾ÝÎó²îÐÞÕý·½°¸£¬´î½¨ÏµÍ³£¬½øÐÐÉãÏñ»ú±ê¶¨£¬·ÖÎö˫ĿÉãÏñ»úµÄÄÚ²¿²ÎÊý¡¢Ï¦²· ²¿²ÎÊýºÍϵͳ½á¹¹²ÎÊý¡£
    [0017] ¢ÆÆû³µÍ¼ÏñµÄ³µÉíÌØÕ÷µãÌáÈ¡
    [0018] ÔÚÆû³µ´ÓÆðʼλÖûºÂýÊ»Ïò´ý¼ì³µÎ»µÄ¹ý³ÌÖУ¬ÓÉ˫ĿÉãÏñ»úÅÄÉãÈô¸ÉÖ¡µÄÊÓ¾õ ͼÏñ£¬´«Ê䏸¼ÆËã»ú¡£¼ÆËã»ú³ÌÐò¶Ôÿ֡µÄ×ó¡¢ÓÒÁ½·ùͼÏñ½øÐзÖÎö£¬µÃµ½Æû³µÇ°ÅÆÕÕÐÎ×´ ÖÐÐĵÄ×ø±ê£¬¼´³µÉíÌØÕ÷µã¡£
    [0019] Æû³µ³µÉíÌØÕ÷µãµÄÌáÈ¡²½ÖèÈçÏ£º
    [0020] ¢ÙͼÏñÔ¤´¦Àí£º°Ñ²É¼¯µÄ²ÊÉ«Æû³µÍ¼Ïñת»»Îª»Ò¶ÈͼÏñ£¬¾­Ö±·½Í¼¾ùºâ»¯´¦ÀíÔö ǿͼÏñµÄ¶Ô±È¶È£¬ÔÙ¾­Â˲¨È¥³ýÔëÉù¡£
    [0021] ¢Ú±ßÔµ¼ì²â£ºÓÉÓÚÆû³µÇ°ÅÆÕյĵ×É«Óë±ß¿òÔÚ»Ò¶ÈÉÏÓбȽϴóµÄ·´²î£¬¶ÔͼÏñ½ø ÐбßÔµ¼ì²â¡£
    [0022] ¢ÛÔëÉùÈ¥³ý£º¾­±ßÔµ¼ì²âºó£¬³ý³µÅÆÇøÓòÍ⣬ͼÏñÖл¹´æÔÚ´óÁ¿µÄºáÏò±ßÔµ¡£ÎªÁË Ïû³ýËüÃǶԳµÅƶ¨Î»²úÉúµÄ¸ÉÈÅ£¬Ñ¡È¡¾ßÓд¹Ö±½á¹¹µÄÔªËØ¶ÔͼÏñ½øÐи¯Ê´²Ù×÷¡£
    [0023] ¢ÜͼÏñƽ»¬£º²ÉÈ¡¾ØÐÎ½á¹¹ÔªËØ¶Ô±ßԵͼÏñ½øÐÐÐÎ̬ѧ±ÕÔËË㣬Ïû³ýͼÏñÖÐµÄ¼ä ¶Ï¡¢Ï¸³¤µÄºè¹µºÍСµÄ¿×¶´£¬²¢Ìî²¹ÂÖÀªÏßÖеĶÏÁÑ£¬Ê¹±ßÔµÂÖÀª¸ü¼Ó¹â»¬¡£
    [0024] ¢Ý³µÅÆÇøÓò¶¨Î»£º¾­ÉÏÊö´¦Àíºó£¬³ýµÃµ½³µÅÆËùÔÚÇøÓòÖ®Í⣬»¹¿ÉÄÜ´æÔÚÆäËüÁ¬Í¨ ÇøÓò¡£¸ù¾Ý³µÅƵÄÍâÐγߴçÌØÕ÷£¬¶ÔºòÑ¡ÇøÓò½øÒ»²½·ÖÎö£¬ÌáÈ¡³µÅÆÇøÓò¡£ÔÚÖйú£¬¾ø´ó¶à ÊýÇ°ÅÆÕÕµÄÂÖÀª³ß´çΪ440mmX 140mm£¬SÚࣺ³µÅƵij¤¿í±ÈrÊǹ̶¨µÄ£¬Ô¼Îª3. 143¡£¶Ô¸÷ºò Ñ¡ÇøÓò°´¾ØÐηÖÎö£¬ÈçÆä³¤¿í±ÈÖµ½éÓÚ[2. 85,3. 45]Ö®¼ä£¬²¢×î½Ó½ür£¬ÔòÈ϶¨Îª³µÅÆÇøÓò¡£
