专利名称：自动跟踪3d定位仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及3D四轮定位仪做四轮定位的定位仪，特别是一种采用伺服控制系统控制摄像头的转动，调整摄像头的角度以达到最佳的效果并锁定摄像头的自动跟踪定位仪。
背景技术：
现有的3D定位仪大部分其摄像头与机箱的相对位置是固定的，有一些3D定位仪其摄像头可以随着横杆而上下升降。前一种的3D定位仪由于摄像头的位置是固定的，那么摄像头的视域范围就是固定的，相对的目标靶的摆放位置就是固定的，所以在对车辆进行四轮定位测量调整时，车辆的停放的位置是固定的，车身必须竖直停放在3D定位仪主机的中间区域内不能发生偏转，否者摄像头将检测不到目标靶，这样车辆做四轮定位时将受到很大的制约。后一种方式的3D四轮定位仪虽然可以通过升降横杆的方式调整摄像头的视域范围，但这种调整范围非常有限，随着横杆的升降摄像头的视野将拉长或缩短，当升降到一定的程度时将看不到目标靶。还有由于横杆具有一定的体积和重量，在升降的过程中必将消耗一定的能量，对于节省能耗不利。
发明内容
本发明的目的是为了解决已有技术存在的问题，提出一种采用四摄像头结构，两个摄像头由于监视车辆前轮的目标靶，两个用于监视后轮的目标靶，每两个摄像头通过传动轴与伺服电机连接，伺服电机转动带动摄像头转动而实现自动跟踪功能的自动跟踪3D定位仪。实现本发明目的，所采取的技术方案是:自动跟踪3D定位仪，采用四个摄像头，其中两个摄像头用于监视车辆前轮的目标靶，另外两个摄像头用于监视后轮的目标靶，每两个摄像头通过传动轴与伺服电机连接，伺服电机转动带动摄像头转动实现自动跟踪；两个镶嵌两个轴承的托架穿过长铝材杆内腔两端的插槽，再插到短铝材杆右侧内腔的插槽内，用自攻钉固定到短铝材杆上；镶嵌一个轴承的托架插到短铝材杆左侧内腔的插槽内，再插到中铝材杆右侧内腔插槽内，固定到短铝材杆上。长轴从长铝材杆的右侧内腔的镶嵌两个轴承的托架上端的轴承穿入，从另一侧的镶嵌两个轴承托架的上端轴承并穿出，再从短铝材杆右侧内腔镶嵌两个轴承的托架上端的轴承穿入，从另一侧镶嵌一个轴承托架上端的轴承穿出，再穿过一个后接法兰，穿入中铝材杆右侧内腔镶嵌一个轴承托架上端的轴承，端部用螺母固定；长轴另一端与一号伺服电机连接；一号摄像机托架固定到后接法兰上；
中轴分别从两个镶嵌两个轴承的托架下面的轴承穿过，中轴的左侧一端连接端面法兰，然后将端面法兰用螺丝固定到二号摄像头托架的右侧面上，中轴右侧一端连接到号伺服电上；
短轴一端穿过端面法兰，将端面法兰用螺丝固定到二号摄像头托架的左侧；短轴另一端插入到短铝材杆右侧内腔镶嵌两个轴承的托架下端的轴承内，端部固定定；摄像头分别固定到一号摄像头托架和二号摄像头托架上，用连接板将长铝材杆、中铝材杆、短铝材杆连接到一起，再将组合好的铝材杆固定到立柱上。本发明的有益效果是:由于是摄像头可以转动的，通过调整监视前轮和监视后轮的摄像头的转动方向可以增加整机的视域监视范围，安装在车辆上的前后目标靶之间的距离可以加长，这样适合于长轴距的车辆。另外伺服电机仅连接两只摄像头，由于负载较轻可以选用小功率的电机另外也易于摄像头的精确定位。
图1是本发明的结构示意 图2是本发明的A-A视 图3是本发明的C-C视 图4是本发明的D视图，
图中所示:一号伺服电机1、二号伺服电机2、立柱3、长铝材杆4、摄像头5、一号摄像头托架6、二号摄像头托架7、短铝材杆8、中铝材杆9、镶嵌两个轴承的托架10、镶嵌一个轴承的托架11、长轴12、中轴13、短轴14、后接法兰15、端面法兰16、铝材杆连接板17。
具体实施例方式3D定位仪是由计算机主机+信息主板+高性能数字摄像头+ 4个目标靶+机柜构成3 D系统的基本元件，其基本工作原理是:高性能摄像头的发光二极管不断发射固定频率的红外线，目标靶接收到光线后，将光线反射给摄像头进行成像。摄像头将所成图像与事先储存在电脑中的图像进行比较后，精确地计算出目标与相机间距离，再通过数据处理后，计算出车辆每一个车轮的车轮平面、轮轴平面和车身平面，车身平面是由每个车轮轮轴所在的中心点连接形成的。利用三个平面的几何关系确定车辆的四轮定位数据，并将这些数据与原厂数据进行比较，告知操作者需要调整的角度信息。本发明自动跟踪3D定位仪，自动跟踪3D定位仪，采用四个摄像头，其中两个摄像头用于监视车辆前轮的目标靶，另外两个摄像头用于监视后轮的目标靶，每两个摄像头通过传动轴与伺服电机连接，伺服电机转动带动摄像头转动实现自动跟踪。