多级位置消歧的制作方法
【专利摘要】一种对移动站在建筑结构内的位置进行消歧的方法包括：在移动站处，获得区域压强指示以及指示建筑结构内相对于彼此垂直移位的区域的相应的区域指示，所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大气压强信息；确定与所述移动站的当前位置相关联的移动站压强信息；将所述移动站压强信息与所述区域压强指示相比较；以及基于所述比较，确定所述移动站当前位于所述区域中的哪个区域。
【专利说明】多级位置消歧
【背景技术】
[0001] 单独使用收发机，尤其是短距离无线收发机（例如，WiFi接入点、毫微微小 区、Zigbee收发机、蓝牙?l收发机等）来进行建筑结构的不同室内区域之间的消歧 (disambiguate)会是困难的。例如，室内区域可以是建筑物的不同楼层、或建筑物中不同部 分的楼层、或者楼层的不同部分。在这种情况下，来自不同区域中的无线收发机（WT)的信 号可以由单个移动站（MS)接收。即使MS在第一区域中，但与从第一区域中的WT接收的信 号的信号强度相比，从第二（不同）区域中的WT接收的信号强度可能更强。在靠近诸如楼 梯和电梯井的入口的地方情况尤其如此（例如，由于这些建筑结构的波导效应）。
【发明内容】
[0002] 一种对移动站在建筑结构内的位置进行消歧的示例性方法包括：在移动站处，获 得区域压强指示以及指示所述建筑结构内相对于彼此垂直移位的区域的相应的区域指示， 所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大气压强信息；确定与所述移动站 的当前位置相关联的移动站压强信息；将所述移动站压强信息与所述区域压强指示相比 较；以及基于所述比较，确定所述移动站当前位于所述区域中的哪个区域。
[0003] 一种移动站的示例包括：天线；收发机，其通信地耦合到所述天线，以便对外向无 线收发机发送无线通信，以及对内从无线收发机接收无线通信；压强传感器，其被配置为确 定所述移动站上的大气压强；以及处理单元，其通信地耦合到所述收发机和所述压强传感 器，并且所述处理单元被配置为：获得区域压强指示以及指示建筑结构内相对于彼此垂直 移位的区域的相应的区域指示，所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大 气压强信息；根据与所述压强传感器的通信，确定与所述移动站的当前位置相关联的移动 站压强信息；对所述移动站压强信息与所述区域压强指示进行比较；以及基于所述比较， 确定所述移动站当前位于所述区域中的哪个区域。
[0004] 一种计算机可读存储设备的示例包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配 置为使处理器执行以下操作：获得区域压强指示以及指示建筑结构内相对于彼此垂直移位 的区域的相应的区域指示，所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大气压 强信息；根据与压强传感器的通信，确定与移动站的当前位置相关联的移动站压强信息； 对所述移动站压强信息与所述区域压强指示进行比较；以及基于所述比较，确定所述移动 站当前位于所述区域中的哪个区域。
[0005] 移动站的另一个示例包括：压强传感器，其被配置为确定大气压强；获得单元，其 用于获得区域压强指示以及指示建筑结构内相对于彼此垂直移位的区域的相应的区域指 示，所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大气压强信息；以及确定单元， 其通信地耦合到所述压强传感器和所述获得单元，所述确定单元用于：基于与所述移动站 的当前位置、所述区域压强指示以及所述相应区域指示相关联的移动站压强信息，来确定 所述移动站当前位于所述区域中的哪个区域。
[0006] 一种生成建筑结构的压强地图的示例性方法包括：在服务器处，接收对与所述建 筑结构的相应区域相关联的压强的指示；在所述服务器处，将对压强的所述指示和对所述 相应区域的指示组织成压强信息和对所述相应区域的指示的压强地图；以及从所述服务器 向所述建筑结构内的移动站传送所述压强地图。
[0007] -种提供压强信息的示例性方法包括：监测建筑物中的无线收发机处的压强；从 所述无线收发机向服务器发送对所监测的压强的指示；在所述无线收发机处从所述服务器 接收压强地图，所述压强地图包括压强指示和对所述建筑物的区域的相应指示；以及从所 述无线收发机向移动站发送所述压强地图。
