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    [0033]ͼ2ʾ³öÁ˸ù¾Ýͼ1µÄµçÔ´µ¥ÔªµÄϸ½ÚµÄʾÒâͼ£¬
    [0034]ͼ3ʾ³öÁ˸ù¾Ýͼ1ºÍͼ2µÄµçÔ´µ¥ÔªµÄ¹Ì¶¨ÓÐЧµÄ»ù±¾¿ª¹ØÆµÂʵĸߴÎг²¨ÓëMR²âÁ¿ÐźÅÖ®¼äµÄ¸ÉÈÅÌõ¼þ£¬
    [0035]ͼ4ʾ³öÁ˲Ù×÷¸ù¾Ýͼ1ºÍͼ2²¢ÇÒ¸ù¾Ý±¾·¢Ã÷µÄµçÔ´µ¥ÔªÒÔ±ÜÃâ¸ÉÈŵķ½·¨µÄЧ¹û£¬
    [0036]ͼ5ʾ³öÁ˸ù¾Ý±¾·¢Ã÷µÄµçÔ´µ¥ÔªµÄÌæ´úµÄʵʩÀý£»ÒÔ¼°
    [0037]ͼ6ʾ³öÁ˸ù¾Ý±¾·¢Ã÷µÄµçÔ´µ¥ÔªµÄÁíÒ»¸öÌæ´úµÄʵʩÀý¡£

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    [0038]±¾ËµÃ÷Êé°üº¬±¾·¢Ã÷µÄ¶à¸öʵʩÀý¡£ÏÂÃæ½«²Î¿¼Ìض¨¸½Í¼×éÀ´ÃèÊö¸÷¸öʵʩÀý£¬²¢ÇÒͨ¹ýÌØ¶¨ÊµÊ©ÀýµÄǰ׺±ê¼ÇÀ´Ê¶±ð¸÷¸öʵʩÀý¡£ÔÚËùÓÐʵʩÀýÖй¦ÄÜÏàͬ»ò»ù±¾ÉÏÏàͬµÄÌØÕ÷ͨ¹ýÓÉÓëʵʩÀýÏà¹ØµÄǰ׺±àºÅ¼ÓÉÏÌØÕ÷±àºÅ×é³ÉµÄ¸½Í¼±ê¼ÇÀ´Ê¶±ð¡£
    [0039]ͼ1ʾ³öÁ˴ʲÕñ(MR)¼ì²éϵͳ110µÄ¿òͼ£¬ËùÊöMR¼ì²éϵͳ110°üÀ¨MRɨÃèÒÇ112¡¢ÒÔ¼°¾ßÓиù¾Ý±¾·¢Ã÷µÄµçÔ´µ¥Ôª130ºÍÌݶÈÏßȦ128µÄ´ÅÌݶÈϵͳ126¡£MR¼ì²éϵͳ110°üÀ¨ÔÚÖÁÉÙÒ»ÖÖ²Ù×÷״̬Ï´óÌåÉϾßÓо²´Å³¡Ç¿¶ÈµÄÖ÷´ÅÌå114£¬ËùÊö¾²´Å³¡Ç¿¶Èʾ³öÁËÓÉÓÚÔÚ³Ö¾ÃģʽÏÂÔËÐеij¬µ¼Ö÷´ÅÌåµÄ²»¿É±ÜÃâµÄËðʧÒÔ¼°ÓÉÓڱ仯µÄ»·¾³Ìõ¼þËù²úÉúµÄʱ¼äÆ¯ÒÆ¡£Ö÷´ÅÌå114¾ßÓÐïÛ£¬ÆäΪÐèÒª²¼ÖÃÔÚÆäÖеĶÔÏó(ͨ³£Îª»¼Õß)Ìṩ¼ì²éÇø116¡£ÌݶÈÏßȦ128ͬÐIJ¼ÖÃÔÚÖ÷´ÅÌå114µÄïÛÄÚ¡£¾ßÓмà²âµ¥Ôª120µÄMR¼ì²éϵͳ110µÄMRϵͳ¿ØÖƵ¥Ôª118±»ÌṩÓÃÓÚ¿ØÖÆMRɨÃèÒÇ112µÄ¹¦ÄÜ£¬Èç±¾ÁìÓòÖÐËù¹«ÖªµÄ¡£
    [0040]ͼ2ʾ³öÁ˸ù¾Ýͼ1µÄµçÔ´µ¥Ôª130µÄϸ½ÚµÄʾÒâͼ¡£µçÔ´µ¥Ôª130°üÀ¨ÓÃÓÚΪÌݶÈÏßȦ128¹©µçµÄ¿ª¹ØÄ£Ê½¹¦ÂÊת»»Æ÷134¡£¿ª¹ØÄ£Ê½¹¦ÂÊת»»Æ÷134°üÀ¨±»Éè¼ÆÎªHÇŵÄÁ½¶ÔʵÖÊÉÏÏàͬµÄ¿ª¹Ø¹¹¼þ£¬Èç±¾ÁìÓò¼¼ÊõÈËÔ±Ëù¹«ÖªµÄ¡£¿ª¹Ø¹¹¼þÓɰ뵼Ì忪¹ØÐγɣ¬²¢ÇÒ±»ÌṩÓÃÓÚ¸ù¾ÝÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ(PWM)¿ØÖÆÔÚµ¼Í¨×´Ì¬½á¹¹ÓëʵÖÊÉϷǵ¼Í¨×´Ì¬½á¹¹Ö®¼äÒÔµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfsw½øÐÐÇл»²¢ÇÒÔڱ˴˵ÄÔ¤¶¨Ê±¼ä¹ØÏµÖнøÐÐÇл»£¬Èç±¾ÁìÓò¼¼ÊõÈËÔ±Ëù¹«ÖªµÄ¡£
