专利名称:用于图像采集试验的模拟带材运动装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及机器视觉检测装置,尤其涉及用于图像采集试验的模拟带材运动装置。
背景技术:
目前,连续生产的带材,如带钢、带铝、铜箔以及纸张、塑料等材料都要对表面缺陷进行在线的检测。现有的检测系统是采用图像模式识别的技术方案,即,用高速摄像机在生产线上拍摄材料的图像,用计算机分析是否存在缺陷以及存在何种缺陷。其中,高速线扫描CCD摄像机构成的表面缺陷检测系统由于结构紧凑,适应生产速度高而被广泛应用于冷轧带钢等高速带材的表面缺陷在线检测系统中。然而,线扫描CCD摄像机在应用时有一个不便之处由于其一次曝光仅仅成像一条线,所以在带钢等被检测对象与摄像机相对静止时无法生成正确的图像;要生成比例正确的图像,必须使被检对象与摄像机有相对运动且运动速度要与摄像机扫描速度同步。由于这个限制,人们在利用线扫描摄像机构成检测系统时,除了必要的参数计算外,都要在专门的模拟平台上试验成像的效果。
用于线扫描CCD摄像机成像试验的模拟试验平台必须具有一个运动部件来承载实物样本或模拟样本。现有的模拟带材运动装置的运动部件多为金属圆柱面滚筒,在滚筒上粘贴带有图案或文字的纸张来代替被检测材料,进行图像的采集试验。这种方式的优点是简单、速度同步方便,安全可靠。然而,在用于带钢等金属检测时,由于缺陷种类繁多,简单的贴纸方式不能有效模拟缺陷形态,也就不便试验光源照射角度的影响因素等重要内容。即使采用捆扎等方法勉强固定实物样本在滚筒上,也不能高速运动;另外,在试验纸张、塑料薄膜等半透光材料时,需要采用透射照明,对于这种情况,往往用有机玻璃做试验台的滚筒,但这种滚筒由于强度低,不能进行高速试验。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于图像采集试验的模拟带材运动装置,它可以高速运动,既能进行反射式照明图像采集试验,又能进行透射式照明图像采集试验,并克服了现有模拟带材运动装置的缺陷,结构简单、装拆方便。
本实用新型是这样实现的一种用于图像采集试验的模拟带材运动装置,包括滚筒、滚筒轴、轴承、轴承座、驱动装置、编码器,滚筒为圆柱形中空滚筒,滚筒圆柱面由辐条构成,滚筒两端装有压板,压板可将带材压住固定,滚筒轴为空心滚筒轴肩,滚筒端面装有滚筒轴肩将滚筒支撑住,滚筒轴肩装在大内环轴承内,轴承装在轴承座上,滚筒轴肩另一端经皮带轮联接驱动装置,驱动装置的电机轴上装有编码器。
上述的用于图像采集试验的模拟带材运动装置,所述压板为条钢板,压板上开有螺孔,压板经螺栓固定于滚筒端部。
本实用新型采用中空滚筒,滚筒上装开有辐条,滚筒端部装有压板,用以安装实物和模拟样本。滚筒可以高速运动,可以进行透射式检测试验,即将光源通过轴承内环中间的孔安装于滚筒中心部位;也可以进行通常的反射式检测试验,即光源安装在滚筒外;同时还能减轻滚筒重量。压板的作用是压紧平面带钢类样本,用一个弹性压板通过螺栓压紧,结构简单,装拆方便。采用大内环轴承,既满足了传动需要,又利于安装透射式光源。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型用于图像采集试验的模拟带材运动装置结构示意图。
图中1圆柱形中空滚筒,2辐条,3端面板,4滚筒轴肩,5轴承座,6大内环轴承,7压板,8皮带轮,9皮带,10电机,11编码器。
具体实施方式
参见图1,一种用于图像采集试验的模拟带材运动装置,包括滚筒1、滚筒轴4、轴承6、轴承座5、驱动装置、编码器11。滚筒1为圆柱形中空滚筒,滚筒1圆柱面上沿圆周方向均匀分布有辐条2,每个辐条2两端靠近滚筒1端面装有压板7,压板7为条板,压板7上开有螺孔,压板7经螺栓固定于滚筒1端部,压板7可将带材(如试验材料样本)压住固定,压板7的材料为具有弹性的条钢板。滚筒轴4为空心滚筒轴肩,滚筒1端面装有滚筒轴肩4将滚筒1支撑住,滚筒1两端由端面板3盖住。滚筒轴肩4装在大内环轴承6内,轴承6装在轴承座5上,轴承座5安装于试验台本体上。其中的一个滚筒轴肩4另一端装有皮带轮8,经皮带9联接驱动装置,驱动装置的电机10轴上装有编码器11,以实现传动与摄像机同步。
权利要求1.一种用于图像采集试验的模拟带材运动装置,包括滚筒、滚筒轴、轴承、轴承座、驱动装置、编码器,其特征是滚筒为圆柱形中空滚筒,滚筒圆柱面由辐条构成,滚筒两端装有压板,压板可将带材压住固定,滚筒轴为空心滚筒轴肩,滚筒端面装有滚筒轴肩将滚筒支撑住,滚筒轴肩装在大内环轴承内,轴承装在轴承座上,滚筒轴肩另一端经皮带轮联接驱动装置,驱动装置的电机轴上装有编码器。
2.根据权利要求1所述的用于图像采集试验的模拟带材运动装置,其特征是压板为条钢板,压板上开有螺孔,压板经螺栓固定于滚筒端部。
专利摘要本实用新型涉及机器视觉检测装置,尤其涉及用于图像采集试验的模拟带材运动装置。一种用于图像采集试验的模拟带材运动装置,包括滚筒、滚筒轴、轴承、轴承座、驱动装置、编码器,滚筒为圆柱形中空滚筒,滚筒圆柱面由辐条构成,滚筒两端装有压板,压板可将带材压住固定,滚筒轴为空心滚筒轴肩,滚筒端面装有滚筒轴肩将滚筒支撑住,滚筒轴肩装在大内环轴承内,轴承装在轴承座上,滚筒轴肩另一端经皮带轮联接驱动装置,驱动装置的电机轴上装有编码器。本实用新型可以高速运动,既能进行反射式照明图像采集试验,又能进行透射式照明图像采集试验,结构简单、装拆方便。
文档编号G01N21/88GK2765184SQ20042010754
公开日2006年3月15日 申请日期2004年10月29日 优先权日2004年10月29日
发明者何永辉, 王康健, 乔俊良, 陆丽华, 黄佩杰, 陈继东 申请人:宝山钢铁股份有限公司