    [0025] ¢Þ³µÅÆÂÖÀªÌáÈ¡£º¶Ô¼ì²â³öµÄ³µÅÆÇøÓòµÄ»Ò¶ÈͼÏñ½øÐÐHough±ä»»£¬³µÅƵÄˮƽ ±ßÔµºÍ¼áÖ±±ßÔµÔڱ任¿Õ¼ä²úÉúËĸö·åÖµµã¡£ÕâËĸöµãÔÚԭͼÏñ¿Õ¼ä¶ÔÓ¦×ÅËÄÌõÖ±Ïߣ¬¹¹ ³ÉÒ»¸ö¾ØÐΣ¬¼´Æû³µÇ°ÅÆÕÕµÄÂÖÀª¡£
    [0026] ¢ß³µÉíÌØÕ÷µãÌáÈ¡£º¶ÔÆû³µÇ°ÅÆÕÕµÄÂÖÀª½øÐзÖÎö£¬ÌáÈ¡ÆäÐÎ×´ÖÐÐÄ£¬×÷ΪÆû³µµÄ ³µÉíÌØÕ÷µã¡£
    [0027] (3)Ðгµ·½Ïò·ÖÎö
    [0028] ¶Ôÿ֡µÄ×ó¡¢ÓÒÁ½·ùÆû³µÍ¼ÏñµÄ³µÉíÌØÕ÷µã½øÐÐÈýÎ¬ÖØ½¨£¬µÃµ½ÔÚÊÀ½ç×ø±êϵÖÐ µÄ×ø±ê¡£¶ÔÓɳµÉíÌØÕ÷µãÈýÎ¬×ø±êËù¹¹³ÉµÄÐòÁнøÐÐÄâºÏ£¬µÃµ½Ò»Ö±Ïߣ¬¼´Æû³µµÄÐÐÊ»·½ Ïò¡£
    [0029] (4)Ðгµ·½ÏòµÄ½Ç¶ÈÆ«²î¼ÆËã
    [0030] ±È½ÏÆû³µµÄʵ¼ÊÐÐÊ»·½ÏòÓë³µÁ¾¼ì²âÕ¾µÄÐгµÒýµ¼Ïߣ¬¼ÆËãËüÃÇÖ®¼äµÄ½Ç¶ÈÆ« ²î¡£
    [0031] (5)ǰÕյƼì²âÊý¾ÝÐÞÕý
    [0032] ¶ÁÈëǰÕյƼì²âµÄ²âÁ¿Êý¾Ý£¬¸ù¾Ýʽ£¨1)¶ÔÆä½øÐÐÐÞÕý£¬µÃµ½Êµ¼ÊµÄǰÕÕµÆË®Æ½ ¹âÊøÕÕÉä·½Ïò¡£
    [0033] ±¾·¢Ã÷ÊÇ»ùÓÚ»úÆ÷ÊÓ¾õ¼¼Êõ¶øÊµÏֵģ¬ÄÜ¶ÔÆû³µÇ°ÕյƼì²âÒǵÄˮƽ¹âÊøÕÕÉä·½ ÏòµÄ²âÁ¿Êý¾Ý½øÐÐ×Ô¶¯ÐÞÕý£¬¿ÉÓÐЧÌá¸ß²âÁ¿µÄ׼ȷ¶È¡£±¾·¢Ã÷µÄÓŵãÖ÷ÒªÓУº
    [0034] (1)±¾·¢Ã÷Ö»ÊÇÔÚÆû³µÇ°ÕյƼì²âÒǵĻù´¡ÉÏÔö¼ÓÁË˫ĿÉãÏñ»úºÍ¼ÆËã»ú·ÖÎöÈí ¼þ£¬³É±¾µÍ¡£
    [0035] (2)±¾·¢Ã÷ÊÇÒ»ÖַǽӴ¥²âÁ¿·½Ê½£¬¿ÉÒÔʵÏÖÈ«×Ô¶¯¼ì²â£¬²¢ÈÝÒ׺ÍǰÕյƼì²âÒÇ ¼¯³ÉÔÚÒ»Æð¡£