    [0041]µçÔ´µ¥Ôª130°üÀ¨Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª132£¬Æä±»Éè¼ÆÎªÒÔµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswÌṩ¿ª¹ØÂö³å£¬ÓÃÓÚ¿ØÖÆ¿ª¹Ø¹¹¼þµÄ¿ª¹Ø¡£ÎªÇå³þÆð¼û£¬½öÔÚͼ2ÖÐʾ³öÁ˽«¿ª¹ØÂö³å´ÓÂö³å¿ØÖƵ¥Ôª132´«Êäµ½°ëµ¼Ì忪¹ØËùÒªÇóµÄÏß¡£
    [0042]ͼ2Öн«°ëµ¼Ì忪¹ØÊ¾³öΪIGBT£¬µ«Êǰ뵼Ì忪¹ØÍ¨³£¿ÉÒÔ±»Éè¼ÆÎªMOSFET»òÕßÊʺÏÓÚ±¾ÁìÓò¼¼ÊõÈËÔ±µÄÈÎºÎÆäËü°ëµ¼Ì忪¹Ø¡£
    [0043]ÌݶÈÏßȦ128µÄÁ½¶Ë·Ö±ðÁ¬½Óµ½ÓÉÁ½¸ö½Úµã×é³ÉµÄ¹¦ÂÊÊä³ö¶Ë¿Ú 136£¬ÒÔʹÁ÷¾­ÌݶÈÏßȦ128µÄµçÁ÷ÊÇHÇÅÊä³öÏߵĵÍͨÂ˲¨µçÁ÷¡£
    [0044]Èçͼ3ÖÐËùʾ£¬ÒÔµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswÔËÐеĿª¹ØÄ£Ê½¹¦ÂÊת»»Æ÷134µÄÊä³öÕñ·ù»¹°üº¬µÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄг²¨38£¬¸Ãг²¨38µÄƵÂÊÊǵÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄÕûÊý±¶¡£¸ù¾Ý¸µÁ¢Ò¶·ÖÎö¶¨Àí£¬Ð³²¨38µÄÕñ·ùÈ¡¾öÓÚ¿ª¹ØÄ£Ê½µçÔ´Êä³öµÄʵ¼Ê²¨ÐΣ¬µ«ÊDZ¾ÎÄÖв»±Ø½øÐиüÏêϸµØ¿¼ÂÇ¡£
    [0045]ͼ1ÖÐËùʾµÄMR¼ì²éϵͳ110±»Éè¼ÆÎªÓÃÓÚ1HºÍ14NÔ­×Ӻ˵ĶàÖÖÀàÔ­×Ӻ˼ì²é¡£Í¨³££¬»¹¿ÉÒÔÁíÍâ»òÌæ´úµØ¼ì²éÖîÈç13C»ò31PÖ®ÀàµÄÔ­×ÓºËµÄÆäËüËùÑ¡ÖÖÀà¡£ÓÉMRɨÃèÒÇ112»ñÈ¡²¢ÇÒÓÉMRϵͳ¿ØÖƵ¥Ôª118½øÐвÉÑùºÍ´¦ÀíµÄMR²âÁ¿ÐźŰüº¬ÔÚ¾ßÓÐIkHz´ø¿í(ͼ3)¡¢ÖÐÐÄÆµÂÊԼΪ4.6MHz(½ÓÊÕ´ø40µÄ¿í¶ÈÔÚͼ3ÖÐδ°´±ÈÁлæÖÆ)µÄ¶àÖÖÀàÔ­×Ӻ˽ÓÊÕ´ø40ÖС£
    [0046]ÀûÓÃÓë´Å³¡Ç¿¶È³É±ÈÀýµÄÔ­×Ӻ˵ÄÀ­Äª¶ûƵÂÊ4²¢ÇÒÓÉÓÚÖ÷´ÅÌå114µÄ´Å³¡Ç¿¶ÈµÄʱ¼äÆ¯ÒÆ£¬½ÓÊÕ´ø40Ò²½«ÔÚMRɨÃèÒÇ112µÄ²Ù×÷ʱ¼äÄÚ·¢ÉúÆ¯ÒÆ¡£Òò´Ë£¬µÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄг²¨38µÄÆäÖÐÖ®Ò»¿ÉÄÜÂäÔÚ½ÓÊÕ´ø40ÄÚ£¬´Ó¶ø¸ÉÈÅMR²âÁ¿ÐźÅ¡£Í¼3ÖÐָʾÁ˸ÃÌõ¼þ¡£
