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[0050]ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼1£¬¶ÔҺѹϵͳ200½øÐÐÏêϸ½éÉÜ:
[0051]ÓÍÏä201Ϊͨ´óÆøÊ½ÓÍÏ䣬ÄÚÖÃÓмÓÈÈÆ÷209ºÍÀäÈ´Æ÷210£¬¿ÉʵÏÖÓÍοɿØ¡£ÓÍÏä201ÄÚÉèÖÃÓи¡ÇòҺλ¼Æ211ºÍζȼÆ212£¬¿ÉÓÃÓÚ¼à¿ØÓÍÏä201ÖÐÓÍÃæµÄҺλºÍÓÍΡ£
[0052]Һѹ±Ã202ΪҺѹ³ÝÂֱã¬ÈýÏàÒì²½µç¶¯»úͨ¹ýÈáÐÔÁªÖáÆ÷Óë¸ÃҺѹ±Ã202Á¬½Ó£¬ÒºÑ¹±Ã202µÄÎüÓͶ˾­¹ýÓÍÒº¹ýÂËÆ÷ÓëÓÍÏä201ÏàÁ¬Í¨ÎªÕû¸öϵͳÌṩҺѹÓÍ¡£
[0053]µÚÒ»¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§203µÄÈý¸öͨ¿Ú·Ö±ðÓëÓÍÏä201¡¢ÒºÑ¹±Ã202µÄ³öÓͶË¡¢¶þλ¶þͨÏȵ¼»úе·§204µÄÒ»¸ö¿ØÖƶË(ÓÒ¿ØÖƶË)ÏàÁ¬Í¨£¬ÒºÑ¹±Ã202µÄ³öÓͶ˺Íͨ¿ÚÖ®¼äÒÔ¼°¶þλ¶þͨÏȵ¼»úе·§204µÄ¿ØÖƶËÓëͨ¿ÚÖ®¼ä·Ö±ðÉèÖÃÓÐÓÍÒº¹ýÂËÆ÷¡£µ±µÚÒ»¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§203λÓÚ×óλʱ£¬ÒºÑ¹±Ã202³éÈ¡ÉÏÀ´µÄҺѹÓÍͨ¹ýµÚÒ»¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§203Á÷Ïò¶þλ¶þͨÏȵ¼»úе·§204µÄÓÒ¿ØÖƶËÓÃÀ´Çý¶¯¸Ã»úе·§204 ;µ±µç´Å·§203λÓÚÓÒλʱ£¬»úе·§204ÓÒ¿ØÖƶ˵ĻØÓ;­¹ýµç´Å·§203Á÷»ØÓÍÏä201¡£
[0054]Һѹ±Ã202µÄ³öÓͶ˾­¹ýÒ»²»¿Éµ÷½ÚÁ÷·§Óë¶þλ¶þͨÏȵ¼»úе·§204µÄÁíÒ»¸ö¿ØÖƶË(×ó¿ØÖƶË)ÏàÁ¬Í¨£¬¶þλ¶þͨÏȵ¼»úе·§204µÄÁ½¸öͨ¿Ú·Ö±ðÓëҺѹ±Ã202µÄ³öÓͶ˺ÍÓÍÏä201ÏàÁ¬Í¨¡£
[0055]µÚÒ»¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§203ºÍ¶þλ¶þͨÏȵ¼»úе·§204¹¹³ÉÁ˵ÚÒ»×ÓϵͳÓÃÓÚ¿ØÖÆÓÍ·µÄÓÍѹºÍÁ÷Á¿£¬µ±ÓÍ·µÄÓÍѹºÍÁ÷Á¿Êʵ±µÄʱºò£¬µç´Å·§203Çý¶¯»úе·§204λÓÚÓÒλ£¬ÒºÑ¹±Ã202³ÖÐø´ÓÓÍÏä201³éȡҺѹÓͲ¢ÏòµÚ¶þ×Óϵͳ¹©Ó¦£»µ±ÓÍ·µÄÓÍѹºÍÁ÷Á¿¹ý´óµÄʱºò£¬»úе·§204±»Çý¶¯Î»ÓÚ×óλ£¬ÒºÑ¹±Ã202´ÓÓÍÏä201³éÈ¡µÄ²¿·ÖҺѹÓÍ»ØÁ÷»ØÓÍÏä 201¡£
