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专利名称：一种投影式车载导航显示方法、装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航领域，尤其涉及一种投影式车载导航显示方法、装置及系统。
背景技术：
目前的导航设备，一般是基于全球定位系统(GlcAal Positioning System, GPS)进行导航。在车载导航中，用户使用的GPS导航设备可以是个人数字助理(Personal Digital Assistant, PNA)、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备以及各类微型电子仪表等电子设备，设备中装有GPS导航系统。在导航时，系统根据用户选择的出发地、目的地、经由地、回避地按照相应的导航路径规划原则，例如高速公路优先、最短时间原则、最短距离原则等计算出一条导航路径。在车辆行驶过程中，系统根据设备上GPS接收器接收到的GPS 信号，确定导航对象当前所处的位置、移动方向、速度等，结合为用户计算的导航路径，根据系统电子地图数据对用户进行导航。当前应用的车载导航系统装载在汽车上。受限于汽车可用空间，车载导航设备的显示屏幕比较小。在不影响驾驶者视线的情况下，车载导航设备的显示屏一般设置在驾驶座与右前座中间的仪表板上，或用万用支架支撑放置在控制台上方，驾驶者想观看显示屏信息时，需要在控制方向盘的同时转移视线。此举造成驾驶者行车不便，且分散驾驶者的注意力，严重影响行车安全。

发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种投影式车载导航显示方法、装置及系统，可通过投影的方式将导航信息投影在前挡风玻璃内侧。为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种投影式车载导航显示方法，包括获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；根据GPS信号，生成车辆当前位置的导航信息；通过投影装置将所述导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。所述通过投影装置将所述导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧，所述的导航信息的输出模式包括地图显示导航模式和窗外实景导航模式，其中在所述的地图显示导航模式下，输出的导航信息包括电子地图和路径引导信息；在所述的窗外实景导航模式下，输出的导航信息包括路径引导箭头标志，并与前窗外实景切合。所述路径引导箭头标志与前窗外实景切合的实现方式为根据GPS信号获取车辆当前的绝对位置和当前行驶方向，调用电子地图数据测算出人眼透过前挡风玻璃看到的实景与所投影的导航信息的重合点，将所述路径引导箭头标志投影到重合点处。此外，所述投影式车载导航显示方法还可以包括
获取交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息；根据前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，对导航信息进行放大、缩小、拉伸或收缩调整。所述通过投影装置将所述导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧，其中所述交汇点附近的前挡风玻璃铺设有液晶材料。相应地，本发明实施例还提供了一种投影式车载导航装置，所述装置包括交汇点获取模块，用于获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；存储模块，用于存储导航应用数据；导航模块，用于计算导航路径，生成车辆当前位置的导航信息；输出模块，用于通过投影装置将所述导航模块生成的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。所述输出模块所输出导航信息的输出模式包括地图显示导航模式和窗外实景导航模式，其中在所述的地图显示导航模式下，输出的导航信息包括电子地图和路径引导信息；在所述的窗外实景导航模式下，输出的导航信息包括路径引导箭头标志，并与前窗外实景切合。所述路径引导箭头标志与前窗外实景切合的实现方式为根据GPS信号获取车辆当前的绝对位置和当前行驶方向，调用电子地图数据测算出人眼透过前挡风玻璃看到的实景与所投影的导航信息的重合点，将所述路径引导箭头标志投影到重合点处。所述投影式车载导航装置还可以包括前挡风玻璃信息获取模块，用于获取前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息；图像校正模块，用于根据从前挡风玻璃信息获取模块所获取的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，对导航信息的影像进行放大、缩小、拉伸或收缩调整。相应的，本发明实施例提供一种投影式车载导航系统，包括投影式车载导航装置和投影装置，其中所述投影式车载导航装置包括存储模块，用于存储导航应用数据；导航模块，用于计算导航路径，生成车辆当前位置的导航信息；输出模块，用于通过投影装置将所述导航模块生成的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。所述投影装置与所述投影式导航装置连接，将所述导航模块生成的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。实施本发明实施例，具有如下有益效果本发明将所述导航信息投影到前挡风玻璃内侧，驾驶者平视视线的最佳视线范围内，使驾驶者在操控方向盘的同时无需转移视线即可获取导航信息，增加行车安全系数。