    [0047]Èçͼ1ÖÐËùʾ£¬MRϵͳ¿ØÖƵ¥Ôª118°üÀ¨FFT (¿ìËÙ¸µÁ¢Ò¶±ä»»)·ÖÎö¹¤¾ß122£¬ÆäÓÃÓÚ·ÖÎöMR²âÁ¿ÐÅºÅµÄÆµÆ×²¢ÇÒÓÃÓÚÈ·¶¨MR²âÁ¿½ÓÊÕ´ø40ÄڵĵÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄг²¨38µÄÕñ·ù¡£·ÖÎö¹¤¾ß122°üÀ¨Êä³öÏß124£¬ÆäÓÃÓÚ´«ÊäÓëMR²âÁ¿½ÓÊÕ´ø40ÄڵĵÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄг²¨38µÄÆäÖÐÖ®Ò»µÄÕñ·ùÏà¶ÔÓ¦µÄÊä³öÐźÅ¡£
    [0048]Êä³öÏß124Á¬½Óµ½µçÔ´µ¥Ôª130µÄ¸ÉÈÅָʾµ¥Ôª144¡£¸ÉÈÅָʾµ¥Ôª144±»ÌṩÓÃÓÚ¾­ÓÉÊä³öÏß124½ÓÊÕ·ÖÎö¹¤¾ß122µÄÊä³öÐźÅ×÷ΪÊäÈëÐźÅ¡£Ô¤¶¨ãÐÖµ´æ´¢ÔÚ¸ÉÈÅָʾµ¥Ôª144µÄ´æ´¢Æ÷ÄÚ¡£¸ÉÈÅָʾµ¥Ôª144±»Éè¼ÆÓÃÓÚ²úÉú´¥·¢ÐźÅ142²¢ÇÒÓÃÓÚÔÚÂäÔÚMR²âÁ¿½ÓÊÕ´ø40ÄڵĵÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄг²¨38µÄÕñ·ù³¬¹ýÔ¤¶¨ãÐÖµµÄÇé¿öÏÂÏòÂö³å¿ØÖƵ¥Ôª132Ìṩ´¥·¢ÐźÅ142¡£
    [0049]ÔÚÓÉ´¥·¢ÐźÅ142´¥·¢Ê±£¬Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª132±»ÌṩÓÃÓÚ½«µÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswÖÁÉٸıäΪµÚ¶þ»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfsw¡¯(ͼ4)¡£Îª´Ë£¬Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª132Å䱸ÓÐÈí¼þÄ£¿é152 (ͼ1)£¬ÆäÖн«²Ù×÷µçÔ´µ¥Ôª130µÄ·½·¨µÄ²½Öèת»»³É¿ÉÒÔÔÚµçÔ´µ¥Ôª130µÄÂö³å¿ØÖƵ¥Ôª132ÖÐʵʩ»òÕß¿ÉÒÔÓɵçÔ´µ¥Ôª130µÄÂö³å¿ØÖƵ¥Ôª132Ö´ÐеijÌÐò´úÂë¡£
    [0050]Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª132±»ÌṩÓÃÓÚ»ùÓÚÈçϹ«Ê½¸ù¾ÝÕýÔÚ¼ì²éµÄÔ­×ÓºËÀàÐÍ¡¢Ö÷´ÅÌå114µÄ¾²´Å³¡Ç¿¶ÈµÄÇ¿¶ÈºÍµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswÀ´È·¶¨µÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswÒª¸Ä±äµÄÁ¿A fsw:
    [0051]¦¤ fSff = (fSff)2/ (fL*N)
