Ò»ÖÖ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳµÄÖÆ×÷·½·¨
¡¾×¨ÀûÕªÒª¡¿Ò»ÖÖ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬°üÀ¨£ºÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ¡¢Æ½Ãæ·´Éä¾µ¡¢Ä¿±êÔ´¡¢¹âÕ¤³ß¡¢Ö±Ïßµ¼¹ì¡¢»¬ÒÆÌ¨¡¢Î»ÒÆ¿ØÖÆ»ú¹¹¡¢Í¼Ïñ²É¼¯Óë´¦Àí»ú¹¹£»ËùÊö»¬ÒÆÌ¨¿ÉÔÚËùÊöÖ±Ïßµ¼¹ìÉÏÒÆ¶¯£»ËùÊöÎ»ÒÆ¿ØÖÆ»ú¹¹¿ØÖÆ»¬ÒÆÌ¨µÄÒÆ¶¯£»ËùÊöÄ¿±êÔ´¹Ì¶¨ÔÚ»¬ÒÆÌ¨ÉÏ£»ËùÊö¹âÕ¤³ßÓÃÓÚ²âÁ¿Ä¿±êÔ´ÑØµ¼¹ìÔÚÖ÷¹âÖáÉϵÄÀë½¹Î»ÒÆÁ¿£¬½ø¶ø¼ÆËã³öÄ£ÄâµÄÄ¿±ê¾àÀ룻ËùÊöÄ¿±êԴΪ¹¤×÷ÔÚ¸÷Æ×¶ÎµÄ±»²â¹âµçÒÇÆ÷Ìṩ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔʱµÄÃé׼Ŀ±ê£»¹âÐźÅÓÉÄ¿±êÔ´¾Æ½Ãæ·´Éä¾µ·´ÉäºóÔÙÓÉÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ·´ÉäºóÖÁ±»²â¹âµçÒÇÆ÷£¬ÐγɲâÊԹⷣ»¸ù¾ÝÄ¿±êÔ´ÔÚ²»Í¬Î»ÖÃʱ£¬Í¼Ïñ²É¼¯Óë´¦Àí»ú¹¹Ëù²É¼¯µ½µÄÐźŵIJ»Í¬£¬¼ÆËãµÃ³ö±»²â¹âµçÒÇÆ÷¹Û²ìÔ¶½üÄ¿±êʱµ÷½¹Ç°ºó¹âÖáµÄ±ä»¯Á¿¡£
¡¾×¨Àû˵Ã÷¡¿Ò»ÖÖ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ
¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿
[0001]±¾·¢Ã÷Éæ¼°Ò»ÖÖ¶Ô¹âµçÒÇÆ÷µÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿½øÐвâÊÔµÄϵͳ£¬±¾²âÊÔϵͳÖ÷ÒªÓÃÓÚÔÚʵÑéÊÒÌõ¼þϲâÁ¿¹âµçÒÇÆ÷±ä½¹Ç°ºó»ò¿íÕÊÓ³¡Çл»Ç°ºó£¬¹âµçÒÇÆ÷Ãé×¼¹âÖá¿Õ¼äÖ¸ÏòµÄ½Ç±ä»¯Á¿¡£±¾²âÊÔϵͳÓÉÓÚÄܹ»Á¬Ðø¾«È·Ä£Äâ¸÷ÖÖ¾àÀëµÄÄ¿±ê£¬Òò´ËÒ²¿ÉÓÃÓÚ¶àͨµÀ¹âµçÒÇÆ÷¶à¹âÖᶨ¾à½»»á¾«¶ÈµÄ²âÁ¿¡£±¾·¢Ã÷ÊôÓÚ¹âѧ¼ì²â¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿¡£
¡¾±³¾°¼¼Êõ¡¿
[0002]¹âµçÒÇÆ÷ÖУ¬¹âÖáÌø¶¯Á¿ÊÇÖ¸ÔÚÊÓ³¡Çл»»òÁ¬Ðø±ä½¹¹ý³ÌÖйâÖáµÄ±ä»¯Á¿¡£¹âÖáÌø¶¯Á¿²»ÊÇÎȶ¨²»±äµÄ£¬¶ÔÓÚͬһ̨¹âµçÒÇÆ÷£¬ÆäËæ»úÐԺܴ󡣹âÖáÌø¶¯Á¿¶Ô¹âµçÒÇÆ÷Ãé×¼¾«¶ÈÓÐ×ÅÖØ ÒªµÄÓ°Ï죬ÓÈÆä¶Ô¸ß¾«¶ÈµÄ¹âµçÒÇÆ÷Ó°Ïì¸ü´ó¡£µ±Ç°£¬¶ÔÓÚÊÓ³¡Çл»¹ý³ÌÖеĹâÖáÌø¶¯Á¿£¬Ö÷ÒªÊDzÉȡĿ±êÔ´¡¢Æ½Ðйâ¹Ü¡¢×ªÌ¨ºÍ¾Î³ÒÇÅäºÏ²âÊÔ£»µ«¶ÔÓÚÁ¬Ðø±ä½¹¹ý³ÌÖеĹâÖáÌø¶¯Á¿È±ÉÙ²âÊÔÊֶΡ£±¾·¢Ã÷½â¾ö¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔÎÊÌ⡣ͬʱ£¬ÓÉÓÚÄܹ»Á¬Ðø¾«È·Ä£Äâ¸÷ÖÖ¾àÀëµÄÄ¿±ê£¬Òò´ËÒ²¿ÉÓÃÓÚ¶àͨµÀ¹âµçÒÇÆ÷¶à¹âÖáÔÚij¸ö¾àÀëÉϽ»»á¾«¶ÈµÄ²âÁ¿¡£