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的投影式车载导航系统的实施例的结构图；图2是本发明提供的投影式车载导航装置的第一实施例模块结构图；图3是本发明提供的投影式车载导航装置的第二实施例模块结构图；图4是本发明提供的投影式车载导航显示方法的第一实施例实现流程图；图5是本发明提供的投影式车载导航显示方法的第二实施例实现流程图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。提供了一种投影式车载导航系统，参照图1，所述系统包括投影装置110和投影式车载导航装置120。其中，所述投影式车载导航装置120包括交汇点获取模块121，用于获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；存储模块122，用于存储导航应用数据；导航模块123，用于计算导航路径，生成车辆当前位置的导航信息；输出模块124，用于通过投影装置110将所述导航模块123生成的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。其中，所述投影装置110，用于将所述输出模块IM输出给导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。所述投影装置110可以通过有线的方式或无线的方式与导航装置120连接。示例性的，所述有线的方式为通过传输线将所述输出模块IM输出给导航信息传送给外置的投影装置110 ；示例性的，所述无线的方式为采用蓝牙、RF射频、wifi等无线数据传输技术将输出模块1 输出给导航信息传送到外置的投影装置110。示例性的，所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧，可以理解为以交汇点为中心一定区域范围的前挡风玻璃内侧或交汇点上方一定区域范围的前挡风玻璃内侧或交汇点下方的一定区域范围的前挡风玻璃内侧等。所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧作为显示屏，铺设有液晶材料，可以使投影的
影像更清晰。相应地，本发明第一实施例提供了一种投影式车载导航装置，参照图2，所述投影式车载导航装置包括交汇点获取模块210、存储模块220、导航模块230以及输出模块 240，其中所述交汇点获取模块210，用于获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点。所述的交汇点获取模块210获取驾驶者坐在驾驶座时其平视视线与前挡风玻璃的交汇点的实现方式为感应方式或手动方式。示例性的，所述通过感应方式获取交汇点的实现过程为 利用传感器感应驾驶员坐在驾驶座上时其头部相对于前挡风玻璃的相对位置，传感器把所感应的位置信息传送给交汇点获取模块，经测算可得到驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；示例性的，所述通过手动方式获取交汇点的实现过程为由驾驶员控制投影装置将光线投射至前挡风玻璃，当光线投射到驾驶者平视视线最佳位置时，可确认该位置为交汇
点ο存储模块220，用于存储导航应用数据，所述导航应用数据包括导航地图数据，还可以包括在基于导航地图数据的预先设定的导航路径数据、指定位置的导航诱导数据等。进一步地，所述存储模块220与所述交汇点获取模块210相连，存储所述交汇点获取模块210获取的交汇点，在以后的导航中，所述交汇点获取模块210可直接从存储模块 220读取所存储的交汇点。当然，也可以在每次导航时重新获取和更新交汇点。所述导航模块230，用于计算导航路径，生成车辆当前位置的导航信息。具体的，所述导航模块230根据卫星定位数据获取当前所在位置信息、当前移动速度信息以及当前行驶方向，所述卫星定位数据可以为多颗卫星发下的，导航模块220至少需要接收4颗导航卫星下发的卫星定位数据才能够进行运算处理得到导航装置的当前所在位置信息，所述卫星定位数据可以为美国GPS或中国北斗卫星导航系统等导航卫星系统的导航卫星下发的卫星定位数据。进一步地，所述导航模块230与所述存储模块220相连接，调用与当前位置对应的导航地图数据，根据卫星定位数据以及所设定的目的地信息，生成车辆当前位置的导航信息。所述导航信息可以包括包含所述当前位置对应的导航地图，还可以包括在该导航地图上突出显示表示车辆当前位置信息的图标，还可以包括在该导航地图上突出显示表示车辆当前位置到指定目的地的弓I导路径或路径弓I导箭头标志。