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[0015]4¡¢±¾ÊµÓÃÐÂÐͲ»½öÄܹ»Ó¦ÓÃÔÚµç×ÓʽµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷µÄ¼«ÐÔ²âÊÔÖУ¬»¹Äܹ»Ó¦ÓÃÔÚÆäËü¾ßÓдóµçÁ÷Âö³åµÄ³¡ºÏ£¬ÊµÓÃÐÔÇ¿£¬Ó¦Ó÷¶Î§¹ã£¬±ãÓÚÍÆ¹ãʹÓá£
[0016]×ÛÉÏËùÊö£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵緽ṹ¼òµ¥£¬Éè¼ÆºÏÀí£¬Ìå»ýС£¬Ð¯´ø·½±ã£¬Ó¦ÓÃÔÚµç×ÓʽµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷µÄ¼«ÐÔ²âÊÔÖÐÄܹ»¼õС¹¤×÷ÈËÔ±µÄÀͶ¯Ç¿¶È£¬±ÜÃâÁ˹¤×÷ÈËÔ±²Ù×÷´æÔÚµÄDZÔÚΣÏÕ£¬µçѹµçÁ÷Êä³ö¾«¶È¸ß£¬ÊµÓÃÐÔÇ¿£¬Ó¦Ó÷¶Î§¹ã£¬±ãÓÚÍÆ¹ãʹÓá£
[0017]ÏÂÃæÍ¨¹ý¸½Í¼ºÍʵʩÀý£¬¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ļ¼Êõ·½°¸×ö½øÒ»²½µÄÏêϸÃèÊö¡£
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[0018]ͼ1Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĵç·ԭÀí¿òͼ¡£
[0019]ͼ2Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ·´¼¤¿ª¹ØµçÔ´µç·Ä£¿éµÄµç·ԭÀíͼ¡£
[0020]ͼ3Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵çÔ´Çý¶¯µç·Ä£¿éµÄµç·ԭÀíͼ¡£
[0021]ͼ4Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐͲÉÑùÐźŵ÷Àíµç·Ä£¿éµÄµç·ԭÀíͼ¡£
[0022]¸½Í¼±ê¼Ç˵Ã÷:
[0023]IÒ»ARM΢¿ØÖÆÆ÷Ä£¿é£»1-1 Ò»A/Dת»»Æ÷£»2¡ªï®µç³Ø£»
[0024]3¡ªµçѹת»»µç·Ä£¿é£»4Ò»·´¼¤¿ª¹ØµçÔ´µç·Ä£¿é£»
[0025]5¡ª´óµçÁ÷Âö³å·Åµçµç·Ä£¿é£» 5-1¡ªµçÈÝÆ÷×é·Åµçµç·£»
[0026]5-2Ò»µç×èÍøÂçµç·£» 5_3¡ª·Åµç¿ª¹Øµç·£»6¡ª°´¼ü²Ù×÷µç·ģ¿é£»[0027]7Ò»IXDÏÔ²»µç·Ä£¿é£»8¡ªÎ¢ÐÍ´òÓ¡»ú£»9Ò»µçÔ´Çý¶¯µç·Ä£¿é£»
