专利名称：一种实现角度和角速率同步测量的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及角参量测量设备，尤其是涉及一种实现角度和角速率同步测量的
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技术背景 角度和角速率的测量广泛应用于军事、工业和机器人领域，尤其在同时需要位置环和速度环的高精度控制系统中，角度和角速率的同步测量尤为重要。现有的角参量测量设备实现的功能单一，在需同时实现角度和角速率测量的系统中需选用两种产品分别完成角度测量和角速率测量的功能，而且由于产品类型差别，其动态响应也不尽相同，使用时需分别对其进行补偿，增加了系统的体积和成本。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能同步测量角度和角速率、动态响应一致性好、有效地减小应用体积、减少应用成本、结构简单的装置。本实用新型的目的是这样实现的一种实现角度和角速率同步测量的装置，包括壳体、后端盖、输入轴和电路板，后端盖紧固螺钉将上面镶有铭牌的后端盖安装在壳体的上面，轴承套装在输入轴上并将输入轴安装在壳体腔中，电路板通过电路板紧固螺钉固定在壳体腔内的输入轴的上方，特征是在输入轴的上面加工有开口朝上的凹槽，在凹槽中嵌入有圆形的磁钢，在电路板的底部、磁钢的上方焊接有与磁钢对应的霍尔阵列器件。本实用新型由于在输入轴上面的凹槽中嵌入有圆形的磁钢，在电路板的底部、磁钢的上方焊接有与磁钢对应的霍尔阵列器件，这样在外部机械角变化时，输入轴随之转动并带着磁钢转动，从而在在电路板下方产生旋转的磁�。舳罅薪拇懦∽怀闪铰氛坏牡缧藕牛缏钒迳系钠渌骷砗蟮玫绞淙胫岬幕到牵莼到撬媸奔涞谋浠玫浇撬俾剩萁撬俾始把映偈奔涞玫酵獠炕到牵偻ü呃露酝馐涑觯佣谕桓鲎爸弥惺迪纸嵌群徒撬俾实耐讲饬�。因此，本实用新型具有能同步测量角度和角速率、动态响应一致性好、有效地减小应用体积、减少应用成本、结构简单的优点。
图I为本实用新型的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。一种实现角度和角速率同步测量的装置，包括壳体4、后端盖6、输入轴I和电路板8，后端盖紧固螺钉9将上面镶有铭牌7的后端盖6安装在壳体4的上面，轴承2套装在输入轴I上并将输入轴I安装在壳体腔11中，电路板8通过电路板紧固螺钉10固定在壳体腔11内的输入轴I的上方，在输入轴I的上面加工有开口朝上的凹槽12，在凹槽12中嵌入有圆形的磁钢3，在电路板8的底部、磁钢3的上方焊接有与磁钢3对应的霍尔阵列器件13。
权利要求1.一种实现角度和角速率同步测量的装置，包括壳体、后端盖、输入轴和电路板，后端盖紧固螺钉将上面镶有铭牌的后端盖安装在壳体的上面，轴承套装在输入轴上并将输入轴安装在壳体腔中，电路板通过电路板紧固螺钉固定在壳体腔内的输入轴的上方，其特征在于在输入轴的上面加工有开口朝上的凹槽，在凹槽中嵌入有圆形的磁钢，在电路板的底部、磁钢的上方焊接有与磁钢对应的霍尔阵列器件。
专利摘要本实用新型公开了一种实现角度和角速率同步测量的装置，它包括壳体、后端盖、输入轴和电路板，轴承套装在输入轴上并将输入轴安装在壳体腔中，电路板固定在壳体腔内的输入轴的上方，特征是在输入轴的上面加工有开口朝上的凹槽，在凹槽中嵌入有圆形的磁钢，在电路板的底部、磁钢的上方焊接有与磁钢对应的霍尔阵列器件。在外部机械角变化时，输入轴随之转动并带着磁钢转动，产生旋转的磁�。舳罅衅骷拇懦∽怀闪铰氛坏牡缧藕牛砗蟮玫浇嵌群徒撬俾剩偻ü呃露酝馐涑觯佣谕桓鲎爸弥惺迪纸嵌群徒撬俾实耐讲饬�。本实用新型具有能同步测量角度和角速率、动态响应一致性好、有效地减小应用体积、减少应用成本等优点。
文档编号G01P3/44GK202562434SQ201220152758
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月12日 优先权日2012年4月12日
发明者吴小锋, 涂慧刚, 贾晓东, 石立仁 申请人:江西省智成测控技术研究所有限责任公司
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