亚星游戏官网-www.yaxin868.com


山东亚星游戏官网机床有限公司铣床官方网站今天是:2025-06-04切换城市[全国]-网站地图
推荐产品 :
推荐新闻
技术文章当前位置:技术文章>

采用方程组解算的角度信号数字化测量方法

时间:2023-06-15    作者: 管理员

采用方程组解算的角度信号数字化测量方法
【专利摘要】本发明提出了一种采用方程组解算的角度信号数字化测量方法对于一相交流电压V1=VRSINθ来讲,V1可通过取有效值得到,而VR数值利用θ=90°时,V1=VR的原理,即需将自整角机运行120°,采集V1数值,最大V1即为VR数值,再引入一相交流电压,采用方程组解算的方法测量,未知因素为两个,VR和θ,而VR在方程组中作为参变量可略去不计,即将两相交流电压取有效值得到V1、V2经AD采集后送入计算机系统中通过解算方程组即可得到角度信号。软硬件设计简单,无需调校,便于数字化测试实现;由于在整个解方程组过程中,激磁电压信号作为参变量可约去,因此其信号波动影响被消除,排除了由于激磁电压不稳带来的误差。
【专利说明】采用方程组解算的角度信号数字化测量方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及测量方法领域,特别是指一种采用方程组解算的角度信号数字化测量方法。

【背景技术】
[0002]工程上通常采用自整角机传感器测量角度信号,自整角机是利用自整步特性将转角变为交流电压信号,通过测量装置对交流电压进行转换,得到方位角度供系统使用或显示屏显示,方位角度测量是各种导航系统、大型雷达设施和一些控制系统感知自身状态的重要途径。
[0003]目前常规的测量方法是将自整角机输出的同频三相交流电压
[0004]Vl = VeSIN Θ ;V2 = VeSIN ( Θ +120° ) ;V3 = VeSIN ( θ +240° );
[0005]其中,Vk为自整角机的激磁电压。
[0006]经电阻降压及变压器隔离后,通过由运算放大器构成的SCOTT变压器电路转换成两相交流电压,即正弦信号和余弦信号,再分区间对正余弦信号相比较编码(详见图2),最后送入计算机系统进行处理,得出角度信号,原理如图1所示。其中,卦限符号编号是利用V1、V2、V2-V1这三个函数的符号作为八个区间判别的依据,如果为正时,标记为“1”,如果为负时,标记为“O”。
[0007]采用该测量方法软硬件设计复杂,需要精确调校,工程人员难以掌握。同时在工程实践上由于很难获得干净的供电环境,因此自整角机激磁信号通常存在波动,从而对测量结果造成直接影响,难以保证测量的精度。


【发明内容】

[0008]本发明提出一种采用方程组解算的角度信号数字化测量方法,。
[0009]本发明的技术方案是这样实现的:
[0010]与现有技术相比,本发明的优点在于:软硬件设计简单,无需调校,便于数字化测试实现;由于在整个解方程组过程中,激磁电压信号作为参变量可约去,因此其信号波动影响被消除,排除了由于激磁电压不稳带来的误差,大大提高测试精度。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1为本发明的原测量角度信号设备原理图;
[0012]图2为本发明的分区间对正余弦信号相比较编码真值表;
[0013]图3为本发明的原理方框图。

