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专利名称：即时记录电子地图道路数据的方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种即时记录电子地图道路数据的方法。
背景技术：
全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS )是由三个独立的部 分组成(l)空间部分21颗工作卫星，3颗备用卫星。(2)地面支撑系统 l个主控站，3个注入站，5个监测站。(3)用户设备部分接收GPS卫星发 射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。 而GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。目前，车用全球定位系统是GPS导航重要应用方向之一。车用GPS导航 系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的 数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定 的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。导航用电子 地图在整个车辆导航应用体系中起到核心的作用，驾驶车辆的用户在开车时就 可以交由电脑选择行使路径，并以此为方向导引，从而正确快递地到达目的地。在用户使用导航系统时候，由于城市规划的改变会导致一些新道路的出 现，而在这些新道路建成通车后，电子地图提供商需要经过路测并进行一定的 后期处理后，才能将其加入新版的电子地图中。因此，用户的电子地图数据与 时机路况之间总是存在一定的差异，可能会为用户的使用带来不便。因此，本 发明有必要为用户提供一种能够根据其行车路线更新电子地图的方法。发明内容本发明的目的在于提供一种即时记录电子地图道路数据的方法，能够根据 其行车路线更新电子地图，大大方便了用户。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种即时记录电子地图道路 数据的方法，包括如下步骤a、 判断所行使的道路在当前电子地图中是否有记录；b、 如果有记录，则执行步骤c;否则提示用户是否进行即时记录，如果 是，则执行步骤c，否则结束；c、 对当前行使路线进行记录，并判断用户是否在该电子地闺上启动该道 路，如果是，则执行步骤d，否则结束；d、 将所记录的道路加入到电子地图中。 本发明中，所述步骤d还包括dl .更新当前电子地图并进行数据保存。 本发明中，在执行步骤d之后进一步包括e、 对所记录的道路是否已#1记录进行判新。 本发明中，所述步骤e具体包括el.判断系统中是否存储有与当前记录道路类似的道路信息，如果是，执 行步骤e2;否则将当前记录道路为新道路后，结束相关操作；e2.判断车辆在该道路上两次行使位置是否超过预设距离的偏差，如果是， 则将当前记录道路为已记录道路上的另一车道，执行步骤e3，否则直接执行 步骤e3;e3.判断车辆在该道路上两次行使的方向是否一致，如果是，则执行步骤 e4，否则执行步骤e5;e4.将当前记录道路为已记录道路上的同向车道后，结W目关操作； e5.将当前记录道路为已记录道路上的异向车道后，结束相关操作。 本发明中，所述步骤d进一步包括 d2,对所记录的道路的部分属性进行记录。 本发明中，所述步骤d2具体包括d21 .判断车速是否曾超过第一预设速率，如果是，则执行步骤d22,否则执行步骤d23;d22.该道^各为高速道路，并执行步骤d25;d23.判断车速是否曾超过第二预设速率，如果是，则该道路为一般道路， 否则执行步骤d24;d24.该道路为快速道路，并执行步骤d25;d25.判断车速是否曾为零，如果是零，则执行步骤d26,否则结束相关操作；d26.将车速为零的点标记为收费站或红绿灯。本发明中，对于所述步骤d26中的标记点的属性进行选择或取消其属性设置。本发明有益效果本发明所述的即时记录电子地图道路数据的方法，能够 根据其行车路线更新电子地困，大大方便了用户。


图l是本发明即时记录电子地图道路数据方法的流程图； 图2是本发明记录新的道路数据的流程图之一； 图3是本发明记录新的道路数据的流程图之二。
具体实施方式
下面才艮据附图和具体实施例对本发明作进一步阐述。如图1所示，本发明所述的即时记录电子地图道路数据方法，包括如下步骤步骤Sl，判断所行使的道路在当前电子地困中是否有记录。如果没有记 录，执行步骤S2;否则执行步骤S3。因为在用户使用导航系统时候，由于城市规划的改变会导致一些新道路的 出现，而在这些新道路建成通车后，电子地图提供商需要经过路测并进行一定 的后期处理后，才能将其加入新版的电子地图中，因此用户的电子地图数据与时机路况之间总是存在一定的差异，所以本发明需要针对当前电子地图中是否 有记录当前所行使的道路进行判断。步骤S2,弹出画面或发出语音提示，询问用户是否需要进行即时记录电 子地图道路数据。如果需要记录，执行步骤S3;否则结束相关操作，退出系 统。步骤S3，对当前行使路线进行记录，并执行步骤S4。步骤S4，记录完毕后，询问用户是否在所记录的电子地图上启动该道路。 如果启动，则执行步骤S5;否则结束相关操作，退出系统。步骤S5，将所记录的道路加入电子地图中，更新当前电子地图并进行数 据保存。由于电子地图主要由道路形状数据、背景数据、拓朴数据和属性数据构成， 它们之间紧密衔接，共同为车辆导航应用提供服务。道路形状数据主要记录与道路相关的精确地理位置、路面形状、道路隔 离带、相应的附属设施等。它必须准确如实地反映真实世界的具体情况，为其 他类型的数据提供空间基础，是电子地掛与客观世界和各种导航应用功能相联 系的纽带。背景数据既包括了档^皮、水系、行政区划、面状^^共场所等现实意义上 的背景信息，也包括各类与智能导航相关的实时交通信息。