[0056]µÚ¶þ¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§206µÄÒ»¸öͨ¿Ú¾­ÓÍÒº¹ýÂËÆ÷ÓëÊÔÑ鹤װ100ÖеÚÒ»¿ª¹Ø·§103ºÍ¶þλËÄͨµç´Å·§205µÄÒ»¸öͨ¿ÚÏàÁ¬Í¨£¬ÎªÁ˱£Ö¤Êä³öѹÁ¦Îȶ¨£¬ÔÚµÚ¶þ¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§206µÄͨ¿ÚºÍÊÔÑ鹤װ100ÖеÚÒ»¿ª¹Ø·§103Ö®¼äÉèÖÃÓÐÐîÄÜÆ÷207£¬ÎªÁË¿ØÖÆÁ÷Á¿¿ÉÔÚÐîÄÜÆ÷207ºÍµÚÒ»¿ª¹Ø·§103Ö®¼ä¼ÓÉè¿Éµ÷½Ú½ÚÁ÷·§¡£ÎªÁË¼à¿ØÇý¶¯»îÈûÓÍ·âй©Á¿£¬Ôڿɵ÷½Ú½ÚÁ÷·§ºÍµÚÒ»¿ª¹Ø·§103Ö®¼äÉèÖÃÓÐÁ÷Á¿¼Æ213¡£
[0057]¶þλËÄͨµç´Å·§205µÄÁíÍâÈý¸öͨ¿Ú·Ö±ðÓëҺѹ±Ã202µÄ³öÓͶË¡¢µÚ¶þ¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§206µÄÁíÒ»¸öͨ¿Ú¡¢ÓÍÏä201ÏàÁ¬Í¨¡£¶þλËÄͨµç´Å·§205µÄͨ¿ÚºÍµÚ¶þ¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§206µÄͨ¿ÚÖ®¼äÉèÖÃÓÐÓÍÒº¹ýÂËÆ÷¡£ÎªÁËʵÏÖϵͳ°²È«Ð¹Ñ¹×÷Óã¬ÓÅÑ¡µÄ£¬¶þλËÄͨµç´Å·§205µÄͨ¿ÚºÍҺѹ±Ã202µÄ³öÓͶËÖ®¼äÉèÖÃÓÐйѹ·§208£¬¸Ãйѹ·§208ÓëÓÍÏä201ÏàÁ¬Í¨¡£ÎªÁË¼à¿ØÓÍ·ѹÁ¦µÄÁ÷Á¿£¬ÔÚ¶þλËÄͨµç´Å·§205µÄͨ¿ÚºÍҺѹ±Ã202µÄ³öÓͶËÖ®¼äÉèÖÃÓÐÁ÷Á¿¼Æ214ºÍѹÁ¦¼Æ215¡£
[0058]µ±¶þλËÄͨµç´Å·§205λÓÚÓÒλʱ£¬ÏòµÚÒ»¿ª¹Ø·§103¹©Ó͵ÄÓÍ·²»Í¨£¬ÏòÓÍÏä201жÓ͵ÄÓÍ·¹áͨ£¬ÊÔÑ鹤װ100ÖеÄҺѹÓͿɾ­¶þλËÄͨµç´Å·§205±»ÅŻص½ÓÍÏä201ÖУ»µ±¶þλËÄͨµç´Å·§205λÓÚ×óλÇÒµÚ¶þ¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§206ͬʱλÓÚ×óλʱ£¬ÏòµÚÒ»¿ª¹Ø·§103¹©Ó͵ÄÓÍ·¹áͨ£¬ÒºÑ¹ÏµÍ³200¿ÉÏòÊÔÑ鹤װ100¹©ÓÍ¡£
