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专利名称：设有测量传感器的弹性重心仪的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关弹性重心仪的技术。S卩，将形成压入工序的压入装 置的压力或位置误差补偿量可进行测量的测量传感器设在限制器或测量 模块或弹性体上，也就是有关设有压力或位置误差补偿量测量用测量传感 器的弹性重心仪 (Remote center compliance device with measuring sensor)之技术。
背景技术：
通常而言，批量生产汽车的变速器、发动机、转向装置或电动机、齿 轮箱等的各种机械配件，通过使用机器人或组装电容器等，将轴承、油封、 衬套、精密轴、栓等精密组装配件自动组装在轴承孔、外壳、轴孔、栓孔 等被组装配件上，以此批量生产。
图1是现有压入装置的概略图。如图1所示，现有压入装置由如下结 构组成即，设在框架(l)和上述框架(l)上端，固定凸起部(BOSS) (B) 的凸起部支撑器(2);设在凸起部支撑器(2)上面，固定压入至上述凸起部(B) 的压入配件(A)，并为使上述压入配件(A)压入至凸起部(B)而进行升降的升 降器(3);支持上述升降器(3)的升降的导引器(4);为使上述升降器(3)随着 导引器(4)升降而提供升降力的油压器(5)。
上述压入装置是将在油压器(5)的油压泵产生的油压提供至油压汽缸，
而接受上述油压提供的油压汽缸将会予以下降或上升，固定在上述油压汽 缸的升降器(3)沿着上述油压汽缸的升降方向被下降或上升，并且根据上述 导引器(4)指引，上述升降器(3)将会具有垂直升降力，据此，固定在上述升 降器(3)上的压入配件(A)将会压入至固定在凸起部支撑器(2)上的凸起部
5(B)。
此外，压入压入配件(A)的凸起部(B)将会被另外抽出装置从凸起部支 撑器(2)予以抽出，新的凸起部(B)将会被压入至此处，与此同时，升降器(3) 也上升后将会固定新的压入配件(A)，以此进行连续压入。
在此，上述凸起部(B)是通称外壳、滑轮、轴孔、栓孔等具有空间的配 件，而上述压入配件(A)是通称轴承、油封、套管、栓、轴等压入至空间 的配件。
然而，现有压入装置只是通过油压，将压入配件强制压入至凸起部， 所以当上述凸起部和压入配件的的重心不符时，由于强制压入而导致凸 起部或压入配件受损或压入装置受损。
为了完善上述问题，根据本申请人的韩国公开专利公告第2001-85013 号(名称压入用弹性重心仪)，本实用新型是有关在上、下部支撑体和上 述上、下部支撑体之间，由多个弹性体和限制器组成的弹性重心仪的技 术，上述弹性重心仪运用了弹性重心原理。在此，所谓的弹性重心原理是 指具有如下特点的力学性原理。即其特点如下在属于弹性重心仪的物体 周围，指定弹性重心点，只要通过此点的力发挥作用，被上述弹性重心仪 予以支撑的物体将会沿着力的作用方向，进行无旋转运动的纯并进运动， 而在此点上，纯力矩发挥其作用，将会无并进运动，仅以弹性重心点为重 心进行纯旋转运动。
因此，只要将上述本申请人提出的压入用弹性重心仪安装在现有压入 装置上，即在现有升降器(3)上固定上述压入用弹性重心仪并使用，那么， 通过上述压入用弹性重心仪，凸起部(B)和压入配件(A)将会根据弹性体的 纯并进运动，相互压入至相符合的重心。
然而，设有上述压入用弹性重心仪的压入装置或现有压入装置均不具 备测量凸起部和压入配件的压入强度，即压力的工具，所以无法确认压 入至凸起部的压入配件之压力。
凸起部和压入配件的相互压力测量旨在通过凸起部和压入配件被多 大力量相互压入状态，判别结合上述凸起部和压入配件的配件压入质量和 使用寿命。假如凸起部和压入配件的压力未达到允许误差而压入松懈时， 压入配件就会易脱离凸起部，或者当凸起部和压入配件超过压力允许误差进行压入时，在凸起部或压入配件之间将会因相互过度的插入而发生受损 现象。
图2是由弹性重心仪和测压元件组成的现有压入装置概略图。如图2
所示，该装置具有如下结构特点即，通过提供结合本申请人的压入用弹 性重心仪和测压元件的压入装置，将会提供可进行如前所述的问题点重心 误差的补偿和压力测量的压入装置，而由上述弹性重心仪和测压元件组成
的压入装置是在现有的压入装置中，在升降器(3)下方设置弹性重心仪(10)， 在上述升降器(3)上方设置测压元件(20)。
图3是图2的弹性重心仪和测压元件结合结构扩大图。如图3所示， 具体由如下结构组成即，在沿着导引器(4)的导轨予以升降的升降器(3) 的升降台内部设有测压元件(20);向上述测压元件(20)传达负荷的盖(22); 上述盖(22)的下方设有下端具备更换固定压入配件(A)用工具的弹性重心 仪(10);将上述盖(22)固定于升降台的支架(12)。
然而，上述设有弹性重心仪和测压元件的压入装置，具有如下降低产 品竞争力的问题即，随着配件数的增加，将会提高产品价格；结构复杂 带来的维护费用的增加；由于配件数增加，占用设置空间大。
此外，用于现有装置的导引器(4)通常主要使用叫做LM导轨的导引配 件，而上述LM导轨本身价格就很高，所以将会提高使用上述LM导轨的
装置的设计和制作费用。
如上述图1所示，即使现有压入装置在升降器(3)上安装测压元件(20)， 如果不使用弹性重心仪(IO)，由于重心轴间的位置误差，无法正确测量作 用于压入配件(A)和凸起部(B)之间的纯压力。
尤其是，未安装弹性重心仪(IO)，且在凸起部(B)和压入配件(A)之间 存在重心误差时，如果第一次以压入配件(A)的下端与凸起部(B)的上端相 接触状态进行压入，在测压元件(20)测量的压力将会成为在上述升降器的 下降力即在纯压力上，附加重心误差带来的凸起部(B)和压入配件(A)的变
形力及油压汽缸和导引器不必要的摩擦力的值。
与此相反，如图2和图3所示，如果根据弹性重心仪(IO)，通过补偿 上述压入配件(A)和凸起部(B)的重心误差进行压入，在上述测压元件(20) 就会仅测量上述压入配件(A)和凸起部(B)的实际压力，比图1的压入装置将会测量更加正确的纯压力，但会具有根据配件数增加，产品价格上升和 因制造工序及结构复杂而维护费用增长、配件数增加带来占用设置空间大 等降低产品竞争力的问题。

实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型目的是通过在限制器安装测量传感 器，测量作用于上述限制器的压力产生的变形率，并通过在内部安装可测 量位置误差补偿量的变位传感器，计算出压力寧变位值，以此向用户提供 设有测量传感器的弹性重心仪。
本实用新型的设有测量传感器的弹性重心仪，其是压入用弹性重心
仪，其具备上、下部支撑体(13,14)、和设置在上述上、下部支撑体(13，14) 之间的多个弹性体(16)和限制器(30)，根据弹性重心原理，以纯并进运动对 凸起部和压入配件之间的重心误差进行补偿，其特征在于，在上述限制器 (30)上还设置压力测量传感器(40)，以计算作用于上述限制器(30)上的压力。
再有，本实用新型的设有测量传感器的弹性重心仪，其具备上、下部 支撑体(13，14)和设置在上述上、下部支撑体(13,14)之间的多个弹性体(16) 及限制器(30)，该弹性重心仪根据弹性重心原理，以纯并进运动对凸起部 和压入配件之间的重心误差进行补偿，其特征在于，上述上部支撑体(D) 及下部支撑体(14)之间还设置有变位测量工具，以测量上部支撑体(13)及下 部支撑体(14)之间的相对变位量。
