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专利名称：基于二维码或/和nfc的定位导航系统及其实现方法
技术领域：
本发明涉及一种定位导航系统，具体地说，是涉及一种基于二维码或/和NFC的定位导航系统及其实现方法。
背景技术：
随着技术的发展，手机、PAD、电子眼镜等移动通信终端已经或逐渐普及，移动通信终端作为一种便捷的通信平台的同时也可以方便地实现对自身的定位和导航，以方便生活。目前常用的定位方式有GPS定位、手机基站定位、WIFI定位、蓝牙定位、ZIGBEE定位、UffB定位等，它们均有各自的优缺点。GPS定位的民用精度约为10米，军用精度约为I米，虽然其具有全球覆盖的优点，但是其信号穿透力较弱，无法穿透钢筋水泥，应用范围有限，通常需要在室外看得到天空的状态下才可以定位，在信号被遮挡或削减时，定位会出现漂移，在室内或者较为封闭的空间基本无法使用；
手机基站定位是通过识别手机在无线通信网络中的哪一个蜂窝小区传输用户呼叫，并将该信息翻译成纬度和经度来确定用户位置的一种定位方式，在具体实施中，其定位精度较差，约几十米至几百米，与手机基站布置的密度相关，不适用有较高定位精度要求的场合；
WiFi定位、蓝牙定位、ZigBee定位及UWB定位原理类似，均需要在待定位的区域布置专用无线网络，并在被定位目标上安装无线收发装置，通过接收被定位目标信号的强弱、到达时间、角度来定位，定位精度约几十厘米至几米，其需要布置专用网络，网络构建复杂、成本很高，因而很难大规模推广应用。另外，目前市场上的手机或移动终端只支持WiFi和蓝牙，其他通信协议如ZigBe e、有源RFID、UWB并不被手机或移动终端支持，若想利用这些通信协议进行定位，除了需要部署专用网络外，用户还要必须携带支持该协议的无线收发装置，增加了用户成本。

发明内容
本发明的目的在于提供一种基于二维码或/和NFC的定位导航系统及其实现方法，主要解决现有技术中存在的常用定位导航系统在室内、封闭区域及定位导航精度要求较高的地方不适用，且成本较高的问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
基于二维码或/和NFC的定位导航系统，包括:
安装于待定位区域内、标识位置信息的识别标签；
对识别标签内的信息进行读取的移动终端；
通过互联网与移动终端进行信息交互、并存储有与识别标签标识的位置信息对应的地图信息的定位服务器。作为优选，所述识别标签为NFC标签，所述移动终端内设有对该NFC标签进行识别的NFC读写器。作为另一种优选，所述识别标签为二维码，所述移动终端内设有对该二维码进行识别的二维码识别器。作为再一种优选，所述识别标签包括二维码和NFC标签，所述移动终端内设有对二维码进行识别的二维码识别器和对NFC标签进行识别的NFC读写器。本发明中，所述移动终端连接有具有接入互联网功能的无线广域移动通信模块或WIFI模块。根据上述器件模块，本发明提供了一种基于二维码或/和NFC的定位导航系统的实现方法，包括以下步骤:
(1)将标识固定物位置信息的识别标签安装于待定位区域的相应固定物上；
(2)将定位导航客户端下载至用户的移动终端，将能够对识别标签内信息进行识别的识别装置安装于移动终端上，并配置通过互联网与移动终端相连接且存储有地图信息数据库的定位服务器；
(3)在用户移动到相应固定物时，使用识别装置对识别标签内的信息进行读取；
(4)定位导航客户端将识别装置识别到的标签信息传递至定位服务器，定位服务器将识别到的标签信息在地图信息数据库中进行定位或/和导航，并将定位或/和导航结果返还至定位导航客户端。所述步骤(4)具体包括:
(a)定位导航客户端从定位服务器上下载地图，并将识别到的位置信息显示在地图
上；
(b)用户使用定位导航客户端将当前识别到的标签信息传递至定位服务器、并向定位服务器发起目标位置查询、选择和路径规划请求；
(c)定位服务器根据接收到的当前位置信息和目标位置信息进行路径规划，并将规划结果传递至定位导航客户端进行导航。本发明中，所述定位导航客户端为网络浏览器；所述移动终端为手机、PAD或电子眼镜。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
