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专利名称：白饼在线检测剔除的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于硬币生产质量检测技术领域，具体涉及一种在线检测剔除印花后的汇总大流量的花饼中混入的未印花的白饼的方法与装置。
背景技术：
随着硬币加工的新技术、新工艺的不断发展与进步，对生产过程精细加工的深入推进，硬币的加工工艺变得较以前复杂，经由加工工序越来越多，从而导致对生产质量的控制要求也增加了不少。目前硬币加工企业对加工质量的检测普遍采用在印花机出口处加装印花检测设备的方式完成对产品质量的控制，但在成品加工完成汇总后大流量的出料环节没有最终检测的工艺流程，无法杜绝生产事故的发生概率，这样就很难用优化的工艺流程来控制生产过程，从而实现产品百分百合格这一指标的目的。

发明内容
本发明的目的正是为了解决硬币生产最终环节没有检测手段的不足，提供一种白饼在线检测剔除的方法以及可安装在汇总大流量的出料皮带上的白饼在线检测剔除装置， 以实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。为达到上述目的，本发明提出了如下技术方案。白饼在线检测剔除的方法，其方法如下
a.将硬币输送至皮带机上，利用皮带机的输送速度将来料硬币距离拉开；
b.利用单层化处理装置，将皮带机输送带上的硬币均勻摊开呈单层状态；
c.用照相机或摄像机摄取均勻摊开的硬币图像，并将摄取得到的图像传送至计算机进行处理；
d.计算机通过程序对图像进行处理，计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。本发明方法计算机的处理流程如下
a.计算机系统通过照相机或摄像机获取图像；
b.将图像进行去噪及去背景处理得到对象图像；
c.逐行扫描对象图像，拟合长度大于2/3硬币直径的均勻线性直线段；
d.判断找到的均勻线性直线段相邻行相同位置是否连通；
e.当找到连续多行均勻线性直线段相邻行相同位置连通后，即判定该区域为白饼，计数并给出报警信号；
f.计算当白饼运动到剔除装置位置时给出剔除信号，剔除混有白饼的区间。白饼在线检测剔除的装置，包括运送硬币的皮带机、设置于皮带机入口端的进料机构、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构后端的视觉检测装置、设置于皮带机出口端的剔除装置、与视觉检测装置和剔除装置信息连接的计算机。本发明所述单层化摊铺刮板机构是一组安装于皮带机输送带上方的刮板。所述刮板设置有3飞级。所述视觉检测装置安装在位于皮带机上方的密闭箱体中，包括照相机或摄像机及照明LED光源，照相机或摄像机实现对生产流水线的实时拍照并将图像信息传到计算机，完成白饼的检测识别。所述剔除装置由旋转电磁铁、翻板门、落料斗、剔除斗、收集箱组成，翻板门通过其一端的转轴与旋转电磁铁联接进行偏摆运动，落料斗和剔除斗分别位于翻板门的两侧，收集箱位于落料斗下方；旋转电磁铁接收计算机给出的剔除信号，控制翻板门运动，剔除混杂白饼的区间物料。所述皮带机为变频可调速皮带机，其输送速度范围 0. 5 1米/秒。本发明能大大提高硬币生产检测的自动化程度和检测结果的准确性，在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼，保证生产质量。本发明装置结构及原理简单、布局紧凑，设备投资成本低，可靠性好，实用性强，其检测信息与整线生产相结合后，可以大大提高硬币生产的自动化程度和可靠性。下面结合说明书附图和具体实施例进一步阐述本发明的内容。


图1为本发明装置一个实施例的结构示意图； 图2为图1的俯视图。
具体实施例方式如图1、图2所示，本发明提出的白饼在线检测剔除装置，包括运送硬币的皮带机 5、设置于皮带机入口端的进料机构1、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构2、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构2后端的视觉检测装置3、设置于皮带机出口端的剔除装置4、与视觉检测装置3和剔除装置4信息连接的计算机6。进料机构1提供前端生产线喂料接口及人工喂料接口。单层化摊铺刮板机构2是一组安装于输送机输送带上方可控制刚性的刮板，实施中可自由定义每级刮板同皮带的间隙及刮板的安装方向，通过对多级刮板的自由组合实现硬币在检测皮带上的单层化摊铺。刮板可设置3飞级，本实施例设置有5级刮板。视觉检测装置3安装在位于皮带机上方的密闭箱体3a中，包括照相机或摄像机3b、照明LED光源3c。本实施例选用CXD线扫描摄像机获取图像。照相机或摄像机北实现对生产流水线的实时拍照并将图像信息传到计算机，完成白饼的检测识别。剔除装置4 由旋转电磁铁如、翻板门4b、落料斗如、剔除斗4d、收集箱如组成。翻板门4b通过其一端的转轴与旋转电磁铁如联接，可以作一定角度的偏摆运动。落料斗4c和剔除斗4d分别位于翻板门的两侧，收集箱4e位于落料斗下方。设备正常运行过程中，硬币离开皮带机后将沿着翻板门4b进入落料斗如后到达下一级设备。当视觉检测装置3发现有白饼时，旋转电磁铁接收计算机给出的剔除信号，控制翻板门运动，此时混杂有白饼的一段区间的硬币离开皮带机后将不再通过翻板门4b，而是直接落入剔除斗4d，最后进到收集箱如，从而完成白饼的剔除过程。皮带机5选用为变频可调速皮带机，其输送速度范围0. 5 1米/秒。工作方法如下
a.进料机构1接收前端来料，将硬币输送至皮带机5上，利用皮带机的输送速度将来料硬币距离拉开；
b.利用单层化摊铺刮板机构2，将皮带机输送带上堆叠的硬币摊开并均勻的分布，呈单层状态；