[0008] 本文所描述的项目和/或技术可以提供下列能力中的一种或多种，以及没有提到 的其它能力。建筑结构内的位置消歧可以在存在来自该建筑物内的不同区域的测距信号的 情况下实现。鉴于测距信号得出指示不同的楼层作为移动站的当前楼层的结果，移动站可 以对该移动站当前所位于的楼层进行消歧。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是通信系统的简化图。
[0010] 图2是图1中示出的建筑物内的无线收发机和移动站的简化图。
[0011] 图3-图6是图1中示出的移动站、基站和服务器以及图2中示出的无线收发机中 的一个无线收发机的框图。
[0012] 图7是获得并使用压强信息以便对移动站位置进行消歧的过程的框流程图。
[0013] 图8A是收集并发送用于建筑物的压强地图的生成的压强信息以及接收并分发该 压强地图的过程的框流程图。
[0014] 图8B是集中式收集压强指示，以及生成并提供压强地图的过程的框流程图。
[0015] 图9是与建筑结构相关联的压强信息的众包（crowd-sourced)收集的过程的框流 程图。
[0016] 图10是对图2中示出的移动站的位置进行消歧的过程的框流程图。
[0017] 图11是使用绝对压强指示和测量来对图2中示出的移动站的位置进行消歧的过 程的框流程图。
[0018] 图12是使用压强差异指示和测量来对图2中示出的移动站的位置进行消歧的过 程的框流程图。
【具体实施方式】
[0019] 提供了用于确定建筑结构内的位置信息的技术，例如，建筑物的室内区域之间的 消歧。例如，可以确定移动设备在建筑物内的哪一楼层。建筑物的压强信息用于帮助对区 域进行消歧。压强信息可以是压强差异信息或绝对压强信息，并且可以从无线收发机（WT) 被发送到MS (移动站），在移动站之间的对等通信中提供和/或在位置辅助数据中提供。例 如，移动站可以从服务器或其它非WT实体（例如从无线通信网络（例如蜂窝电话网络）的 基站）接收位置辅助数据中的压强信息。压强信息可以由AP或其它实体（包括从一个或 多个MS)获得，并被提供给非WT实体以便传输给移动站。举另一个示例，WT可以使用WT的 压强传感器来获得压强信息，并向MS发送压强信息。
[0020] 在一种示例性实现中，WT包括压强传感器。WT收集绝对压强信息并在广播消息中 或者在直接专用通信中向特定MS发送绝对压强信息。MS也包括压强传感器，确定绝对压 强，并将自身确定的压强与从一个或多个WT接收的压强相比较。接收到来自不同区域的多 个WT的信号，并且MS基于自身确定的压强与从每个WT接收的压强之间的差异值来向所接 收的信号分配权重，其中，向较低的压强差分配较高值的权重。MS确定具有最高平均权重的 区域是用于MS的区域。
[0021] 在另一种示例性实现中，WT发送WT压强差，或者发送绝对压强，并且MS确定WT压 强差。WT压强差可以是每个WT的区域相对于另一个区域（例如，建筑物的入口区域（例 如，底楼））或者相对于建筑物的多个其它区域中的每个区域（例如，具有不同楼层上的多 个入口点的建筑物的多个可能的入口区域中的每一个），或者相对于建筑物的所有其它区 域。MS确定初始区域为入口区域，并且将在初始区域中使用MS的压强传感器所感测到的压 强作为入口MS压强进行存储。对于差异值是相对于入口区域的情况来说，当MS移动到不 同的区域时，MS使用由MS的压强传感器测量得的当前压强来确定相对于入口MS压强的MS 压强差。MS将所确定的MS压强差与所接收/计算出的AP压强差相比较，并使用如上面所 讨论的加权来确定区域。当MS再次改变区域时，MS再次确定相对于入口MS压强的MS压强 差，并确定新的区域。替代地，如果提供/计算出了相对于所有区域的WT压强差，则MS可 以确定WT压强差（当前MS压强与先前MS压强之间的差值），并将该MS压强差与MS的最 后确定区域的WT压强差相比较（即，各个区域相对于MS的最后区域的差异值），以便确定 MS的当前区域，适当地对接收信号应用加权。
[0022] 在其它示例性实现中，MS从服务器或其它非WT实体接收辅助数据中的压强信息。 如上面所讨论的，压强信息可以是绝对压强或压强差，并且如果是压强差，则压强信息可以 是相对于建筑物的单个区域、多个区域或所有区域。
[0023]在另一种示例性实现中，一旦MS对其当前的区域进行了消歧，则MS广播其压强信 息和区域。进入区域的MS ( "新"MS)监测其它MS的广播，并将从MS接收的压强信息与该 MS自己所确定的压强信息相比较，以便以上面所讨论的方式中的一种适当方式来确定新 MS的区域。
[0024]压强信息可以由MS用于调整通过对区域进行消歧来确定MS的位置的尝试。对区 域进行消歧消耗资源，因此优选地不持续执行，例如，仅响应于LSI的变化或上电事件来执 行。例如，MS可以响应于显著的压强差（例如，超过了压强差阈值）来发起区域消歧。阈 值优选地具有某个值，使得超过该阈值的差异值指示区域的可能变化。可以使用不同的阈 值，例如，取决于MS当前所位于的建筑结构、取决于MS的当前区域等。此外，阈值可以随时 间发生变化（例如，取决于天气）。
