专利名称：导航移动终端及导航通信的方法
技术领域：
本发明涉及一种导航移动终端及导航通信的方法，特别是涉及ー种兼容美国GPS、中国北斗两种导航系统的导航移动终端及导航通信的方法。
背景技术：
目前市场上通用的导航设备均是依靠美国GPS系统(Global PositioningSystem，全球定位系统)，GPS是ー个接收型的定位系统，只转播信号，用户接收就可以做定位，GPS是美国军方控制的军民共用的系统，我们中国人所说的使用的GPS是可以免费接收它的信号，但美国人并不承诺保证你的使用，他目前不收费，但没有承诺永远不收费。中国北斗是自主研发的导航系统，采用先进的主动式双向测距ニ维导航，同时其特殊的混合轨道，可提供更多的可见卫星的数目，卫星ー多，导航定位的精度就越高，能支持更长的连续 观测的时间和更高精度的导航数据；并同时具有定位和通信双重作用。而目前市场上却只有功能単一的导航设备，不能实现兼顾高定位精度、较短定位时间与数据通信的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术缺乏兼顾高定位精度、较短定位时间与数据通信的导航设备缺陷，提供一种兼顾高定位精度、较短定位时间与数据通信的导航移动終端及导航通信的方法。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种导航移动终端，其包括ー显示�？椋涮氐阍诟桑己揭贫斩嘶拱ī`控制�？椋直鹩敫每刂颇？橄嗔囊� GPS�？楹鸵槐倍纺？椋渲校每刂颇？橛糜诮邮沼没У目刂泼睿莞每刂泼钇粲酶肎PS�？楹�/或该北斗�？椋桓肎PS�？橛糜谑迪諫PS的定位与导航，并将该GPS�？榛竦玫腉PS定位导航数据回传至该控制模块，以及在被启用时发送ー北斗中断信号至该北斗�？橐越倍纺？楣乇眨桓帽倍纺？橛糜谑迪侄ㄎ坏己揭约坝肫渌己揭贫斩酥涞氖萃ㄐ牛⒔帽倍纺？榛竦玫谋倍范ㄎ坏己绞菀约案帽倍纺？榛竦玫挠肫渌己揭贫斩酥涞耐ㄐ攀莼卮粮每刂颇？椋约霸诒黄粲檬狈⑺桐` GPS中断信号至该GPS�？橐越獹PS�？楣乇眨黄渲懈每刂颇？榛褂糜诮邮崭肎PS�？榛卮腉PS定位导航数据，和/或该北斗模块回传的北斗定位导航数据、通信数据并将该GPS定位导航数据和/或北斗定位导航数据、通信数据送入显示�？橐韵允靖没�。这里的北斗�？榧词侵副倍返己较低常歉哺侵泄就恋那虻己较低常涓哺欠段Ф�70° -140°，北纬5° -55° ;而上述的GPS�？槭歉哺侨虻娜旌虻己较低�。优选地，该控制�？榛褂糜诮邮沼没У挠畔燃渡柚妹睿莞糜畔燃渡柚妹钌柚酶肎PS�？楹透帽倍纺？榈挠畔燃兑杂畔绕粲没蛑卸掀粲酶肎PS�？楹透帽倍纺？椋渲校庇没逼粲昧烁肎PS模块和该北斗�？槭保粲糜畔燃侗簧栉畔绕粲玫哪？椋Ｓ糜畔燃侗簧栉卸掀粲玫哪？�。优选地，该GPS模块包括GPS天线，和/或，该北斗�？榘ū倍诽煜摺Ｓ叛〉兀猛ㄐ攀莅ㄓ肫渌己揭贫斩酥浯涞暮鹤趾徒粨Q的数据。本发明还提供一种导航通信的方法，其特点在干，该导航通信的方法采用如上所述的导航移动終端，其中该导航通信的方法包括以下步骤S1、该控制模块接收用户的控制命令，并判断该控制命令是启用该GPS�？榛故瞧粲酶帽倍纺？椋羝粲酶肎PS�？椋氩街鑃2 ;若启用该北斗�？椋氩街鑃5 ；S2、启用该GPS�？橥惫乇崭帽倍纺？椴⑶一竦肎PS定位导航数据；
·