¡¾·¢Ã÷ÄÚÈÝ¡¿
[0003]±¾·¢Ã÷¹«¿ªÁËÒ»ÖÖ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬°üÀ¨:¹âѧƽ̨(I)¡¢ÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)¡¢Æ½Ãæ·´Éä¾µ×é¼þ(3)¡¢Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)¡¢¹âÕ¤³ß(5)¡¢µ¼¹ì(6)¡¢»¬ÒÆÌ¨(7)¡¢Î»ÒÆ¿ØÖÆ»ú¹¹(8)¡¢Í¼Ïñ²É¼¯Óë´¦Àíϵͳ(9)£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:
[0004]ËùÊö¸÷²¿¼þ°²×°¹Ì¶¨ÔÚ¸ôÕñÇÒÎȶ¨µÄ¹âѧƽ̨(I)ÉÏ£»
[0005]ËùÊöÄ¿±êÔ´×é¼þ¢ÈÄܹ»Îª¹¤×÷ÔÚ¸÷Æ×¶ÎµÄ±»²â¹âµçÒÇÆ÷(10)Ìṩ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔʱµÄÃé׼Ŀ±ê£»
[0006]ËùÊöÄ¿±êÔ´×é¼þ¢È¹Ì¶¨ÔÚ»¬ÒÆÌ¨(7)ÉÏ£»
[0007]ËùÊö»¬ÒÆÌ¨(7)¿ÉÔÚËùÊöµ¼¹ì(6)ÉÏÒÆ¶¯£»
[0008]ËùÊöÎ»ÒÆ¿ØÖÆ»ú¹¹(8)¿ØÖÆ»¬ÒÆÌ¨(7)µÄÒÆ¶¯£»
[0009]ËùÊö¹âÕ¤³ß(5)¶ÁÊýÍ·¹Ì¶¨ÔÚ»¬ÒÆÌ¨(7)ÉÏ£¬ËæÄ¿±êÔ´×é¼þ(4)Í¬Ê±ÒÆ¶¯£¬²¢²âÁ¿Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)ÑØµ¼¹ì(6)ÔÚÖ÷¹âÖáÉϵÄÀë½¹Î»ÒÆÁ¿£¬½ø¶ø¼ÆËã³öÄ£ÄâµÄÄ¿±ê¾àÀ룻
[0010]ËùÊöÄ¿±êÔ´×é¼þ(4)²úÉúµÄÄ¿±ê¹âÐÅºÅ¾Æ½Ãæ·´Éä¾µ×é¼þ(3)·´ÉäºóÔÙÓÉÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)·´É䲢ͶÉäÖÁ±»²â¹âµçÒÇÆ÷(10)£¬ÐγɲâÊÔ¹â·(11)£»
[0011]ËùÊöͼÏñ²É¼¯Óë´¦Àíϵͳ(9)²É¼¯±»²â¹âµçÒÇÆ÷(10)¹Û²âµ½µÄͼÏñ£¬ÅжÁ³ö¸÷²âÊÔλÖÃÃé×¼·Ö»®ÖÐÐÄÏà¶ÔÄ¿±êµãÊÇ·ñ´æÔÚÆ«²î£¬Èô´æÔÚÆ«²îÔòÓÉÄ¿±êÔ´¶þά²â΢»ú¹¹²âÁ¿³ö¸Ã´¦Æ«²î±ä»¯Á¿£¬¸ù¾Ý¸ÃλÖõĹâѧλÖùØÏµ£¬½ø¶ø¼ÆËã³ö±»²â¹âµçÒÇÆ÷¹Û²ìÔ¶½üÄ¿±êʱµ÷½¹Ç°ºó¹âÖáÖ¸ÏòµÄ½Ç±ä»¯Á¿¡£
[0012]¿ÉʵÏֶԿɼû¹â¡¢Î¢¹âºÍºìÍâ¹Û²ìÃé×¼µÄ¹âµçÒÇÆ÷ÔÚÁ¬Ðø±ä½¹¡¢µ÷½¹¹ý³ÌÖУ¬ÒÔ¼°ÊÓ³¡Çл»Ç°ºóµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔ¡£
[0013]½«Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)ÖÃÓÚÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)½¹µãF´¦Ê±£¬Ï൱ÓÚÄ£ÄâÎÞÇîÔ¶´¦Ä¿±ê£¬fΪÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)µÄ½¹¾à¡£[0014]½«Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)ÖÃÓÚÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)Ö÷¹âÖᣬ²¢¾à½¹µãFµÄ¾àÀëΪX´¦Ê±£¬Ï൱ÓÚÄ£Äâ¾àÀëΪL´