专利名称：适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法
技术领域：
本发明涉及一种公路车辆称重方法，特别涉及一种适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法。(二)、背景技术:自全国范围内实行公路车辆计重收费以来，各种类型的公路动态称重设备得到了广泛应用，现有公路动态称重设备以秤台式、弯板式和石英式等轴载检测并累计总质量的动态称重设备为主，称为轴载式动态称重设备。为了达到合理的称量准确度，轴载式动态称重设备的安装、选址及其使用都有极高的要求，如:要保证检测车道路面的平直度、平坦度和纵横坡度在特定的参考范围内，秤台与路面须处于同一标高，车辆应平稳、匀低速通过称重设备等。但是，许多车主和司机受利益驱使，为了少缴通行费，常违背设备的使用要求，采用“蛇形”、“冲跳磅”、点踩刹车等恶意不规范驾驶行为，甚至通过垫钢板、改造车辆液压轴等作弊行为，造成车辆称量结果与实际严重不符，产生称重争议，导致收费站交通拥堵，给社会带来极大 不稳定因素，公路通行费也大量漏收，而且，严重的超载也会造成道路的早期损毁，给道路交通安全带来极大隐患。在这种情况下，市场上出现了将车辆的全部质量行驶或保持在一台大型的整车称重平台上一次性称取车辆总质量的整车式动态称重检测设备，称重准确度大幅提高，完全杜绝了车辆违规和作弊行驶的行为，使得收费秩序井然，突显了计重收费公平，在多个省份的公路主管部门也获得好评和推广。轴载式动态称重设备与整车式动态称重设备的关键区别在于，轴载式动态称重设备秤台上最多是一辆车的一根轴，而整车式动态称重设备的整车称重平台上可能有多根轴、多辆车，因此，当出现车辆排队行驶时，整车式动态称重设备的整车称重平台上会同时存在多根轴、多辆车，而且，在收费站的应用中，经常出现整车称重平台上的车辆有的前行，有的后退等复杂情况；特别是，为了提高收费站的资源的利用效率，当前收费站往往是客货车混合通过的车道，货车和小车交错通行，此时，就无法区分整车称重平台上每一辆车分别的重量，导致无法进行计重收费。因此，整车式动态称重设备在实际应用中受到很大的限制，其应用现状是——待检测车辆需在整车称重平台前方停车等待，在前一辆车完全驶下整车称重平台后，才可以驶入整车称重平台进行称重和缴费。当前，国内多数收费站交通压力巨大，在车流量比较大的时段，这种过车方式进一步加剧了收费站的拥堵。(三)、发明内容:
本发明要解决的技术问题是:针对现有技术不足，提供一种称重效率高、准确度高的适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法。本发明的技术方案:
一种适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法，具体为:在整车式称重检测设备的称重平台的入口处和出口处分别设置称重前端处理�？楹统浦睾蠖舜砟？椋浦厍岸舜砟？楹兄峒斐雍统浦厍岸顺盗炯觳馍璞福浦睾蠖舜砟？楹谐浦睾蠖顺盗炯觳馍璞福怀浦厍岸舜砟？槭侗鸪盗臼蝗牒屯ü浦仄教ǖ淖刺盗臼蝗牒屯ü浦仄教ǖ淖刺谐盗就耆氤浦仄教ê统盗静糠纸氤浦仄教ǎ峒斐优卸铣盗镜闹崾⒅嶂睾托惺环较颍浦睾蠖舜砟？榕卸鲜欠裼谐盗就耆怀龀浦仄教ɑ虿糠质怀龀浦仄教ǎ徽凳匠浦丶觳馍璞覆捎萌缦虏僮鞑街瓒猿浦仄教ㄉ系某盗窘谐浦�:
步骤1:首先，整车式称重检测设备进行初始化清零设置；
步骤2:建立一个车辆称重数据队列，该车辆称重数据队列中的队列点个数随着称重过程发生变化，每个队列点中含有一辆车辆的序号、轴数、轴重和总重量，初始称重时，车辆称重数据队列中的队列点个数为零；
步骤3:通过称重前端处理�？榧觳馐欠裼谐盗敬映浦仄教ǖ娜肟诖ν耆�？如有，则执行步骤4 ;如没有，则执行步骤5 ；
步骤4:在车辆称重数据队列的后面增加一个末位队列点，将该车辆的序号和轴检秤检测到的该车辆的轴数和轴重存入末位队列点中；