    [0052]ÆäÖУ¬N±íʾµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄÁ½¸öг²¨38Ö®¼äµÄƵÂʼä¸ôµÄ²¿·ÖµÄµ¹Êý¡£Ô­×ÓºËÀàÐͺÍÖ÷´ÅÌå114µÄ´Å³¡Ç¿¶È°üÀ¨ÔÚÔ­×Ӻ˵ÄÀ­Äª¶ûƵÂÊ4ÖУ¬ÈçǰËùÊö¡£
    [0053]ÀûÓÃ10kHzµÄµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfsw¡¢4.6MHzµÄÀ­Äª¶ûƵÂÊ4ÒÔ¼°N = 6µÄÈÎÒâÑ¡Ôñ£¬µÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄÒª¸Ä±äµÄÁ¿Afsw½á¹ûÊÇ362Hz¡£ÓëµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊ&£¤Ïàtذ£¬¸Ä±äÁ¿¦« fsw·Ç³£Ð¡£¬²¢ÇÒÒò´Ë¸Ã¸Ä±äδ¶Ô¿ª¹ØÄ£Ê½¹¦ÂÊת»»Æ÷134Ìá³ö½øÒ»²½µÄÒªÇó£¬ÀýÈç´ø¿í¡£
    [0054]Òò´Ë£¬ÔÚÓÉ´¥·¢ÐźÅ142´¥·¢Ê±£¬Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª132±»ÌṩÓÃÓÚ½«µÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfsw´Ó10kHz¸Ä±äΪ100.362kHzµÄµÚ¶þ»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfsw¡¯(ͼ4)¡£Õ⽫ʹÂäÔÚ½ÓÊÕ´ø40ÄÚµÄг²¨38Æ«ÒÆfsw/N = 16.7kHzµÄÁ¿¦« fsw¡£Í¼4ÖÐʾ³öÁ˵ÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfsw¸Ä±äΪµÚ¶þ»ù±¾½»»»ÆµÂÊfsw¡¯µÄ½á¹û¡£Óëͼ3ÖÐËùʾµÄδ¸Ä±äµÄµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswµÄÌõ¼þÏà±È£¬Ð§¹û·Ç³£Ã÷ÏÔ¡£
    [0055]Èç¹ûг²¨38µÄÆäÖÐÖ®Ò»ÈÔÂäÔÚ½ÓÊÕ´ø40ÄÚ£¬Ôò½«ÓÉMRϵͳ¿ØÖƵ¥Ôª118µÄ·ÖÎö¹¤¾ß122ά³Ö´¥·¢ÐźÅ142¡£ÔÚÕâÖÖÇé¿öÏ£¬Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª132±»ÌṩÓÃÓÚÖÁÉÙµÚ¶þ´Î½«µÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfsw¸Ä±äÔ¤¶¨Á¿¦« fsw£¬ÒÔʹÂäÔÚ½ÓÊÕ´ø40ÄÚµÄг²¨38ÔÙÆ«ÒÆ16.7kHz¡£Õâͨ³£×ãÒÔÏû³ý¸ÉÈÅ£¬µ«ÊǸù¾ÝËùÑ¡NÖµ£¬Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª132±»ÌṩÓÃÓÚÔÚÓÉ·ÖÎö¹¤¾ß122ÌṩµÄ´¥·¢ÐźÅ142µÄ¿ØÖÆÏÂʹµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊfswÆ«ÒÆÁ½´ÎÒÔÉÏ£¬Ö±µ½ÊµÏÖÆÚÍûµÄ½á¹û¡£