[0059]ÊÔÑéǰµÄ×¼±¸¹¤×÷
[0060]I)½«¿ØÖÆÒºÑ¹ÏµÍ³200µÄ¿ØÖÆÈí¼þÏÂÔØ²¢°²×°µ½±äËÙÏä¿ØÖÆµ¥Ôª(TCU£¬Transmiss1n Control Unit)ÖУ»
[0061]2)½«±äËÙÏä¿ØÖÆµ¥ÔªÓÃÏßÊøÓëҺѹϵͳ200Öеĸ÷µç´Å·§ºÍµç»ú½Ó¿Ú½Óͨ£¬ÔÙ½«±äËÙÏä¿ØÖÆµ¥ÔªµÄͨÐŽӿÚÓë×ÜÏ߼ǼÒǵĽӿÚÓÃÊý¾ÝÏßÁ¬½Ó£¬Í¬Ê±½«×ÜÏ߼ǼÒǵÄÁíÒ»¸ö½Ó¿ÚÓëµçÄÔµÄUSB½Ó¿ÚÓÃרÓõÄÊý¾ÝÏßÁ¬½ÓÆðÀ´£¬²¢Íê³ÉÍâΧÏßÊøµÄÁ¬½Ó¡£
[0062]3)½«×°ÅäÍê³ÉµÄ±»²âµÄÊÔÑ鹤װ100µÄµÚÒ»¿ª¹Ø·§103ÓëµÚ¶þ¶þλÈýͨ±ÈÀýµç´Å·§206µÄͨ¿ÚÁ¬Í¨¡£
[0063]4)½«Êý¾Ý²É¼¯Æ÷¼°Êý¾Ý·­ÒëÆ÷(ÈçCANape)ÓëҺѹϵͳ200ÖеÄÁ÷Á¿¼Æ¡¢Ñ¹Á¦¼ÆºÍÊÔÑ鹤װ100ÖеÄѹÁ¦´«¸ÐÆ÷Á¬½Ó¡£
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[0065]Çý¶¯»îÈûÓÍ·âѹÁ¦½µÌØÐÔÇúÏßÊÔÑ飬P-TÌØÐÔÇúÏß
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[0067]2¡¢¹Ì¶¨Çý¶¯»îÈûÓÍ·â¹Ì¶¨¶Ë102£¬¿ØÖÆÒºÑ¹ÏµÍ³200£¬ÌṩÓÍѹ£»
[0068]3¡¢ÒºÑ¹ÏµÍ³200ѹÁ¦¼°Î¶ÈÎȶ¨£¬±£³ÖµÚÈý¿ª¹Ø·§105¿ªÆô£¬´ò¿ªµÚÒ»¿ª¹Ø·§103ºÍµÚ¶þ¿ª¹Ø·§104£¬Ê¹»îÈû¸×101ÄÚ²¿ÓÍѹζÈÓëҺѹϵͳ200 £»
[0069]4¡¢¹Ø±ÕµÚÈý¿ª¹Ø·§105ÊÔÑ鿪ʼ£¬¿ØÖÆÒºÑ¹ÏµÍ³200ÊäÈëÒ»¸ö¶¨Ñ¹Á¦£¬µÈ´ýѹÁ¦Îȶ¨£¬Í¨¹ýζȼÆ212¼à¿ØÎ¶ȣ»
[0070]5¡¢¸ù¾ÝµÚÒ»¸öÊÔÑéÈÝ»ýÒªÇó£¬Ñ¸Ëٹرյڶþ¿ª¹Ø·§104³ÖÐø20s£¬¼Ç¼ÊÔÑéѹÁ¦ÇúÏßÊý¾Ý£¬´ò¿ªµÚ¶þ¿ª¹Ø·§104£¬µÈ´ýѹÁ¦Îȶ¨£»¸ù¾ÝµÚ¶þÈÝ»ýÒªÇóѸËٹرյÚÒ»¿ª¹Ø·§103³ÖÐø20s£¬¼Ç¼ÊÔÑéѹÁ¦ÇúÏßÊý¾Ý£»ÊµÏÖÁ½¸öÈÝ»ýѹÁ¦½µÊÔÑ飻
[0071]6¡¢ÊÔÑé½áÊø£¬¹Ø±ÕµÚÒ»¿ª¹Ø·§103£¬±£´æÊý¾Ý£¬¿ØÖÆÒºÑ¹ÏµÍ³200¹Ø±ÕÊäÈëѹÁ¦£¬È»ºó¹Ø±ÕѹÁ¦Ô´£¬´ò¿ª¿ª¹Ø·§µÚÈý¿ª¹Ø·§105£¬ÅųýÄÚ²¿²ÐÓàѹÁ¦¡£
