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[0008]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊö¼ÓËÙ´«¸ÐÆ÷ºÍµçÔ´¹ÜÀíÄ£¿é¼ä´®Áª·Å´óµç·¡£
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[0010]±¾ÊµÓõļ¼Êõ·½°¸£¬Í¨¹ýÔÚÒÆ¶¯ÖÕ¶ËÉÏÉèÖüÓËÙ´«¸ÐÆ÷ºÍµçÔ´¼ü£¬²¢Í¨¹ýµç³Ø¹ÜÀíÄ£¿é¸ù¾Ý¼ÓËÙ´«¸ÐÆ÷ºÍµçÔ´¼üÊäÈëÐźţ¬¶ÔGPS¶¨Î»Ä£¿é¹¤×÷µçÔ´½øÐÐÖÇÄÜ¿ØÖÆ£¬´Ó¶ø´ïµ½Á˽ÚÔ¼µç³ØÄÜÔ´¡¢ÑÓ³¤ÖÕ¶ËʹÓÃʱ¼äµÄÄ¿µÄ¡£
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[0015]Èçͼ1Ëùʾ£¬Ò»ÖÖ¶¨Î»ÖÕ¶Ë£¬°üÀ¨GPS¶¨Î»Ä£¿é¡¢¼ÓËÙ´«¸ÐÆ÷¡¢µçÔ´¡¢µçÔ´¼üºÍµçÔ´¹ÜÀíÄ£¿é£¬¼ÓËÙ´«¸ÐÆ÷ºÍµçÔ´¼ü¾ùÓëµçÔ´¹ÜÀíÄ£¿éµÄÊäÈë¶ËµçÁ¬½Ó£¬µçÔ´¹ÜÀíÄ£¿éµÄµÄÊä³ö¶ËÓëGPS¶¨Î»Ä£¿éµçÁ¬½Ó£¬µçÔ´¹ÜÀíÄ£¿éÓëµçÔ´µçÁ¬½Ó¡£
[0016]ÆäÖУ¬µçÔ´¹ÜÀíÄ£¿éΪµ¥Æ¬»ú»òDSPµÈÖÇÄÜоƬ¡£¼ÓËÙ´«¸ÐÆ÷ºÍµçÔ´¹ÜÀíÄ£¿é¼ä´®Áª·Å´óµç·¡£¶øµçÔ´¹ÜÀíÄ£¿éÖеĿØÖÆÅжϳÌÐò¾ùΪÏÖÓеĹ«¿ª¼¼Êõ¡£
[0017]·Å´óµç·Èçͼ2Ëùʾ:°üÀ¨ÔË·ÅÆ÷Al¡¢ÔË·ÅÆ÷A2¡¢Èý¼«¹ÜTlºÍÈý¼«¹ÜT2£¬Èý¼«¹ÜTlµÄ»ù¼«Í¨¹ý¶þ¼«¹ÜDlºÍ¶þ¼«¹ÜD2Á¬½ÓÔÚÖ±Á÷µçÔ´VsÉÏ£¬¶þ¼«¹ÜDlµÄÑô¼«Á¬½ÓÔÚÈý¼«¹ÜTlµÄ»ù¼«ÉÏ£¬¶þ¼«¹ÜDlµÄÒõ¼«Á¬½ÓÔÚÖ±Á÷µçÔ´VsµÄÕý¼«£¬¶þ¼«¹ÜD2µÄÒõ¼«Á¬½ÓÔÚÈý¼«¹ÜTlµÄ»ù¼«ÉÏ£¬¶þ¼«¹ÜD2µÄÑô¼«Á¬½ÓÔÚÖ±Á÷µçÔ´VsµÄ¸º¼«£¬Èý¼«¹ÜTlµÄ»ù¼«ÉÏ´®Áªµç×èR1£¬Èý¼«¹ÜTlµÄ¼¯µç¼«ºÍÈý¼«¹ÜT2µÄ¼¯µç¼«¼ä´®Áªµç×èR3ºÍµç×èR4£¬µç×èR2Óëµç×èR3ºÍµç×èR4×é³ÉµÄ´®Áªµç·²¢Áª£¬Èý¼«¹ÜT2µÄ»ù¼«Í¨¹ý¶þ¼«¹ÜD3ºÍ¶þ¼«¹ÜD4Á¬½ÓÔÚÖ±Á÷µçÔ´VsÉÏ£¬¶þ¼«¹ÜD3µÄÑô¼«Á¬½ÓÔÚÈý¼«¹ÜT2µÄ»ù¼«ÉÏ£¬¶þ¼«¹ÜD3µÄÒõ¼«Á¬½ÓÔÚÖ±Á÷µçÔ´VsµÄÕý¼«£¬¶þ¼«¹ÜD4µÄÒõ¼«Á¬½ÓÔÚÈý¼«¹ÜT2µÄ»ù¼«ÉÏ£¬¶þ¼«¹ÜD4µÄÑô¼«Á¬½ÓÔÚÖ±Á÷µçÔ´VsµÄ¸º¼«£¬Èý¼«¹ÜT2µÄ»ù¼«ÉÏ´®Áªµç×èR6£¬Èý¼«¹ÜTlµÄ·¢É伫ÓëÔË·ÅÆ÷AlµÄ·´ÏàÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£¬Èý¼«¹ÜTlµÄ¼¯µç¼«ÓëÔË·ÅÆ÷AlµÄÊä³ö¶Ë´®Áªµç×èR3£¬ÔË·ÅÆ÷AlµÄͬÏàÊäÈë¶ËÓëÔË·ÅÆ÷A2µÄͬÏàÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£¬ÔË·ÅÆ÷AlµÄ·´ÏàÊäÈë¶ËÓëÔË·ÅÆ÷A2µÄ·´ÏàÊäÈë¶Ë¼ä´®Áªµç×èR7ºÍµç×èR8£¬ÔË·ÅÆ÷A2µÄÊä³ö¶ËºÍÈý¼¶¹ÜT2µÄ¼¯µç¼«¼ä´®Áªµç×èR5¡£
[0018]Æä¾ßÌ幤×÷ÔÀíÈçͼ3Ëùʾ:
[0019](I)¸ù¾ÝÖն˵Äϵͳʱ¼äºÍÓû§É趨µÄ¹¤×÷Æðֹʱ¼ä²ÎÊý£¬ÅжÏÖÕ¶ËÊÇ·ñ½øÈ빤×÷ʱ¶Î£¬»òÕß¼à²âµ½Óû§ÞôÏÂÁ˵çÔ´¼ü¡¢Í¨¹ý¼ÓËÙ´«¸ÐÆ÷¸ÐÖªÖն˾ßÓдó·ù¶ÈÎ»ÒÆ¡£
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[0021](3)ʵʱ¼à²âGPS¶¨Î»Ä£¿éµÄ״̬£¬È綨λ³É¹¦ÔòGPS¶¨Î»Ä£¿é³ÖÐø¹¤×÷£¬·ñÔòÅжÏÎÀÐÇËÑË÷ʱ¼äÊÇ·ñ´ïµ½ËÑË÷ʱÏÞ¡£
[0022](4)Èç¹ûδ´ïµ½ËÑË÷ʱÏÞ£¬ÔòGPS¶¨Î»Ä£¿é¼ÌÐøËÑË÷ÎÀÐÇ£¬·ñÔòÅжÏÎÀÐÇÊýÁ¿ÊÇ·ñÔö¼Ó£¬Èç¹ûÎÀÐÇÊýÁ¿Ôö¼Ó£¬Ôò¼ÌÐøËÑË÷ÎÀÐÇ¡£
[0023](5)Èç¹ûÎÀÐÇÊýÁ¿Î´Ôö¼Ó£¬ÔòÅжÏÊÇ·ñ´ïµ½ËÑË÷Ï޴Σ¬Èçδ´ïµ½£¬ÔòGPS¶¨Î»Ä£¿é½øÈëÔÝʱÐÝÃß״̬¡£
