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专利名称：导航装置及导航服务器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过向移动体提供信息来引导该移动体到达目的地位置的导航装置；还涉及一种基于与移动体之间的通信对交通信息进行管理的交通信息管理系统；另外，本发明还涉及一种作为道路交通信息源向导航装置提供道路交通信息的导航服务器。
背景技术：
众所周知，如日本专利特开平9-218048号公报及日本专利特开2003-121168号公报所记载的汽车导航仪(导航装置)，是搭载在机动车上，并具有对到达其目的地位置的引导路线进行设定的功能以及对引导路线或移动体的现在位置进行显示的功能。一般，用户按照汽车导航仪所显示的引导路线驾驶机动车。
然而，当按照与汽车导航仪所显示的引导路线不同的路线来驾驶机动车时，用户将得不到到达目的地需要多少时间等信息。因此，将无法在实际通行路线与该路线之外的路线之间进行比较和研讨。
所以，本发明通过提供一种导航装置以及导航服务器来解决所述课题。所述导航装置可以向用户提供能对实际通行路线与该路线之外的路线进行比较和研讨的信息。

发明内容
为解决上述课题，本发明的导航装置的特征在于，其构成具有基于与道路交通信息源之间的通信来认识道路交通信息的道路交通信息认识单元；认识包含上述移动体的位置及目的地位置的现实行驶信息的现实行驶信息认识单元；基于由该道路交通信息认识单元所认识的道路交通信息以及由该现实行驶信息认识单元所认识的现实行驶信息，对到达该目的地位置的多条的路线进行设定的路线设定单元；基于由该现实行驶信息认识单元所认识的现实行驶信息，在由该路线设定单元所设定的多条的路线之中，将该移动体现实所行驶的路线作为现实路线来认识的现实路线认识单元；在由该路线设定单元所设定的多条的路线之中，将不同于该现实路线的另外的路线作为假想路线来认识的假想路线认识单元；基于由该道路交通信息认识单元所认识的道路交通信息，来认识包含有该假想路线上的该移动体的假想位置的假想行驶信息的假想行驶信息认识单元；以及对该现实行驶信息、该现实路线、该假想行驶信息以及该假想路线进行显示的显示单元。
根据本发明的导航装置，可显示移动体现实所行驶的“现实路线”、包含有移动体的位置以及目的地位置的“现实行驶信息”、不同于现实路线的“假想路线”以及包含有移动体的假想位置的“假想行驶信息”。
由于“假想路线”是基于现实的行驶信息和道路交通信息而设定的路线，因此，鉴于两者作为不同于现实路线的另外的路线，很有可能被用户选择。另外，由于“假想行驶信息”是基于道路交通信息，因此，虽然是假想性的，但具有较高的反映实际道路交通信息的可靠性。由此，可提高假想路线中的假想行驶信息的价值和可靠性。
所以，可以对用户在进行现实所通行的“现实路线”与“假想路线”间的比较和研讨之时，提供有用的“假想行驶信息”等的信息。
另外，作为本发明的构成要素的单元的“认识××”是指通过将××从数据库、存储装置、外部信息源进行读取、接收、获取等、或者对从数据库等获取等的数据进行运算处理，而对××进行推测、设定、测定、估算等的意思。另外，“移动体”除了包括搭载有导航装置的机动车等的交通工具之外，还包括携带导航装置的用户。
另外，本发明的导航装置的特征在于，上述假想行驶信息认识单元，对包含上述移动体仅以从某个位置到现在位置为止的移动时间，移动通过上述假想路线时的假想位置的上述假想行驶信息进行认识。
根据本发明的导航装置，可以使之认识包含以从某个位置到现在位置的移动时间移动通过假想路线时的假想位置的假想行驶信息。
此外，根据本发明的导航装置，其特征在于，上述道路交通信息认识单元对道路交通信息断续地进行认识；在每次通过该道路交通信息认识单元认识道路交通信息之时，上述路线设定单元对路线进行更新设定，上述现实路线认识单元对现实路线进行更新认识，上述假想路线认识单元对假想路线进行更新认识，上述假想行驶信息认识单元对假想行驶信息进行更新认识，且上述显示单元对显示进行更新。