进而，本实用新型的一种设有测量传感器的弹性重心仪，其具备上、 下部支撑体(13，14)和设置在上述上、下部支撑体(13，14)之间的多个弹性体 及限制器，该弹性重心仪根据弹性重心原理，以纯并进运动对凸起部和压 入配件之间的重心误差进行补偿，其特征在于，该弹性重心仪还包括 设在上述上、下部支撑体(13，14)之间的测量模块(110);和 设在上述测量模块(l 10)任意一侧的压力测量传感器(40)。 另外，本实用新型的设有测量传感器的弹性重心仪，其是压入用弹性 重心仪，包括第一上、下部支撑体(13，14)和设置在上述第一上、下部支撑 体(13,14)之间的弹性体(210)和限制器(30)，该弹性重心仪根据弹性重心原理，以纯并进运动对凸起部和压入配件之间重心误差进行补偿，其特征在 于，该弹性重心仪包括-
位于上述第一上、下部支撑体(13，14)之间，在两端以一定倾斜度形成 的圆板(212);
第1及第2支撑器(214，216)，位于以一定间隔积层的多个圆板(212) 两端，在上述两端分别形成与上述圆板(212)的倾斜度对称具有相同倾斜度 的突出部位(216a)和凹陷部位(214a)，形成多个结合孔；
弹性体(210)，其由填充在上述第1及第2支撑器(214，216)之间的填充 材料(218)构成，以使在上述第1及第2支撑器(214,216)之间积层的多个圆 板(212)相互弹性结合；和
限制器(30)，其设在上述第一上、下部支撑体(13,14)之间，为在上述 第一上、下部支撑体中的任一个上固定一端而形成螺丝装置(336)，为使另 一端以一定间隔流动至另一个支撑体上而设有头部(332);
上述弹性体(210)分别通过第1及第2支撑器(214，216)各自的结合 孔，安装在上述第一上、下部支撑体(13,14)上；
在上述限制器(30)上安装压力测量传感器(40)，其计算作用于上述限制 器(30)的压力。
还有，本实用新型的设有测量传感器的弹性重心仪，其是压入用弹性 重心仪，包括上、下部支撑体(13,14)和设置在上述上、下部支撑体(13,14) 之间的多个弹性体(16)及限制器(30)，该弹性重心仪根据弹性重心原理进行
纯并进运动，以此补偿凸起部和压入配件之间的重心误差，其特征在于， 在上述上部支撑体(13)或下部支撑体(14)的任何一个上，还设有测量上述限
制器变位的变位测传量感器。
由此，通过在弹性重心仪设置测量模块，容易进行压入或位置补偿， 并通过容易计算出压力或变位值，以此向用户提供设有测量传感器的弹性 重心仪。
此外，本实用新型通过以一个弹性体来构成弹性重心仪，在弹性重心 仪安装测量传感器，从而提供一种设有可容易计算压力或变位值的测量传 感器的弹性重心仪。
在本实用新型中，设有测量传感器的弹性重心仪，在限制器或测量模
9块安装压力测量传感器，有效计算作用于上述限制器的压力产生的变形率 或压力，或者利用变位传感器，实时地有效测量弹性重心仪位置误差补偿
不仅如此，在由上、下部支撑体和多个弹性体组成的弹性重心仪的上、 下部支撑体之间设置测量模块，在上述测量模块的一侧设置测量传感器， 并在限制器上设置测量传感器，以此在上述凸起部和压入配件的压入中， 不仅可有效进行上述凸起部和压入配件的重心误差补偿，还可有效测量根 据压力或误差补偿的位置误差补偿量。
此外，以一个弹性体组成的弹性重心仪也在限制器及其周边设置测量 传感器，可有效测量根据压力或误差补偿的位置误差补偿量。


图1是现有压入装置概略图。
图2是由弹性重心仪和测压元件组成的现有压入装置概略图。
图3是图2的弹性重心仪和测压元件结合结构扩大图。
图4是在本实用新型中，根据限制器第1实施例的设有测量传感器的
弹性重心仪组装截面图。
图5是在图4中，压力作用于弹性重心仪时，限制器的变化率截面示意图。
图6是在本实用新型中，根据限制器第2实施例的限制器示意图。 图7a是在本实用新型中，根据限制器第3实施例的限制器使用状态 截面示意图。
图7b是在本实用新型中，根据限制器第4实施例的限制器使用状态 截面示意图。
图8是本实用新型的变位测量工具第1实施例。
图9是本实用新型的变位测量工具第2实施例组装状态截面示意图。
图10是图9的使用状态截面图。
图11是本实用新型的变位测量工具第3实施例组装状态截面示意图。 图12是本实用新型的变位测量工具第4实施例组装状态截面示意图。 图13是在本实用新型中，根据测量模块第1实施例，在测量模块设
10有测量传感器的弹性重心仪分解示意图。
图14是图13的组装截面图。
图15是图14的"vr'部扩大图。
图16是在本实用新型中，根据测量模块第2实施例的测量模块部分 分解示意图。
图17是根据复合截面法的图16的组装状态切割截面图。 图18是在本实用新型中，根据测量模块第2实施例的测量模块组装 底面图。
图19是在本实用新型中，根据测量模块第3实施例的测量模块部分 分解示意图。
图20是在本实用新型中，根据测量模块第3实施例的测量模块底面 示意图。
图21是根据复合截面法的图19的组装状态切割截面图。 图22是在本实用新型中，根据弹性体第1实施例的弹性体部分分解 示意图。
图23是在本实用新型的弹性体第1实施例中，设有测量传感器的限 制器结合状态截面示意图。
图24是在本实用新型中，根据弹性体第2实施例的弹性重心仪分解 示意图。
图25是图24的组装状态底面示意图。
图26是图24的结合截面图。
图中
10,10a，10b:弹性重心仪
13、 310:上部支撑体
14、 320:下部支撑体 16、 210:弹性体
30:限制器
32:平面
34:入孔
40:测量传感器110、 120、 520:测量模块 112、 122、 522:固定段 114、 124、 524:测量段 114a、 124a:凹陷部位 U4b、 124b、 524b:突出部位 114c、 124c、 524c:倾斜面 116、 126、 526:变形允许间隔 130:辅助模块
140:固定模块 212:倾斜圆板 214:第l支撑器
216:第2支撑器
218:填充材料
具体实施方式
本实用新型是有关为了达到上述目的，在上、下部支撑体和上述上、 下部支撑体之间设置弹性体和限制器，并通过弹性重心原理，以纯并进运 动补偿凸起部和压入配件之间重心误差的压入用弹性重心仪之技术。本实
用新型具有如下结构特点即，通过在上述限制器安装测量传感器，测量
作用于上述限制器的压力产生的变化率或测量上述限制器的变位。
在本实用新型中，上述压力测量传感器可安装在上述限制器(30)的侧
面，而插入固定在限制器上端部或下端部的压力测量传感器应是测压元 件。
在本实用新型中，在上述限制器(30)侧面可设置提高压力产生变化率 的入孔(Notch hole) (34)。
在本实用新型中，作为另一实施例，在上述上部支撑体(13)及下部支 撑体(14)之间设置变位测量工具，具有测量上部支撑体(13)及下部支撑体 (14)之间相对变位的特点。
在本实用新型中，上述变位测量工具可以设有使用弹性板的误差补偿 量测量传感器或设有相互直交的滑行方式变位测量传感器。在本实用新型中，作为另一实施例，在上、下部支撑体(13,14)之间设 有测量模块(110)，在上述测量模块(110)的某一侧设有压力测量传感器 (40)。
在本实用新型中，上述测量模块(110)可由如下结构组成g卩，固定在 上部支撑体(13)的固定段(112);设在上述固定段(112)下方，犹如以一定深
度形成的变形允许间隔(U6)，以一定高度错位状态，固定在与下部支撑体 (14滩临的位置上，并设有压力测量传感器(40)的测量段(114)。
在本实用新型中，上述测量段(114)为了容易安装压力测量传感器(40) 而在中央形成凹陷部位(114a);在上述凹陷部位(114a)的外周形成突出部位 (U4b);为使作用于下部支撑体(14)的压力容易形成弯曲，可从上述突出部 位(114b)边缘到中央形成倾斜面(114c)。
在本实用新型中，在上述测量模块(110)中可形成多个插入孔(118)。
