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专利名称：一种变速箱零件角度检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变速箱零件的焊接变形监控设备，特别是一种变速箱零件角度检测装置。
背景技术：
变速箱零件一端有缺口，另一端上有定位孔，目前的变速箱零件在焊接后需要检查焊接后的缺口角度，精度要求在±0.2度到±0.5度，以往测量均采用CMM (三坐标)检查，检查效率低、设备占地面积大、需要专业测量人员操作、操作环境要求高、设备成本高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种结构简单、成本较低的变速箱零件角度检测装置，降低操作难度，提高检测效率。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种变速箱零件角度检测装置，包括移动机构、数据采集系统和用于固定被测元件的定位机构，所述移动机构上固定有位移传感器，所述移动机构上的能沿水平方向运动的移动板一端与所述位移传感器接触，所述移动板另一端设有自适应检测柱，所述自适应检测柱通过旋转轴与所述移动板连接；检测时，所述自适应检测柱与所述被测元件一端的缺口配合；所述位移传感器与所述数据采集系统连接；所述数据采集系统驱动所述移动机构和所述定位机构。所述移动机构包括第一气缸和第一移动块组件，所述第一移动块组件包括y方向上的移动块和与其连接的X方向上的移动块，所述y方向上的移动块与所述第一气缸的活塞杆连接，所述y方向上的移动块上固定有位移传感器，所述位移传感器一端与设置在所述y方向上的移动块上的能水平移动的移动板接触，所述移动板底端连接有能顺时针旋转或者逆时针旋转的自适应检测柱。所述定位机构包括底座和固定在所述底座上的压紧气缸、压紧块、定位气缸、第二移动块组件、定位块，所述压紧块一端与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述第二移动块组件包括I方向上的移动块和X方向上的移动块，所述X方向上的移动块一端与所述定位气缸的活塞杆连接，所述压紧块另一端、所述X方向上的移动块另一端与设在所述压紧块和X方向上的移动块相对位置上的定位块形成固定被测元件的空隙，所述第二移动块组件的y方向上的移动块上固定有与所述被测元件定位孔匹配的定位销。所述数据采集系统采用PLC，所述PLC通过三个电磁阀分别驱动所述第一气缸、压紧气缸和定位气缸；所述PLC与所述位移传感器连接。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为:本实用新型的检测装置结构相对简单，不受操作环境的影响，占地面积相对较小；由于采用PLC实现自动控制，检测效率较高，且不需要专业人员操作，能有效提高检测效率。

[0009]图1为本实用新型一实施例结构示意图；图2为本实用新型一实施例移动机构示意图；图3为本实用新型一实施例定位机构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型一实施例包括移动机构1、数据采集系统和用于固定被测元件4的定位机构2，所述移动机构I上固定有位移传感器5，所述移动机构I上的移动板3 —端与所述位移传感器5接触，所述移动板3另一端设有自适应检测柱10，所述自适应检测柱通过旋转轴与所述移动板3连接；检测时，所述自适应检测柱10与所述被测元件16 一端的缺口 18配合，所述位移传感器5与所述数据采集系统连接；所述数据采集系统驱动所述移动机构I和所述定位机构2。如图2所不,所述移动机构I包括第一气缸6和第一移动块组件,所述第一移动块组件包括y方向上的移动块7和与其连接的X方向上的移动块8，所述y方向上的移动块7与所述第一气缸6的活塞杆连接,所述y方向上的移动块7上固定有位移传感器5,所述位移传感器5 —端与设置在所述y方向上的移动块7上的能左右移动的移动板3接触，所述移动板3底端连接有能顺时针旋转或者逆时针旋转的自适应检测柱10。