另外，本发明的导航装置的特征在于，在每次上述移动体通过断续设定的位置之时，在每次该移动体的移动时间经过规定时间之时，或者在每次该移动体仅移动规定距离之时，上述道路交通信息认识单元对道路交通信息断续地进行认识。
根据本发明的导航装置，由于断续地认识道路交通信息，因此，可减轻用于依据道路交通信息的路线设定以及假想行驶信息的认识的信息处理的负担。由此，断续更新的假想行驶信息等可迅速地提供给用户。
为解决上述课题的本发明的导航服务器的特征在于，其构成具有基于与权利要求1、2、3或4中所述的导航装置之间的通信而对上述移动体的现实行驶信息进行认识的现实行驶信息认识单元；基于由该现实行驶信息认识单元所认识的现实行驶信息而对该移动体的多条路线进行认识的路线认识单元；以及将由该路线认识单元所认识的多条路线的道路交通信息作为上述道路交通信息源而提供给该导航装置的单元。
根据本发明的导航服务器，通过将多条路线的道路交通信息提供给导航装置，可使该导航装置能够进行依据该道路交通信息的路线的设定以及假想行驶信息的认识。另外，由于提供给导航装置的道路交通信息是限制于多条路线方面的信息，因此，可以减轻导航装置关于道路交通信息所进行的信息处理时的负担。而且，如前所述，通过上述导航装置，可以对用户提供在进行“现实路线”与“假想路线”之间的比较和研讨之时有用的“假想行驶信息”等。


图1示出作为本发明的一个实施方式的交通管理系统以及导航装置的构成说明图。
图2～图5示出作为本发明的一个实施方式的交通管理系统以及导航装置的功能说明图。
具体实施例方式
结合附图，说明本发明的导航服务器以及导航装置的实施方式。
首先，利用图1，说明导航服务器100以及搭载在机动车M上的汽车导航仪(导航装置)200的构成。
导航服务器100具有DB102、行驶信息认识单元110、路线认识单元120以及道路交通信息管理单元130。
DB102将道路信息(地图信息)或道路交通信息等的各种的信息作为数据进行管理。
行驶信息认识单元110，基于与汽车导航仪200之间的通信，认识机动车M的“现实行驶信息”。
路线认识单元120，依据由行驶信息认识单元110所认识的机动车M的“现实行驶信息”，对该机动车M的多条“路线”进行认识。
道路交通信息管理单元130，基于与搭载有汽车导航仪200的多个机动车M的通信，收集和认识包含各机动车M的当前位置、目的地位置、行驶方向等在内的“现实行驶信息”。另外，道路交通信息管理单元130基于“现实行驶信息”，对机动车M的行驶道路上的区间间的预测行驶所需时间、堵塞程度等“道路交通信息”进行运算和认识。另外，道路交通信息管理单元130可以从FM广播台或道路上设置的信标(未图示)等接收和认识道路交通信息。另外，道路交通信息管理单元130将由路线认识单元120所认识的多条路线的道路交通信息发送和提供给汽车导航仪200。
汽车导航仪200，具有现实行驶信息认识单元210、道路交通信息认识单元220、路线设定单元230、现实路线认识单元231、假想路线认识单元232、假想行驶信息认识单元240、液晶显示屏250(显示机构)以及操作开关252。
现实行驶信息认识单元210，对包含机动车M的位置以及目的地位置的“现实行驶信息”进行认识。具体地说，现实行驶信息认识单元210基于对GPS的适当利用及陀螺传感器(未图示)的输出，测定机动车M的位置。另外，现实行驶信息认识单元210通过开关252对由用户所设定的机动车M的目的地位置进行认识。此外，现实行驶信息认识单元210，基于速度传感器及陀螺传感器(未图示)的输出，对机动车M的行驶方向、速度、加速度进行测定和认识。
道路交通信息认识单元220，基于与导航服务器(道路交通信息源)100的通信，对“道路交通信息”进行认识。