[0025] 参照图1-图2,通信系统10包括移动站（MS) 12、基站收发机（BTS) 14、网络16、月艮 务器18、以及置于建筑物20中的无线收发机（WT) 19。系统10是通信系统，因为系统10至 少可以发送和接收通信。虽然为了简单起见示出了仅一个服务器18,但在系统10中可以使 用一个以上的服务器18 (例如，在各个位置以便提供较快的接入，因为系统10可能跨越大 的区域（例如，整个国家或大洲，或者甚至地球））。
[0026]BTS 14可以经由天线与MS 12无线地通信。BTS 14中的每个BTS还可以称为接 入点、接入节点（AN)、节点B、演进型节点B(Enb)等。BTS14被配置为：在服务器18的控制 下（经由网络16)与MS 12无线地通信。
[0027] 可以将MS 12移动到各个位置，包括移动到建筑物20中以及建筑物20的不同楼 层上。MS 12可以称为接入终端（AT)、移动设备、用户设备（UE)或用户单元。这里将MS 12 示出为蜂窝电话。MS的其它示例包括无线路由器、个人数字助理（PDA)、上网本、笔记本电 脑、平板电脑等。在图2中示出了仅一个MS 12,并且为了简化下面的讨论，仅讨论该MS 12。
[0028] 服务器18优选地可以通过回程与建筑物20中的WT 19通信。WT 19优选地通过 硬线连接到网络16。
[0029] 参照图3, MS 12包括计算机系统，该计算机系统包括：处理器21、包含软件24的 存储器22、发射机26、天线28、接收机30、以及压强传感器32。发射机26、天线28和接收 机30形成可以与BTS 14和广域网（WAN)和/或个域网（PAN)和/或WiFi节点和/或另 一个实体通信的无线通信�？椋ㄆ渲校⑸浠�26和接收机30是收发机31)。其它示例性 MS可以具有不同的配置，例如，仅具有一个发射机26和/或仅具有一个接收机30,例如，仅 具有一个能够实现其角色（接收机、发射机）的物理实体。发射机26和接收机30被配置 为：经由天线28与BTS 14和WT 19进行双向地通信。天线28包括用于接收SPS信号的 卫星定位系统（SPS)天线，并且接收机30包括用于处理SPS信号并向处理器21传输SPS 信号的SPS接收机。处理器21优选地是智能硬件设备，例如，中央处理单元（CPU)(例如， ARM?、Intel?公司或AMD?,所制造的CPU)、微控制器、专用集成电路（ASIC)等。处 理器21可以包括：可分布在MS 12中的多个单独的物理实体。存储器22包括随机存取存 储器（RAM)和只读存储器（ROM)。存储器22存储软件24,软件24是包含指令的计算机可 读、计算机可执行软件代码，所述指令被配置为：当其被执行时，使处理器21执行本文所描 述的各种功能（虽然说明书可能仅指的是执行这些功能的处理器21)。替代地，软件24可 以不是由处理器21直接可执行的，而是被配置为使处理器21 (例如当被编译和被执行时） 执行这些功能。
[0030] 还参照图4, BTS 14包括计算机系统，该计算机系统包括：处理器40、包含软件44 的存储器42、发射机46、天线48、以及接收机50。虽然BTS14示出为具有单个处理器40和 单个存储器42 (具有相应的软件44)，但BTS 14可以具有针对由该BTS 14服务的每个扇区 (例如，三个扇区中的每个扇区）的处理器40和存储器42 (具有相应的软件44)。发射机 46、天线48和接收机50形成BTS 14中的无线通信�？椋ㄆ渲校⑸浠�46和接收机50是 收发机51)。发射机46和接收机50被配置为：经由相应的天线48与MS 12进行双向地通 信。处理器40优选地是智能硬件设备，例如，中央处理单元（CPU)(例如，ARM?、Intel? 公司或AMD?.所制造的CPU)、微控制器、专用集成电路（ASIC)等。处理器40可以包括： 可分布在BTS14中的多个单独的物理实体。存储器42包括随机存取存储器（RAM)和只读 存储器（ROM)。存储器42存储软件44,软件44是包含指令的计算机可读、计算机可执行软 件代码，所述指令被配置为：当其被执行时，使处理器40执行本文所描述的各种功能（虽然 说明书可能仅指的是执行这些功能的处理器40)。替代地，软件44可以不是由处理器40直 接可执行的，而是被配置为使处理器40 (例如当被编译和被执行时）执行这些功能。
