专利名称：整车扫描公共坐标系标记牌的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车制造和检测技术领域，尤其是涉及一种用于整车扫描的公共坐标系标记牌。
背景技术：
非接触式三维扫描是现代汽车制造和检测技术领域一项非常重要的逆向设计与 检测技术。现代三维扫描技术，已经可以不再要求在被扫描对象的表面粘贴大量的标识点，而是利用被扫描对象本身的几何特征获得相应的点云数据，并对所获得的点云数据进行拼合而获得被扫描对象的三维图像数据库，具有高效快捷的优点。但在汽车制件与整车扫描作业时，由于扫描幅面及被扫描对象表面曲率构成复杂等等原因，常常不能一次把整个制件或整车扫描完整，而是需要两次或多次的扫描。这时，为确保两次或多次扫描所获得的点云数据能够相互拼接上，传统作法是在被扫描对象的表面上粘贴一些拼接标记点，工作效率低，尤其不适合于整车扫描生产线上的使用。因此，现在一般是通过设置相应的公共坐标系标记装置(公共坐标系标记牌、标记尺或标记杆等)来解决问题，公共坐标系标记装置的位置与状态对提高扫描作业效率和点云数据拼合效率具有重要的影响。整车扫描常常需要在不同的局部同时设置相应的局部公共坐标系标记装置，采用的公共坐标系标记装置的调整方式对整车扫描作业的人力成本及整体工作效率也有重要影响。于2011年6月29日公告、公告号为CN201885962U、名称为“一种用于汽车制件三维检测的扫描拼接板”的中国专利文件公开了一种公共坐标系标记装置，包括“一块硬质平板，该平板的上表面为黑色，并分布有非编码点，这些非编码点为不规则排布的圆点，其直径大小为2-10mm之间，颜色为非黑色。”使用时，把被扫描的制件放在扫描拼接板上，然后转动扫描设备，实现不同方向扫描的拼接，就能实现两次或多次扫描图像的自动拼接，而不需要在每个制件上贴非编码点，从而提高扫描作业的效率。但该专利方案不适合于整车扫描使用。而现有用于整车扫描用的标记杆，存在使用调整不便的问题，不利于扫描作业效率的提闻。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于整车扫描检测生产线的、使用调整方便的整车扫描公共坐标系标记牌。本发明所用的技术方案是一种整车扫描公共坐标系标记牌，包括标记牌本体和标记牌固定支架，所述标记牌固定支架上设有一个可以对标记牌本体的高低位置进行粗调的粗调机构、一个可以对标记牌本体的高低位置进行微调的微调机构、一个可以对标记牌本体进行水平转动调整的旋转调整机构和一个可以对标识牌本体与水平面的夹角进行调整的偏转调整机构；其中所述微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均为电动调节机构。使用时，首先根据需要进行整车扫描的车子情况和扫描部位特点把一个或几个整车扫描公共坐标系标记牌摆放在车子旁边的适当位置，并用所述粗调机构对标识牌本体的高低位置进行粗调至适当高度，然后再利用微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构对标识牌本体进行多方向立体调整，直至标识牌本体达到与车子被扫描部位特点相适应的状态。因为微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均为电动调节机构，只需一人用有线或无线的方式操控即可高效地对整车扫描公共坐标系标记牌做相应的调整定位，因此相对于现有技术一般需要至少两人相配合来完成对公共坐标系标记装置进行相关调整的情况来说，本发明可以有效降低整车扫描作业的人力成本、或在需要多个整车扫描公共坐标系标记牌的情况下由多个人分别对相应的整车扫描公共坐标系标记牌同时进行调整，以缩短调整整车扫描公共坐标系标记牌所需要的时间，从而提高整体工作效率。作为优�。霰昙桥乒潭ㄖЪ馨ǖ着�、下支架、中支架、上支架和顶盘；下支架下端与底盘固连；中支架为一种柱形制件，其上、下端的侧面的一侧设有齿条结构；上、下支架、上设有容纳中支架的上、下端的腔室及与中支架滑动配合的连接孔；所述粗调机构设于下支架的上端，包括自锁结构及与中支架上所设相应齿条结构配合工作而上下移动中支架的粗调齿轮；所述微调机构设于上支架的下端，包括与中支架上所设相应齿条结构配合工作而上下移动上支架的微调齿轮及微调齿轮驱动电机；顶盘可水平转动地支撑在上支架的上端；顶盘与固定在上支架上端的顶盘调整电机传动连接，构成所述旋转调整机构；所述偏转调整机构包括固定于顶盘的上端面的标识牌偏转电机，标识牌本体一端固定有与标识牌本体的牌面平行的水平连杆，标识牌本体通过水平连杆与标识牌偏转电机的输出轴传动连接；进一步地，所述中支架为圆柱形制件，所述上支架包括上支架本体和上支架导向块，所述下支架包括下支架本体、轴头和下支架导向块；所述上、下支架本体为孔径大于中支架的直径的钢管制件，所述上、下支架导向块分别固定在上支架本体的下端和下支架本体的上端，轴头固定在上支架本体的上端，上、下支架上所设的与中支架滑动配合的连接孔分别设于上、下支架导向块的中部，顶盘可水平转动地支撑在轴头上；所述连接孔设有防转凸起，所述中支架上对应地设有与所述防转凸起适配的导向防转键槽。本优选方案，结构简单，加工制造容易，工作可靠性高。作为优�。霰昙桥乒潭ㄖЪ艿南露斯塘写判员碜�。本优选方案，整车扫描公共坐标系标记牌定位后用所述磁性表座固定在扫描工作平台上，不容易因意外被碰倒，使用安全性高；同时，也不容易因为震动等原因偏离定位位置，有利于提高扫描结果的精度。综上所述，本发明带来的有益效果是使用调整方便且使用安全性高，可以有效降低整车扫描作业的人力成本、提高整体工作效率和精度。