所述输出模块M0，用于通过投影装置将所述导航模块生成的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。所述的输出模块MO以两种模式输出所述导航模块230 生成的导航信息，包括地图显示导航模式和窗外实景导航模式，其中在所述地图显示导航模式下，输出模块240所输出的导航信息可以包括当前位置对应的导航地图，该导航地图上突出显示表示车辆当前位置信息的图标，还可以包括该导航地图上突出显示表示车辆当前位置到指定目的地的路径引导信息。所述的窗外实景导航模式下，输出模块240输出的导航信息包括路径引导箭头标志，该路径引导箭头标志与前窗外实景切合。所述路径引导箭头标志与前窗外实景切合通过以下方式实现根据GPS信号获取车辆当前的绝对位置和当前行驶方向，调用电子地图数据测算出人眼透过前挡风玻璃看到的实景与所投影的导航信息的重合点，将所述路径引导箭头标志投影到重合点处。所述路径引导箭头标志至少包括左转弯、右转弯、前行、左前、 右前、绕弯，还可以包括禁行、等候等。进一步地，所述输出模块240还可包括一选择切换单元，用于对地图显示导航模式或窗外实景导航模式进行选择或切换。在具体实施过程中，导航装置可默认以地图显示导航模式或者窗外实景导航模式输出导航信息，用户可根据个人喜好在启动导航装置时预定选择地图显示导航模式或窗外实景导航模式，也可以在使用过程中对两种模式相互切换。所述输出模块240把所述导航信息传送到投影装置，通过投影装置把所述导航信息投影在交汇点附近的前挡风玻璃内侧，使驾驶者在注意前方路况的同时可以获取导航信息。进一步地，若当前输出模式为窗外实景导航模式，输出模块将路径引导箭头标志传送给投影装置，通过投影装置把路径弓I导箭头标志投影在前挡风玻璃内侧。驾驶者在平视前方时可以同时得知窗外实景信息和与窗外实景切合的导航信息。该导航模式能提供简单易懂且与窗外实景契合度高的方向指引，减少使用者反应判断行进方向的时间。图3为本发明第二实施例中的投影式车载导航装置，该实施例中的交汇点获取模块310、存储模块330、导航模块340与前一实施例相同，于此不再赘述。而本实施例中的投影式车载导航装置还包括前挡风玻璃信息获取模块320、图像校正模块350。所述前挡风玻璃信息获取模块320，用于获取交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息。所述获取交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，其实现方式为 所述前挡风玻璃信息获取模块与内置于导航设备中的传感器相连，或者通过有线或无线数据传输技术(例如蓝牙、RF射频、wifi等)与安装在车辆上的传感器相连，所述传感器探测前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，并通过有线或无线数据传输技术(如蓝牙、RF射频、 wifi等)把所探测的信息传送给前挡风玻璃信息获取模块，可得到驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点。进一步地，所述前挡风玻璃信息获取模块320可以与存储模块330相连，前挡风玻璃信息获取模块320所获取的交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息存储于存储模块330，在以后的导航中，前挡风玻璃信息获取模块320可直接从存储模块330读取所存储的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息。当然，也可以在每次导航时重新获取和更新前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息。所述图像校正模块350，用于根据前挡风玻璃信息获取模块320获取到的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，对导航信息的影像进行放大、缩小、拉伸或收缩调整。在实际导航过程中，由于不同的汽车型号，其前挡风玻璃的倾斜角度以及弧度也不同。若将未处理过的导航信息直接投影在前挡风玻璃上，其影像会发生不同程度的变形。在本实施例可克服这个问题，根据所获取的交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度以及弧度对导航信息进行相应调整，可使投影出来的影像达到最佳视觉效果。输出模块360，用于通过投影装置将所述图像校正模块350调整后的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。所述的输出模块360以两种模式输出图像校正模块调整后的导航信息，包括地图显示导航模式和窗外实景导航模式。在所述地图显示导航模式下，输出模块360所输出的导航信息可以包括经图像校正模块350调整后的当前位置对应的导航地图，该导航地图上突出显示表示车辆当前位置信息的图标，还可以包括该导航地图上突出显示表示车辆当前位置到指定目的地的路径引导fn息。所述的窗外实景导航模式下，输出模块360输出的导航信息包括经图像校正模块 350调整后的路径引导箭头标志，该路径引导箭头标志与前窗外实景切合。