[0031] MS 12和BTS 14被配置为相互通信。MS 12和BTS 14可以相互发送包含多种信 息的消息。例如，BTS 14可以从MS和/或从服务器18收集信息，并且直接地或通过WT 19 中的一个或多个WT向MS 12发送区域压强指示和相应的区域指示的压强地图。区域压强 指示可以指示绝对大气压强，并且区域指示可以指示与这些压强相对应的区域。例如，这些 区域指示中的每个区域指示可以指示建筑物20中的一个建筑物和楼层编号，从而指示相 应区域压强是指定建筑物20中的指定楼层上的大气压强。替代地，区域压强指示可以指示 大气压强差异。压强差异可以是每个区域相对于单个、公共区域（诸如建筑物20的底楼或 顶楼）的。此外或者替代地，压强差异可以是每个区域与多个其它区域（例如，多个入口区 域、每个其它区域）之间的压强差。此外或者替代地，压强差异可以包括相邻楼层之间（例 如，楼层n与楼层n+1之间的，n= 1到N-1，其中，第N楼层是顶楼）的压强差。BTS 14被 配置为：定期地发送区域压强指示和相应的区域指示，因为绝对压强随时间而变化。BTS 14 也可以被配置为：定期地发送压强差异指示。BTS 14可以被配置为：在广播消息中或者在 专用消息中发送区域压强指示和相应的区域指示，作为特定的与MS 12的进行中的通信的 一部分。
[0032] 参照图5,服务器18包括计算机系统，该计算机系统包括：处理器60、包含软件64 的存储器62、发射机66、以及接收机68。处理器60优选地是智能硬件设备，例如，中央处理 单元（CPU)(例如，ARM?、Intel?公司或AMD?所制造的CPU)、微控制器、专用集成电 路（ASIC)等。处理器60可以包括：可分布在服务器18中的多个单独的物理实体。存储器 62包括随机存取存储器（RAM)和只读存储器（ROM)。存储器62存储软件64,软件64是包 含指令的计算机可读、计算机可执行软件代码，所述指令被配置为：当其被执行时，使处理 器60执行本文所描述的各种功能（虽然说明书可能仅指的是执行这些功能的处理器60)。 替代地，软件64可以不是由处理器60直接可执行的，而是被配置为使处理器60 (例如当被 编译和被执行时）执行这些功能。发射机66和接收机68 ( -起组成收发机69)被配置为： 经由网络16通过有线连接向BTS 14发送通信并从BTS 14接收通信。
[0033] 参照图6, WT 19中的一个WT的示例包括计算机系统，该计算机系统包括：处理器 80、包含软件84的存储器82、发射机86、天线88、接收机90、以及压强传感器92。发射机 86、天线88和接收机90形成无线通信�？椋ㄆ渲校⑸浠�86和接收机90是收发机）。发 射机86连接到天线88中的一个天线，并且接收机90连接到天线88中的另一个天线。其 它示例性WT可以具有不同配置，例如，仅具有一个天线88和/或具有多个发射机86和/ 或多个接收机90。对发射机86和接收机90进行配置，使得WT 19可以经由天线88与MS 12进行双向地通信。处理器80优选地是智能硬件设备，例如，中央处理单元（CPU)(例如， ARM?、Intel--公司或AMD?,所制造的CPU)、微控制器、专用集成电路（ASIC)等。处 理器80可以包括：可分布在WT 19中的多个单独的物理实体。存储器82包括随机存取存 储器（RAM)和只读存储器（ROM)。存储器82存储软件84,软件84是包含指令的计算机可 读、计算机可执行软件代码，所述指令被配置为：当其被执行时，使处理器80执行本文所描 述的各种功能（虽然说明书可能仅指的是执行这些功能的处理器80)。替代地，软件84可 以不是由处理器80直接可执行的，而是被配置为使处理器80 (例如当被编译和被执行时） 执行这些功能。
[0034] 压强传感器92被配置为：测量WT 19处的大气压强，并向处理器80提供对该压强 的指示。处理器80(执行软件84)被配置为：反复地（例如，在设定的时刻处和/或以可以 恒定或变化的间隔定期地）请求来自压强传感器92的经更新的压强指示。压强传感器92 将通过感测压强和向处理器80提供对该压强的指示来对来自处理器80的请求进行响应， 其中处理器80可以将该指示存储在存储器82中。
[0035] 处理器80被配置为：发送对WT 19处的压强的指示以及对WT 19的位置的指示。 处理器80可以广播消息和/或发送包括对WT 19处的大气压强指示（优选地是由压强传 感器92感测的最近确定的压强）以及对WT 19的区域的指示（例如，楼层编号、建筑物标 识与楼层编号的组合、或其它位置标识符（例如，楼层的一部分））的专用消息。
[0036] 对发射机86和接收机90进一步进行配置，使得WT 19可以经由有线连接通过网 络16与服务器18进行双向地通信。WT 19可以从服务器18接收压强地图，并将该压强地 图存储在存储器82中。