S3、GPS�？榻獹PS定位导航数据回传至控制模块；S4、控制�？榻獹PS定位导航数据送入显示�？橄允靖没В籗5、启用北斗模块同时关闭该GPS模块，并判断启用北斗�？榈亩ㄎ坏己焦δ芑故峭ㄐ殴δ埽羝粲枚ㄎ坏己焦δ埽氩街鑃6;若启用通信功能，进入步骤S9 ；S6、北斗�？榛竦帽倍范ㄎ坏己绞荩籗7、北斗�？榻倍范ㄎ坏己绞莼卮量刂颇？椋籗8、控制�？榻倍范ㄎ坏己绞菟腿胂允灸？橄允靖没В籗9、北斗�？榻⒂肫渌己揭贫斩说牧硬⒖际萃ㄐ牛籗ltl、北斗�？榛竦糜肫渌己揭贫斩酥涞耐ㄐ攀荩籗n、北斗模块将与其他导航移动终端之间的通信数据回传至控制�？椋籗12、控制模块将通信数据送入显示�？橄允靖没�。优选地，步骤S2中通过以下步骤关闭该北斗�？楦肎PS�？榉⑺鸵槐倍分卸闲藕胖粮帽倍纺？橐越倍纺？楣乇�。优选地，步骤S5中通过以下步骤关闭该GPS�？楦帽倍纺？榉⑺鸵� GPS中断信号至该GPS�？橐越獹PS�？楣乇�。优选地，步骤S1之前还包括以下步骤S(1、该控制模块接收用户的优先级设置命令，井根据该优先级设置命令设置该GPS模块和该北斗�？榈挠畔燃兑杂畔绕粲没蛑卸掀粲酶肎PS�？楹透帽倍纺？椋渲校庇没逼粲昧烁肎PS�？楹透帽倍纺？槭保粲糜畔燃侗簧栉畔绕粲玫哪？椋Ｓ糜畔燃侗簧栉卸掀粲玫哪？�。优选地，步骤S9中该北斗模块与其他导航移动终端之间的数据通信包括汉字传输和数据交換。本发明的积极进步效果在干本发明的导航移动终端及导航通信的方法使得用户可根据需求不同选择其中任何一种导航�？椋迪值己焦δ芑虻己酵ㄐ殴δ埽杂τ糜诓煌褂贸『系男枰徊⑶冶痉⒚鞯牡己揭贫斩思暗己酵ㄐ诺姆椒ǹ梢栽诓唤柚チ�、通信基站进行导航移动终端间信息的沟通和交流，大大提高了导航系统的实用性，同时又克服了北斗发展阶段定位精度不够、定位时间偏长等问题；同时，本发明的导航移动终端采用时分复用技术，避免了 GPS�？橛氡倍纺？橹涞耐蹈扇�。
图I为本发明的导航移动终端的结构框图。图2为本发明的导航通信的方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。參考图1，本发明所述的导航移动終端，其包括ー显示�？�4，导航移动终端还包括ー控制�？镮，分别与该控制�？镮相连的ー GPS�？�2和一北斗�？�3，其中，该控制�？镮用于接收用户的控制命令，井根据该控制命令启用该GPS�？�2和
/或该北斗�？�3 ；该GPS�？�2用于实现GPS的定位与导航，并将该GPS�？�2获得的GPS定位导航数据回传至该控制�？�1，以及在被启用时发送ー北斗中断信号至该北斗�？�3以将北斗�？�3关闭，例如GPS模块给一个北斗中断信号GPS ACT到北斗�？�3以停用该北斗�？�3，由此避免该GPS�？�2与该北斗�？�3之间的同频干扰；该北斗�？�3用于实现定位导航以及与其他导航移动终端之间的数据通信，并将该北斗模块3获得的北斗定位导航数据以及该北斗�？�3获得的与其他导航移动终端之间的通信数据回传至该控制�？�1，以及在被启用时发送ー GPS中断信号至该GPS�？�2以将GPS�？�2关闭，例如北斗模块3给ー个GPS中断信号BD ACT到GPS�？�2以停用该GPS�？�2，由此避免该GPS�？�2与该北斗�？�3之间的同频干扰；其中该控制�？镮还用于接收该GPS�？�2回传的GPS定位导航数据，和/或该北斗�？�3回传的北斗定位导航数据、通信数据并将该GPS定位导航数据和/或北斗定位导航数据、通信数据送入显示�？�4以显示给用户。具体来说，该控制模块I还用于接收用户的优先级设置命令，井根据该优先级设置命令设置该GPS�？�2和该北斗模块3的优先级以优先启用或中断启用该GPS模块2和该北斗模块3，其中，当用户同时启用了该GPS模块2和该北斗�？�3时，启用优先级被设为优先启用的模块，停用优先级被设为中断启用的�？�。例如，用户先启用了 GPS�？�2，之后在使用过程中又启用了北斗�？�3，为了避免该GPS�？�2与该北斗�？