(I)本发明能够方便地应用到室内及一些封闭区域，且二维码和NFC标签的成本较低，可以在定位导航区域内大量布置，便可以精确标示定位导航区域的每个角落，与传统定位导航系统需要布置成本高昂的硬件设备相比，性价比明显较高，更符合人们需求。(2)本发明采用手机、PAD、电子眼镜等较为成熟的设备作为移动终端，目前的手机、PAD、电子眼镜几乎均有摄像头和NFC标签读写功能，因而采用本定位导航系统无需重新购买专用定位导航设备，大大降低了定位导航成本，更符合人们的使用习惯。

(3)本发明采用的器件模块较少，易于实施，性价比较高，适合大规模推广应用。


图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例为了解决现有技术中存在的常用定位导航系统在室内、封闭区域及定位导航精度要求较高的地方不适用，且成本较高的问题，如图1所示，本发明公开了一种基于二维码或/和NFC的定位导航系统，该系统包括大量低成本、用以标识定位导航场所具体位置信息的识别标签；至少一个需要被定位导航的移动终端；与移动终端进行通信、并存储有与识别标签标识的位置信息对应的地图信息的定位服务器。上述定位服务器与移动终端之间通过互联网进行通信。本发明中，识别标签选用成本较低且应用范围较广的二维码或/和NFC标签，本发明中的NFC是指Near Field Communication缩写，即近距离无线通讯技术。当识别标签为二维码时，移动终端连接一对该二维码进行拍摄识别的二维码识别器便能读取出二维码内的信息，之后将读取的信息传递至定位服务器便能获得自身当前在地图上的位置信息。 同理，当识别标签为NFC标签时，移动终端连接一对该NFC标签进行识别的NFC读写器便能读取出NFC标签内的信息，之后将读取的信息传递至定位服务器便能获得自身当前在地图上的位置信息。根据实际需要，识别标签可以既选用二维码也选用NFC标签，此时移动终端连接一对二维码进行识别的二维码识别器和对NFC标签进行识别的NFC读写器便可同时实现对二维码内的信息或NFC标签内的信息读取，之后将读取的信息传递至定位服务器便能获得自身当前在地图上的位置信息。作为优选，无线通信模块选用无线广域移动通信模块或WIFI模块，移动终端选用手机、PAD或电子眼镜。 在具体应用时，只需将存储有特定信息的二维码或/和NFC标签安装在待定位区域的固定物，如地面、墙壁、天花板、立柱等上，并将这些固定物的位置信息在定位服务器中建立一与上述特定信息对应的地图信息数据库；将定位导航客户端下载至用户的移动终端，将能够对识别标签内信息进行识别的识别装置安装于移动终端上；当手持移动终端的用户进入待定位区域时，只需打开定位导航客户端、使用识别装置读取识别标签内的特定信息，之后通过无线通信模块将读取到的特定信息传递至定位服务器，定位服务器便能将该位置信息与地图信息相匹配，将移动终端即用户的当前位置显示在地图上，并将显示位置信息的地图传递回移动终端，用户便能实时了解自身位置，进而实现导航。此外，根据用户的使用习惯，用户可以使用定位导航客户端从定位服务器上下载地图，在识别装置识别到当前位置信息后定位导航客户端则直接将用户的位置信息显示在已下载的地图上。在用户需要导航时，只需使用定位导航客户端将当前识别到的位置信息传递至定位服务器、并向定位服务器发起目标位置查询、选择和路径规划请求即导航请求，定位服务器便能自动进行导航规划，并将规划结果传递至定位导航客户端进行导航。作为优选，本发明中，所述定位导航客户端为网页浏览器或专用客户端应用程序；所述移动终端接入互联网功能使用无线广域移动通信模块或WIFI模块实现；所述移动终端为手机、PAD或电子眼镜。为了更好地阐述本发明，下面对本发明的具体应用进行举例说明。以大型公共场所，如游乐园、主题公园、机场、车站和商场等的定位导航为例，使用时，需将大量标识有详细位置信息的二维码或NFC标签安装在相应位置的固定物上，用户需要进行定位导航时，使用移动终端，如手机打开定位导航客户端，然后扫描就近的二维码或NFC标签，扫描完成后将扫描到的位置信息传递至定位服务器进行定位，定位服务器完成定位后将定位结果传递回定位导航客户端完成定位。若用户需要进行目标导航，则需在地图上点击目标位置，把当前位置和目标位置数据上传至定位服务器，并向定位服务器发起路径规划请求，定位服务器解析计算后为手机返回路径规划结果，完成导航功能。再以停车场寻车应用为例，使用时，需在停车场的墙壁、地面或立柱上安装大量二维码或NFC标签标示停车场详细位置，车主停车完毕后用手机打开定位导航客户端，扫描车辆就近的二维码或NFC标签，扫描完成后将扫描到的位置信息上传至定位服务器，定位服务器完成定位后返回定位结果，并在本地保存车辆位置数据。车主返回寻车时，只需使用手机扫描自己就近位置的二维码或NFC标签作为当前位置，同时从本地调出车辆位置数据作为目标位置，一同将当前位置和目标位置数据上传至定位服务器，并向定位服务器发起路径规划请求，定位服务器解析计算后为手机返回路径规划结果，便能协助车主完成寻车导航。按照 上述实施例，便可很好地实现本发明。