¦Ä¿±ê£»¶ÔÓÚÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)½¹¾àΪfµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬µ±Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)´ÓÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)½¹µãF´¦Ïò·´Éä¾µ·½ÏòÒÆ¶¯¾àÀëΪXʱ£¬Ä£ÄâµÄÄ¿±ê¾àÀëΪL£¬Æä¶ÔÓ¦¹ØÏµµÄ¼ÆË㹫ʽΪ:
[0015]L=f2/X
[0016]ʽÖÐ:L¡ªÄ£ÄâÄ¿±ê¾àÀ룻
[0017]f¡ª¡ªÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ½¹¾à£»
[0018]X¡ª¡ªÄ¿±êÔ´Àë½¹Á¿¡£
[0019]ËùÊöµ¼¹ìΪ˫ÁÐÖ±Ïßµ¼¹ì(6)¡£
[0020]¶ÔÓÚÒÔÎÞÇîÔ¶µãΪ²âÊԲο¼»ù×¼£¬¿¼ºË¾àÀëΪLʱ¹âµçϵͳµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿£¬Æä¼ÆË㹫ʽΪ:
[0021]
¡¾È¨ÀûÒªÇó¡¿
1.Ò»ÖÖ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬°üÀ¨:¹âѧƽ̨(I)¡¢ÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)¡¢Æ½Ãæ·´Éä¾µ×é¼þ(3)¡¢Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)¡¢¹âÕ¤³ß(5)¡¢µ¼¹ì(6)¡¢»¬ÒÆÌ¨(7)¡¢Î»ÒÆ¿ØÖÆ»ú¹¹(8)¡¢Í¼Ïñ²É¼¯Óë´¦Àíϵͳ(9);ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ: ËùÊö¸÷²¿¼þ°²×°¹Ì¶¨ÔÚ¸ôÕñÇÒÎȶ¨µÄ¹âѧƽ̨(I)ÉÏ£» ËùÊöÄ¿±êÔ´×é¼þ(4)Äܹ»Îª¹¤×÷ÔÚ¸÷Æ×¶ÎµÄ±»²â¹âµçÒÇÆ÷(10)Ìṩ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔʱµÄÃé׼Ŀ±ê£» ËùÊöÄ¿±êÔ´×é¼þ(4)¹Ì¶¨ÔÚ»¬ÒÆÌ¨(7)ÉÏ£» ËùÊö»¬ÒÆÌ¨(7)¿ÉÔÚËùÊöµ¼¹ì(6)ÉÏÒÆ¶¯£» ËùÊöÎ»ÒÆ¿ØÖÆ»ú¹¹(8)¿ØÖÆ»¬ÒÆÌ¨(7)µÄÒÆ¶¯£» ËùÊö¹âÕ¤³ß(5)¶ÁÊýÍ·¹Ì¶¨ÔÚ»¬ÒÆÌ¨(7)ÉÏ£¬ËæÄ¿±êÔ´×é¼þ(4)Í¬Ê±ÒÆ¶¯£¬²¢²âÁ¿Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)ÑØµ¼¹ì(6)ÔÚÖ÷¹âÖáÉϵÄÀë½¹Î»ÒÆÁ¿£¬½ø¶ø¼ÆËã³öÄ£ÄâµÄÄ¿±ê¾àÀ룻 ËùÊöÄ¿±êÔ´×é¼þ(4)²úÉúµÄÄ¿±ê¹âÐÅºÅ¾Æ½Ãæ·´Éä¾µ×é¼þ(3)·´ÉäºóÔÙÓÉÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)·´É䲢ͶÉäÖÁ±»²â¹âµçÒÇÆ÷(10)£¬ÐγɲâÊԹⷣ» ËùÊöͼÏñ²É¼¯Óë´¦Àíϵͳ(9)²É¼¯±»²â¹âµçÒÇÆ÷(10)¹Û²âµ½µÄͼÏñ£¬ÅжÁ³ö¸÷²âÊÔλÖÃÃé×¼·Ö»®ÖÐÐÄÏà¶ÔÄ¿±êµãÊÇ·ñ´æÔÚÆ«²î£¬Èô´æÔÚÆ«²îÔòÓÉÄ¿±êÔ´¶þά²â΢»ú¹¹²âÁ¿³ö¸Ã´¦Æ«²î±ä»¯Á¿£¬¸ù¾Ý¸ÃλÖõĹâѧλÖùØÏµ£¬½ø¶ø¼ÆËã³ö±»²â¹âµçÒÇÆ÷¹Û²ìÔ¶½üÄ¿±êʱµ÷½¹Ç°ºó¹âÖáÖ¸ÏòµÄ ½Ç±ä»¯Á¿¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ: ¿ÉʵÏֶԿɼû¹â¡¢Î¢¹âºÍºìÍâ¹Û²ìÃé×¼µÄ¹âµçÒÇÆ÷ÔÚÁ¬Ðø±ä½¹¡¢µ÷½¹¹ý³ÌÖУ¬ÒÔ¼°ÊÓ³¡Çл»Ç°ºóµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔ¡£