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    [0061]12MR ɨÃèÒÇ
    [0062]14Ö÷´ÅÌå
    [0063]16¼ì²éÇø
    [0064]18MRϵͳ¿ØÖƵ¥Ôª
    [0065]20¼à²âµ¥Ôª
    [0066]22·ÖÎö¹¤¾ß
    [0067]24Êä³öÏß
    [0068]26´ÅÌݶÈϵͳ
    [0069]28ÌݶÈÏßȦ
    [0070]30µçÔ´µ¥Ôª
    [0071]32Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª
    [0072]34¿ª¹ØÄ£Ê½¹¦ÂÊת»»Æ÷
    [0073]36Êä³ö¶Ë¿Ú
    [0074]38 г²¨
    [0075]40¶àÖÖÀàÔ­×Ӻ˽ÓÊÕ´ø
    [0076]42´¥·¢ÐźÅ
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    [0078]46»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊÑ¡Ôñµ¥Ôª
    [0079]48 °´Å¥
    [0080]50˲ʱ°´Å¥
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    [0082]fsw»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊ
    [0083]fLÀ­Äª¶ûƵÂÊ
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    1.Ò»ÖÖµçÔ´µ¥Ôª(30),ÓÃÓÚΪ´Å¹²Õñ(1?¼ì²éϵͳ(10)µÄÖÁÉÙÒ»¸öÌݶÈÏßȦ(28)¹©µç£¬ËùÊö¼ì²éϵͳ(10)¾ßÓÐÔÚÖÁÉÙÒ»ÖÖ²Ù×÷״̬Ï´óÌåÉϾßÓо²´Å³¡Ç¿¶ÈµÄÖ÷´ÅÌå(14)ºÍII£¿²âÁ¿ÐźŴø¿í£¬ËùÊöµçÔ´µ¥Ôª(30)°üÀ¨: ¿ª¹ØÄ£Ê½¹¦ÂÊת»»Æ÷(34),ÆäÓÃÓÚΪËùÊöÖÁÉÙÒ»¸öÌݶÈÏßȦ(28)¹©µç£¬ËùÊö¿ª¹ØÄ£Ê½¹¦ÂÊת»»Æ÷(34)°üÀ¨±»ÌṩÓÃÓÚÔÚµ¼Í¨×´Ì¬½á¹¹ÓëʵÖÊÉϷǵ¼Í¨×´Ì¬½á¹¹Ö®¼äÒÔµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊ(61)½øÐÐÇл»µÄÖÁÉÙÒ»¸ö¿ª¹Ø¹¹¼þ£» Âö³å¿ØÖƵ¥Ôª(32),Æä±»Éè¼ÆÎªÒÔËùÊöµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊ(61)Ìṩ¿ª¹ØÂö³å£¬ÓÃÓÚ¿ØÖÆËùÊöÖÁÉÙÒ»¸ö¿ª¹Ø¹¹¼þµÄ¿ª¹Ø£» ÆäÖУ¬ÔÚÓÉ´¥·¢ÐźÅ(42)´¥·¢Ê±£¬ËùÊöÂö³å¿ØÖƵ¥Ôª(32)±»ÌṩÓÃÓÚ½«ËùÊöµÚÒ»»ù±¾¿ª¹ØÆµÂÊ(ÇÉ?)ÖÁÉٸıäΪµÚ¶þ»ù±¾¿ª¹ØÆµÂʽ­31¡¯ )¡£
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