如图3所示，所述定位机构2包括底座和固定在所述底座21上的压紧气缸11、压紧块13、定位气缸12、第二移动块组件、定位块14，所述压紧块13 —端与所述压紧气缸11的活塞杆连接，所述第二移动块组件包括I方向上的移动块19和X方向上的移动块20，所述X方向上的移动块20 —端与所述定位气缸12的活塞杆连接，所述压紧块13另一端、所述X方向上的移动块20另一端与设在所述压紧块13和X方向上的移动块20相对位置上的定位块17形成固定被测元件16的空隙；所述第二移动块组件的y方向上的移动块19上固定有与所述被测元件定位孔匹配的定位销15。当X方向上的移动块20在定位汽缸的作用下移动时，I方向上的移动块19相对X方向上的移动块20垂直移动，使定位销15对准被测元件上的定位孔，然后在X方向上的移动块20的作用下，整个第二移动块组件向被测元件所在方向运动，定位销15插入被测元件定位孔，固定被测元件。所述数据采集系统采用PLC，所述PLC通过三个电磁阀分别驱动所述第一气缸、压紧气缸和定位气缸；所述PLC与所述位移传感器连接。第一移动块组件、第二移动块组件的移动块通过线性导轨连接，移动块组件上的各移动块可以相对移动。检测前，将标准零件定位后标定设备，记忆为标准值；然后将被测零件定位，移动板通过水平移动，调整自适应检测柱的位置，使自适应检测柱与被测元件一端开口的两侧接触，此时移动板不能移动，位移传感器将移动板移动的距离传送给PLC，PLC将这个距离值换算为角度，通过与标准值的对比运算，自动判断零件角度值是否满足要求。
权利要求1.一种变速箱零件角度检测装置，其特征在于，包括移动机构、数据采集系统和用于固定被测元件的定位机构，所述移动机构上固定有位移传感器，所述移动机构上的能沿水平方向运动的移动板一端与所述位移传感器接触，所述移动板另一端设有自适应检测柱，所述自适应检测柱通过旋转轴与所述移动板连接；检测时，所述自适应检测柱与所述被测元件一端的缺口配合；所述位移传感器与所述数据采集系统连接；所述数据采集系统驱动所述移动机构和所述定位机构。
2.根据权利要求1所述的变速箱零件角度检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括第一气缸和第一移动块组件，所述第一移动块组件包括y方向上的移动块和与其连接的X方向上的移动块，所述I方向上的移动块与所述第一气缸的活塞杆连接，所述位移传感器固定在所述I方向上的移动块上，所述位移传感器一端与设置在所述I方向上的移动块上的能水平移动的移动板接触，所述移动板底端连接有能顺时针旋转或者逆时针旋转的自适应检测柱。
3.根据权利要求2所述的变速箱零件角度检测装置，其特征在于，所述定位机构包括底座和固定在所述底座上的压紧气缸、压紧块、定位气缸、第二移动块组件、定位块，所述压紧块一端与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述第二移动块组件包括y方向上的移动块和X方向上的移动块，所述X方向上的移动块一端与所述定位气缸的活塞杆连接，所述压紧块另一端、所述X方向上的移动块另一端与设在所述压紧块和X方向上的移动块相对位置上的定位块形成固定被测元件的空隙，所述第二移动块组件的y方向上的移动块上固定有与所述被测元件定位孔匹配的定位销。
4.根据权利要求3所述的变速箱零件角度检测装置，其特征在于，所述数据采集系统采用PLC，所述PLC通过三个电磁阀分别驱动所述第一气缸、压紧气缸和定位气缸；所述PLC与所述位移传感器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种变速箱零件角度检测装置，包括移动机构、数据采集系统和用于固定被测元件的定位机构，所述移动机构上固定有位移传感器，所述移动机构上的能沿水平方向运动的移动板一端与所述位移传感器接触，所述移动板另一端设有自适应检测柱，所述自适应检测柱通过旋转轴与所述移动板连接；检测时，所述自适应检测柱与所述被测元件一端的缺口配合；所述位移传感器与所述数据采集系统连接；所述数据采集系统驱动所述移动机构和所述定位机构。本实用新型的检测装置结构相对简单，不受操作环境的影响，占地面积相对较小；由于采用PLC实现自动控制，检测效率较高，且不需要专业人员操作，能有效提高检测效率。
文档编号G01B21/22GK203011369SQ201320005579
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者夏星 申请人:磐吉奥(湖南)工业有限公司