路线设定单元230，基于由现实行驶信息认识单元210所认识的“现实行驶信息”以及由道路交通信息认识单元220所认识的“道路交通信息”，对用于引导机动车M到达目的地位置的多条路线进行设定。
现实路线认识单元231，基于由现实行驶信息认识单元210所认识的“现实行驶信息”，在由路线设定单元230所设定的多条路线之中，将机动车M现实所行驶的路线作为“现实路线”进行认识。
假想路线认识单元232，在由路线设定单元230所设定的多条路线之中，将现实路线以外的路线作为“假想路线”进行认识。
假想行驶信息认识单元240，基于由道路交通信息认识单元220所认识的“道路交通信息”，对包含假想路线上的机动车M的假想位置的“假想行驶信息”进行认识。
在液晶显示屏250上显示出现实行驶信息、现实路线、假想行驶信息以及假想路线。
设置操作开关252，用于目的地位置的设定等由用户进行的各种的设定的操作。
利用图2～图5，对上述构成的导航服务器100以及汽车导航仪200的功能进行说明。
利用图2～图3，对由导航服务器100进行的认识处理进行说明。
首先，在到达规定时刻，或者在用户于汽车导航仪200上进行了规定操作等的时刻，汽车导航仪200的现实行驶信息认识单元210对包含机动车M的现在位置、目的地位置以及行驶方向在内的“现实行驶信息”进行认识(图2S201)。另外，从汽车导航仪200向导航服务器100(图2箭头A1)发送“现实行驶信息”。
接着，在导航服务器100中，道路交通信息管理单元130基于机动车M的现实行驶信息或者从DB102读取的道路信息，设定用于汽车导航仪200开始收集现实行驶信息的“第1条件”以及用于对所收集的行驶信息进行发送的“第2条件”(S101)。具体而言，如图3所示，基于机动车M的当前位置PP、目的地位置TP以及如箭头所示的行驶方向，设定节点N0作为汽车导航仪200的现实行驶信息收集的开始位置；设定到达目的地位置TP的节点Ni(i＝1、2、...)作为将收集到的现实行驶信息发送到导航服务器100的位置。而且，将通过节点Ni-1的情况设定为开始收集交通信息的“第1条件”。并且，将通过节点Ni的情况设定为从节点Ni-1到节点Ni为止的现实行驶信息发送到导航服务器100的“第2条件”。
之后，从导航服务器100向汽车导航仪200发送“第1条件”及“第2条件”(图2箭头A2)。此时，由汽车导航仪200的存储装置(未图示)存储第1条件及第2条件。
而且，在由现实行驶信息认识单元210判断为满足第1条件的情况下(图2S202中的YES)，开始收集现实行驶信息(图2S203)。另外，在由现实行驶信息认识单元210判断为满足第2条件的情况下(图2S204中的YES)，从汽车导航仪200向导航服务器100(图2箭头A3)发送“现实行驶信息”。在“现实行驶信息”中包含从节点Ni-1到节点Ni为止的机动车M的位置的时序的变化等的信息。搭载在机动车M上的汽车导航仪200的现实行驶信息的收集(参照图2S202～S204、箭头A3)等一直继续到机动车M到达其目的地位置TP或者到达目的地位置TP的距离小于等于规定距离为止。
这样，多数现实行驶信息从搭载在多数机动车M上的汽车导航仪200发送到导航服务器100，道路交通信息认识单元120基于该多数现实行驶信息，认识“道路交通信息”(图4S102)。“道路交通信息”包含节点间的预测行驶所需时间等。道路交通信息一边被逐次更新和认识一边由DB102进行管理。
另外，关于汽车导航仪200收集不到的现实行驶信息的经路，道路交通信息认识单元130可基于与FM广播台及信标(未图示)之间的通信来认识堵塞程度以及道路的预测行驶所需时间等的“道路交通信息”。
接着，利用图4～图5，对于向利用汽车导航仪200的用户提供信息的处理进行说明。
