专利名称：一种用于遥测的检测仪自动移动定位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种与检测仪配套的设备，特别是在遥测中将检测仪送至指定地点的设备，属检测技术领域。
背景技术：
在工程测量中，经常要对各种有关数据进行测试，并根据测试结果进行相应的处理。在很多情况下，测试是在恶劣的环境中进行的例如在放射性环境中测量放射线的强度，在有毒介质的环境中测量有害物质的成分及浓度，或在高温、高污染的环境中进行其它相关数据的测试。通常，测试是由操作人员操作检测仪器直接完成的，为避免工作环境对操作人员的伤害，往往需要让操作者穿上笨重的隔离服现场操作，这就使测试工作的劳动强度变大，且极易发生危险。为了改变这种情况，有人设计了一种检测仪的自动传输装置，它可以将检测仪器沿轨道自动输送到检测点，并�？匾瞧髟诠斓婪较蛏系囊贫投ㄎ�。利用这种装置可解决人工测量的一些缺点。但检测仪器在垂直方向上的移动和定位，则仍需预先由人工调整好，而在检测过程中，则无法实现沿垂直方向上的自动移动和定位，因此，测试过程费时费力，检测精度也会受到一定影响。
发明内容
本实用新型用于解决已有技术之缺陷而提供一种可以沿两维方向精确移动、定位的、用于遥测中的检测仪自动移动定位机。
本实用新型所称问题是由以下技术方案解决的一种用于遥测的检测仪自动移动定位机，构成中包括导轨、车体、车体水平驱动机构，车体上设有安装检测仪器的定位板，其特别之处是增设垂直移动定位机构，所述垂直移动定位机构由垂直升降步进电机7、滚珠丝杠副8、直线滚动导轨副和立架5组成，垂直升降步进电机的输出轴与滚珠丝杠副的螺杆固定连接，滚珠丝杠副的螺母通过连接板与直线滚动导轨副的移动导轨9固定连接，所述定位板6水平设置在移动导轨上，定位板上设有偏心夹紧机构11，直线滚动导轨副的固定导轨10设置在立架上，立架垂直固定在车体1上。
上述用于遥测的检测仪自动移动定位机，所述车体水平驱动机构由水平移动步进电机3和同步齿形带传动组成，同步齿形带4将水平移动步进电机与车体主动轮轴14传动连接。
上述用于遥测的检测仪自动移动定位机，所述偏心夹紧机构由偏心轮15、拉杆18、小轴16、压缩弹簧20和压板19组成，小轴将偏心轮和拉杆的下端铰接，拉杆穿过定位板，压缩弹簧与压板依次套装在拉杆上，拉杆的上端设有压台24，偏心轮上设有手柄13。
上述用于遥测的检测仪自动移动定位机，所述定位板6上设有四套偏心夹紧机构11，位于中间两套的压板25呈T形，T形压板上设有三块压脚23-1、23-2、23-3。
本实用新型采用两套驱动和传输装置，传输检测仪器时，不仅可以沿轨道方向精确移动和定位，而且在垂直方向上采用了步进电机、滚珠丝杆副、直线滚动导轨副等传动装置，使其可以精确自动的�？丶觳庖瞧髟诖怪狈较蛏系奈恢茫辜觳獠僮魇∈笔×Γ觳饩鹊靡蕴岣�。本实用新型采用了大面积的定位板，定位板上可同时放置三台检测仪器和其他操作辅助器具。检测仪器的夹紧方式采用偏心夹紧机构，操作方便，夹紧牢固可靠，并可通过更换夹紧块适用于不同规格检测仪器的要求。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是偏心夹紧机构的主视图；图4是图3的A-A截面剖视图；图5是T形压板的主视图；图6是图5的左视剖面图；图7是图5的俯视剖面图。
具体实施方式
参看图1、图2，本实用新型的整体构成包括轨道2、车体1、垂直移动定位机构、定位板6和检测仪器的偏心夹紧机构11。在车体下部设置了水平移动步进电机3，该电机的输出轴由同步齿形带4与车体的主动轮轴14传动连接，此设计可以使车体连同检测设备在沿导轨的水平方向精确移动和定位。
仍参看图1、图2，在车体的上部设有竖直的立架5，增设的垂直移动定位机构即安装在立架上。垂直升降步进电机7位于立架的上部，由此电机带动滚珠丝杠副8的螺杆转动，滚珠丝杠副的螺母通过连接板26与直线滚动导轨副的移动导轨9固定连接，直线滚动导轨副的固定导轨10安装在立架上。安装检测仪器的定位板6水平设置，它与移动导轨9固定连接。启动垂直升降步进电机即可以通过滚珠丝杠副和直线滚动导轨副带动检测仪器12在垂直方向上精确移动和定位。上述车体水平移动机构与垂直移动定位机构的运动均可由计算机控制两步进电机的转动来实现。