[0028]10 Ò»Ã×ÑùáÜÄ¿ºÅµ÷Àíµç·Ä£¿é£» 11 Ò»µç³Øµçѹ¼ì²âµç·Ä£¿é£»
[0029]12¡ªÇ·Ñ¹±£»¤µç·Ä£¿é¡£
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[0032]±¾ÊµÊ©ÀýÖУ¬ËùÊöARM΢¿ØÖÆÆ÷Ä£¿éIÖ÷ÒªÓÉARM΢¿ØÖÆÆ÷оƬSTM32F103VE¹¹³É¡£
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[0034]Èçͼ3Ëùʾ£¬±¾ÊµÊ©ÀýÖУ¬ËùÊöµçÔ´Çý¶¯µç·Ä£¿é9°üÀ¨Ð¾Æ¬MIC4427£¬Ð¾Æ¬TPS2812£¬·Ç¼«ÐÔµçÈÝ C12£¬M0S ¹Ü Q3 ºÍ Q4£¬¶þ¼«¹Ü D1¡¢D6¡¢D7 ºÍ D8,µç×è R11¡¢R12¡¢R14¡¢R18¡¢R30¡¢R31¡¢R32¡¢R32*¡¢R33¡¢R33*¡¢R35¡¢R36¡¢RS1¡¢RS2 ºÍ RS3£¬ËùÊöоƬ MIC4427 µÄ VS ¹Ü½ÅÓëËùÊöµçѹת»»µç·Ä£¿é3µÄ+12VµçѹÊä³ö¶ËÏà½Ó£¬ËùÊöоƬMIC4427µÄGND¹Ü½Å½ÓµØ£¬ËùÊöоƬMIC4427µÄINA¹Ü½ÅÓëµç×èR12µÄÒ»¶ËÏà½Ó£¬ËùÊöоƬMIC4427µÄINB¹Ü½ÅÓëµç×èR14µÄÒ»¶ËÏà½Ó£¬ËùÊöµç×èR12µÄÁíÒ»¶ËºÍµç×èR14µÄÁíÒ»¶Ë¾ùÓëµç×èRllµÄÒ»¶ËºÍµç×èR18µÄÒ»¶ËÏà½Ó£¬ÇÒÓëARM΢¿ØÖÆÆ÷Ä£¿éIµÄÊä³ö¶ËPWMlÏà½Ó£¬ËùÊöµç×èRllµÄÁíÒ»¶ËºÍµç×èR18µÄÁíÒ»¶Ë¾ù½ÓµØ£¬ËùÊöоƬMIC4427µÄOUTA¹Ü½ÅºÍOUTB¹Ü½Å¾ùÓë¶þ¼«¹ÜDlµÄÒõ¼«¡¢¶þ¼«¹ÜD6µÄÒõ¼«¡¢µç×èR30µÄÒ»¶ËºÍµç×èR31µÄÒ»¶ËÏà½Ó£¬ËùÊö¶þ¼«¹ÜDlµÄÑô¼«ºÍµç×èR30µÄÁíÒ»¶Ë¾ùÓëËùÊöоƬTPS2812µÄIIN¹Ü½ÅÏà½Ó£¬ËùÊö¶þ¼«¹ÜD6µÄÑô¼«ºÍµç×èR31µÄÁíÒ»¶Ë¾ùÓëËùÊöоƬTPS2812µÄ2IN¹Ü½ÅÏà½Ó£¬ËùÊöоƬTPS2812µÄGND¹Ü½Å½ÓµØ£¬ËùÊöоƬTPS2812µÄVCC¹Ü½ÅÓëËùÊöµçѹת»»µç·Ä£¿é3µÄ+12VµçѹÊä³ö¶ËÏà½ÓÇÒͨ¹ý·Ç¼«ÐÔµçÈÝC12½ÓµØ£¬ËùÊöоƬTPS2812µÄIOUT¹Ü½ÅÓë¶þ¼«¹ÜD7µÄÒõ¼«¡¢µç×èR33µÄÒ»¶ËºÍµç×èR33*µÄÒ»¶ËÏà½Ó£¬ËùÊö¶þ¼«¹ÜD7µÄÑô¼«¡¢µç×èR33µÄÁíÒ»¶ËºÍµç×èR