首先，通过汽车导航仪200的现实行驶信息认识单元210，认识包含机动车M的位置、目的地位置、行驶方向等的“现实行驶信息”(图4S210)。另外，从汽车导航仪200向导航服务器100发送和提供该“现实行驶信息”(图4箭头A4)，并由行驶信息认识单元110进行认识(图4S110)。
此外，路线认识单元120设定和认识从现实行驶信息所包含的机动车M的位置到目的地位置为止的多条路线(图4S120)。而且，在路线认识之际，也可以利用由道路交通信息管理单元130所认识的道路交通信息。
另外，通过道路交通信息管理单元130从DB102读出并认识“路线”的“道路交通信息”(图4S130)。从DB102认识的道路交通信息是按照图2～图3所示的顺序认识的信息。并且，通过道路交通信息管理单元130从导航服务器100向汽车导航仪200发送和提供多条路线的“道路交通信息”(图4箭头A5)。
另外，从汽车导航仪200断续地向导航服务器100发送现实行驶信息(参照图4之箭头A4)，与此相应，现实行驶信息也可从导航服务器100断续地向汽车导航仪200发送现实行驶信息(参照图4之箭头A5)。现实行驶信息的发送定时包含每次机动车M仅行驶规定距离之时，每次机动车M到达规定位置之时，或者机动车M在行驶之间经过规定时间之时等。
由此，通过汽车导航器200的道路交通信息认识单元220，认识现实路线及假想路线的道路交通信息(图4S220)。另外，通过路线设定单元230，基于机动车M的现实行驶信息和现实路线及假想路线的道路交通信息，设定用于引导机动车M到达目的地位置的多条“路线”。例如，如图5(a)所示，将用户进行目的地位置的设定之时的机动车M的位置(出发位置)SP作为起点，将此目的地位置作为终点，按照存储装置(未图示)所存储的地图数据或者从外部得到的交通信息，设定连结起点和终点的路线R。
而后，在规定的定时，现实路线认识单元231基于现实行驶信息所包含的机动车M的位置或行驶方向，在通过路线设定单元230所设定的多条路线之中，来认识机动车M现实所行驶的“现实路线”(图4S231)。另外，假想路线认识单元232在该多条的路线之中将与现实路线不同的路线作为“假想路线”进行认识(图4S232)。
“规定的定时”包含用户以规定方式对操作开关252进行操作的定时，或者，机动车M的速度或加速度达到规定值的定时，由用户设定目的地位置之后经过规定时间的定时，从导航服务器100断续地提供道路交通信息并在该时刻逐次更新设定路线的定时(参照图4S230)等。
例如，如图5(b)所示，在机动车M处在位置PP之时，在图5(a)所示的路线R之中，将上侧的路线R作为现实路线(粗线)R1被认识，而就下侧的路线R作为假想路线(虚线)R2被认识。
另外，通过假想行驶信息认识单元240，基于“现实行驶信息”及“道路交通信息”，来认识包含机动车M的假想位置的“假想行驶信息”(图4S240)。例如，如图5(b)所示，推测假想路线R2上的假想位置VP。作为假想位置VP，可以是仅以从现实行驶信息所包含的出发位置SP到现实位置PP为止的机动车M的“行驶时间”，使机动车M按照假想路线R2行驶时的假想位置。
然后，在汽车导航仪200的液晶显示屏250上，如图5(b)所示，显示现实路线R1、现实位置PP、假想路线R以及假想位置VP(图4S250)。
根据具有上述功能的服务器(交通信息管理系统)100以及汽车导航仪200，由于“假想路线”是基于现实行驶信息与道路交通信息而设定的路线(参照图4S232)，因此，鉴于两者，作为不同于现实路线的另外的路线，很有可能被用户选择。另外，由于“假想行驶信息”是基于道路交通信息，虽然是假想性的，但具有较高的反映实际的道路交通信息的可靠性(参照图4S240)。由此，可提高假想路线上的假想行驶信息的价值和可靠性。
所以，可以对用户在进行实际所通行的“实际路线”与“假想路线”间的比较和研讨之时，逐次提供有用的“假想行驶信息”等的信息。
另外，从导航服务器100向汽车导航仪200发送的道路交通信息限定于多条路线的道路交通信息(参照图4箭头S120、A5)。所以，可以减轻基于道路交通信息的路线设定(参照图4S230)以及假想行驶信息的认识(参照图4S240)所需要的信息处理的负担。