[0037] 参照图7,获得压强信息并使用压强信息来确定移动站位置的过程100包括所示 步骤。在步骤102处，收集压强信息并向MS 12分发压强信息。压强信息可以是绝对压强 和/或压强差。可以将信息收集于具有压强和WT19的位置的压强地图中，向MS 12分发该 压强地图，或者WT 19中的每个WT可以向MS 12发送与该WT 19相关的绝对压强或压强差 异。针对下面的图8-图9讨论了该步骤的示例。在步骤104处，压强信息用于对多个可能 区域之间的MS位置进行消歧。针对图10-图12讨论了该步骤的示例。
[0038] 参照图8A，进一步参考图1-图2和图6,收集并发送压强信息，以及接收并分发压 强地图的过程110包括所示步骤。然而，过程110仅是示例，并不是限制性的。可以改变过 程110,例如，通过改变、添加、移除、重新排列、组合和/或并发地执行步骤。虽然过程110 是由多个WT 19执行的，但为了简单起见，过程110讨论了 WT 19中的单个WT。
[0039] 在步骤112处，WT 19监测压强信息。这里，WT 19在建筑结构202中。WT 19使用 压强传感器92来测量压强。测量随时间进行，以考虑影响压强读数的变化（例如，天气）、 建筑物的变化（例如，通风口的添加/移除、空调的启用/停用）、WT 19的移动等等。WT可 以定期地测量压强，和/或可以响应于（例如，来自服务器18和/或MS 12的）请求来测 量压强。WT19(例如，处理器80)可以使用所测量得的压强来确定相对于参考的压强差异。
[0040] 在步骤114处，WT 19发送所测量得的压强。WT 19可以无线地向MS12以及经由 网络16向服务器18报告压强。替代地，可以通过基站14和网络16和/或通过WT 19和 网络16从MS 12向服务器18报告压强读数。
[0041] 连同压强读数，WT 19提供可以据此（例如，使用每个压强读数）确定WT的位置 (建筑结构202中的区域）的区域信息。例如，压强读数可以伴有对WT的位置的指示或者 与WT 19相关联的信息（例如，诸如MAC地址之类的网络地址），其可以用于确定WT的位置 (例如，通过在MAC地址和相应位置的表格中查找MAC地址）。
[0042] 在步骤116处，WT 19接收压强指示和相应区域指示的压强地图。下面针对图8B 讨论压强地图的生成。
[0043] 在步骤118处，向MS 12发送压强地图，MS 12接收压强地图。WT 19向MS 12发 送压强地图（例如，当MS 12进入建筑物202时，或者当MS 12在建筑物内20 2被激活时）。 替代地，服务器18可以通过网络16和BTS 14向MS 12发送压强地图，或者直接向MS 12 发送压强地图（如果服务器被配置用于无线通信的话）。在这些情况下，服务器18优选地 发送MS 12附近（例如，在由BTS 14服务的小区内）的、或者服务器18以其它方式获知MS 12有可能进入（例如，如果MS 12上的日历指示特定建筑物内的临近会议）的每个建筑结 构的压强地图。将压强地图包括在向MS 12发送的辅助数据中。
[0044] 参照图8B，进一步参考图1-图2和图6,集中式收集压强指示，以及生成并提供压 强地图的过程120包括所示步骤。然而，过程120仅是示例，并不是限制性的。可以改变过 程120,例如，通过改变、添加、移除、重新排列、组合和/或并发地执行步骤。例如，可以省略 下面讨论的步骤126。
[0045] 在步骤122处，服务器18接收所报告的压强，并获得相应的区域指示。服务器18 从WT 19接收压强指示。服务器18还获得与压强指示相对应的区域指示（例如，通过对 来自WT 19的具有压强指示的通信进行分析）。服务器18的处理器60从来自WT 19的通 信中提取区域指示，或者使用来自这些通信的信息（例如，MAC地址和MAC地址与位置的映 射）来确定与压强指示相对应的区域指示。
[0046] 在步骤124处，服务器将压强指示和相应的区域指示组织成压强地图。在WT 19 向服务器18提供显式的区域指示的情况下，压强地图中的区域指示与由WT 19向服务器18 提供的区域指示可能相同或可能不相同。可以将压强地图信息添加到指示建筑物内的位置 处的信号强度的热地图，或者压强地图信息可以用作指示建筑物内的位置处的压强的其自 己的地图。处理器80可以以多种方式中的一种或多种方式来组织压强/区域信息，并将其 存储在存储器82中。例如，还参照表格1，处理器80存储具有对绝对压强和相应区域的指 示的、建筑物20 2的压强-区域表格。
[0047]
【权利要求】