步骤5:通过称重后端处理�？榧觳馐欠裼谐盗敬映浦仄教ǖ某隹诖ν耆怀�？如有，则执行步骤6 ;如没有，则执行步骤7 ；
步骤6:将车辆称重数据队列中的首位队列点删去，再将其余位队列点依次向前移动一步;
步骤7:判断称重平台的称重重量是否为零？如是，则执行步骤3 ;如不是，则执行步骤8 ；
步骤8:通过称重前端处理�？楹统浦睾蠖舜砟？榧觳馐欠裼谐盗久挥型耆氤浦仄教ɑ蛎挥型耆怀龀浦仄教ǎ咳缡牵蛑葱胁街�3 ;如不是，则执行步骤9 ；
步骤9:判断车辆称重数据队列中的队列点个数是否为I 如是，则执行步骤I O ;如不是，则执行步骤I I ;
步骤10:将称重平台的称重重量作为该队列点对应的车辆的总重量，并将该车辆的总重量存入该队列点中，再将该车辆的序号、轴数、轴重和总重量上传到整车式称重检测设备的收费计算机，然后执行步骤3 ；
步骤11:判断车辆称重数据队列中的队列点个数是否为2 如是，则执行步骤I 2 ;如不是，则执行步骤3;
步骤12:计算称重平台的称重重量和车辆称重数据队列中首位队列点所对应车辆的总重量的差值，将该差值作为第二位队列点对应的车辆的总重量，并将该第二位队列点对应的车辆的总重量存入第二位队列点中，再将该第二位队列点对应的车辆的序号、轴数、轴重和总重量上传到整车式称重检测设备的收费计算机，然后执行步骤3。称重前端处理�？楹统浦睾蠖舜砟？橛糜谑侗鸪盗镜拇嬖谧刺乇鹗羌觳庹凳匠浦仄教ㄉ险谏铣�、下秤以及已经完全驶离整车称重平台的车辆及其驶上整车称重平台的轮轴数量。整车式称重检测设备的称重平台用于检测通过的车辆的重量。车辆驶入和通过称重平台的状态还含有:车辆由完全进入称重平台变为完全或不完全退出称重平台、车辆由部分进入称重平台变为完全或不完全退出称重平台。轴检秤含有轴检秤体和四个支撑传感器，该四个支撑传感器分别设置在轴检秤体下表面的四个角处，该四个支撑传感器中的两个为上秤支撑传感器，其余两个为下秤支撑传感器，两个上秤支撑传感器位于车辆驶入的一侧，两个下秤支撑传感器位于车辆驶出的一侧，两个上秤支撑传感器的输出并联在一起与整车式称重检测设备连接，两个下秤支撑传感器的输出也并联在一起与整车式称重检测设备连接；轴检秤位于整车式称重检测设备的称重平台的入口处的地面上,轴检秤体的上表面与整车式称重检测设备的称重平台的上表面在同一个平面上。称重前端车辆检测设备和称重后端车辆检测设备为环形线圈检测设备或光电检测设备；环形线圈检测设备含有环形线圈和感应线圈检测处理器，环形线圈与感应线圈检测处理器的输入端连接，金属物通过环形线圈时，环形线圈中的磁场会受到扰动，感应线圈检测处理器的输出端与整车式称重检测设备连接；光电检测设备含有发光元件、光电接收传感器和光电检测处理器，光电检测处理器的发光信号输出端与发光元件连接，光电检测处理器的信号输入端与光电接收传感器连接，光电检测处理器的检测信号输出端与整车式称重检测设备连接。称重前端车辆检测设备中的发光元件、光电接收传感器分别位于整车式称重检测设备的称重平台的入口处两边，称重后端车辆检测设备中的发光元件、光电接收传感器分别位于整车式称重检测设备的称重平台的出口处两边。称重前端车辆检测设备中的环形线圈位于整车式称重检测设备的称重平台的入口处的地面中，称重后端车辆检测设备中的环形线圈位于整车式称重检测设备的称重平台的出口处的地面中。本发明的有益效果:
本发明采用轴检秤、称重前端车辆检测设备和称重后端车辆检测设备对通过称重平台的车辆进行检测，实现了轴载式动态称重设备与整车式动态称重设备在安装和应用上的结合；本发明不仅能对车辆轴数、轴型和复杂行驶状态进行准确识别，还通过对行进中车辆的整车式称重达到了极高的总重和轴重的称重准确度，从根本上解决了大小车跟车的问题，可以实现连续过车的不停车计重收费工作，大大提高了整车式动态称重设备的检测通行效率和应用场合，促进了计重收费工作沿着科学、严谨、便民的健康之路和谐发展，极大程度保护了公路，延长了其使用寿命，也给道路交通安全和道路畅通带来了可靠保障。