所述路径引导箭头标志与前窗外实景切合通过以下方式实现根据GPS信号获取车辆当前的绝对位置和当前行驶方向，调用电子地图数据测算出人眼透过前挡风玻璃看到的实景与所投影的导航信息的重合点，将所述路径引导箭头标志投影到重合点处。所述路径引导箭头标志至少包括左转弯、右转弯、前行、左前、右前、绕弯，还可以包括禁行、等候等。进一步地，所述输出模块360还可包括一选择切换单元，用于对地图显示导航模式或窗外实景导航模式进行选择或切换。在具体实施过程中，导航装置可默认以地图显示导航模式或者窗外实景导航模式输出导航信息，用户可根据个人喜好在启动导航装置时预定选择地图显示导航模式或窗外实景导航模式，也可以在使用过程中对两种模式相互切换。所述输出模块360把所述经图像校正模块350调整后的导航信息传送到投影装置，通过投影装置把所述导航信息投影在交汇点附近的前挡风玻璃内侧，使驾驶者在注意前方路况的同时可以获取导航信息。进一步地，若当前输出模式为窗外实景导航模式，输出模块将路径引导箭头标志传送给投影装置，通过投影装置把路径引导箭头标志投影在前挡风玻璃内侧。驾驶者在平视前方时可以同时得知窗外实景信息和与窗外实景切合的导航信息。该导航模式能提供简单易懂且与窗外实景契合度高的方向指引，减少使用者反应判断行进方向的时间。更进一步地，图像校正模块350根据所获取的交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度以及弧度对导航模块340生成的导航信息进行相应调整，输出模块360把所述经图像校正模块350调整后的导航信息传送到投影装置，通过投影装置把调整后的导航信息投影在交汇点附近的前挡风玻璃内侧，可使投影出来的影像达到驾驶者平视视线范围内最佳视觉效果。在本发明其他可选实施例中，所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧作为显示屏，铺设有液晶材料，可以使投影的影像更清晰。相应的，本发明提供了一种投影式车载导航显示方法，其第一实施例，参照图4，即投影式车载导航显示方法包括步骤S410，获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；步骤S420，根据GPS信号，生成车辆当前位置的导航信息；步骤S430，通过投影装置将所述导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。在所述步骤S410中，所述获取驾驶者坐在驾驶座时其平视视线与前挡风玻璃的交汇点的实现方式为感应方式或手动方式。示例性的，通过感应方式获取交汇点的实现过程为利用传感器感应驾驶员坐在驾驶座上时其头部相对于前挡风玻璃的相对位置，传感器把所感应的位置信息传送给交汇点获取模块，经测算可得到驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；示例性的，通过手动方式获取交汇点的实现过程为由驾驶员控制投影装置将光线投射至前挡风玻璃，当光线投射到驾驶者平视视线最佳位置时，确认该位置为交汇点ο进一步地，所述交汇点可被存储并在以后的导航中直接读取所存储的交汇点。当然，也可以在每次导航时重新获取和更新交汇点。在所述的步骤S420中，根据GPS信号获取当前所在位置信息、当前移动速度信息以及当前行驶方向，结合导航所采用的电子地图数据库，以及所设定的目的地信息，生成车辆当前位置的导航信息。具体的，根据卫星定位数据获取当前所在位置信息、当前移动速度信息以及当前行驶方向，所述卫星定位数据可以为多颗卫星发下的，至少需要接收4颗导航卫星下发的卫星定位数据才能够进行运算处理得到导航装置的当前所在位置信息，所述卫星定位数据可以为美国GPS或中国北斗卫星导航系统等导航卫星系统的导航卫星下发的卫星定位数据。进一步地，调用与当前位置对应的导航地图数据，根据卫星定位数据以及所设定的目的地信息，生成车辆当前位置的导航信息。所述导航信息可以包括包含所述当前位置对应的导航地图，还可以包括在该导航地图上突出显示表示车辆当前位置信息的图标，还可以包括在该导航地图上突出显示表示车辆当前位置到指定目的地的弓I导路径或路径弓I导箭头标志。在所述的步骤S430中，所述的导航信息以两种模式输出地图显示导航模式和窗外实景导航模式。在所述地图显示导航模式下，所输出的导航信息可以包括当前位置对应的导航地图，该导航地图上突出显示表示车辆当前位置信息的图标，还可以包括该导航地图上突出显示表示车辆当前位置到指定目的地的路径引导信息。所述的窗外实景导航模式下，所输出的导航信息包括根据前挡风玻璃倾斜度和弧度调整后的路径引导箭头标志，该路径引导箭头标志与前窗外实景切合。所述路径引导箭头标志与前窗外实景切合通过以下方式实现根据GPS信号获取车辆当前的绝对位置和当前行驶方向，调用电子地图数据测算出人眼透过前挡风玻璃看到的实景与所投影的导航信息的重合点，将所述路径引导箭头标志投影到重合点处。所述路径引导箭头标志至少包括左转弯、右转弯、前行、左前、右前、绕弯，还可以包括禁行、等候等。进一步地，导航装置可默认以地图显示导航模式或者窗外实景导航模式输出导航信息，用户可根据个人喜好在启动导航装置时预定选择地图显示导航模式或窗外实景导航模式，也可以在使用过程中对两种模式相互切换。本实施例中，通过投影装置把所述导航信息投影在交汇点附近的前挡风玻璃内侧，使驾驶者在注意前方路况的同时可以获取导航信息。