33*µÄÁíÒ»¶Ë¾ùÓëµç×èR35µÄÒ»¶ËºÍMOS¹ÜQ3µÄÕ¤¼«Ïà½Ó£¬ËùÊöоƬTPS2812µÄ20UT¹Ü½ÅÓë¶þ¼«¹ÜD8µÄÒõ¼«¡¢µç×èR32µÄÒ»¶ËºÍµç×èR32*µÄÒ»¶ËÏà½Ó£¬ËùÊö¶þ¼«¹ÜD8µÄÑô¼«¡¢µç×èR32µÄÁíÒ»¶ËºÍµç×èR32*µÄÁíÒ»¶Ë¾ùÓëµç×èR36µÄÒ»¶ËºÍMOS¹ÜQ4µÄÕ¤¼«Ïà½Ó£¬ËùÊöMOS¹ÜQ3µÄ©¼«ÓëMOS¹ÜQ4µÄ©¼«Ïà½ÓÇÒΪËùÊöµçÔ´Çý¶¯µç·Ä£¿é9µÄÊä³ö¶ËPWM£¬ËùÊöµç×èR35µÄÁíÒ»¶Ë¡¢MOS¹ÜQ3µÄÔ´¼«¡¢µç×èR36µÄÁíÒ»¶ËºÍMOS¹ÜQ4µÄÔ´¼«¾ùÓëËùÊöµç×èRSlµÄÒ»¶Ë¡¢µç×èRS2µÄÒ»¶ËºÍµç×èRS3µÄÒ»¶ËÏà½Ó£¬ËùÊöµç×èRSlµÄÁíÒ»¶Ë¡¢µç×èRS2µÄÁíÒ»¶ËºÍµç×èRS3µÄÁíÒ»¶Ë¾ù½ÓµØ¡£ARM΢¿ØÖÆÆ÷Ä£¿éIÊä³öµÄÐźž­¹ýоƬMIC4427Ìá¸ßµçѹºó£¬ÔÙ¾­¹ýоƬTPS2812À´Ìá¸ßÇý¶¯µçÁ÷£¬À´Çý¶¯MOS¹ÜQ3ºÍQ4£¬Ê¹MOS¹ÜQ3ºÍQ4Äܹ»¸ü¿ìËٵĵ¼Í¨ºÍ¹Ø¶Ï¡£
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[0037]ÒÔÉϹ¤×÷¹ý³ÌÖУ¬µç³Øµçѹ¼ì²âµç·Ä£¿é11¶Ôï®µç³Ø2µÄµçѹ½øÐÐʵʱ¼ì²â²¢½«Ëù¼ì²âµ½µÄÐźÅÊä³ö¸øARM΢¿ØÖÆÆ÷Ä£¿é1£¬ARM΢¿ØÖÆÆ÷Ä£¿éI½«Æä½ÓÊÕµ½µÄ¼ì²âµçѹÐźÅÓëǷѹµçѹãÐÖµÏà±È¶Ô£¬µ±¼ì²âµçѹÐźÅСÓÚǷѹµçѹãÐֵʱ£¬ËµÃ÷ï®µç³Ø2ÒÑǷѹ£¬´Ëʱ£¬ARM΢¿ØÖÆÆ÷Ä£¿éIͨ¹ý¿ØÖÆÇ·Ñ¹±£»¤µç·Ä£¿é12£¬¶Ï¿ªï®µç³Ø2ΪËùÊö·´¼¤¿ª¹ØµçÔ´µç·Ä£¿é4¹©µçµÄ¹©µç»ØÂ·£¬´ïµ½Á˱£»¤·´¼¤¿ª¹ØµçÔ´µç·Ä£¿é4µÄÄ¿µÄ¡£
[0038]ÒÔÉÏËùÊö£¬½öÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĽϼÑʵʩÀý£¬²¢·Ç¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ×÷ÈκÎÏÞÖÆ£¬·²ÊǸù¾Ý±¾ÊµÓÃÐÂÐͼ¼ÊõʵÖʶÔÒÔÉÏʵʩÀýËù×÷µÄÈκμòµ¥Ð޸ġ¢±ä¸üÒÔ¼°µÈЧ½á¹¹±ä»¯£¬¾ùÈÔÊôÓÚ±¾ÊµÓÃÐÂÐͼ¼Êõ·½°¸µÄ±£»¤·¶Î§ÄÚ¡£
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