在本实用新型中，上述测量模块(120)可由如下结构组成即，在上部 支撑体(13)上，其一端被予以固定的固定段(122)，在上述固定段(122)的下 端，以一定深度形成的变形允许间隔(126)将会错位地形成测量段(124);上 述测量段(124)在中央形成设有测量传感器(40)的凹陷部位(124a)，并通过 陷部位(124a)沿着外周缘形成突出部位(124b);上述突出部位(124b)以一定 间隔被切割，将会形成多个单片；在上述固定段(122)和测量段(124)形成插 入多个限制器(30)的多个插入孔(128)，并在弹性体(16)部位形成多个空位 (129);为在上述空位(129)固定弹性体(16)的一端，而在上述测量段的单片 之间，其一端通过连接工具予以固定的辅助模块(130)。
在本实用新型中，上述辅助模块(130)的上端与上部支撑体(13)，以一 定间隔错位的状态，固定在测量段(124)上。
在本实用新型中，上述突出部位(124b)上还可设置从边缘向中央倾斜 的倾斜面(124c)，以使作用于下"支撑体(14)的压力产生的反向力弯曲作 用。
在本实用新型中，上述变形允许间隔(116,126)是限制上述测量段 (114,124)弯曲的间隔，以使通过测量段(l 14，124)作用于下部支撑体(14)的 压力反向弯曲后，方便恢复原状，并不超过弹性界限点。
在本实用新型中，在上述变形间隔(116，126)由如下结构组成即，为了容易加工而在固定段和测量段之间，以一定高度形成加工空间；在上述 加工空间固定固定模块(140)，并通过上述加工空间和固定模块(140)的高度
偏差，形成不超过材质弹性界限点的变形间隔。
在本实用新型中，测量模块(520)由如下结构组成gp，在上部支撑体 (13)的下端固定上端的固定段(522);设在上述固定段(521)下方的十字形测 量段(524)。
在本实用新型中，在中央突出形成结合凸块(526)的上述固定段(522) 粘附结合于中央设有结合孔(13a)的上部支撑体(13)突出底面(13b)，从上述 固定段(522)沿着上述测量段(524)方向形成一定高度的凹陷面(528)，并安 装测量传感器(40)，以方便测量上述测量段(524)的弯曲变形量。
在本实用新型中，上述十字形测量段(524)在中央形成设有压力测量传 感器(40)的凹陷部位(524a)，通过上述凹陷部位(524a)沿着外周缘形成突出 部位(524b);设有相互连接上述十字形测量段(524)的连接器(525)，并在上 述连接器(525)的一侧形成上述弹性体(16)的一端予以插入和结合的空位 (529)。
在本实用新型中，上述十字形测量段(524)通过在中间形成圆板(524a)， 可调整测量段(524)变形的减少。
在本实用新型中，另一实施例是有关在上、下部支撑体(13，14)和上述 上、下部支撑体(13,14)之间，设置弹性体(16)和限制器(30)，并通过弹性重 心原理，以纯并进运动补偿凸起部和压入配件之间重心误差的压入用弹性 重心仪的技术。该实施例中的弹性重心仪由如下结构组成即，为了位于 上述上、下部支撑体(13,14)之间，而在两端以一定倾斜度形成的圆板(212); 将上述圆板(212)以一定间隔予以积层，位于上述积层的多个圆板(212)两 端，在上述两端分别形成与上述圆板(212)的倾斜度对称具有相同倾斜度的 突出部位(216a)和凹陷部位(214a)，形成多个结合孔的第1及第2支撑器 (214,216);为使在上述第1及第2支撑器(214，216)之间积层的多个圆板 (212)相互弹性结合而由填充材料(218)构成的弹性体(210);分别通过上述 弹性体(210)的第1及第2支撑器(214，216)结合？L，安装在上述上、下部支 撑体(13，14)上；设在上述上、下部支撑体(13，14)之间，在上述上、下部支 撑体中，为在其某一个上固定一端而形成螺丝装置(336)，为使另一端以一定间隔流动至另一个支撑体上，而设有头部(332)的限制器(30);在上述限 制器(30)上通过安装压力测量传感器(40)，计算作用于上述限制器(30)的压力。
在本实用新型中，上述压力测量传感器还可以是安装在上述限制器(30) 的侧面或插入和固定在上述限制器(30)的上端部或下端部的测压元件。 在本实用新型中，上述圆板(212)的倾斜度(e)由从内侧向外侧下降的倾
斜度形成。
在本实用新型中，上述圆板(212)的倾斜度(e)应以2 15。以内的范围形成。
在本实用新型中，上述弹性体(210)可由如下结构组成分别设在上述 弹性体(210)的第1及第2支撑器(214，216)上，通过连接工具相互结合和固 定的上、下部支撑体(310,320);设在上述上、下部支撑体(310,320)之间， 为在上述上、下部支撑体(310,320)中的某一个上固定一端而设有螺丝装置 (336)，为使另一端以一定间隔流动至另一个支撑体上而设有头部(332)，上 述弹性体(210)通过自重产生的拉伸力和压力，为防止挫曲和受损现象而设 置的限制器(30)。
在本实用新型中，上述上部支撑体(310)应由如下结构组成即，在 上端部(312)设有多个结合孔，沿着下方延伸边缘(324)，而在上述边缘(324) 的内部容纳弹性体(210)，结合和固定上述弹性体(210)的第1支撑器(214)， 并且在上述弹性体(210)并进移动时，为了不被干涉而设有容纳空间(316); 结合和固定上述下部支撑体(320)与上述弹性体(210)的第2支撑器(216)， 并位于上述边缘(314)的内侧容纳空间(316)，为使上述弹性体(210)并进移 动时不接触上述边缘(314)的内侧壁而维持一定间隔。
在本实用新型中，为了通过传达结合力使螺钉装置(336)容易结合和固 定在上、下部支撑体(310，320)中的任意一个上，而应在上述限制器(30)的 头部(332)应设有多个插入测量仪计量单位的测量槽(338)。
在上述上部支撑体(310)的下端部应以放射形的一定间隔，从边缘沿着 上方应设有形成一定深度凹陷的插入空间的凹凸部(314a);上述下部支撑 体(320)在下端部(322)和上述下端部(322)上端应形成一定高度突出的突出 部位(324)，在上述突出部位(324)中央应设有结合孔(326)，而在上述下端部(322)的外周缘应设有插入至上述凹凸部(314a)插入空间的防转片(328)。
在本实用新型中，作为另一实施例，在上、下部支撑体(13，14)和上述 上、下部支撑体(13,14)之间，设有多个弹性体(16)及多个限制器(30)，通过 弹性重心原理，以纯并进运动，补偿凸起部和压入配件之间重心误差的压 入用弹性重心仪，具有如下结构特点g卩，在上述上部支撑体(13)或下部 支撑体(14)的某一个上，追加设有测量上述限制器变位的变位测量传感器。
下面参照附图将各种实施例详细说明如下。
(本实用新型的限制器实施例)
图4是在本实用新型中，根据限制器第1实施例的设有测量传感器的 弹性重心仪组装截面图。如图4所示，弹性重心仪(10)由设在上、下部支 撑体(13，14)和上述上、下部支撑体(13，14)之间的多个弹性体(16)和限制器 (30)组成，构成上述弹性重心仪(10)的上、下部支撑体(13，14)和弹性体(16) 及限制器(30)的结合关系及作用效果详细记载于涉及现有技术的本申请人 的韩国公开专利公告第2001-85013号(名称:压入用弹性重心仪)，故在此省 略其说明。
不仅如此，上述限制器(30)设有压力测量传感器(40)，上述压力测量传 感器(40)还应设有可感应微小变化率的电子式应变计(electrical strain gage) 或压电元件(piezo-electric element)。
此外，上述压力测量传感器(40)分别设在多个限制器(30)上，并应以复 数形式安装在各种限制器(30)上，正确测量压力。