[0072]Çý¶¯»îÈûÓÍ·âй©Á¿ÊÔÑé
[0073]1¡¢¹Ø±ÕµÚÒ»¿ª¹Ø·§103£¬´ò¿ªµÚÈý¿ª¹Ø·§105£¬²ðÏÂÇý¶¯»îÈûÓÍ·â¹Ì¶¨¶Ë102£¬°ÑÇý¶¯»îÈûÓÍ·âÆ½ÎȰ²×°Èë»îÈû¸×101µÄ¸×Ì×ÖУ¬×¢Òâ°²×°µÄ·½Ïò£»
[0074]2¡¢¹Ì¶¨Çý¶¯»îÈûÓÍ·â¹Ì¶¨¶Ë102£¬¿ØÖÆÒºÑ¹ÏµÍ³200£¬ÌṩÓÍѹ£»
[0075]3¡¢È·±£ÒºÑ¹ÏµÍ³200µÄѹÁ¦¼°Î¶ÈÎȶ¨£¬±£³ÖµÚÈý¿ª¹Ø·§105¿ªÆô£¬´ò¿ªµÚÒ»¿ª¹Ø·§103ºÍµÚ¶þ¿ª¹Ø·§104£¬Ê¹»îÈû¸×101ÄÚ²¿µÄÓÍѹºÍζÈÓëҺѹϵͳ200ѸËÙÏàͬ£»
[0076]4¡¢¹Ø±ÕµÚÈý¿ª¹Ø·§105£¬ÊÔÑ鿪ʼ£¬¿ØÖÆÒºÑ¹ÏµÍ³200ÊäÈëËùÐèѹÁ¦£¬µÈ´ýѹÁ¦Îȶ¨;
[0077]5¡¢Í¨¹ýÁ÷Á¿¼Æ213¼à¿Ø²»Í¬Ñ¹Á¦µ¥Î»Ê±¼äй©Á¿
[0078]6¡¢½øÐÐÍêÒ»¸öѹÁ¦£¬¿ØÖÆÒºÑ¹ÏµÍ³200ÊäÈëÏÂÒ»¸öѹÁ¦£¬µÈ´ýѹÁ¦Æ½ÎÈ£¬Á÷Á¿¹Ì¶¨Ê±£¬¿ªÊ¼Öظ´²½Öè5 £»
[0079]7¡¢ÊÔÑé½áÊø£¬¹Ø±ÕµÚÒ»¿ª¹Ø·§103£¬±£´æÊý¾Ý£¬¿ØÖÆÒºÑ¹ÏµÍ³200¹Ø±ÕÊäÈëѹÁ¦£¬È»ºó¹Ø±ÕѹÁ¦Ô´£¬´ò¿ªµÚÈý¿ª¹Ø·§105£¬ÅųýÄÚ²¿²ÐÓàѹÁ¦¡£
[0080]ÉÏÊöÊÔÑé¹ý³ÌÖÐÀûÓóÌÐòÈí¼þVector CANapeÔÚµçÄÔÉ϶Ը÷´«¸ÐÆ÷²É¼¯µÄÐźŽøÐÐ¼à¿Ø¼°ÊÔÑéÊý¾ÝµÄ²É¼¯¼Ç¼£»È»ºó½«²É¼¯µ½µÄÊÔÑéÊý¾ÝͳһÕûÀí£¬¶Ô²»Í¬Î¶ȼ°²»Í¬Ñ¹Á¦µÄ²»Í¬ÐÔÄܲâÊÔÏîµÄÊÔÑéÊý¾ÝÕûÀí³É±í¸ñµÄÐÎʽ£¬»æÖÆÑ¹Á¦½µÌØÐÔÇúÏßͼ¼°²»Í¬Ñ¹Á¦Ð¹Â©Á¿ÇúÏßͼ£¬Ñо¿Çý¶¯»îÈûÓÍ·âµÄÌØÐÔ£¬Í¨¹ý±È½ÏÊÔÑé½á¹ûºÍÉè¼ÆÒªÇóµÄÖ¸±êÅжϱ»²âµÄÇý¶¯»îÈûÓÍ·âµÄÐÔÄÜÊÇ·ñ´ïµ½Éè¼ÆÒªÇó£¬ÐèÒª½øÐÐÔõÑùµÄÓÅ»¯¡£
[0081]×ÛÉÏËùÊö£¬±¾·¢Ã÷µÄÄÚÈݲ¢²»¾ÖÏÞÔÚÉÏÊöʵʩÀýÖУ¬±¾ÁìÓòµÄ¼¼ÊõÈËÔ±¿ÉÒÔ¸ù¾Ý±¾·¢Ã÷µÄÖ¸µ¼Ë¼ÏëÇáÒ×Ìá³öÆäËüʵʩ·½Ê½£¬ÕâЩʵʩ·½Ê½¶¼°üÀ¨ÔÚ±¾·¢Ã÷µÄ·¶Î§Ö®ÄÚ¡£
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