�3之间的同频干扰，采用实现设置优先级的办法，例如默认北斗中断信号GPS ACT优先级较高，GPS中断信号BD ACT的优先级较低，当两者同时置高时，优先处理北斗中断信号GPS ACT，使该北斗�？�3停止使用，以避免干扰。更具体地，该GPS�？榘℅PS天线，和/或，该北斗模块包括北斗天线。进ー步地，该通信数据包括与其他导航移动终端之间传输的汉字和交換的数据。參考图2，本发明所述的导航通信的方法，包括以下步骤步骤100，该控制�？榻邮沼没У目刂泼睿没Э梢圆捎靡阎氖淙肽？槭淙肟刂泼�。步骤101，该控制�？榕卸细每刂泼钍瞧粲酶肎PS�？�2还是启用该北斗�？�3，若启用该GPS�？�2，进入步骤102 ;若启用该北斗�？�3，进入步骤106。步骤102，启用该GPS模块2同时关闭该北斗�？�3，例如，该GPS�？榉⑺鸵槐倍分卸闲藕胖粮帽倍纺？橐越倍纺？楣乇�。
步骤103，该GPS�？�2获得GPS定位导航数据。步骤104，GPS�？�2将GPS定位导航数据回传至控制�？镮。步骤105，控制�？镮将GPS定位导航数据送入显示�？�4显示给用户。步骤106，启用北斗�？�3同时关闭该GPS模块2，例如该北斗�？榉⑺鸵� GPS中断信号至该GPS�？橐越獹PS�？楣乇�。步骤107，判断用户是启用北斗�？�3的定位导航功能还是通信功能，若启用定位导航功能，进入步骤108 ;若启用通信功能，进入步骤111。步骤108，北斗�？�3获得北斗定位导航数据。步骤109，北斗模块3将北斗定位导航数据回传至控制�？镮。 步骤110，控制模块I将北斗定位导航数据送入显示�？�4显示给用户。步骤111，北斗�？�3建立与其他导航移动终端的连接并开始数据通信。步骤112，北斗�？�3获得与其他导航移动终端之间的通信数据，例如，该北斗�？橛肫渌己揭贫斩酥涞氖萃ㄐ虐ê鹤执浜褪萁粨Q。步骤113，北斗模块3将与其他导航移动终端之间的通信数据回传至控制�？镮。步骤114，控制�？镮将通信数据送入显示�？�4显示给用户。为了避免该GPS�？橛敫帽倍纺？橹涞耐蹈扇牛街�100之前还包括以下步骤该控制�？榻邮沼没У挠畔燃渡柚妹睿莞糜畔燃渡柚妹钌柚酶肎PS�？楹透帽倍纺？榈挠畔燃兑杂畔绕粲没蛑卸掀粲酶肎PS�？楹透帽倍纺？椋渲校庇没逼粲昧烁肎PS�？楹透帽倍纺？槭保粲糜畔燃侗簧栉畔绕粲玫哪？椋Ｓ糜畔燃侗簧栉卸掀粲玫哪？�。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种导航移动终端，其包括一显示�？椋涮卣髟谟冢己揭贫斩嘶拱ㄒ豢刂颇？椋直鹩敫每刂颇？橄嗔囊� GPS�？楹鸵槐倍纺？椋渲校� 该控制�？橛糜诮邮沼没У目刂泼睿⒏莞每刂泼钇粲酶肎PS�？楹�/或该北斗丰吴块； 该GPS�？橛糜谑迪諫PS的定位与导航，并将该GPS�？榛竦玫腉PS定位导航数据回传至该控制�？椋约霸诒黄粲檬狈⑺鸵槐倍分卸闲藕胖粮帽倍纺？橐越倍纺？楣乇眨� 该北斗�？橛糜谑迪侄ㄎ坏己揭约坝肫渌己揭贫斩酥涞氖萃ㄐ牛⒔帽倍纺？榛竦玫谋倍范ㄎ坏己绞菀约案帽倍纺？榛竦玫挠肫渌己揭贫斩酥涞耐ㄐ攀莼卮粮每刂颇？椋约霸诒黄粲檬狈⑺鸵� GPS中断信号至该GPS�？橐越獹PS�？楣乇眨� 其中该控制�？榛褂糜诮邮崭肎PS�？榛卮腉PS定位导航数据，和/或该北斗模块回传的北斗定位导航数据、通信数据并将该GPS定位导航数据和/或北斗定位导航数据、通信数据送入显示模块以显示给用户。
2.如权利要求I所述的导航移动终端，其特征在于，该控制�？榛褂糜诮邮沼没У挠畔燃渡柚妹睿⒏莞糜畔燃渡柚妹钌柚酶肎PS�？楹透帽倍纺？榈挠畔燃兑杂畔绕粲没蛑卸掀粲酶肎PS�？楹透帽倍纺？椋渲校庇没逼粲昧烁肎PS�？楹透帽倍纺？槭保粲糜畔燃侗簧栉畔绕粲玫哪？椋Ｓ糜畔燃侗簧栉卸掀粲玫哪？�。
