一种挖泥船定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及船舶【技术领域】，特别涉及一种挖泥船定位装置，包括：第一DGPS、第二DGPS、至少一个吃水传感器以及至少一个角度传感器。第一DGPS和第二DGPS设置在挖泥船的顶部；吃水传感器设置在挖泥船的吸泥架的下部区域；角度传感器设置在挖泥船的吸泥架的上部区域；第一DGPS、第二DGPS、吃水传感器以及角度传感器分别与设置于挖泥船的水上部分的控制器连接。本实用新型提供的挖泥船定位装置，通过吃水传感器和角度传感器可以为控制器进一步提供挖泥船耙头的位置信息，从而可以为挖泥船水上部分的控制器提供准确的定位信号。
【专利说明】一种挖泥船定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶【技术领域】，特别涉及一种挖泥船定位装置。
【背景技术】
[0002]传统的挖泥船定位装置是通过GPS和磁罗经来实现船舶定位的，即利用GPS来确定船舶GPS安装位置的经纬度，并配合磁罗经来确定的船舶艏向。在船舶所在的水平面上，有一个点的具体位置(经纬度)及一条直线方向已经测出，因为船体模型已经确定，整条船上任何一个点的经纬度都可以确定，这样来实现船舶在水平面上的位置确定。船磁和地磁会使磁罗经产生误差，两三度或三五度，这对滑道的安全是致命的。
[0003]因此，现有的挖泥船定位装置不能给设置于挖泥船水上部分的控制器提供准确的定位信号，从而无法满足滑道水域高精度定位挖泥的作业要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够为挖泥船水上部分的控制器提供准确的定位信号的挖泥船定位装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挖泥船定位装置，包括:第一差分全球定位系统DGPS、第二 DGPS、至少一个吃水传感器以及至少一个角度传感器。所述第一DGPS和第二 DGPS设置在所述挖泥船的顶部；所述吃水传感器设置在所述挖泥船的吸泥架的下部区域；所述角度传感器设置在所述挖泥船的吸泥架的上部区域；所述第一 DGPS、第二 DGPS、吃水传感器以及角度传感器分别与设置于所述挖泥船的水上部分的控制器连接。
[0006]进一步地，所述第一 DGPS和第二 DGPS的连线方向为所述挖泥船的长度方向。
[0007]进一步地，所述第一 DGPS和第二 DGPS位于所述挖泥船的宽度的中点位置。
[0008]进一步地，所述挖泥船的吸泥架的下部区域设置有5个吃水传感器。
[0009]进一步地，所述吃水传感器通过有线连接方式与所述控制器连接，或者所述吃水传感器与模数转换�？榱樱⑼üＪ荒？橛胨隹刂破髁�。
[0010]进一步地，所述挖泥船为自航耙吸式挖泥船。
[0011]本实用新型提供的挖泥船定位装置，通过第一 DGPS、第二 DGPS对挖泥船上的两个点进行定位，由于第一 DGPS、第二 DGPS在船上安装位置一定，水平面上一条直线已经确定，配合船体模型，可以为控制器提供准确的位置信号，并消除延时误差。通过吃水传感器和角度传感器可以为控制器进一步提供挖泥船耙头的位置信息，从而本实用新型可以为挖泥船水上部分的控制器提供准确的定位信号。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例提供的挖泥船定位装置结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例提供的挖泥船定位装置又一结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]实施例1
[0015]参见图1，本实施例提供的一种挖泥船定位装置，包括:第一差分全球定位系统DGPS、第二 DGPS、至少一个吃水传感器(工作时采集数字信号)、至少一个角度传感器(工作时采集数字信号)。第一 DGPS和第二 DGPS设置在挖泥船的顶部，第一 DGPS和第二 DGPS的连线方向与挖泥船长度方向上的轴线的方向一致，具体的，第一 DGPS和第二 DGPS位于挖泥船的宽度的中点位置。吃水传感器设置在挖泥船的吸泥架的下部区域。角度传感器设置在挖泥船的吸泥架的上部区域。第一 DGPS、第二 DGPS、吃水传感器以及角度传感器分别与设置于挖泥船的水上部分的控制器通过有线的方式连接。本实施例中，吃水传感器为5个，且挖泥船为自航耙吸式挖泥船。
[0016]本实用新型实施例提供的挖泥船定位装置，通过第一 DGPS、第二 DGPS对挖泥船上的两个点进行定位，由于第一 DGPS、第二 DGPS在船上安装位置一定，水平面上一条直线已经确定，配合船体模型，可以为控制器提供准确的位置信号，并消除延时误差。通过吃水传感器和角度传感器可以为控制器进一步提供挖泥船耙头的位置信息，从而本实用新型可以为挖泥船水上部分的控制器提供准确的定位信号。
[0017]实施例2
[0018]参见图2，本实施例提供的挖泥船定位装置的结构与实施例1中挖泥船定位装置的结构基本相同，不同之处在于，吃水传感器和角度传感器米集的信号为模拟信号；吃水传感器和角度传感器分别通过数模转换�？橛肟刂破髁�。
[0019]本实用新型实施例提供的挖泥船定位装置，通过第一 DGPS、第二 DGPS对挖泥船上的两个点进行定位，由于第一 DGPS、第二 DGPS在船上安装位置一定，水平面上一条直线已经确定，配合船体模型，可以为控制器提供准确的位置信号，并消除延时误差。通过吃水传感器和角度传感器可以为控制器进一步提供挖泥船耙头的位置信息，从而本实用新型可以为挖泥船水上部分的控制器提供准确的定位信号。
[0020]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种挖泥船定位装置，其特征在于，包括:第一差分全球定位系统DGPS、第二 DGPS、至少一个吃水传感器以及至少一个角度传感器； 所述第一 DGPS和第二 DGPS设置在所述挖泥船的顶部； 所述吃水传感器设置在所述挖泥船的吸泥架的下部区域； 所述角度传感器设置在所述挖泥船的吸泥架的上部区域； 所述第一 DGPS、第二 DGPS、吃水传感器以及角度传感器分别与设置于所述挖泥船的水上部分的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的挖泥船定位装置，其特征在于，所述第一DGPS和第二 DGPS的连线方向为所述挖泥船的长度方向。
3.根据权利要求2所述的挖泥船定位装置，其特征在于，所述第一DGPS和第二 DGPS位于所述挖泥船的宽度的中点位置。
4.根据权利要求1所述的挖泥船定位装置，其特征在于，所述挖泥船的吸泥架的下部区域设置有5个吃水传感器。
5.根据权利要求1所述的挖泥船定位装置，其特征在于，所述吃水传感器通过有线连接方式与所述控制器连接，或者所述吃水传感器与模数转换�？榱樱⑼üＪ荒？橛胨隹刂破髁�。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的挖泥船定位装置，其特征在于，所述挖泥船为自航耙吸式挖泥船。
【文档编号】G01C21/00GK203929077SQ201420156197
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】孙新林, 陈大勇 申请人:中船重工（武汉）船舶与海洋工程装备设计有限公司
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