上述压力测量传感器(40)虽未进行图示，但可测量限制器(30)的变化 率，并通过此计算压力和将上述计算的压力输出至外部显示器上，根据上 述计算的压力值，形成是否符合凸起部和压入配件的相互插入等控制器功 能。
图5是在图4中，压力作用于弹性重心仪时，限制器的变化率截面示 意图。如图5所示，为了在凸起部上压入压入配件，而下降弹性重心仪(IO)， 此时，上述凸起部和压入配件之间将会产生压力，而上述压力通过垂直线 上的压入配件固定架和下部支撑体(14)传达至限制器(30)。此外，上述限制器(30)随着弹性体(16)的压縮，上升至一定高度，粘附 在上端的升降器下端，并根据下方的压力上升和升降器的下端停止段压缩 和变形。
因此，根据上述压縮变形量，压力测量传感器(40)通过计算变化率， 计算压力，而上述计算的压力显示在外部显示器(未图示)上。
图6是在本实用新型中，根据限制器第2实施例的限制器示意图。如 图6所示，限制器(30)在一侧形成贯通入孔(34)，在入孔(34)周围的压縮变 化率最大部位安装压力测量传感器(40)，通过上述入孔(34)，随着增强上述 限制器(30)的变化率，可更加正确测量压力。
此外，上述限制器(30)的入孔(34)通过在现有的限制器一侧形成多个 平面装置，并在上述平面装置上使用扳手等进行转动，以此完成限制器的 结合，但是也可以不通过上述入孔(34)形成现有的平面装置，而只通过在 上述入孔(34)插入杠杆等便可完成结合。
图7a是在本实用新型中，根据限制器第3实施例的限制器使用状态 截面示意图。如图7a所示，压力测量传感器(40)可固定插入于限制器(30) 和下部支撑体(14)之间，而此时压力测量传感器(40)最好使用测压元件。
图7b是在本实用新型中，根据限制器第4实施例的限制器使用状态 截面示意图。如图7b所示，为了在凸起部上压入配件而下降弹性重心仪 (10)，此时在上述凸起部和压入配件之间将会产生压力，并且上述压力通 过垂直线上的压入配件固定架和下部支撑体(14)转达至限制器(30)。
此外，上述限制器(30)随着弹性体(16)被压縮，上升至一定高度，并且 限制器(30)上部通过压缩粘附设在上部支撑体(13)下端的压力测量传感器 (40)测量压力，而此时的压力测量传感器(40)最好使用测压元件。
如图8所示，将在限制器上端可测量水平变位的变位传感器(42)沿着 相互直交的方向安装，并通过实时地测量压入时的位置误差补偿量，可显 示在外部显示器上。如图8所示的变位测量工具不仅可运用将在下期说明
的容纳测量模块工具的弹性重心仪或适用一个弹性体的弹性重心仪，还可 适用使用限制器(30)的所有弹性重心仪。
图9和图10是在上部支撑体(13)和下部支撑体(14)之间设有变位测量 工具，如图所示，为了使凸起部和压入配件的重心一致，只要下部支撑体(14)形成误差补偿，固定在下部支撑体(14)的球形探孔(14a)将水平移动至 任意的补偿量大小，在固定于上部支撑体(13)下部的变位传感器支架(52) 上，沿直方向固定设置的弹性板(54)通过插入在上述球形探孔(14a)的球形 探测器(56)，将会沿着补偿方向弯曲。此时，在弹性板的按照相互直交方 向扭曲面上分别设有变位传感器(42)，所以通过计算该值，可计算出弹性 重心仪(10)的变位值。
因此，通过设在上述限制器(30)的压力测量传感器(40)，根据压縮变形 量，不仅可计算压力，还可通过变位传感器(42)计算变位值，将上述计算 的压力和变位值显示在外部的显示器(未图示)上。
如图11所示，如果为了使凸起部和压入配件重心一致的下部支撑体 (14)补偿误差而移动变位测量工具，固定在下部支撑体(14)上，上部设有十 字槽的球形探孔(14b)的位置将会水平移动至任意补偿量大小，在固定在上 部支撑体下部的变位传感器支架(52)上予以固定，与上述球形探孔(14b)的 十字槽(14c)相互对应，沿着X轴和Y轴方向至少设有一个以上的弹性板 (54a)被插入在上述球形探孔的球形探测器(56)向补偿方向弯曲。此时，沿 着补偿方向弯曲的弹性板上分别设有变位传感器，所以通过计算该值可计 算弹性重心仪(10)的变位值。
图12是在本实用新型中，如果为了使上述凸起部和压入配件重心一 致而下部支撑体(14)补偿误差，可测量下部支撑体(14)补偿量的其它结构。 固定在上部支撑体(13)下部的球形探测器(66)被插入在固定于下部支撑体 (14)上部并设在滑行方式变位传感器(69)上部的球形探测袋上，可测量下部 支撑体(14)的补偿量和方向。
此外，如图9及图10所示，变位传感器(42)适合运用是电子式应变计， 而如图12所示的滑行方式变位传感器，如果是可变电阻仪(potentiometer) 或LVDT等直线变位测量用传感器，可使用任何一个。
图12的滑行方式变位传感器(42)可使用电位计、线性标度、LVDT
等直线距离测量传感器。
不仅如此，上述弹性重心仪由于其结构简单，可减少制造单价和縮短 制造工序，可补证凸起部和压入配件之间的重心误差，根据压力和误差补 偿还可进行变位测量，还可有效运用于现有的产品上。
18另外，通过组合上述另 一实施例涉及到的限制器形状使用也无妨。 不仅如此，为了使设在上述限制器的测量传感器容易安装和不受外部 的冲击，最好是再次进行涂层。
并且上述涂层最好使用硅、橡胶或胺基甲酸乙脂等具有弹性的材料。
(本实用新型的测量模块实施例)
图13是在本实用新型中，根据测量模块第1实施例，在测量模块设 有测量传感器的弹性重心仪分解示意图。图14是图13的组装截面图。对 于相同的结构使用相同的参照符号，在此省略对此的详细说明。
如图13及图14所示，形成压力或变位测量的弹性重心仪(10a)在上、 下部支撑体(13,14)和上述上、下部支撑体(13，14)之间，设有多个弹性体 (16)，在上述上、下部支撑体(13,14)之间设有测量模块(U0)，并在上述测 量模块(l 10)—侧设有压力测量传感器(40)。
不仅如此，在上述上、下部支撑体(13，14)之间，为了防止作用于上述 弹性体(16)的拉伸负荷产生的受损现象，而设有多个限制器(30)。
上述上、下部支撑体(13，14)和弹性体(16)及限制器(30)与本申请人提出 的韩国公开专利公告第2001-85013号(名称:压入用弹性重心仪)具有相同
结构和作用效果，故在此省略其详细说明。
上述测量模块(110)由其上端通过连接工具在上述上部支撑体(13)底面 予以固定的固定段(112)和设在上述固定段(112)下方的测量段(114)组成， 通过在上述固定段(112)和测量段(114)之间具有一定深度的变形允许间隔 (116)，为了维持相互错位一定距离的状态，最好是形成为一体。
不仅如此，上述变形允许间隔(116)根据上述测量模块(110)的材质和上 述测量段(114)厚度、变形允许间隔(U6)的深度，其间隔均不同，通过作用 于测量段(114)的压力产生的反向力被弯曲时，上述变形允许间隔(U6)将会 限制其不超过材质的弹性界限范围以上，以此防止上述测量段(U4)超过弹 性界限点而塑性变形。
此时，上述变形允许间隔(116)成为0.1 0.2mm左右的微小间隔。
不仅如此，上述测量段(114)在中央形成凹陷部位(114a)，在上述凹陷 部位(114a)的外周缘形成突出部位(114b)，并在上述凹陷部位(114a)设有压
19力测量传感器(40)，在上述突出部位(114b)的下部，由下部支撑体(14)通过 弹性体(16)与上部支撑体(13)进行弹性结合，与上述突出部位(114b)的底面 维持0.1 0.2mm的间隔。此外，该间隔在进行压入操作时，下部支撑体 (14)修改重心位置误差后，通过压力弹性体(16)压縮一次，上述间隔变为0， 下部支撑体(14)将会粘附在上述突出部位(114b)的底面，之后开始，压力将 会直接加在测量段(114)上，而压力测量传感器(40)通过测量此时产生的测 量段(U4)弯曲变形量，可计算实际压力。