3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ: ½«Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)ÖÃÓÚÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)½¹µãFʱ£¬Ï൱ÓÚÄ£ÄâÎÞÇîÔ¶´¦Ä¿±ê£¬fΪÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)µÄ½¹¾à¡£
4.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ: ½«Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)ÖÃÓÚÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)Ö÷¹âÖᣬ²¢¾à½¹µãFµÄ¾àÀëΪX´¦Ê±£¬Ï൱ÓÚÄ£Äâ¾àÀëΪL´¦Ä¿±ê£»¶ÔÓÚÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)½¹¾àΪfµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬µ±Ä¿±êÔ´×é¼þ(4)´ÓÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ×é¼þ(2)½¹µãF´¦Ïò·´Éä¾µ(3)·½ÏòÒÆ¶¯¾àÀëΪXʱ£¬Ä£ÄâµÄÄ¿±ê¾àÀëΪL£¬Æä¶ÔÓ¦¹ØÏµµÄ¼ÆË㹫ʽΪ:
L=f2/X ʽÖÐ:L¡ªÄ£ÄâÄ¿±ê¾àÀ룻 f¡ªÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ½¹¾à£» X¡ªÄ¿±êÔ´Àë½¹Á¿¡£
5.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ: ËùÊöµ¼¹ìΪ˫ÁÐÖ±Ïßµ¼¹ì(6)¡£
6.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿²âÊÔϵͳ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ: ¶ÔÓÚÒÔÎÞÇîÔ¶µãΪ²âÊԲο¼»ù×¼£¬¿¼ºË¾àÀëΪLʱ¹âµçϵͳµÄ¹âÖáÌø¶¯Á¿£¬Æä¼ÆË㹫ʽΪ:
¦¨ = arctan^jc2 +y2 /(/-Jir)ʽÖÐ:0 ¹âÖáÌø¶¯½Ç£»f¡ªÀëÖáÅ×ÎïÃæ·´Éä¾µ½¹¾à£»X¡ªÄ¿±êÔ´Àë½¹Á¿£»X¡ª¡ªÃé×¼ÖáˮƽÏòÏ߯«²î£»y¡ª¡ªÃé×¼ÖáÊú Ö±ÏòÏ߯«²î¡£
¡¾Îĵµ±àºÅ¡¿G01M11/02GK103994876SQ201410143038
¡¾¹«¿ªÈÕ¡¿2014Äê8ÔÂ20ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ:2014Äê4ÔÂ1ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ:2014Äê4ÔÂ1ÈÕ
¡¾·¢Ã÷Õß¡¿³ÂÕñÐË, Ê·Ê¥±ø, ÇØÉÙ¸Õ, º«¸£Àû, Áõ¹úȨ, ʷù, ³ÂÔó·å, ³ÂÔʸÕ, ÈγɲÅ, ëø¾²¶« ÉêÇëÈË:ÖйúÈËÃñ½â·Å¾ü63863²¿¶Ó