1. 一种对移动站在建筑结构内的位置进行消歧的方法，所述方法包括： 在移动站处，获得多个区域压强指示以及指示所述建筑结构内相对于彼此垂直移位的 多个区域的相应的区域指示，所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大气 压强信息； 确定与所述移动站的当前位置相关联的移动站压强信息； 将所述移动站压强信息与所述区域压强指示相比较；以及 基于所述比较，确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪个区域。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述区域压强指示是绝对压强的指示，并且所述 移动站压强信息是绝对压强的指示。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述区域压强指示是压强差的指示，并且所述移 动站压强信息是压强差的指示。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述区域压强指示是对相对于所述区域中的一 个特定区域的压强差的所有指示。
5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述区域压强指示包括对相对于多个所述区域 中的每个区域的压强差的指示。
6. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述区域压强指示包括对所述区域中的相邻区 域之间的压强差的指示。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得包括：从置于所述建筑结构内的不同无 线收发机接收所述区域压强指示中的每个区域压强指示。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪 个区域中包括：将所述区域中的每个区域的可能性值进行关联，使得所述区域中的第一区 域的可能性值将指示：与位于所述区域中的第二区域中相比，所述移动站更有可能位于所 述区域中的所述第一区域中，其中，所述区域中的所述第一区域的可能性值具有相应的第 一区域压强指示，同与所述区域中的所述第二区域相对应的第二区域压强指示相比，所述 第一区域压强指示更接近于所述移动站压强信息。
9. 根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪 个区域中还包括： 对具有多个相关联的可能性值的任意区域的多个可能性值进行组合，以便形成复合的 可能性值；以及 选择其复合的可能性值指示所述移动站当前位于相应区域中的最高可能性的区域。
10. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得包括：从所述建筑结构外部的实体接 收所述区域压强指示作为位置辅助数据的一部分。
11. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括： 将最接近的大气压强信息确定为最接近所述移动站压强信息并且在阈值差值之内的 所述大气压强信息；以及 选择与所述最接近的大气压强信息相对应的区域作为所述移动站所位于的区域。
12. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动站压强信息包括：在第一时刻确 定所述移动站处的第一压强，所述方法还包括： 在第二时刻确定所述移动站处的第二压强； 确定所述第一压强与所述第二压强之间的差值指示所述建筑结构内的区域中的变化； 以及 响应于确定所述第一压强与所述第二压强之间的所述差值指示所述移动站从所述建 筑结构内的所述垂直移位的区域中的第一区域向所述建筑结构内的所述垂直移位的区域 中的、不同于所述垂直移位的区域中的所述第一区域的第二区域的变化，基于所述比较来 重复所述比较和所述确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪个区域。
13. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得包括：经由对等通信，从其它移动站接 收所述区域压强指示和所述相应的区域指示中的至少一些。
14. 一种移动站，包括： 天线； 收发机，其通信地耦合到所述天线，以便对外向无线收发机发送无线通信，以及对内从 所述无线收发机接收无线通信； 压强传感器，其被配置为确定所述移动站上的大气压强；以及 处理单元，其通信地耦合到所述收发机和所述压强传感器，并且被配置为： 获得多个区域压强指示以及指示建筑结构内相对于彼此垂直移位的多个区域的相应 的区域指示，所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大气压强信息； 根据与所述压强传感器的通信，确定与所述移动站的当前位置相关联的移动站压强信 息； 对所述移动站压强信息与所述区域压强指示进行比较；以及 基于所述比较，确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪个区域。
