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专利名称：按帖自动秤药输药的移动输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种秤药输药的移动输送机构，特别是一种按帖自动秤药输药的移动输送机构，属于机械类领域。
传统中药房按医生处方在药柜的几百个抽屉中抓药、秤药，然后按帖分药，人工抓药容易出错，秤药剂量不准，费时费力，患者携带服用很不方便。经文献检索分析，目前，国内还没有可在中药房内由医生开出处方的同时，按处方一帖药的药种、重量、实时自动秤量，按帖自动汇总包装散药的装置。在检索过程中发现中国专利982497369，名称为自动取药分药装置，该专利的缺点是每袋药的重量已固定，不能灵活、准确地按医生处方所需每种药的剂量进行配方，吃药时患者还要把各种袋装药拆开后组成合成一帖药剂的量然后服用，仍不能解决中药房中几百种药剂的秤药、输药的问题。
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种按帖自动秤药输药的移动输送机构，对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。
本实用新型的技术方案如下主要包括齿轮(一)、齿轮(二)、齿轮(三)、齿轮(四)、电磁铁、下平面接合电磁铁、电磁离合器(一)、电磁离合器(二)、齿轮(五)、固定齿条、输入料斗、导轨，齿轮(一)、电磁离合器(一)、电磁离合器(二)、齿轮(五)与电机输出轴处在同一轴线上，且齿轮(一)、齿轮(五)空套在该轴上，齿轮(二)、齿轮(三)固连在一起空套在另一轴上，齿轮(四)、下平面接合电磁铁处在同一轴线上，且平面接合电磁铁与该轴由导向键联接，电磁铁固定在移动机构上，电磁铁的推杆与平面接合电磁铁联结，导轨固定在机架上，输料斗固定在移动机构上。电机转动，当电磁离合器(二)合上时，才能带动齿轮(五)转动，齿轮(五)与固定齿条啮合，从而带动整个移动机构沿导轨移动。
当电机转动，电磁离合器(一)合上时，才能带动齿轮(一)转动，齿轮(一)与齿轮(二)啮合，齿轮(三)与齿轮(四)啮合，齿轮(四)通过导向键带动下平面接合电磁铁转动向上移动，并与上平面接合纯铁贴合。
按处方每帖药自动接药输药的移动输送机构的工作过程是另设计算机控制系统，根据输入处方的要求，发出指令，电机启动，离合器(二)合上，带动齿轮(五)转动，由于齿条不动，通过齿轮(五)与齿条的啮合运动带动整个移动机构沿导轨(一)移动，移动距离由控制电机转动的转数而定，使移动机构在处方所需的该味药的药罐所属螺杆秤量机构处准确无误地停下，确保平面接合电磁铁与平面接合纯铁的轴线对准，同时，输入料斗的输入口与螺杆秤量机构的输出口对准，准备接收由螺杆秤量机构输出的药料。当某味药料接收完毕后，再根据控制命令到同排的所需的接料处停下，再接料；直至该排所需药种的料全部接收完毕为止，然后，返回至汇总药料的终端处。由于每排都配置一台移动输送机构，所以，根据控制系统的指令，可以同时使各排的移动输送机构动作，移至所需的目标处，完成接药、输药任务。
当移动输送机构按处方要求发出控制指令搜索所需药种，同时进行自动秤量之后，每排移动输送机构的输料斗中的药汇总至汇药处，再进行包装贴标签，就可以完成按处方每帖药种重量进行自动配药、秤药、输药的全过程。
本实用新型具有很强的实用价值，对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。
以下结合附图对本实用新型进一步描述