    [0036] (3)±¾·¢Ã÷µÄÎó²î¾ÀÕý»ù×¼ÊÇÆû³µµÄÐÐÊ»·½Ïò£¬·ûºÏǰÕյƵÄʵ¼ÊʹÓÃÇé¿ö¡£

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    [0037] ÒÔϽáºÏ¸½Í¼¶Ô±¾·¢Ã÷×÷½øÒ»²½ËµÃ÷¡£
    [0038] ͼ1ÊDZ¾·¢Ã÷µÄÎó²î¾ÀÕýÔ­Àí¡£
    [0039] ͼ2ÊDZ¾·¢Ã÷µÄϵͳ½á¹¹¿òͼ¡£
    [0040] ͼ3ÊDZ¾·¢Ã÷µÄÆû³µÇ°ÕյƹâÊøÕÕÉä·½Ïò²âÁ¿Êý¾ÝÎó²î¾ÀÕý³ÌÐòµÄÁ÷³Ìͼ¡£
    [0041] ÔÚÒÔÉϸ½Í¼1-3ÖУ¬1 :ǰÕյƼì²âÒÇ£¬2 :ǰÕյƼì²âÒǵ¼¹ì£¬3 :³µÁ¾ÐÔÄܼì²âÕ¾ µÄÐгµÒýµ¼Ïߣ¨ÀíÏëµÄ³µÁ¾×ÝÏòÖáÏߣ©£¬4 :Æû³µµÄʵ¼ÊÐÐÊ»·½Ïò£¬5 :˫ĿÉãÏñ»ú£¬6 :´ý¼ìÆû ³µ£¬7:¼ÆËã»ú¡£

    ¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿
    [0042] ²ÎÕÕͼ2¹¹½¨Æû³µÇ°ÕյƹâÊøÕÕÉä·½Ïò¼ì²âÊý¾ÝÎó²î¾ÀÕýϵͳ£¬ÔÚ±¾·¢Ã÷µÄʵʩ ÀýÖУ¬ÔÚ´ý¼ì³µÎ»Õýǰ·½ÉèÖÃCMOSÊýÂë˫ĿÉãÏñ»ú£¬ÀëµØÔ¼1Ãס£Ê×ÏÈ£¬²É¼¯Ê®Áù·ù°Ð±êͼ Ïñ£¬´«Ê䏸¼ÆËã»ú£¬¾­¼ÆËã»ú³ÌÐò½øÐÐÉãÏñ»ú±ê¶¨£¬µÃµ½ÉãÏñ»úÄÚ²¿²ÎÊý¡¢Íⲿ²ÎÊýºÍϵͳ ½á¹¹²ÎÊý£¬Íê³ÉϵͳµÄ³õʼ»¯¡£È»ºó£¬ÔÚ·½ÏòÅÌ»ØÕýµÄ״̬Ï£¬Æû³µ´ÓÆðʼλÖûºÂýǰÐУ¬Í£ ·Åµ½´ý¼ì³µÎ»£¬ÔÚ´ËÆÚ¼ä£¬ÅÄÉãʮ֡Æû³µµÄÊÓ¾õͼÏñ£¬¾­¼ÆËã»ú³ÌÐò·ÖÎöµÃµ½Æû³µµÄʵ¼ÊÐÐ Ê»·½Ïò£¬¼ÆËãÐгµ·½ÏòµÄ½Ç¶ÈÆ«²î£¬¶ÔÆû³µÇ°ÕյƼì²âÒǵIJâÁ¿Êý¾Ý½øÐÐÐÞÕý¡£¼ÆËã»úÖ´ÐÐ µÄ³ÌÐòÈçͼ3Ëùʾ¡£Ï±íÁгöÁËÆû³µ×óǰÕյƹâÊøË®Æ½ÕÕÉä·½ÏòÆ«ÒÆÁ¿µÄÈý´Î²âÁ¿Êý¾ÝºÍ ÐÞÕý½á¹û£¨µ¥Î»Îª'£©¡£