图15是图14的"VI"部扩大图。如图15所示，在上述突出部位(U4b) 将会形成与下部支撑体(14)的相互粘附范围降至最小的倾斜面(114c)，如图 所示，上述倾斜面(114c)从突出部位(114b)的外周边缘沿着内侧最好形成上 升一定高度的倾斜度。
假如，上述突出部位(114b)以平面形式与上述下部支撑体(14)粘附，通 过作用于上述下部支撑体(14)的压力产生的反向力，在上述突出部位(114b) 将会被扭力予以弯曲，而在上述重心最近的接触位置即，突出部位(114b) 的内侧面将会成为反向力的作用点。
因此，为了使上述反向力的作用点距离重心最远,即，使其位于突出部 位(114b)的外周缘，将会形成倾斜面(114c)，而据此，加在上述测量段(114) 的压力作用点的重心半径经常在 一定位置，与测量段(114)的弯曲变形量 无关，可计算正确的压力。
另外，在上述测量模块(110)将会形成设在上、下部支撑体(13,14)之间 的多个弹性体(16)和可插入限制器(30)的多个插入孔(11S)，尤其是插入上 述弹性体(16)的插入孔(U8)最好是不受上述弹性体(116)纯并进运动的弹 性变形影响。如上述图9及图IO所示，最好是通过补偿位置，使其容易 测量变位量，并可测量压力和位置误差变位量。
在此，上述上部支撑体(13)固定在压入装置的升降器(3)上，并且随着 在下部支撑体(14)结合支撑压入配件(A)的压入配件固定架，上述测量模块 (U0)在上部支撑体(13)将会结合固定段(112),而在下部支撑体(14)将会连 接测量段(114)，但此时，与压力作用位置无关，可将上述测量模块(IIO) 的上下颠翻过来进行安装。
如图所示，沿着X及Y轴方向，最好是形成多个上述压力测量传感器(40)，但并不限定于此，为了正确计算压力而可形成复数。
如图14所示，将如上所述的测量压力或位置误差补偿量的弹性重心 仪测量方法说明如下
首先，如上所述，将测量压力或位置误差补偿量的弹性重心仪固定在
现有压入装置升降器(3)上，在升降器(3)下端粘附上部支撑体(13)后，通过 连接工具予以固定。
不仅如此，在压入装置一侧的油压器(5)油压泵产生的油压将会传送至 油压汽缸，上述油压汽缸通过下降力作用下降上述升降器(3)。
在上述下降的升降器(3)的下端固定测量压力或位置误差补偿量的弹 性重心仪(10a)，在上述弹性重心仪(10a)的下端形成将压入在凸起部(B)的 压入配件(A)进行固定的压入配件固定架，通过上述压入配件固定架的下 降，压入配件(A)将会压入凸起部(B)上。
此时，当产生上述凸起部(B)和压入配件(A)的重心误差时，通过弹性 重心仪(10a)，补偿上述凸起部(B)和压入配件(A)之间的重心误差，以此顺 利完成压入。此外，根据上述凸起部(B)和压入配件(A)的压入，将会产生 压力。
此外，上述压力产生的反向力通过压入配件固定架，将会传达至将其 予以支撑的下部支撑体(14)，而作用于上述下部支撑体(14)的反向力将会作 用于粘附在上述下部支撑体(14)上面的测量模块(110)测量段(114)上，上述 测量段(l 14)将会以微小状态弯曲。
因此，设在上述测量段(114)凹陷部位(114a)的压力测量传感器(40)将 会感应上述测量段(14)的微小弯曲产生的变形率，并将此计算显示在外部 的显示器上，据此，外部监视人能够判断凸起部(B)和压入配件(A)是否按 允许误差范围压力进行压入。
此外，可测量位置误差补偿量，如图8所示，可将变位测量工具安装 在限制器(30)头部，或者如图9 图12所示，可安装在上部支撑体(13)和 下部支撑体(14)之间。如果通过弹性重心仪(10a)，补偿上述凸起部(B)和压 入配件(A)之间的重心误差，固定在下部支撑体(14)球形探孔(14a)将会水平 移动至补偿量大小位置，在上部支撑体(13)下部固定的变位传感器支架(52) 上，沿着垂直方向，固定安装的弹性板(54)，通过插入在上述球形探孔(14a)的球形探测器(56)向补偿方向弯曲。
此时，在沿着相互直交的方向形成的弹性板(54)扭曲面上，分别设有 变位传感器(42)，通过测量沿着补偿方向弯曲的弹性板的弯曲变形量，可 计算位置误差补偿量。
因此，在设在上述测量模块(l 10)上的压力测量传感器(40)测量的压力 超过或未达到该误差范围时，可通过自动感觉判断压入的不良与否，并且 如果使用设在弹性板上的变位传感器(42)或虽未另行图示，但如图12所 示，以滑行方式使用变位传感器，那么在每次压入时，可确认当前的位置 误差补偿量，所以可管理好生产线。
如果在上述凸起部(B)上压入配件(A)完成压入，上述升降器(3)就会 通过油压器(5)的上升油压予以上升，以此完成压入操作。
因此，设有测量上述压力或位置误差补偿量的测量传感器的弹性重心 仪，随着补偿凸起部和压入配件重心误差的同时测量压力，可测量凸起部 (B)的安装位置误差和压入误差，通过计算压力和位置误差补偿值，显示在 外部显示器(未图示)上，可实时地监视生产线，并可彻底管理好压入质量。
此外，现有压入装置为了升降器的顺利升降， 一直使用高价LM导轨， 但由于可选择性地使用上述高价的LM导轨，可将压入装置的单价降至最 小，以此有效提高产品竞争力。
图16是在本实用新型中，根据测量模块第2实施例的测量模块部分 分解示意图。
图17是根据复合截面法的图16的组装状态切割截面图。如图所示， 根据第2实施例的测量模块(120)由如下结构组成艮口，在上部支撑体(13) 的下端固定上端的固定段(122);设在上述固定段(122)下方的测量段(124); 在上述固定段(122)和测量段(124)之间，维持间隔的变形允许间隔(126); 而在上述固定段(122)和测量段(124)形成安装弹性体(16)的多个空位(129)， 设在上述空位(129)，且支撑弹性体(16)的辅助模块(130)。
不仅如此，上述测量段(124)在中央形成一定深度的凹陷部位(124a)， 通过上述凹陷部位(124a)在外周形成突出部位(124b)，而在上述突出部位 (124b)形成空位(129)的位置将会分别形成以一定间隔切断的单片。
不仅如此，在上述突出部位(124b)各个单片上，将会形成为结合固定
22上述辅助模块(130)而插入连接工具的结合孔，在中央部位形成插入限制器 (30)的插入孔(128)。
此外，在上述突出部位(124b)下端形成将与下部支撑体(14)的粘附面积 降至最小的倾斜面(124c)，而上述倾斜面(124c)从外侧至内侧最好形成上升 一定角度的倾斜度，而其与第1实施例的倾斜面(114c)具有相同效果。
另外，设在上述凹陷部位(124a)的压力测量传感器(40)应为电子式应变 计(electrical strain gage)，而如图所示，沿着X和Y轴方向最好设置多个 上述电子式应变计，但并不局限于此，为了正确计算压力，可形成复数个， 可测量更加精密的压力。
上述变形允许间隔(126)是防止超过测量段(124)的弹性界限点而变形 用的间隔，通常为0.1 ~ 0.2mm，但存在很难加工上述变形允许间隔(126) 的问题，故在形成上述变形允许间隔(126)的部分，设有方便加工的空间。
同时应在上述空间设置固定模块(140)，并通过上述固定模块(140)与上 述加工处理空间之间的高度偏差，形成变形允许间隔(126)。
在上述辅助模块(130)的内侧形成可固定设置弹性体(16)的空位，而下 端部则在形成于突出部位(124b)的每个单片之间，通过连接工具予以结合 固定。