进一步地，若当前输出模式为窗外实景导航模式，输出模块将路径引导箭头标志传送给投影装置，通过投影装置把路径引导箭头标志投影在前挡风玻璃内侧。驾驶者在平视前方时可以同时得知窗外实景信息和与窗外实景切合的导航信息。该导航模式能提供简单易懂且与窗外实景契合度高的方向指引， 减少使用者反应判断行进方向的时间。图5为本发明第二实施例中的投影式车载导航显示方法，该实施例中的步骤S510 获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点和步骤S530根据GPS信号，生成车辆当前位置的导航信息与前一实施例相同，于此不再赘述。而本实施例中的投影式车载导航装置还包括步骤S520，获取交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息；步骤S540，根据前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，对导航信息的影像进行放大、缩小、拉伸或收缩调整。所述步骤S510，获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点。该步骤与第一实施例中的步骤S410相同，于此不再赘述。在所述步骤S520中，所述获取交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息， 其实现方式为所述前挡风玻璃信息获取模块与内置于导航设备中的传感器相连，或者通过有线或无线数据传输技术(例如蓝牙、RF射频、wifi等)与安装在车辆上的传感器相连， 所述传感器探测前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，并通过有线或无线数据传输技术(例如蓝牙、RF射频、wifi等)把所探测的信息传送给前挡风玻璃信息获取模块，可得到驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点。进一步地，所获取的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息可被存储并在以后的导航中，可直接利用所存储的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息。当然，也可以在每次导航时重新获取和更新前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息。所述步骤S530根据GPS信号，生成车辆当前位置的导航信息与第一实施例的步骤 S420相同，于此不再赘述。在所述步骤S540中，根据前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，对导航信息的影像进行放大、缩小、拉伸或收缩调整。实际导航过程中，由于不同的汽车型号，其前挡风玻璃的倾斜角度以及弧度也不同。若将未处理过的导航信息直接投影在前挡风玻璃上，其影像会发生不同程度的变形。在本实施例可克服这个问题，根据所获取的交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度以及弧度对导航信息进行相应调整，可使投影出来的影像达到最佳视觉效果。在所述步骤S550中，所述调整后的导航信息以两种模式输出，包括地图显示导航模式和窗外实景导航模式。在所述地图显示导航模式下，所输出的导航信息可以包括根据前挡风玻璃倾斜度和弧度调整后的当前位置对应的导航地图，该导航地图上突出显示表示车辆当前位置信息的图标，还可以可以该导航地图山突出显示表示车辆当前位置到指定目的地的路径引导信息。所述的窗外实景导航模式下，所输出的导航信息包括根据前挡风玻璃倾斜度和弧度调整后的路径引导箭头标志，该路径引导箭头标志与前窗外实景切合。所述路径引导箭头标志与前窗外实景切合通过以下方式实现根据GPS信号获取车辆当前的绝对位置和当前行驶方向，调用电子地图数据测算出人眼透过前挡风玻璃看到的实景与所投影的导航信息的重合点，将所述路径引导箭头标志投影到重合点处。所述路径引导箭头标志至少包括左转弯、右转弯、前行、左前、右前、绕弯，还可以包括禁行、等候等。进一步地，导航装置可默认以地图显示导航模式或者窗外实景导航模式输出导航信息，用户可根据个人喜好再启动导航装置时选择地图显示导航模式或窗外实景导航模式，也可以在使用过程中对两种模式相互切换。在本实施例中，通过投影装置把所述导航信息投影在交汇点附近的前挡风玻璃内侧，使驾驶者在注意前方路况的同时可以获取导航信息。进一步地，若当前输出模式为窗外实景导航模式，输出模块将路径引导箭头标志传送给投影装置，通过投影装置把路径引导箭头标志投影在前挡风玻璃内侧。驾驶者在平视前方时可以同时得知窗外实景信息和与窗外实景切合的导航信息。该导航模式能提供简单易懂且与窗外实景契合度高的方向指引， 减少使用者反应判断行进方向的时间。更进一步地，根据所获取的交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度以及弧度对导航信息进行相应调整，将调整后的导航信息传送到投影装置， 通过投影装置把调整后的导航信息投影在交汇点附近的前挡风玻璃内侧，可使投影出来的影像达到驾驶者平视视线范围内最佳视觉效果。