【具体实施方式】
[0014]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0015]实施例:参见图1、图2和图3,对于一相交流电压Vl =VkSIN Θ来讲,要解算出Θ需知道Vl和Vk数值,其中Vl可通过取有效值得到,而Vk数值利用Θ =90°时,Vl =Vk的原理,即需将自整角机运行120°,采集Vl数值,最大Vl即为Vr数值,虽然此方法可以实现角度信号的解算,但存在几个缺点:①进行角度转换之前需将自整角机自运行一遍,得到Vk数值;②由于激磁信号不会是恒定的电压值,有一定的波动,因此解算出的角度信号精度很难得到保证;③理想状态下,Θ =90°时Vl =VK,但实际取值过程中,Vl和Vk之间有偏差。
[0016]鉴于此,再引入一相交流电压,采用方程组解算的方法测量,SP:
[0017]Vl = VeSIN Θ ;
[0018]V2 = VkSIN ( Θ+120。);
[0019]从方程组中可以看出,未知因素为两个,VdP Θ,而%在方程组中作为参变量可略去不计,即将两相交流电压取有效值得到V1、V2经AD采集后送入计算机系统中通过解算方程组即可得到角度信号。
[0020]本发明的优点在于软硬件设计简单,无需调校,便于数字化测试实现;由于在整个解方程组过程中,激磁电压信号作为参变量可约去,因此其信号波动影响被消除,排除了由于激磁电压不稳带来的误差,大大提高测试精度。
[0021]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种采用方程组解算的角度信号数字化测量方法,其特征在于: 对于一相交流电压Vl = VkSIN Θ来讲,要解算出Θ需知道Vl和Vk数值,其中Vl可通过取有效值得到,而Vk数值利用Θ =90°时,Vl =Vk的原理,即需将自整角机运行120°,采集Vl数值,最大Vl即为Vk数值, 再引入一相交流电压,采用方程组解算的方法测量,即:
Vl = VeSIN θ ;
V2 = VeSIN( Θ +120° ); 未知因素为两个,%和Θ,而Vk在方程组中作为参变量可略去不计,即将两相交流电压取有效值得到V1、V2经AD采集后送入计算机系统中通过解算方程组即可得到角度信号。
【文档编号】G01B7/30GK104359395SQ201410536257
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】王婷, 游波, 王智, 李伟平 申请人:成都成设航空科技有限公司

  • 专利名称:具有故障安全媒质密封的传感器的制作方法技术领域:本公开内容大体涉及传感器,并且更特别涉及在使用期间暴露给媒质的传感器。背景技术:如今传感器一般用来感测诸如温度、湿度、压力、流量、导热性、气体浓度之类的环境参数以及许多其他环境参数。
  • 专利名称:轨道度量仪的制作方法技术领域:本实用新型涉及一种度量仪,特别是关于一种用于测量井下巷道轨道铺设质量的轨道度量仪。背景技术:煤矿井下运输巷道、开拓的掘进巷道,特别是倾斜巷道的轨道铺设质量直接关系着井下运输的安全。随着煤矿质量标准化、
  • 专利名称:屏幕测试治具的制作方法技术领域:本实用新型涉及一种治具,具体涉及一种屏幕测试治具,属于电子产品检测领域。背景技术:手机、平板电脑等的屏幕在组装前需要进行测试,以保证最终产品的良率,对屏幕进行测试时,往往通过对屏幕通电,观察产品的显
  • 专利名称:不同温度条件下垃圾填埋场排水层淤堵模拟试验装置的制作方法技术领域:本发明涉及一种不同温度条件下垃圾填埋场排水层淤堵模拟试验装置。 背景技术:渗滤液导排系统(Leachate Collection and Drainage Syst
  • 专利名称:磁条磁性能检测装置的制作方法技术领域:本实用新型涉及磁条生产用设备技术领域,尤其涉及一种检测磁条磁性能的装置。背景技术:目前,磁条在生产过程中为了使产品的质量得到有效的控制,现有的方法是通 过设置报警装置来对磁条的质量进行检测,通
  • 专利名称:人尿中高密度脂蛋白含量酶联免疫吸附试验试剂盒及制备方法技术领域:本发明涉及生物技术产品,具体涉及一种人尿中低密度脂蛋白(High density lipoprotein HDL)含量的酶联免疫吸附试验试剂盒及制备方法。本发明提供了
山东亚星游戏官网机床有限公司
全国服务热线:13062023238
电话:13062023238
地址:滕州市龙泉工业园68号
关键词:铣床数控铣床龙门铣床
公司二维码
Copyright 2010-2024 版权所有 All rights reserved 鲁ICP备19044495号-12
【网站地图】【sitemap】