权利要求
1.基于二维码或/和NFC的定位导航系统，其特征在于，包括: 安装于待定位区域内、标识位置信息的识别标签； 对识别标签内的信息进行读取的移动终端； 通过互联网与移动终端进行信息交互、并存储有与识别标签标识的位置信息对应的地图信息的定位服务器。
2.根据权利要求1所述的基于二维码或/和NFC的定位导航系统，其特征在于，所述识别标签为NFC标签，所述移动终端内设有对该NFC标签进行识别的NFC读写器。
3.根据权利要求1所述的基于二维码或/和NFC的定位导航系统，其特征在于，所述识别标签为二维码，所述移动终端内设有对该二维码进行识别的二维码识别器。
4.根据权利要求1所述的基于二维码或/和NFC的定位导航系统，其特征在于，所述识别标签包括二维码和NFC标签，所述移动终端内设有对二维码进行识别的二维码识别器和对NFC标签进行识别的NFC读写器。
5.根据权利要求1所述的基于二维码或/和NFC的定位导航系统，其特征在于，所述移动终端连接有具有接入互联网功能的无线广域移动通信模块或WIFI模块。
6.权利要求Γ5任意一项所述的基于二维码或/和NFC的定位导航系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)将标识固定物位置信息的识别标签安装于待定位区域的相应固定物上； (2)将定位导航客户端下载至用户的移动终端，将能够对识别标签内信息进行识别的识别装置安装于移动终端上·，并配置通过互联网与移动终端相连接且存储有地图信息数据库的定位服务器； (3)在用户移动到相应固定物时，使用识别装置对识别标签内的信息进行读取； (4)定位导航客户端将识别装置识别到的标签信息传递至定位服务器，定位服务器将识别到的标签信息在地图信息数据库中进行定位或/和导航，并将定位或/和导航结果返还至定位导航客户端。
7.根据权利要求6所述的基于二维码或/和NFC的定位导航系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括: (a)定位导航客户端从定位服务器上下载地图，并将识别到的位置信息显示在地图上； (b)用户使用定位导航客户端将当前识别到的标签信息传递至定位服务器、并向定位服务器发起目标位置查询、选择和路径规划请求； (c)定位服务器根据接收到的当前位置信息和目标位置信息进行路径规划，并将规划结果传递至定位导航客户端进行导航。
8.根据权利要求7所述的基于二维码或/和NFC的定位导航系统的实现方法，其特征在于，所述定位导航客户端为网络浏览器。
9.根据权利要求8所述的基于二维码或/和NFC的定位导航系统的实现方法，其特征在于，所述移动终端为手机、PAD或电子眼镜。
全文摘要
本发明公开了一种基于二维码或/和NFC的定位导航系统及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的常用定位导航系统在室内、封闭区域及定位导航精度要求较高的地方不适用，且成本较高的问题。该基于二维码或/和NFC的定位导航系统包括安装于待定位区域内、标识位置信息的识别标签；对识别标签内的信息进行读取的移动终端；通过互联网与移动终端进行信息交互、并存储有与识别标签标识的位置信息对应的地图信息的定位服务器。通过上述方案，本发明达到了能够在室内、封闭区域内实现精确定位，且性价比较高的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
文档编号G01C21/20GK103234543SQ201310149888
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月26日 优先权日2013年4月26日
发明者慕林, 张微 申请人:慕林, 张微