将两个镶嵌两个轴承的托架10分别插到长铝材杆4内腔两端的插槽内，将镶嵌两个轴承的托架10插到短铝材杆8右侧内腔的插槽内，将镶嵌一个轴承的托架11插到短铝材杆8左侧内腔的插槽内，将镶嵌一个轴承的托架11插到中铝材杆9右侧内腔插槽内，将他们分别用自攻钉固定到铝材杆上。将长轴12从长铝材杆4的右侧内腔的镶嵌两个轴承的托架10上端的轴承穿入从另一侧的镶嵌两个轴承托架10的上端轴承穿出，再从端铝材杆8右侧内腔镶嵌两个轴承的托架10上端的轴承穿入从另一侧镶嵌一个轴承托架11上端的轴承穿出，然后穿过一个后接法兰，在穿入中铝材杆右侧内腔镶嵌一个轴承托架上端的轴承，端部用螺母固定，长轴12另一端与I号伺服电机连接。将I号摄像机托架6用螺丝固定到后接法兰15上。将中轴13分别从两个镶嵌两个轴承的托架10下面的轴承穿过，中轴13的左侧一端连接端面法兰16然后将端面法兰16用螺丝固定到2号摄像头托架7的右侧面上，中轴13右侧一端连接到2号伺服电机2上。将短轴14 一端穿过端面法兰16然后将端面法兰16用螺丝固定到2号摄像头托架7的左侧面上；将短轴14另一端插入到短铝材杆8右侧内腔镶嵌两个轴承的托架10下端的轴承内，端部用螺母固定。然后将摄像头5分别固定到I号、2号摄像头托架上，调整长、中、短铝材杆的间距，然后罩上铝材杆连接板17。最后将组装好的铝材杆固定到立柱3上。
权利要求
1.自动跟踪3D定位仪，包括:一号伺服电机、二号伺服电机、立柱、长铝材杆、摄像头、一号摄像头托架、二号摄像头托架、短铝材杆、中铝材杆、镶嵌两个轴承的托架、镶嵌一个轴承的托架、长轴、中轴、短轴、后接法兰、端面法兰、铝材杆连接板，其特征在于:采用四个摄像头，其中两个摄像头用于监视车辆前轮的目标靶，另外两个摄像头用于监视后轮的目标靶，每两个摄像头通过传动轴与伺服电机连接，伺服电机转动带动摄像头转动实现自动跟踪； 两个镶嵌两个轴承的托架(10)穿过长铝材杆(4)内腔两端的插槽，再插到短铝材杆(8)右侧内腔的插槽内，用自攻钉固定到短铝材杆上；镶嵌一个轴承的托架(11)插到短铝材杆⑶左侧内腔的插槽内，再插到中铝材杆(9)右侧内腔插槽内，固定到短铝材杆上；长轴(12)从长铝材杆(4)的右侧内腔的镶嵌两个轴承的托架(10)上端的轴承穿入，从另一侧的镶嵌两个轴承托架(10)的上端轴承并穿出，再从短铝材杆(8)右侧内腔镶嵌两个轴承的托架(10)上端的轴承穿入，从另一侧镶嵌一个轴承托架(11)上端的轴承穿出，再穿过一个后接法兰(15)，穿入中铝材杆(9)右侧内腔镶嵌一个轴承托架上端的轴承，端部用螺母固定；长轴(12)另一端与一号伺服电机(I)连接；一号摄像机托架(6)固定到后接法兰(15)上； 中轴(13)分别从两个镶嵌两个轴承的托架(10)下面的轴承穿过，中轴(13)的左侧一端连接端面法兰(16)，然后将端面法兰(16)用螺丝固定到二号摄像头托架(7)的右侧面上，中轴(13)右侧一端连接到⑵号伺服电上； 短轴(14) 一端穿过端面法兰(16)，将端面法兰(16)用螺丝固定到二号摄像头托架(7)的左侧；短轴(14)另一端插入到短铝材杆(8)右侧内腔镶嵌两个轴承的托架(10)下端的轴承内，端部固定；摄像头(5)分别固定到一号摄像头托架(6)和二号摄像头托架(7)上，用连接板(17)将长铝材杆(4)、中铝材杆(9)、短铝材杆(8)连接到一起，再将组合好的铝材杆固定到立柱(3)上。
全文摘要
自动跟踪3D定位仪，采用四个摄像头，其中两个摄像头用于监视车辆前轮的目标靶，另外两个摄像头用于监视后轮的目标靶，每两个摄像头通过传动轴与伺服电机连接，伺服电机转动带动摄像头转动实现自动跟踪。由于是摄像头可以转动的，通过调整监视前轮和监视后轮的摄像头的转动方向可以增加整机的视域监视范围，安装在车辆上的前后目标靶之间的距离可以加长，这样适合于长轴距的车辆。另外伺服电机仅连接两只摄像头，由于负载较轻可以选用小功率的电机另外也易于摄像头的精确定位。
文档编号G01M17/013GK103162975SQ20131010690
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者张胜钢, 盛文祥 申请人:营口瀚为科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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