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专利名称：一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种水下器械的校准装置。
背景技术：
长期以来，声纳及海洋声学仪器的传感器都是水听器。传统的水声技术是建立在声压水听器的基础上的，由于声压是标量，因而单个声压水听器是无指向性的，不能用来测量声波的传播方向，只能用多个声压水听器组成基阵来对接收声信号的方位做出判断，进而实现对水下目标的定位。随着矢量水听器的出现，采用单个水听器求解目标方位成为可能，矢量水听器由声压水听器和质点振速水听器复合而成，声压水听器测量空间的声压，质点振速水听器同步测量声场中的质点振动速度，因此，单矢量水听器可以同时、共点测得声场的声压和振速信息，具有测量水下目标方位的能力。

发明内容
本发明的目的在于提供能够完成对矢量水听器供电、实时接收矢量水听器输出信号和实时提供矢量水听器方位、深度信息的一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置。本发明的目的是这样实现的本发明一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明还可以包括1、所述的数据采集板包括恒流源、第一射随、标量前放、单端转差分、第二射随、 SP232E、单片机，恒流源一端与输入信号接插件相连、另一端与第一射随相连，标量前放一端与输入信号接插件相连、另一端与单端转差分相连，第一射随和单端转差分均与输出信号接插件相连，第二射随分别连接压力传感器、电池组、单片机，SP232E分别与方位姿态仪、 单片机相连，单片机与输出信号接插件相连。本发明的优势在于为矢量水听器内部加速度计供电；实时接收矢量水听器的输出信号；实时提供矢量水听器的方位和深度信息；能够完成工作状态自检、电池电量检测和故障自检等功能。低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。


图1为本发明的结构图；图2为本发明数据采集板及其连接示意图。
具体实施例方式下面结合附图举例对本发明做更详细地描述结合图1 2，主体部分由壳体1、压力传感器2、数据采集板4、方位姿态仪5、电池组3、输入信号接插件6、输出信号接插件7和连接杆8组成。本发明通过连接杆8与矢量水听器进行刚性连接，矢量水听器9的输出信号经输入信号接插件6传输到数据采集板4， 数据采集板4同时接收方位姿态仪5和压力传感器2输出的矢量水听器9的姿态和深度数据。数据采集板4将接收到的数据信息和自身的工况信息按一定的数据格式打包经输出信号接插件7实时传送出去。本发明所适用的矢量水听器为同振式二维或三维矢量水听器，输出为差分信号 Vx+和Vx-，Vy+和Vy-，Vz+和Vz_，P+和P-。压力传感器2、数据采集板4、方位姿态仪5、 电池组3密封在壳体1内部，输入信号接插件6和输出信号接插件7安装在壳体1端面。壳体1的形状可以根据具体要求进行设计。数据采集板4包括恒流源10、射随All、标量前放12、差分转单端14、单片机15、 SP232E16、射随B13。矢量水听器9输出信号通过电缆经过输入信号接插件6进入校准装置，输入信号Vx+、Vx-、Vy+、Vy-、Vz+, Vz-进入恒流源10输入端，同时恒流源10为加速度计供电，恒流源10的输出端与射随All相连，输入信号P经标量前放12与单端转差分14相连。压力传感器2和电池组3经射随B13与单片机15相连，方位姿态仪4经SP232E16与单片机15相连。射随All的输出端、差分转单端14的输出端和单片机15的RS232接口都经过输出信号接插件7输出。
权利要求
1.一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是包括壳体、压力传感器、 电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。
2.一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是所述的数据采集板包括恒流源、第一射随、标量前放、单端转差分、第二射随、SP232E、单片机，恒流源一端与输入信号接插件相连、另一端与第一射随相连，标量前放一端与输入信号接插件相连、另一端与单端转差分相连，第一射随和单端转差分均与输出信号接插件相连，第二射随分别连接压力传感器、电池组、单片机，SP232E分别与方位姿态仪、单片机相连，单片机与输出信号接插件相连。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。
文档编号G01H3/00GK102252744SQ20111012767
公开日2011年11月23日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者刘凯, 嵇建飞, 张光普, 张瑶, 梁国龙 申请人:哈尔滨工程大学