此时，上述辅助模块(130)的上端高度应低于固定段(122)，这是因为在 固定上述固定段(122)的上部支撑体(13)下端，粘附上述辅助模块(130)的上 端时，会妨碍突出部位(124b)的弯曲变形。
上述第2实施例中测量模块的测量方法与第1实施例相同，而且通过 限制器的压力测量或变位测量方法也相同，故不在此对其运行效果予以说 明。
图19是在本实用新型中，根据测量模块第3实施例的测量模块部分 分解示意图；图20是在本实用新型中，根据测量模块第3实施例的测量 模块底面示意图；图21是根据复合截面法的图19的组装状态切割截面图。
如图19和图20所示，第3实施例中的测量模块(520)由上端固定在 突出形成于上部支撑体(13)的下端面(13b)上的固定段(522)和设在上述固 定段(522)下方并形成十字形的测量段(524)构成。
上述固定段(522)凹陷于十字形内，形成一定的深度，其中央突出形成有结合凸块(526)，并粘附结合中央设有结合孔(13a)的上部支撑体(13)的突 出底面(13b)上，从上述固定段(522)沿着上述测量段(524)的方向，形成凹 陷一定深度的面(528)，以便于安装测量传感器(40)，测量上述测量段(524) 的弯曲变形量。
设有上述十字形的测量段(524)位于固定段(522)的下方,其下部设有至 少形成一个以上压力测量传感器(40)的凹陷部位(524a)，通过上述凹陷部位 (524a)，沿着外周缘形成有突出部位(524b)，并设有相互连接上述十字形测 量段(524)的连接器(525)，上述连接器(525)的一侧形成有插入结合上述弹 性体(16)—端的空位(529)。
上述十字形测量段(524)在中间形成圆板(524d)，可调整测量段(524)的 弯曲变形量。
此外，如图21所示，在上述测量段(524)和固定段(522)贯穿设有多个 结合孔(无符号)和螺丝孔(无符号)，通过限制器(30)或弹性体(16)及固定工 具(无符号)，使上部支撑体(13)和测量模块(520)及下部支撑体(14)相互结 合，以形成通过测量模块(520)测量压力的弹性重心仪(10a)。
上述弹性体(16)应通过设在相互连接形成有十字形的测量段(524)的连 接器(525)上的位置孔(529)和下部支撑体(14)上的位置孔(529)予以固定。
设在上述固定段(522)上的结合凸块(526)与设在上部支撑体(13)上的
结合孔(13"相互连接，上部支撑体(13)和固定段(522)通过固定工具沃符号) 予以固定。
此外，设有上述十字形的测量段(524)和下部支撑体(14)应通过限制器 (30)相互连接。
上述上部支撑体(13)的突出底面和固定段(522)相互固定，以在固定段 (522)的外侧上部面和上部支撑体(13)之间形成微小的变形允许间隔 (516a)，并在上述下部支撑体(14)和测量段(524)的突出部位(524b)之间也形 成微小的变形允许间隔(516b)，以使下部支撑体(14)进行圆满的位置误差补偿。
上述变形允许间隔(516a)是用于防止因超过测量段(524)的弹性界限点 而变形的间隔，通常为0.1 0.2mm。
下面说明一下对如上所述的测量模块第3实施例的作用效果参照图21。
如本实用新型中测量模块第1及第2实施例的说明，对具有相同压入 工序的弹性重心仪不再予以详细说明。
根据测量模块第3实施例，设在上部支撑体(13)和下部支撑体(14)之间 的测量模块第3实施例，与通过作用于上部支撑体(13)和下部支撑体(14) 之间的压力形成于十字形测量段(524)下部的突出部位(524b)之间，倾斜面 (524c)变形时，根据弯曲力，设在测量段(524)凹陷部位(524a)上的压力测 量传感器(40)将会测量凹陷部位(524a)弯曲造成的变形量，这与本实用新型 中第1及第2实施例的测量传感器(40)的作用和效果相同，故不在此进行 更详细的说明。
此外，固定在上部支撑体(13)的底面突出部位(13b)，其中央的结合凸 块(526)并设在通过上部支撑体的结合孔(13a)和固定手段(未图示)相互固 定的固定段(522)凹陷面(528)上的测量传感器(40)，使通过上述测量段(524) 的弯曲形成于测量段(524)上部面的凹陷面(528)弯曲变形，并通过设在凹陷 面(528)上的测量传感器(40)进行测量，它与本实用新型第1及第2实施例 中的测量传感器(40)的作用效果相同，故不在此予以进一步说明。
通过设在测量段(524)十字形中间的缓冲孔(524d)，很容易发生测量模 块(520)的缓冲作用及变形，因此需要进行精确的压力测量。
此外，形成微小的变形允许间隔(516a)，并通过压入工序发生压力时， 通过上部支撑体(13)和下部支撑体(14)相互接触形成的固定段(522)及十字 形测量段(524)的凹陷部位(524a),可进行最初的压力测量，据此可以进行 精确的压力测量。
设在形成上述固定段或十字形的测量段上的测量传感器，可根据用户 的需要，在其一或分别设置测量传感器，以供用户选用。
(在本实用新型中，适用于一个弹性体的实施例)
图22是在本实用新型中使用的另一个弹性体的部分分解示意图，图 23是在本实用新型中，在上述弹性体第1实施例设有压力测量传感器的限 制器结合状态截面示意图。如图所示，弹性体(210)由一下结构组成艮P， 以一定间隔层积的多个圆板(212);分别设在上述多个圆板(212)的两端，并 以一定间隔错位的第1及第2支撑体(214,216);填充到上述第1及第2支撑体(214，216)和多个圆板(212)之间，并相互弹性连接上述第1及第2支撑 体(214,216)和多个圆板(212)的填充材料(218)。
上述圆板(212)的中央设有通孔，其外周面形成一定角度的倾斜度(e)， 上述倾斜度(e)应控制在2 ~ 15。的范围内，根据上述倾斜度(e)，韩国国内 专利公报第2001-85013号中的弹性重心点(P)的位置会有所不同，用户可
根据需要选用。
此外，假设上述圆板(212)的倾斜方向的弹性重心点的位于下方时，应 形成于从内侧向外侧垂下的方向，即对上述倾斜度的垂直线相互交叉的方 向。
在上部盖(15)的下部，通过安装测量传感器(40)，可测量传达至限制器 (30)的压力，并且如图7a所示，上述测量传感器(40)还可固定插入到限制 器(30)和下部支撑体(14)之间。
上述第1及第2支撑器(214,216)在多个圆板(212)两端形成相同的倾 斜度(e)，并以一定间隔错位形成。如图所示，在第1支撑器(214)形成凹陷 部位(214a)，而在第2支撑器(216)则形成突出部位(216a)。
此外，在上述第1及第2支撑器(214，216)设有多个结合孔，以使其可 固定结合在各种配件或装置上。
上述填充材料(218)应由弹性较好的橡胶剂形成，但并不局限于此，还
可根据用户需要，采用弹力优秀的合成树脂。
此外，将图8中可测量限制器上端水平变位的变位传感器(42)，设在
垂直交叉与限制器头部相邻的上部支撑体(13)上，实时测量压入时的位置 误差补偿量，以向外部显示器输出。
图9 图12中所示的图叫变位测量工具可设在去除限制器(30)的位 置上，同时还将变位测量工具设在弹性体(210)的外侧，以实时测量位置 误差补偿量。
如上所述，由一个弹性体构成，测量压力或位置误差补偿量的弹性重 心仪第1实施例的运行状态如下
第1支撑器(214)固定在通过连接工具固定于升降器(15)下端的上部盖 (15)和通过连接工具连接的上部支撑体(13)的下端；而第2支撑器(16)则固 定在由能够破碎压入配件(A)的压入工具构成的下部支撑体(14)上。此外，通过上述升降器(M)的下降力，使弹性体(210)下降，并将其下 方的压入配件(A)压入到凸起部(B)中，但在上述凸起部(B)和压入配件(A) 之间出现重心误差时，将通过上述弹性体(210)的弹性重心原理的并进运 动，使压入配件(A)与凸起部(B)的重心轴线一致，以方便将压入配件(A) 压入到上述凸起部(B)中。