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图1为适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法所需要的硬件设备结构示意 图2为轴检秤的结构示意图。
具体实施方式
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实施例一:参见图1 图2，适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法具体为:在整车式称重检测设备的称重平台4的入口处和出口处分别设置称重前端处理�？楹统浦睾蠖舜砟？椋浦厍岸舜砟？楹兄峒斐�3和称重前端车辆检测设备，称重后端处理�？楹谐浦睾蠖顺盗炯觳馍璞福怀浦厍岸舜砟？槭侗鸪盗�12驶入和通过称重平台4的状态，车辆12驶入和通过称重平台4的状态含有车辆完全进入称重平台和车辆部分进入称重平台，轴检秤3判断车辆12的轴数、轴重和行驶方向，称重后端处理�？榕卸鲜欠裼谐盗就耆怀龀浦仄教ɑ虿糠质怀龀浦仄教ǎ徽凳匠浦丶觳馍璞覆捎萌缦虏僮鞑街瓒猿浦仄教�4上的车辆12进行称重:
步骤1:首先，整车式称重检测设备进行初始化清零设置；
步骤2:建立一个车辆称重数据队列，该车辆称重数据队列中的队列点个数随着称重过程发生变化，每个队列点中含有一辆车辆的序号、轴数、轴重和总重量，初始称重时，车辆称重数据队列中的队列点个数为零；
步骤3:通过称重前端处理�？榧觳馐欠裼谐盗敬映浦仄教ǖ娜肟诖ν耆耄咳缬校蛑葱胁街�4 ;如没有，则执行步骤5 ；
步骤4:在车辆称重数据队列的后面增加一个末位队列点，将该车辆的序号和轴检秤3检测到的该车辆的轴数和轴重存入末位队列点中；
步骤5:通过称重后端处理�？榧觳馐欠裼谐盗敬映浦仄教ǖ某隹诖ν耆怀�？如有，则执行步骤6 ;如没有，则执行步骤7 ；
步骤6:将车辆称重数据队列中的首位队列点删去，再将其余位队列点依次向前移动一步;
步骤7:判断称重平台4的称重重量是否为零？如是，则执行步骤3 ;如不是，则执行步骤8 ；
步骤8:通过称重前端处理模块和称重后端处理�？榧觳馐欠裼谐盗久挥型耆氤浦仄教ɑ蛎挥型耆怀龀浦仄教�4 如是，则执行步骤3 ;如不是，则执行步骤9 ；
步骤9:判断车辆称重数据队列中的队列点个数是否为I 如是，则执行步骤I O ;如不是，则执行步骤11 ;
步骤10:将称重平台的称重重量作为该队列点对应的车辆的总重量，并将该车辆的总重量存入该队列点中，再将该车辆的序号、轴数、轴重和总重量上传到整车式称重检测设备的收费计算机，然后执行步骤3 ；
步骤11:判断车辆称重数据队列中的队列点个数是否为2 如是，则执行步骤I 2 ;如不是，则执行步骤3;
步骤12:计算称重平台4的称重重量和车辆称重数据队列中首位队列点所对应车辆的总重量的差值，将该差值作为第二位队列点对应的车辆的总重量，并将该第二位队列点对应的车辆的总重量存入第二位队列点中，再将该第二位队列点对应的车辆的序号、轴数、轴重和总重量上传到整车式称重检测设备的收费计算机，然后执行步骤3。称重前端处理�？楹统浦睾蠖舜砟？橛糜谑侗鸪盗�12的存在状态，特别是检测整车式称重平台上正在上秤、下秤以及已经完全驶离整车称重平台4的车辆12及其驶上整车称重平台4的轮轴数量。整车式称重检测设备的称重平台4用于检测通过的车辆的重量。车辆12驶入和通过称重平台4的状态还含有:车辆12由完全进入称重平台4变为完全或不完全退出称重平台4、车辆12由部分进入称重平台4变为完全或不完全退出称重平台4。轴检秤3含有轴检秤体11和四个支撑传感器7、8、9、10，该四个支撑传感器7、8、
9、10分别设置在轴检秤体11下表面的四个角处，该四个支撑传感器中的两个支撑传感器