15. 根据权利要求14所述的移动站，其中，所述区域压强指示是绝对压强的指示，并且 所述移动站压强信息是绝对压强。
16. 根据权利要求14所述的移动站，其中，所述区域压强指示是压强差的指示，并且所 述移动站压强信息是压强差。
17. 根据权利要求16所述的移动站，其中，所述区域压强指示是对相对于所述区域中 的一个特定区域的压强差的所有指示。
18. 根据权利要求16所述的移动站，其中，所述区域压强指示包括对相对于多个所述 区域中的每个区域的压强差的指示。
19. 根据权利要求16所述的移动站，其中，所述区域压强指示包括对所述区域中的相 邻区域之间的压强差的指示。
20. 根据权利要求14所述的移动站，其中，为了获得所述多个区域压强指示，所述处理 单元被配置为：从无线收发机接收所述区域压强指示。
21. 根据权利要求14所述的移动站，其中，为了获得所述多个区域压强指示，所述收发 机和所述处理单元被配置为：从无线通信基站接收所述区域压强指示。
22. 根据权利要求14所述的移动站，其中，为了确定移动站压强信息，所述处理单元被 配置为： 在第一时刻确定第一压强； 在第二时刻确定第二压强； 确定所述第一压强与所述第二压强之间的差值指示所述建筑结构内的区域中的变化； 以及 响应于确定所述第一压强与所述第二压强之间的所述差值指示所述移动站从所述建 筑结构内的所述垂直移位的区域中的第一区域向所述建筑结构内的所述垂直移位的区域 中的、不同于所述垂直移位的区域中的所述第一区域的第二区域的变化： 对所述第二压强与所述区域压强指示进行新的比较；以及 基于所述新的比较，确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪个区域中。
23. 根据权利要求14所述的移动站，其中，为了获得所述多个区域压强指示和所述相 应的区域指示，所述收发机和所述处理单元被配置为：经由对等通信，从其它移动站接收所 述区域压强指示和所述相应的区域指示。
24. -种包括处理器可读指令的计算机可读存储设备，所述处理器可读指令被配置为 使处理器执行以下操作： 获得多个区域压强指示以及指示建筑结构内相对于彼此垂直移位的多个区域的相应 的区域指示，所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大气压强信息； 根据与压强传感器的通信，确定与移动站的当前位置相关联的移动站压强信息； 对所述移动站压强信息与所述区域压强指示进行比较；以及 基于所述比较，确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪个区域。
25. 根据权利要求24所述的存储设备，其中，所述区域压强指示是绝对压强的指示，并 且所述移动站压强信息是绝对压强。
26. 根据权利要求24所述的存储设备，其中，所述区域压强指示是压强差的指示，并且 所述移动站压强信息是压强差。
27. 根据权利要求26所述的存储设备，其中，所述区域压强指示是对相对于所述区域 中的一个特定区域的压强差的所有指示。
28. 根据权利要求26所述的存储设备，其中，所述区域压强指示包括对相对于多个所 述区域中的每个区域的压强差的指示。
29. 根据权利要求26所述的存储设备，其中，所述区域压强指示包括对所述区域中的 相邻区域之间的压强差的指示。
30. 根据权利要求24所述的存储设备，其中，被配置为使所述处理器获得所述多个区 域压强指示的所述指令被配置为：使所述处理器根据从无线收发机接收的通信来识别所述 区域压强指示。
31. 根据权利要求24所述的存储设备，其中，被配置为使所述处理器获得所述多个区 域压强指示的所述指令被配置为：使所述处理器根据从无线通信基站接收的通信来识别所 述区域压强指示。
32. 根据权利要求24所述的存储设备，其中，被配置为使所述处理器确定移动站压强 信息的所述指令被配置为使所述处理器执行以下操作： 在第一时刻确定第一压强； 在第二时刻确定第二压强； 确定所述第一压强与所述第二压强之间的差值指示所述建筑结构内的区域中的变化； 以及 响应于确定所述第一压强与所述第二压强之间的所述差值指示所述移动站从所述建 筑结构内的所述垂直移位的区域中的第一区域向所述建筑结构内的所述垂直移位的区域 中的、不同于所述垂直移位的区域中的所述第一区域的第二区域的变化： 对所述第二压强与所述区域压强指示进行新的比较；以及 基于所述新的比较，确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪个区域。