[0024](6)Èç¹ûÒÑ´ïµ½ËÑË÷Ï޴Σ¬ÔòÅжϵ±Ç°Ê±¼äÊÇ·ñÔÚ¹¤×÷ʱ¶Î¡£Èç²»ÔÚ¹¤×÷ʱ¶Î£¬Ôò½øÈ볤ÆÚÐÝÃߣ¬²»ÔÙ½øÐÐÎÀÐÇËÑË÷³¢ÊÔ£¬Ö±ÖÁ(I)²½ÖèÇé¿ö·¢Éú¡£
[0025](7)Èç¹ûϵͳʱ¼äÔÚ¹¤×÷ʱ¶Î£¬ÔòGPS¶¨Î»Ä£¿é½øÈë¼äЪÐÝÃß״̬¡£¶ÌÆÚ»ò³¤ÆÚÐÝÃßʱ¼ä´ïµ½Ö®ºó£¬GPS¶¨Î»Ä£¿éÔٴγ¢ÊÔ½øÐÐÎÀÐÇËÑË÷£¬ÖØÐ½øÈë(3)Ö®ºóµÄ²½Öè¡£
[0026]×ÛÉÏËùÊö£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ;ßÓÐÒÔÏÂÌØµã:
[0027](I)Ìá¸ßÖն˵ÄGPS¶¨Î»³É¹¦ÂÊ£¬¼´ÔÚ²»Í¬»·¾³Ï£¬½áºÏ¼ÓËÙ´«¸ÐÆ÷£¬ºÏÀíÔËÓÃËÑÐDzßÂÔ£¬¿ÉÓÐЧÔö¼ÓGPS¶¨Î»Ä£¿éËÑÐǼ°Î»ÖýâËãµÄ´ÎÊý£»(2)¼õÉÙÖÕ¶ËʵʱλÖÃ¼à¿ØµÄ¹ì¼£ÒÅ©ºÍ¼à¿ØÃ¤Çø£»(3)½ÚÔ¼Öն˵ĵçÔ´ÏûºÄ£¬Ê¹ÆÕͨÖÕ¶ËÔÚµ¥¶À¿ªÆôGPSʱµÄ¹¤×÷ʱ¼äÑÓ³¤3±¶ÒÔÉÏ£¬²¢²»Ó°ÏìÓû§ÌåÑ飬´Ó¶øÓÐЧÂú×ã¸÷ÖÖÏà¹ØÓ¦ÓÃÐèÇó¡£
[0028]×îºóӦ˵Ã÷µÄÊÇ:ÒÔÉÏËùÊö½öΪ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÓÅѡʵʩÀý¶øÒÑ£¬²¢²»ÓÃÓÚÏÞÖÆ±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ£¬¾¡¹Ü²ÎÕÕǰÊöʵʩÀý¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐͽøÐÐÁËÏêϸµÄ˵Ã÷£¬¶ÔÓÚ±¾ÁìÓòµÄ¼¼ÊõÈËÔ±À´Ëµ£¬ÆäÒÀÈ»¿ÉÒÔ¶ÔǰÊö¸÷ʵʩÀýËù¼ÇÔØµÄ¼¼Êõ·½°¸½øÐÐÐ޸쬻òÕß¶ÔÆäÖв¿·Ö¼¼ÊõÌØÕ÷½øÐеÈÍ¬Ìæ»»¡£·²ÔÚ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ľ«ÉñºÍÔÔòÖ®ÄÚ£¬Ëù×÷µÄÈκÎÐ޸ġ¢µÈÍ¬Ìæ»»¡¢¸Ä½øµÈ£¬¾ùÓ¦°üº¬ÔÚ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ı£»¤·¶Î§Ö®ÄÚ¡£
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