7、8为上秤支撑传感器，其余两个支撑传感器9、10为下秤支撑传感器，两个上秤支撑传感器位于车辆12驶入的一侧，两个下秤支撑传感器位于车辆12驶出的一侧，两个上秤支撑传感器的输出并联在一起与整车式称重检测设备连接，两个下秤支撑传感器的输出也并联在一起与整车式称重检测设备连接；轴检秤3位于整车式称重检测设备的称重平台4的入口处的地面上，轴检秤体11的上表面与整车式称重检测设备的称重平台4的上表面在同一个平面上。
称重前端车辆检测设备和称重后端车辆检测设备为光电检测设备2、5 ;光电检测设备2、5含有发光兀件、光电接收传感器和光电检测处理器,光电检测处理器的发光信号输出端与发光元件连接，光电检测处理器的信号输入端与光电接收传感器连接，光电检测处理器的检测信号输出端与整车式称重检测设备连接。称重前端车辆检测设备中的发光元件、光电接收传感器分别位于整车式称重检测设备的称重平台的入口处两边，称重后端车辆检测设备中的发光元件、光电接收传感器分别位于整车式称重检测设备的称重平台的出口处两边。实施例二:参见图1 图2，图中编号与实施例一相同的,代表的意义相同,其工作过程也基本相同，相同之处不重述，不同之处是:称重前端车辆检测设备和称重后端车辆检测设备为环形线圈检测设备1、6 ;环形线圈检测设备1、6含有环形线圈和感应线圈检测处理器，环形线圈与感应线圈检测处理器的输入端连接，金属物通过环形线圈时，环形线圈中的磁场会受到扰动，感应线圈检测处理器的输出端与整车式称重检测设备连接；
称重前端车辆检测设备中的环形线圈位于整车式称重检测设备的称重平台的入口处的地面中，称重后端车辆检测设备中的环形线圈位于整车式称重检测设备的称重平台的出口处的地面中。
权利要求
1.一种适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法，其特征是:在整车式称重检测设备的称重平台的入口处和出口处分别设置称重前端处理�？楹统浦睾蠖舜砟？椋浦厍岸舜砟？楹兄峒斐雍统浦厍岸顺盗炯觳馍璞福浦睾蠖舜砟？楹谐浦睾蠖顺盗炯觳馍璞福怀浦厍岸舜砟？槭侗鸪盗臼蝗牒屯ü浦仄教ǖ淖刺盗臼蝗牒屯ü浦仄教ǖ淖刺谐盗就耆氤浦仄教ê统盗静糠纸氤浦仄教ǎ峒斐优卸铣盗镜闹崾�、轴重和行驶方向，称重后端处理�？榕卸鲜欠裼谐盗就耆怀龀浦仄教ɑ虿糠质怀龀浦仄教ǎ徽凳匠浦丶觳馍璞覆捎萌缦虏僮鞑街瓒猿浦仄教ㄉ系某盗窘谐浦�: 步骤1:首先，整车式称重检测设备进行初始化清零设置； 步骤2:建立一个车辆称重数据队列，该车辆称重数据队列中的队列点个数随着称重过程发生变化，每个队列点中含有一辆车辆的序号、轴数、轴重和总重量，初始称重时，车辆称重数据队列中的队列点个数为零； 步骤3:通过称重前端处理�？榧觳馐欠裼谐盗敬映浦仄教ǖ娜肟诖ν耆�？如有，则执行步骤4 ;如没有，则执行步骤5 ； 步骤4:在车辆称重数据 队列的后面增加一个末位队列点，将该车辆的序号和轴检秤检测到的该车辆的轴数和轴重存入末位队列点中； 步骤5:通过称重后端处理�？榧觳馐欠裼谐盗敬映浦仄教ǖ某隹诖ν耆怀�？如有，则执行步骤6 ;如没有，则执行步骤7 ； 步骤6:将车辆称重数据队列中的首位队列点删去，再将其余位队列点依次向前移动一步; 步骤7:判断称重平台的称重重量是否为零？如是，则执行步骤3 ;如不是，则执行步骤8 ； 步骤8:通过称重前端处理�？楹统浦睾蠖舜砟？榧觳馐欠裼谐盗久挥型耆氤浦仄教ɑ蛎挥型耆怀龀浦仄教�？如是，则执行步骤3 ;如不是，则执行步骤9 ； 步骤9:判断车辆称重数据队列中的队列点个数是否为I 如是，则执行步骤I O ;如不是，则执行步骤I I ; 步骤10:将称重平台的称重重量作为该队列点对应的车辆的总重量，并将该车辆的总重量存入该队列点中，再将该车辆的序号、轴数、轴重和总重量上传到整车式称重检测设备的收费计算机，然后执行步骤3 ； 步骤11:判断车辆称重数据队列中的队列点个数是否为2 如是，则执行步骤I 2 ;如不是，则执行步骤3; 步骤12:计算称重平台的称重重量和车辆称重数据队列中首位队列点所对应车辆的总重量的差值，将该差值作为第二位队列点对应的车辆的总重量，并将该第二位队列点对应的车辆的总重量存入第二位队列点中，再将该第二位队列点对应的车辆的序号、轴数、轴重和总重量上传到整车式称重检测设备的收费计算机，然后执行步骤3。