3.如权利要求I所述的导航移动终端，其特征在于，该GPS�？榘℅PS天线，和/或，该北斗�？榘ū倍诽煜�。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的导航移动终端，其特征在于，该通信数据包括与其他导航移动终端之间传输的汉字和交换的数据。
5.一种导航通信的方法，其特征在于，该导航通信的方法采用如权利要求I所述的导航移动终端，其中该导航通信的方法包括以下步骤 51、该控制模块接收用户的控制命令，并判断该控制命令是启用该GPS�？榛故瞧粲酶帽倍纺？椋羝粲酶肎PS�？椋氩街鑃2 ;若启用该北斗�？椋氩街鑃5 ； 52、启用该GPS�？橥惫乇崭帽倍纺？椴⑶一竦肎PS定位导航数据； S3> GPS�？榻獹PS定位导航数据回传至控制�？椋� 54、控制模块将GPS定位导航数据送入显示�？橄允靖没В� 55、启用北斗�？橥惫乇崭肎PS�？椋⑴卸掀粲帽倍纺？榈亩ㄎ坏己焦δ芑故峭ㄐ殴δ埽羝粲枚ㄎ坏己焦δ埽氩街鑃6 ;若启用通信功能，进入步骤S9; 56、北斗�？榛竦帽倍范ㄎ坏己绞荩� 57、北斗�？榻倍范ㄎ坏己绞莼卮量刂颇？椋� 58、控制�？榻倍范ㄎ坏己绞菟腿胂允灸？橄允靖没В� 59、北斗�？榻⒂肫渌己揭贫斩说牧硬⒖际萃ㄐ牛� Sltl、北斗模块获得与其他导航移动终端之间的通信数据； Sn、北斗�？榻肫渌己揭贫斩酥涞耐ㄐ攀莼卮量刂颇？椋� S12、控制�？榻ㄐ攀菟腿胂允灸？橄允靖没�。
6.如权利要求5所述的导航通信的方法，其特征在于，步骤S2中通过以下步骤关闭该北斗�？楦肎PS�？榉⑺鸵槐倍分卸闲藕胖粮帽倍纺？橐越倍纺？楣乇�。
7.如权利要求5所述的导航通信的方法，其特征在于，步骤S5中通过以下步骤关闭该GPS�？楦帽倍纺？榉⑺鸵� GPS中断信号至该GPS�？橐越獹PS�？楣乇�。
8.如权利要求5-7中任意一项所述的导航通信的方法，其特征在于，步骤S1之前还包括以下步骤 Stl、该控制�？榻邮沼没У挠畔燃渡柚妹睿⒏莞糜畔燃渡柚妹钌柚酶肎PS�？楹透帽倍纺？榈挠畔燃兑杂畔绕粲没蛑卸掀粲酶肎PS模块和该北斗�？椋渲校庇没逼粲昧烁肎PS�？楹透帽倍纺？槭保粲糜畔燃侗簧栉畔绕粲玫哪？椋Ｓ糜畔燃侗簧栉卸掀粲玫哪？�。
9.如权利要求5-7中任意一项所述的导航通信的方法，其特征在于，步骤S9中该北斗�？橛肫渌己揭贫斩酥涞氖萃ㄐ虐ê鹤执浜褪萁换�。
全文摘要
本发明公开了一种导航移动终端包括一控制模块，一GPS�？楹鸵槐倍纺？椋刂颇？榻邮沼没У目刂泼畈⑵粲酶肎PS�？楹�/或该北斗�？椋桓肎PS�？槭迪諫PS的定位与导航将GPS定位导航数据回传至控制�？楹头⑺捅倍分卸闲藕沤倍纺？楣乇眨槐倍纺？槭迪侄ㄎ坏己揭约笆萃ㄐ沤倍范ㄎ坏己绞�、通信数据回传至控制�？楹头⑺虶PS中断信号将GPS�？楣乇眨黄渲懈每刂颇？榛菇邮誈PS定位导航数据和/或北斗定位导航数据、通信数据并送入显示�？橐韵允靖没�。本发明还公开了一种导航通信方法。本发明使得用户可根据需求不同选择任何一种导航�？椋迪值己焦δ芑虻己酵ㄐ殴δ埽杂τ糜诓煌褂贸『系男枰�。
文档编号G01S19/33GK102854517SQ20111018296
公开日2013年1月2日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者孙岭 申请人:希姆通信息技术(上海)有限公司
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