在所述的步骤S550中，所述通过投影装置将调整后的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧，其中所述交汇点附近的前挡风玻璃铺设有液晶材料，可以使投影的影像更清晰。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种投影式车载导航显示方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；根据GPS信号，生成车辆当前位置的导航信息；通过投影装置将所述导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。
2.如权利要求1所述的投影式车载导航显示方法，其特征在于，所述通过投影装置将所述导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧，所述的导航信息的输出模式包括地图显示导航模式和窗外实景导航模式，其中在所述的地图显示导航模式下，输出的导航信息包括电子地图和路径引导信息；在所述的窗外实景导航模式下，输出的导航信息包括路径引导箭头标志，并与前窗外实景切合。
3.如权利要求2所述投影式车载导航装置，其特征在于，所述路径引导箭头标志与前窗外实景切合的实现方式为根据GPS信号获取车辆当前的绝对位置和当前行驶方向，调用电子地图数据测算出人眼透过前挡风玻璃看到的实景与所投影的导航信息的重合点，将所述路径引导箭头标志投影到重合点处。
4.如权利要求1所述的投影式车载导航显示方法，其特征在于，所述投影式车载导航显示方法还包括获取交汇点附近的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息；根据所述前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，对所输出的导航信息进行放大、缩小、拉伸或收缩调整。
5.如权利要求1所述的投影式车载导航显示方法，其特征在于，所述通过投影装置将所述导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧，其中所述交汇点附近的前挡风玻璃铺设有液晶材料。
6.一种投影式车载导航装置，其特征在于，所述投影式车载导航装置包括交汇点获取模块，用于获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；存储模块，用于存储导航应用数据；导航模块，用于计算导航路径，生成车辆当前位置的导航信息；输出模块，用于通过投影装置将所述导航模块生成的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。
7.如权利要求6所述的投影式车载导航装置，其特征在于，所述输出模块所输出导航信息的输出模式包括地图显示导航模式和窗外实景导航模式，其中在所述的地图显示导航模式下，输出的导航信息包括电子地图和路径引导信息；在所述的窗外实景导航模式下，输出的导航信息包括路径引导箭头标志，并与前窗外实景切合。
8.如权利要求7所述投影式车载导航装置，其特征在于，所述路径引导箭头标志与前窗外实景切合的实现方式为根据GPS信号获取车辆当前的绝对位置和当前行驶方向，调用电子地图数据测算出人眼透过前挡风玻璃看到的实景与所投影的导航信息的重合点，将所述路径引导箭头标志投影到重合点处。
9.如权利要求6所述的投影式车载导航装置，其特征在于，所述投影式车载导航装置进一步包括前挡风玻璃信息获取模块，用于获取前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息； 图像校正模块，用于根据从前挡风玻璃信息获取模块所获取的前挡风玻璃的倾斜角度和弧度信息，对导航信息的影像进行放大、缩小、拉伸或收缩调整。
10.一种投影式车载导航系统，其特征在于，包括投影式车载导航装置和投影装置，其中所述投影式车载导航装置包括 存储模块，用于存储导航应用数据；导航模块，用于计算导航路径，生成车辆当前位置的导航信息； 输出模块，用于通过投影装置将所述导航模块生成的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧；所述投影装置与所述投影式导航装置连接，将所述导航模块生成的导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。
全文摘要
本发明实施例公开了一种投影式车载导航显示方法，包括获取驾驶者平视视线与前挡风玻璃的交汇点；根据GPS信号，生成车辆当前位置的导航信息；通过投影装置将所述导航信息投影到所述交汇点附近的前挡风玻璃内侧。本发明实施例还公开了一种投影式车载导航装置和系统。本发明通过投影的方式将所述导航信息投影在前挡风玻璃内侧，让驾驶者注意前方路况的同时获取导航信息，增加驾驶者的行车安全。
文档编号G01C21/36GK102322869SQ201110244539
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德科技股份有限公司