另外，通过汽车导航仪200，也可以变更现实路线R1、现实位置PP、假想路线R2以及假想位置VP的显示方式，例如，在现实位置PP比假想位置VP接近于目的地位置TP时，现实路线R1以及现实位置PP可以用不同于假想路线R2以及假想位置VP的另外的色彩来显示。
权利要求
1.一种导航装置，通过向移动体提供信息而将该移动体引导到目的地位置，其特征在于包括基于与道路交通信息源之间的通信来认识道路交通信息的道路交通信息认识单元；认识包含上述移动体的位置及目的地位置的现实行驶信息的现实行驶信息认识单元；基于由该道路交通信息认识单元所认识的道路交通信息以及由该现实行驶信息认识单元所认识的现实行驶信息，对到达该目的地位置的多条的路线进行设定的路线设定单元；基于由该现实行驶信息认识单元所认识的现实行驶信息，在由该路线设定单元所设定的多条路线之中，将该移动体现实所行驶的路线作为现实路线来认识的现实路线认识单元；在由该路线设定单元所设定的多条路线之中，将不同于该现实路线的另外的路线作为假想路线来认识的假想路线认识单元；基于由该道路交通信息认识单元所认识的道路交通信息，来认识包含有该假想路线上的该移动体的假想位置的假想行驶信息的假想行驶信息认识单元；以及对该现实行驶信息、该现实路线、该假想行驶信息以及该假想路线进行显示的显示单元。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于上述假想行驶信息认识单元，对包含上述移动体仅以从某个位置到现在位置为止的移动时间移动了上述假想路线时的假想位置的上述假想行驶信息进行认识。
3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于上述道路交通信息认识单元对道路交通信息断续地进行认识；在每次通过该道路交通信息认识单元认识道路交通信息之时，上述路线设定单元对路线进行更新设定，上述现实路线认识单元对现实路线进行更新认识，上述假想路线认识单元对假想路线进行更新认识，上述假想行驶信息认识单元对假想行驶信息进行更新认识，且上述显示单元对显示进行更新。
4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于在每次上述移动体通过断续设定的位置之时、在每次该移动体的移动时间经过规定时间之时或者在每次该移动体仅移动规定距离之时，上述道路交通信息认识单元对道路交通信息断续地进行认识。
5.一种导航服务器，其特征在于包括基于与权利要求1、2、3或4中所述的导航装置之间的通信而对上述移动体的现实行驶信息进行认识的现实行驶信息认识单元；基于由该现实行驶信息认识单元所认识的现实行驶信息而对该移动体的多条路线进行认识的路线认识单元；以及将由该路线认识单元所认识的多条路线的道路交通信息作为上述道路交通信息源而提供给该导航装置的单元。
全文摘要
本发明提供导航装置及导航服务器。本发明的导航装置及导航服务器可以向用户提供能够进行实际通行的路线与该路线不同的路线进行比较和研讨的信息的导航装置以及导航服务器。根据汽车导航仪(200)，线路设定单元(230)设定多条路线。另外，现实路线认识单元(231)对机动车M的“现实路线”进行认识。并且，假想路线认识单元(232)对与现实路线不同的“假想路线”进行认识。另外，假想行驶信息认识单元(240)对包含假想路线上的机动车M的假想位置在内的“假想行驶信息”进行认识。而且，在液晶显示屏(250)上显示出现实行驶信息、现实路线、假想行驶信息以及假想路线。
文档编号G01C21/26GK1629605SQ200410082120
公开日2005年6月22日 申请日期2004年12月17日 优先权日2003年12月17日
发明者柘植正邦 申请人:本田技研工业株式会社