图1移动输送机构俯视示意图图2移动输送机构左视示意图如图1、图2所示，本实用新型主要包括齿轮(1)、齿轮(2)、齿轮(3)、齿轮(4)、电磁铁(5)、下平面接合电磁铁(6)、电磁离合器(7)、电磁离合器(8)、齿轮(9)、固定齿条(10)、输入料斗(11)、导轨(12)，齿轮(1)、电磁离合器(8)、齿轮(9)与电机(13)输出轴处在同一轴线上，且齿轮(1)、齿轮(9)空套在该轴上，齿轮(2)、齿轮(3)固连在一起空套在另一轴上，齿轮(4)、下平面接合电磁铁(6)处在同一轴线上，且平面接合电磁铁(6)与该轴由导向键联接；电磁铁(5)固定在移动机构上，电磁铁(5)的推杆与平面接合电磁铁(6)联结，导轨(12)固定在机架(14)上，输料斗(11)固定在移动机构上。电机(13)转动，当电磁离合器(8)合上时，才能带动齿轮(9)转动，齿轮(9)与固定齿条啮合，从而带动整个移动机构沿导轨(12)移动。
当电机(13)转动，电磁离合器(7)合上时，才能带动齿轮(1)转动，齿轮(1)与齿轮(2)啮合，齿轮(3)与齿轮(4)啮合，齿轮(4)通过导向键带动下平面接合电磁铁(6)转动电磁铁(5)吸合，通过推杆使下平面接合电磁铁(6)向上移动与上平面接合纯铁贴合。
按处方每帖药自动接药输药的移动输送机构的工作过程是另设计算机控制系统，根据输入处方的要求，发出指令，电机(13)启动，离合器(8)合上，带动齿轮(9)转动，由于齿条(10)不动，通过齿轮(9)与齿条(10)的啮合运动带动整个移动机构沿导轨(12)移动，移动距离由控制电机转动的转数而定，使移动机构在处方所需的该味药的药罐所属螺杆秤量机构处准确无误地停下，确保下平面接合电磁铁(6)与上平面接合纯铁的轴线对准，同时，输入料斗(11)的输入口与螺杆秤量机构的输出口对准，准备接收由螺杆秤量机构输出的药料。当某味药料接收完毕后，再根据控制命令到同排的所需的接料处停下，再接料；直至该排所需药种的料全部接收完毕为止，然后，返回至汇总药料的终端处。由于每排都配置一台移动输送机构，所以，根据控制系统的指令，可以同时使各排的移动输送机构动作，移至所需的目标处，完成接药、输药任务。
当移动输送机构按处方要求发出控制指令搜索所需药种，同时进行上述秤量之后，每排移动输送机构的输料斗(11)中的药汇总至汇药处，再进行包装贴标签，就可以完成按处方每帖药种重量进行自动配药、秤药、输药的全过程。
权利要求1.一种按帖自动秤药输药的移动输送机构，其特征在于主要包括齿轮(1)、齿轮(2)、齿轮(3)、齿轮(4)、电磁铁(5)、下平面接合电磁铁(6)、电磁离合器(7)、电磁离合器(8)、齿轮(9)、固定齿条(10)、输入料斗(11)、导轨(12)，齿轮(1)、电磁离合器(8)、齿轮(9)与电机(13)输出轴处在同一轴线上，且齿轮(1)、齿轮(9)空套在该轴上，齿轮(2)、齿轮(3)固连在一起空套在另一轴上，齿轮(4)、下平面接合电磁铁(6)处在同一轴线上，且平面接合电磁铁(6)与该轴由导向键联接；电磁铁(5)固定在移动机构上，电磁铁(5)的推杆与平面接合电磁铁(6)联结，导轨(12)固定在机架(14)上，输料斗(11)固定在移动机构上。电机(13)转动，当电磁离合器(8)合上时，才能带动齿轮(9)转动，齿轮(9)与固定齿条啮合，从而带动整个移动机构沿导轨(12)移动。
专利摘要按帖自动秤药输药的移动输送机构包括:齿轮、电磁铁、下平面接合电磁铁、电磁离合器、固定齿条、输入料斗、导轨,齿轮,电磁离合器与电机输出轴处在同一轴线上,且齿轮空套在该轴上,另二个齿轮固连在一起空套在另一轴上,锥齿轮与下平面接合电磁铁处在同一轴线上,且下平面接合电磁铁与该轴由导向键联接,电磁铁固定在移动机构上,电磁铁的推杆与平面接合电磁铁联结,导轨固定在机架上,输料斗固定在移动机构上。
文档编号G01G19/00GK2441126SQ00249410
公开日2001年8月1日 申请日期2000年9月26日 优先权日2000年9月26日
发明者曹志奎, 马培荪 申请人:上海交通大学, 汕头市望春中医药技术开发有限公司