此时，压力将会传达到限制器(30)的侧壁或设在上、下端的压力测量 传感器(40)上，以形成附加到弹性重心仪(10b)上的压力测量。此外，设在 限制器(30)的上部或下端上的压力测量传感器(40)上应设置测压元件。
如图8所示，还需要设置测量限制器(30)上端部变位量的变位传感器 (42)，以测量位置误差补偿量。
上述压力测量值或位置误差补偿量将被输入到外部的显示器(未图示) 上，以便于管理压入质量或用作汽车生产线的控制用信号。
此外，上述弹性体(210)的弹性重心点根据圆板(212)的倾斜度(e)和圆 板(212)个数及错位距离会有所不同，用户可根据使用弹性体(210)的装置任 意设定。
据此，上述弹性体(210)可最大限度地减少现有弹性重心仪上多个弹性 体的累积误差，并能通过弹性体(210)有效调整弹性重心点，以计算设在限 制器(30)上的压力测量传感器(40)或设在限制器上部盖(15)下端的其它压 力测量传感器(40)上的压力，同时还可通过变位传感器(42)计算位置误差补 偿值，并将上述压力及变位值输入到外部显示器(未图示)上。
此外，通过一个弹性体，最大限度地减少构成配件数，以大幅减少制 造单价及制造工序，同时还可通过縮小设置空间，有效加强充分运用空间 的产品竞争力。
图24是在本实用新型中，根据弹性体第2实施例的弹性重心仪分解 示意图；图25是图24的组装状态底面示意图；图26是图24的结合截面 图。如图所示，弹性重心仪由固定设在弹性体(210)和上述弹性体(210)上、 下端的上、下部支撑体(310,320)、设在上述上、下部支撑体(310,320)之间 的限制器(30)构成。
上述弹性体(210)与第1实施例中的弹性体(210)具有相同的结构，故不 在此进行详细说明。上述上部支撑体(310)由形成多个结合孔的上端部(312)和延伸到上述上端部(312)下方的边缘部(314)组成，上述边缘部(314)的内侧设有安装弹性体(210)的容纳空间(316)，并设有从上端部(312)贯穿容纳空间(316)的圆板(未图示)。
上述容纳空间(316)的上端通过连接工具固定设有弹性体(210)的上端部，其大小不能干扰上述弹性体(210)并进运动时的移动范围。
上述边缘部(314)的下端部设有以放射形的一定间隔，形成从边缘凹陷一定深度的插入空间的凹凸部(314a)。
上述下部支撑体(320)从下端部(322)和中央向上突出，其中央设有形成结合孔(326)的突出部位(324)，而上述下端部(322)设有连接固定弹性体(210)下端用连接工具的多个结合孔。
上述下部支撑体(320)的下端部(322)外周缘以放射形形成一定间隔防转片(32S)，上述防转片(328)被插入至设在上部支撑体(310)下端部的凹凸部(314a)插入空间。
上述限制器(30)应在上端头部(332)和上述头部(332)的下方延伸轴(334)，在上述轴(334)的一侧应设有压力测量传感器(40)，而在上述轴(334)下端应设有螺钉装置(336)。
上述限制器(30)的螺钉装置(336)应结合在下部支撑体(320)的结合孔(326)上，此外，在头部(332)形成多个测量槽(338)，并通过测量仪插入上述测量槽(338)，拧紧和松开上述限制器(30)。
如上构成的弹性重心仪组装关系如下。
首先，通过在上部支撑体(310)的容纳空间(316)插入弹性体(210)，粘附上述容纳空间(316)内侧上端和弹性体(210)上端部，并通过连接工具进行结合和固定。
此外，在上述上部支撑体(310)的下方设有下部支撑体(320)，通过设在上述下部支撑体(320)下端部(322)的多个结合孔，不仅结合多个连接工具，同时还结合和固定设在上述上部支撑体(310)上的弹性体(2 IO)下端。
此时，如图26所示，在上述上部支撑体(310)的下端部形成的凹凸部(314a)插入空间，以下部支撑体(320)的下端部(322)防转片(328)插入状态，在上述凹凸部(314a)的插入空间和防转片(328)之间将会形成一定间隔。
28在上、下部支撑体(310,320)相互组装的状态下，通过上述上部支撑体(310)的上端部(312)圆板(318)插入限制器(30)，并随着上述限制器(30)的螺钉装置(336)结合和固定在下部支撑体(320)的结合孔(326)中，上述限制器(30)将会具有在上、下部支撑体(310,320)中央垂直竖立的组装状态。
另外，上述上、下部支撑体(310，320)和限制器(30)相互组装时，应形成一定组装间隔，以使弹性体(210)通过弹性重心原理并进移动时，上述组装的上、下部支撑体(310,320)和限制器(30)能够顺利移动。
如图26所示，上述上、下部支撑体(310，320)和限制器(30)的相互组装间隔具体包括如下艮卩，弹性体(210)的上端和限制器(30)的头部(332)下端之间的拉伸允许间隔(g-a);上部支撑体(310)的贯通径(318)下面和限制器(30)头部(332)上面之间的压縮允许间隔(g-e);上述上部支撑体(310)的圆板(318)内径和限制器(30)的头部(332)外径差距产生的并进允许间隔(g-b)。
还有在上部支撑体(310)的边缘部(314)边缘和下部支撑体(320)上面之间的压縮允许间隔(g-c)和边缘部(314)的凹凸部(314a)内径和下部支撑体(320)外径差距产生的并进间隔(g-d)。
上述拉伸及压縮间隔(g-a、 g-c、 g-e)在弹性体(210)并进移动时，为使其顺利进行并进移动而产生缝隙，并且通过防止作用于上述弹性体(210)的自重产生的拉伸力或压入产生的压縮力的无限作用，防止上述弹性体(210)的挫曲或受损现象。
在此，上述拉伸及压缩间隔(g-a、 g-c、 g-e)应为0.1-0.2 mm左右。
此外，上述并进间隔(g-b、 g-d)是在弹性体(210)根据弹性重心原理并进移动时，使限制器(30)和下部支撑体(320)的并进移动不干涉上部支撑体(310)的间隔。
具有上述结构和组装关系的弹性重心仪，在升降器(M)的下端结合和固定上部支撑体(310)，在下部支撑体(320)的下端结合和固定设有压入配件(A)的压入工具。
此外，由于升降器(M)的下降，压入配件(A)压入凸起部(B)而产生重心误差时，通过设在上述上部支撑体(310)内侧的弹性体(210)补偿重心误差，据此，压入配件(A)可容易压入上述凸起部(B)上。
此外，在凸起部(B)上压入压入配件(A)时，将会产生压力，而上述压力作用于垂直线上的下部支撑体(320)和弹性体(210)上，通过上述压力上述下部支撑体(320)将会上升，当上升至上述上部支撑体(310)的下端部和下部支撑体(320)的上端部之间的压缩间隔(g-c)大小时，弹性体(210)也根据弹性重心原理并进移动，之后，粘附在上述上、下部支撑体(310、 320)的下端和上端，防止上述压力对上述弹性体(210)不产生恶劣影响，以此防止上述弹性体(210)受损。
不仅如此，通过设在弹性体(210)的压力测量传感器(40)或可设在限制器上端部或下端部的测量传感器(40)计算压力，并通过相互直交方式设在限制器(30)头部(332)半径方向的变位传感器(42)，可测量补偿误差产生的弹性重心仪位置误差补偿量。
尤其是，在上述上部支撑体(310)和下部支撑体(320)的组装关系中，在上述上部支撑体(310)的下端凹凸部(314a)，维持插入空间状态的下部支撑体(320)防转片(328)，根据弹性体(210)的弹性重心原理并进移动时，防止作用于上述弹性体(210)的扭曲现象或X、 Y轴方向的作用力带来的上述弹性体(210)的无限变位现象。