33. 根据权利要求24所述的存储设备，其中，被配置为使所述处理器获得所述多个区 域压强指示和所述相应的区域指示的所述指令被配置为：使所述处理器根据来自其它移动 站的对等通信来识别所述区域压强指示和所述相应的区域指示。
34. -种移动站，包括： 压强传感器，其被配置为：确定大气压强； 用于获得多个区域压强指示以及指示建筑结构内相对于彼此垂直移位的多个区域的 相应的区域指示的获得单元，所述区域压强指示中的每一个指示与相应区域相关联的大气 压强信息； 确定单元，其通信地耦合到所述压强传感器和所述获得单元，所述确定单元用于：基于 与所述移动站的当前位置相关联的移动站压强信息、所述多个区域压强指示以及所述相应 的区域指示，来确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪个区域。
35. 根据权利要求34所述的移动站，其中，所述区域压强指示是绝对压强的指示，并且 所述移动站压强信息是绝对压强。
36. 根据权利要求34所述的移动站，其中，所述区域压强指示是压强差的指示，并且所 述移动站压强信息是压强差。
37. 根据权利要求36所述的移动站，其中，所述区域压强指示是对相对于所述区域中 的一个特定区域的压强差的所有指示。
38. 根据权利要求36所述的移动站，其中，所述区域压强指示包括对相对于多个所述 区域中的每个区域的压强差的指示。
39. 根据权利要求34所述的移动站，其中，所述获得单元被配置为：从置于所述建筑结 构内的不同无线收发机接收所述区域压强指示中的每个区域压强指示。
40. 根据权利要求34所述的移动站，其中，所述获得单元被配置为：从所述建筑结构外 部的实体接收所述区域压强指示作为位置辅助数据的一部分。
41. 根据权利要求34所述的移动站，其中，确定单元被配置为： 在第一时刻确定第一移动站压强，并且在第二时刻确定所述移动站处的第二移动站压 强； 确定所述第一移动站压强与所述第二移动站压强之间的差值指示所述建筑结构内的 区域中的变化；以及 仅响应于确定所述第一移动站压强与所述第二移动站压强之间的所述差值指示所述 移动站从所述建筑结构内的所述垂直移位的区域中的第一区域向所述建筑结构内的所述 垂直移位的区域中的、不同于所述垂直移位的区域中的所述第一区域的第二区域的变化， 来确定所述移动站当前位于所述多个区域中的哪个区域中。
42. 根据权利要求34所述的移动站，其中，所述获得单元被配置为：经由对等通信，从 其它移动站接收所述区域压强指示和所述相应的区域指示中的至少一些。
43. -种生成建筑结构的压强地图的方法，所述方法包括： 在服务器处，接收对与所述建筑结构的相应区域相关联的压强的指示； 在所述服务器处，将对压强的所述指示和对所述相应区域的指示组织成压强信息和对 所述相应区域的所述指示的压强地图；以及 从所述服务器向所述建筑结构内的移动站传送所述压强地图。
44. 根据权利要求43所述的方法，其中，对压强的所述指示是从置于所述区域中的、测 量压强的无线收发机接收的。
45. 根据权利要求43所述的方法，其中，对压强的所述指示包括绝对压强值。
46. 根据权利要求43所述的方法，其中，对压强的所述指示包括压强差异值。
47. 根据权利要求43所述的方法，其中，对压强的所述指示是由置于所述区域中的移 动站确定的。
48. 根据权利要求47所述的方法，其中，对压强的所述指示包括绝对压强值。
49. 根据权利要求47所述的方法，其中，对压强的所述指示包括压强差异值。
50. -种提供压强信息的方法，所述方法包括： 监测建筑物中的无线收发机处的压强； 从所述无线收发机向服务器发送对所监测的压强的指示； 在所述无线收发机处从所述服务器接收压强地图，所述压强地图包括压强指示和对所 述建筑物的区域的相应指示；以及 从所述无线收发机向移动站发送所述压强地图。
51. 根据权利要求50所述的方法，还包括： 从所述无线收发机向所述服务器发送区域信息，所述区域信息是据此可以确定所述无 线收发机当前位于所述建筑结构的哪个区域的信息。
52. 根据权利要求51所述的方法，其中，发送所述区域信息包括：发送指示所述无线收 发机当前所位于的区域的区域指示。
53. 根据权利要求51所述的方法，其中，发送所述区域信息包括：发送所述无线收发机 的网络地址。
【文档编号】G01S5/00GK104487861SQ201380039054
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2012年7月24日
【发明者】S·M·达斯, V·斯里哈拉, R·古普塔 申请人:高通股份有限公司
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