    [0043]

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    1. Ò»ÖÖ»ùÓÚÐгµ·½ÏòµÄÆû³µÇ°ÕյƼì²âÊý¾ÝÎó²î¾ÀÕý·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£ºÏµÍ³Óɰ²×° ÔÚ´ý¼ì³µÎ»Õýǰ·½µÄ˫ĿÉãÏñ»ú¡¢¼ÆËã»úºÍǰÕյƼì²âÒǹ¹³É£¬ÔÚÆû³µ´ÓÆðʼλÖûºÂýÊ» Ïò´ý¼ì³µÎ»µÄ¹ý³ÌÖУ¬ÅÄÉãÈô¸ÉÖ¡ÊÓ¾õͼÏñ£¬¼ÆËã»ú³ÌÐò¼ì²âÿ·ùÆû³µÍ¼ÏñµÄ³µÉíÌØÕ÷µã£¬ ·ÖÎöÆû³µµÄʵ¼ÊÐÐÊ»·½Ïò£¬¸ù¾ÝÐгµ·½ÏòÓëÐгµÒýµ¼ÏßÖ®¼äµÄ½Ç¶ÈÆ«²î£¬¶ÔǰÕյƼì²âÒÇ µÄˮƽ¹âÊøÕÕÉä·½ÏòµÄ²âÁ¿Êý¾Ý½øÐÐÎó²î¾ÀÕý¡£
    2. ¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄÒ»ÖÖ»ùÓÚÐгµ·½ÏòµÄÆû³µÇ°ÕյƼì²âÊý¾ÝÎó²î¾ÀÕý·½·¨£¬Æä ÌØÕ÷ÔÚÓÚ£º¶Ôÿ֡µÄ×ó¡¢ÓÒÁ½·ùÆû³µÍ¼Ïñ½øÐбßÔµ¼ì²âºÍÐÎ̬ѧͼÏñ´¦Àí£¬¸ù¾ÝÇ°ÅÆÕյij¤ ¿í±ÈÖµÔ¼Êø£¬ÌáÈ¡Ç°ÅÆÕÕÇøÓò£¬¶Ô¸ÃÇøÓòµÄ»Ò¶ÈͼÏñ½øÐÐHough±ä»»£¬µÃµ½Ç°ÅÆÕÕÂÖÀª£¬·Ö ÎöÆäÐÎ×´ÖÐÐÄ£¬×÷ΪÆû³µµÄ³µÉíÌØÕ÷µã¡£
    3. ¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄÒ»ÖÖ»ùÓÚÐгµ·½ÏòµÄÆû³µÇ°ÕյƼì²âÊý¾ÝÎó²îÐÞÕý·½·¨£¬Æä ÌØÕ÷ÔÚÓÚ£º¶Ôÿ֡µÄ×ó¡¢ÓÒÁ½·ùÆû³µÍ¼ÏñµÄ³µÉíÌØÕ÷µã½øÐÐÈýÎ¬ÖØ½¨£¬µÃµ½ÔÚÊÀ½ç×ø±êϵÖÐ µÄ×ø±ê£¬¶Ô³µÉíÌØÕ÷µãµÄÈýÎ¬×ø±êÐòÁнøÐÐÄâºÏ£¬µÃµ½Ò»Ö±Ïߣ¬×÷ΪÆû³µµÄʵ¼ÊÐÐÊ»·½Ïò¡£
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