2.根据权利要求1所述的适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法，其特征是:所述车辆驶入和通过称重平台的状态还含有:车辆由完全进入称重平台变为完全或不完全退出称重平台、车辆由部分进入称重平台变为完全或不完全退出称重平台。
3.根据权利要求1所述的适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法，其特征是:所述轴检秤含有轴检秤体和四个支撑传感器，该四个支撑传感器分别设置在轴检秤体下表面的四个角处，该四个支撑传感器中的两个为上秤支撑传感器，其余两个为下秤支撑传感器，两个上秤支撑传感器位于车辆驶入的一侧，两个下秤支撑传感器位于车辆驶出的一侧，两个上秤支撑传感器的输出并联在一起与整车式称重检测设备连接，两个下秤支撑传感器的输出也并联在一起与整车式称重检测设备连接；轴检秤位于整车式称重检测设备的称重平台的入口处的地面上，轴检秤体的上表面与整车式称重检测设备的称重平台的上表面在同一个平面上。
4.根据权利要求1所述的适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法，其特征是:所述称重前端车辆检测设备和称重后端车辆检测设备为环形线圈检测设备或光电检测设备；环形线圈检测设备含有环形线圈和感应线圈检测处理器，环形线圈与感应线圈检测处理器的输入端连接，感应线圈检测处理器的输出端与整车式称重检测设备连接；光电检测设备含有发光元件、光电接收传感器和光电检测处理器，光电检测处理器的发光信号输出端与发光元件连接，光电检测处理器的信号输入端与光电接收传感器连接，光电检测处理器的检测信号输出端与整车式称重检测设备连接。
5.根据权利要求4所述的适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法，其特征是:所述称重前端车辆检测设备中的发光元件、光电接收传感器分别位于整车式称重检测设备的称重平台的入口处两边，称重后端车辆检测设备中的发光元件、光电接收传感器分别位于整车式称重检测设备的称重平台的出口处两边。
6.根据权利要求4所述的适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法，其特征是:所述称重前端车辆检测设备中的环形线圈位于整车式称重检测设备的称重平台的入口处的地面中，称重后端车辆检测设备中的环形线圈位于整车式称重检测设备的称重平台的出口处的地 面中。
全文摘要
本发明涉及一种适用于整车式称重检测设备的自动跟车称重处理方法；具体为1初始化；2建立一个车辆称重数据队列；3是否有车辆从称重平台的入口处完全进入？是则４；否则５；4在车辆称重数据队列的后面增加一个末位队列点，将该车辆的序号存入末位队列点中；5是否有车辆从称重平台的出口处完全驶出？是则６；否则７；6将车辆称重数据队列中的首位队列点删去，将其余位队列点依次向前移动一步；7称重平台的称重重量是否为零？是则３；否则８；8是否有车辆没有完全进入或没有完全驶出称重平台？是则３；否则９；9根据车辆称重数据队列中的队列点个数分别计算车辆的总重量,执行３；本发明称重效率高、准确度高。
文档编号G01G19/03GK103162777SQ201310098379
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者宋奎运, 谷建斌, 郭莹晖, 赵祖明, 孔升升 申请人:郑州恒科实业有限公司
专业数控铣床产品供应商
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