背景信息的提供优 化了地图的显示，满足了实时网络路径分析的需要。拓朴数据定义了电子地图中各种地物间的相互关系，包括拓朴联接、拓 朴相邻、拓朴包含等。拓朴数据的定义使电子地图中的各类数据在内涵上有了 关联，使地图数据在语义和概念上更加完整，也更符合客观现实，为电子地图 数据自身完备性检查、网络路径分析和实现交通信息处理提供了便利。属性数据记录各类地物除位置信息以外的数据。根据针对的地物不同， 属性数据的组织结构也不尽相同。例如，POI(信息点)的属性中常包括名称、 地址、电话、网址等，而针对道路的属性数据则要记录道路名称、道面宽度、 车道数据、通行级别等。因此，在记录新的道路数据后，还需要对所记录的道路是否已被记录进行判断，如图2所示。步骤SIO,判断系统中是否存储有与当前记录道路类似的道路信息。如果 有记录，则执行步骤S11;否则执行步骤S16。步骤Sll,判断车辆在该道路上两次行使位置是否有超过预设距离(例如 3米)的偏差。如果是，则执行步骤S12;否则执行步骤S13。步骤S12，当前所记录的道路为已记录道路上的另一车道，并执行步骤S13。步骤S13,判断车辆在该道路上两次行使的方向是否一致。如果一致，则 执行步骤S14;否则执行步骤S15。步骤S14,当前记录道路为已记录道路上的同向车道，执行步骤S17。 步骤S15，当前记录道路为已记录道路上的异向车道，执行步骤S17。 步骤S16，当前记录道路为新道路，执行步骤S17。 步骤S17，结束相关操作。进一步的，本发明在记录行车路线时，还可以对道路的某些属性进行记录， 如图3所示。步骤S20,判断车速是否曾超过第一预设速率(例如120km/h)。如果超 过，执行步骤S21;否则执行步骤S22。步骤S21，该道路为高速道路，执行步骤S25。步骤S22，判断车速是否曾超过第二预设速率(例如90km/h )。如果超过， 执行步骤S23;否则执行步骤S24。步骤S23，该道路为快速道路，执行步骤S25。 步骤S24,该道路为一般道路，执行步骤S25。步骤S25，判断车速是否曾为零。如果是，执行步骤S26;否则执行步骤S27。步骤S26，将车速为零的点标记为收费站或红绿灯，执行步骤S27。 步骤S27,结束相关操作。当然，用户也可以对上述标记点的属性进行选择或取消其属性设置。综上所述，通过采用本发明技术方案，本发明所述的即时记录电子地图道 路数据的方法，能够根据其行车路线更新电子地图，大大方便了用户。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领 域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范 围之内。
权利要求
1、一种即时记录电子地图道路数据的方法，其特征在于，包括如下步骤a、判断所行使的道路在当前电子地图中是否有记录；b、如果有记录，则执行步骤c；否则提示用户是否进行即时记录，如果是，则执行步骤c，否则结束；c、对当前行使路线进行记录，并判断用户是否在该电子地图上启动该道路，如果是，则执行步骤d，否则结束；d、将所记录的道路加入到电子地图中。
2、 根据权利要求1所述的即时记录电子地图道路数据的方法，其特征在 于，所述步骤d还包括dl .更新当前电子地图并进行数据保存。
3、 根据权利要求1所述的即时记录电子地图道路数据的方法，其特征在 于，在执行步骤d之后进一步包括e、 对所记录的道路是否已被记录进行判断。
4、 根据权利要求3所述的即时记录电子地图道路数据的方法，其特征在 于，所述步骤e具体包括el.判断系统中是否存储有与当前记录道路类似的道路信息，如果是，执 行步骤e2;否则将当前记录道路为新道路后，结束相关操作；e2.判断车辆在该道路上两次行使位置是否超过预设距离的偏差，如果是, 则将当前记录道路为已记录道路上的另一车道，执行步骤e3，否则直接执行 步骤e3;e3.判断车辆在该道路上两次行使的方向是否一致，如果是，则执行步骤 e4,否则执行步骤e5;e4.将当前记录道路为已记录道路上的同向车道后，结束相关操作； e5.将当前记录道路为已记录道路上的异向车道后，结束相关操作。
5、 根据权利要求3或4所述的即时记录电子地图道路数据的方法，其特 征在于，所述步骤d进一步包括d2,对所记录的道路的部分属性进行记录。
6、 根据权利要求5所述的即时记录电子地图道路数据的方法，其特征在 于，所述步骤d2具体包括d21.判断车速是否曾超过第一预设速率，如果是，则执行步骤d22,否则 执行步骤d23;d22.该道路为高速道路，并执行步骤d25;d23.判断车速是否曾超过第二预设速率，如果是，则该道路为一般道路， 否则执行步骤d24;d24.该道路为快速道路，并执行步骤d25;d25.判断车速是否曾为零，如果是零，则执行步骤d26,否则结束相关操作；d26.将车速为零的点标记为收费站或红绿灯。
7、 根据权利要求6所述的时记录电子地图道路数据的方法，其特征在于， 对于所述步骤d26中的标记点的属性进行选择或取消其属性设置。
全文摘要
本发明提供了一种即时记录电子地图道路数据的方法，包括如下步骤a.判断所行使的道路在当前电子地图中是否有记录；b.如果有记录，则执行步骤c；否则提示用户是否进行即时记录，如果是，则执行步骤c，否则结束；c.对当前行使路线进行记录，并判断用户是否在该电子地图上启动该道路，如果是，则执行步骤d，否则结束；d.将所记录的道路加入到电子地图中。本发明所述的即时记录电子地图道路数据的方法，能够根据其行车路线更新电子地图，大大方便了用户。
文档编号G01C21/34GK101403621SQ20081021712
公开日2009年4月8日 申请日期2008年10月29日 优先权日2008年10月29日
发明者张文星 申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司