以上是在本实用新型中，仅属于压力或位置误差补偿量测量用弹性重心仪的一个实施例，但本实用新型技术并不局限于上述实施例，在不脱离下面权利要求书要求的本实用新型宗旨的前提下，只要拥有属于本实用新型技术领域中的通常知识的人，均可进行多种变更，而这些均属于本实用新型的技术范围。
例如，上述设有一个弹性体的弹性重心仪的第1及第2支撑器的形态与上述测量模块相同，也可测量压力或变位。
如上所述，在本实用新型中，设有测量传感器的弹性重心仪，在限制器或测量模块安装压力测量传感器，有效计算作用于上述限制器的压力产生的变形率或压力，或者利用变位传感器，实时地有效测量弹性重心仪位置误差补偿量。
不仅如此，在由上、下部支撑体和多个弹性体组成的弹性重心仪的上、下部支撑体之间设置测量模块，在上述测量模块的一侧设置测量传感器，并在限制器上设置测量传感器，以此在上述凸起部和压入配件的压入中，
30不仅可有效进行上述凸起部和压入配件的重心误差补偿，还可有效测量根据压力或误差补偿的位置误差补偿量。
此外，以一个弹性体组成的弹性重心仪也在限制器及其周边设置测量传感器，可有效测量根据压力或误差补偿的位置误差补偿量。
在本实用新型中，另外可加强整体压入装置产品竞争力的具体效果如下通过将制造配件降至最低，可降低制造单价和縮短制造工序，并且由于设置空间的縮小而可提高空间效率。由于可选择性地使用曾经为了升降器的升降导轨而必须使用的LM导轨，所以可大幅度降低制造单价。
权利要求1、一种设有测量传感器的弹性重心仪，其具备上、下部支撑体(13，14)和设置在上述上、下部支撑体(13，14)之间的多个弹性体及限制器，其特征在于，该弹性重心仪还包括设在上述上、下部支撑体(13，14)之间的测量模块(110)；和设在上述测量模块(110)任意一侧的压力测量传感器(40)。
2、 根据权利要求1所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，上述测量模块(110)包括固定在上部支撑体(13)的固定段(112);禾口测量段(114)，其设在上述固定段(112)下方，在以一定高度错位了以一 定深度形成的变形允许间隔(116)份的状态下，固定在与下部支撑体(14)相 临的位置上，并设有压力测量传感器(40)。
3、 根据权利要求2所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，上述测量段(114)为了容易安装压力测量传感器(40)而在中央形成凹陷 部位(114a);在上述凹陷部位(114a)的外周形成突出部位(114b);为使作用 于下部支撑体(14)的压力容易形成弯曲，可从上述突出部位(U4b)边缘到中 央形成倾斜面(114c)。
4、 根据权利要求1所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，上述测量模块(lIO)上设置有多个插入孔(118)。
5、 根据权利要求1所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，上述测量模块(120)包括 一端被固定在上部支撑体(13)上的固定段 (122);在上述固定段(122)的下端，以一定深度形成的变形允许间隔(126) 错位地形成的测量段(124);上述测量段(124)在中央形成设有测量传感器(40)的凹陷部位(124a)， 并通过陷部位(124a)沿着外周缘形成突出部位(124b);上述突出部位(124b)以一定间隔被切割，形成多个单片；在上述固定段(122)和测量段(124)形成插入多个限制器(30)的多个插 入孔(12S)，并在弹性体(16)的部位形成多个空位(129);为在上述空位(129)固定弹性体(16)的一端，而形成一端通过连接工具而被固定在上述测量段的单片之间的辅助模块(130)。
6、 根据权利要求5所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，上述辅助模块(130)的上端与上部支撑体(13)以一定间隔错位的状态被 固定在测量段(124)上。
7、 根据权利要求5所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，上述突出部位(124b)上还设置有从边缘向中央倾斜的倾斜面(124c)，以 使作用于下部支撑体(14)的压力产生的反向力弯曲作用。
8、 根据权利要求2或5所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特 征在于，上述变形允许间隔(116,126)是限制上述测量段(114,124)弯曲的间 隔。
9、 根据权利要求2或5所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特 征在于，上述变形间隔(116,126)为了容易加工而在固定段和测量段之间以 一定高度形成加工空间；在上述加工空间内固定固定模块(140)，并通过上 述加工空间和固定模块(140)的高度偏差，形成不超过材质弹性界限点的变 形间隔。
10、 根据权利要求1所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，上述上部支撑体(13)及下部支撑体(14)之间还设置有变位测量工具，以 测量上部支撑体(13)及下部支撑体(14)之间的相对变位量。
11、 根据权利要求1所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，测量模块(520)包括上端固定在在上部支撑体(13)的下端的固定段 (522);设在上述固定段(521)下方的十字形测量段(524)。
12、 根据权利要求11所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征 在于，在中央突出形成结合凸块(526)的上述固定段(522)粘附结合于中央设 有结合孔(13a)的上部支撑体(13)的突出底面(13b)上，从上述固定段(522) 沿着上述测量段(524)方向形成一定高度的凹陷面(528),并安装测量传感器 (40)。
13、 根据权利要求11所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征 在于，上述十字形测量段(524)在每个十字形的下部边缘设置一个以上的凸 块(532)，以形成凹陷的测量部(534)，并设置压力测量传感器(40)。
14、 根据权利要求11所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在于，上述十字形测量段(524)的每个十字形内侧贯穿设置圆板(524d)。
15、 根据权利要求1所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，在上述上部支撑体(13)及下部支撑体(14)之间还设置有变位测量工具， 以测量上部支撑体(13)及下部支撑体(14)之间的相对变位量。
16、 根据权利要求1所述的设有测量传感器的弹性重心仪，其特征在 于，上述压力测量传感器是电子式应变计或压电元件。
专利摘要本实用新型提供一种设有测量传感器的弹性重心仪，其具备上、下部支撑体(13，14)和设置在上述上、下部支撑体(13，14)之间的多个弹性体及限制器，其特征在于，该弹性重心仪还包括设在上述上、下部支撑体(13，14)之间的测量模块(110)；和设在上述测量模块(110)任意一侧的压力测量传感器(40)。
文档编号G01M1/00GK201262582SQ20082013100
公开日2009年6月24日 申请日期2007年6月18日 优先权日2006年6月16日
发明者周桑完 申请人:周桑完