c.用视觉检测装置3(照相机或摄像机)摄取均勻摊开的硬币图像，并将摄取得到的图像传送至计算机6进行处理；
d.计算机通过程序对图像进行处理，计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置4动作，将白饼准确剔除。计算机的处理流程如下
a.计算机系统通过视觉检测装置3(照相机或摄像机)获取图像；
b.将图像进行去噪及去背景处理得到对象图像；
c.逐行扫描对象图像，拟合长度大于2/3硬币直径的均勻线性直线段；
d.判断找到的均勻线性直线段相邻行相同位置是否连通；
e.当找到连续多行均勻线性直线段相邻行相同位置连通后，即判定该区域为白饼，计数并给出报警信号；
f.计算当白饼运动到剔除装置位置时给出剔除信号，剔除混有白饼的区间。如上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以此限定本发明的范围，即依本发明专利申请保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围。
权利要求
1.白饼在线检测剔除的方法，其特征在于，方法如下a.将硬币输送至皮带机上，利用皮带机的输送速度将来料硬币距离拉开；b.利用单层化处理装置，将皮带机输送带上的硬币均勻摊开呈单层状态；c.用照相机或摄像机摄取均勻摊开的硬币图像，并将摄取得到的图像传送至计算机进行处理；d.计算机通过程序对图像进行处理，计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。
2.根据权利要求1所述的白饼在线检测剔除的方法，其特征在于，计算机的处理流程如下a.计算机系统通过照相机或摄像机获取图像；b.将图像进行去噪及去背景处理得到对象图像；c.逐行扫描对象图像，拟合长度大于2/3硬币直径的均勻线性直线段；d.判断找到的均勻线性直线段相邻行相同位置是否连通；e.当找到连续多行均勻线性直线段相邻行相同位置连通后，即判定该区域为白饼，计数并给出报警信号；f.计算当白饼运动到剔除装置位置时给出剔除信号，剔除混有白饼的区间。
3.白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，包括运送硬币的皮带机(5)、设置于皮带机入口端的进料机构(1)、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构(2)、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构(2)后端的视觉检测装置(3)、设置于皮带机出口端的剔除装置 (4)、与视觉检测装置(3)和剔除装置(4)信息连接的计算机(6)。
4.根据权利要求3所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述单层化摊铺刮板机构(2)是一组安装于皮带机输送带上方的刮板。
5.根据权利要求4所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述刮板设置有3飞级。
6.根据权利要求3所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述视觉检测装置 (3)安装在位于皮带机上方的密闭箱体(3a)中，包括照相机或摄像机(3b)及照明LED光源 (3c)，照相机或摄像机(3b)实现对生产流水线的实时拍照并将图像信息传到计算机，完成白饼的检测识别。
7.根据权利要求3所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述剔除装置(4)由旋转电磁铁(4a )、翻板门(4b )、落料斗(4c )、剔除斗(4d )、收集箱(4e )组成，翻板门(4b )通过其一端的转轴与旋转电磁铁(4a)联接进行偏摆运动，落料斗(4c)和剔除斗(4d)分别位于翻板门的两侧，收集箱(4e)位于落料斗下方；旋转电磁铁接收计算机给出的剔除信号， 控制翻板门运动，剔除混杂白饼的区间物料。
8.根据权利要求3所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述皮带机(5)为变频可调速皮带机，其输送速度范围0. 5 1米/秒。
全文摘要
白饼在线检测剔除的方法及装置，方法是将硬币送至皮带机，利用皮带机的输送速度将硬币距离拉开；利用单层化处理装置，将硬币均匀摊开呈单层状态；用照相机或摄像机摄取硬币图像，并将图像传送至计算机进行处理；计算机计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。装置包括运送硬币的皮带机(5)、设置于皮带机入口端的进料机构(1)、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构(2)、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构(2)后端的视觉检测装置(3)、设置于皮带机出口端的剔除装置(4)、与视觉检测装置(3)和剔除装置(4)信息连接的计算机(6)。本发明可实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。
文档编号G01N21/956GK102207467SQ201110083238
公开日2011年10月5日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者卯彦, 张云, 张勇, 李俊辉, 李江乐, 李长龙, 杨晓华, 杨雄标, 汤鹏, 游玲, 经坤, 蒋明民, 蔡磊 申请人:云南昆船设计研究院