本实用新型的另一项重要改进是采用大面积的定位板6和偏心夹紧机构11，定位板上设有四套(也可设置两套、三套或多套)偏心夹紧机构11，可以同时安放三台检测仪器12和其它操作辅具。参看图1～图4，偏心夹紧机构依靠偏心轮15的转动，带动拉杆18上下移动，可以实现对检测仪器的快速夹紧或松开。偏心轮夹紧后机构自锁，夹紧仪器牢固可靠。偏心夹紧机构的工作原理如下图3、图4所示位置为夹紧状态。松开时向上(顺时针方向)摇动手柄13，带动偏心轮顺时针方向转动，使小轴16向上移动，带动与其铰接的拉杆18沿导向孔17向上移动，在压缩弹簧20弹性恢复力的作用下，使压板上移，从而松开测量仪器。拉伸弹簧21的作用为辅助压板上移。向下压手柄，则可以实现夹紧。
定位板上设有四套偏心夹紧机构，可以夹紧1～3台检测仪器，为配合夹紧需要，位于中间的两套偏心夹紧机构的压板25采用T形压板，其结构如图5、图6、图7所示，压板孔22套在拉杆上，根据不同的夹紧要求，夹紧前转动压板使三块压脚中的两块23-1和23-2或一块23-3压紧测量仪器，实现同时夹紧三台测量仪器、两台仪器、或在任一位置夹紧一台测量仪器之要求。图4所示的19为位于边上的偏心夹紧机构的压板。
权利要求1.一种用于遥测的检测仪自动移动定位机，构成中包括导轨、车体、车体水平驱动机构，车体上设有安装检测仪器的定位板，其特征在于增设垂直移动定位机构，所述垂直移动定位机构由垂直升降步进电机(7)、滚珠丝杠副(8)、直线滚动导轨副和立架(5)组成，垂直升降步进电机的输出轴与滚珠丝杠副的螺杆固定连接，滚珠丝杠副的螺母通过连接板(26)与直线滚动导轨副的移动导轨(9)固定连接，所述定位板(6)水平设置在移动导轨上，定位板上设有偏心夹紧机构(11)，直线滚动导轨副的固定导轨(10)设置在立架上，立架垂直固定在车体上(1)。
2.根据权利要求1所述的用于遥测的检测仪自动移动定位机，其特征在于所述车体水平驱动机构由水平移动步进电机(3)和同步齿形带传动组成，同步齿形带(4)将水平移动步进电机与车体主动轮轴(14)传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于遥测的检测仪自动移动定位机，其特征在于所述偏心夹紧机构由偏心轮(15)、拉杆(18)、小轴(16)、压缩弹簧(20)和压板(19)组成，小轴将偏心轮和拉杆的下端铰接，拉杆穿过定位板，压缩弹簧与压板依次套装在拉杆上，拉杆的上端设有压台(24)，偏心轮上设有手柄(13)。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于遥测的检测仪自动移动定位机，其特征在于所述定位板(6)上设有四套偏心夹紧机构，位于中间两套的压板(25)呈T形，T形压板上设有三块压脚(23-1、23-2、23-3)。
专利摘要一种用于遥测的检测仪自动移动定位机，属检测技术领域。用于解决遥测中检测仪水平、垂直方向自动移动和定位问题。构成中包括导轨、车体、车体水平驱动机构，改进后，增设垂直移动定位机构，所述垂直移动定位机构由垂直升降步进电机7、滚珠丝杠副8、直线滚动导轨副和立架5组成，定位板6水平设置在移动导轨上，定位板上设有偏心夹紧机构11。本实用新型采用两套驱动和传输装置，可精确遥控检测仪器沿导轨的水平和垂直方向上的位移和定位。检测操作省时省力，检测精度高。定位板上可同时放置三台检测仪器和其它操作辅具。检测仪器的夹紧方式操作方便，夹紧牢固可靠，并可通过更换夹紧块来适用不同规格的检测仪器。
文档编号G01C15/00GK2638029SQ03275750
公开日2004年9月1日 申请日期2003年7月15日 优先权日2003年7月15日
发明者崔洪斌, 薛树旗, 杨铁男, 刘永强, 于冬梅 申请人:河北科技大学
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