图I是本发明的一种结构主视示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。如图I所示，本发明包括标记牌本体I和标记牌固定支架2，所述标记牌固定支架2上设有一个可以对标记牌本体I的高低位置进行粗调的粗调机构、一个可以对标记牌本体I的高低位置进行微调的微调机构、一个可以对标记牌本体I进行水平转动调整的旋转调整机构和一个可以对标识牌本体I与水平面的夹角进行调整的偏转调整机构；其中所述微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均为电动调节机构。本实施例，所述标记牌固定支架2包括底盘2. I、下支架2. 2、中支架2. 3、上支架
2.4、顶盘2. 5、标识牌偏转电机2. 6、磁性表座2. 11以及图中未不出的电器控制柜。所述电 器控制柜固定在底盘2. I上，所述磁性表座2. 11个数为三个，三个磁性表座2. 11均布固定在底盘2. I的周缘；下支架2. 2下端与底盘2. I固连；中支架2. 3为一种柱形制件，本实施例优选为圆柱形制件，其上下端的侧面的一侧设有齿条结构；上、下支架2. 4,2. 2上设有容纳中支架2. 3的上、下端的腔室及与中支架2. 3滑动配合的连接孔。本实施例，所述上支架2. 4包括上支架本体2. 4. I和上支架导向块2. 4. 2，所述下支架2. 4. 2包括下支架本体
2.2. I、轴头2. 4. 3和下支架导向块2. 2. 2，所述上、下支架本体2. 4. 1,2. 2. I为孔径大于中支架2. 4的钢管制件，所述上、下支架导向块2. 4. 2,2. 2. 2分别固定在上支架本体2. 4. I的下端和下支架本体2. 2. I的上端，轴头2. 4. 3固定在上支架本体2. 4. I的上端，上、下支架
2.4、2. 2上所设与中支架2. 3滑动配合的连接孔分别设于上、下支架导向块2. 4. 2,2. 2. 2的中部，顶盘2. 5可水平转动地支撑在轴头2. 4. 3上；所述连接孔上设有防转凸起，所述中支架2. 3上对应地设有与所述防转凸起适配的导向防转键槽2. 3. I，本实施例所述导向防转键槽2. 3. I设于与所述齿条结构相对的一侧上。所述粗调机构设于下支架2. 2上端，包括与中支架2. 3上所设相应齿条结构配合工作而上下移动中支架2. 3的粗调齿轮2. 7以及图中为示出的手柄及自锁结构，为一种手动机构，具体结构因系公知技术，在此不做赘述。所述微调机构设于上支架2. 4的下端，包括与中支架2. 3上所设相应齿条结构配合工作而上下移动上支架2. 4的微调齿轮2. 8和图中未示出的微调齿轮驱动电机；顶盘2. 5可水平转动地支撑在上支架2. 4的上端，顶盘2. 5下端的外侧面为直齿轮结构，上支架2. 4的上端固定有顶盘调整电机2. 9 ;顶盘2. 5通过传动齿轮2. 10与顶盘调整电机2. 9传动连接，进而构成所述旋转调整机构；所述偏转调整机构包括固定于顶盘2. 5的上端面的标识牌偏转电机2. 6，标识牌本体I 一端固定有与标识牌本体I的牌面平行的水平连杆I. 1，标识牌本体I通过水平连杆I. I与标识牌偏转电机2. 6的输出轴传动连接。所述微调齿轮驱动电机、顶盘调整电机2. 9和标识牌偏转电机2. 6均为步进电机，相应的所述微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均设有锁定相应电机输出轴的电磁抱闸结构。所述微调齿轮驱动电机、顶盘调整电机2. 9和标识牌偏转电机2. 6均和电器控制柜点连接，并可用线控开关或无线�？乜夭僮骺刂啤Ｋ鑫⒌骰�、旋转调整机构和偏转调整机构具体结构细节及操控及位置锁定原理，因系简单公知技术，在此不做赘述。使用时，首先根据需要做整车扫描的车子情况把整车扫描公共坐标系标记牌摆放在车子旁边的适当位置，用磁性表座牢靠地固定在扫描工作平台上，然后根据扫描部位局部特点用所述粗调机构对标识牌本体的高低位置进行粗调至适当高度，然后再利用微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构对标识牌本体进行多方向立体调整，直至标识牌本体达到与车子被扫描部位特点相适应的状态，相应的自锁结构与电磁抱闸结构可以保证标记牌本体I位置和状态可靠地保持在调整好位置上。因为微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均为电动调节机构，只需一人用有线或无线的方式操控即可高效完成对整车扫描公共坐标系标记牌的调整定位，因此相对于现有技术一般需要至少两人相配合才能完成好对公共坐标系标记装置进行相关调整的情况来说，本发明可以有效降低整车扫描作业的人力成本、提高整体工作效率。本发明具有结构简单，使用方便，制造加工成本低。以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。 例如，作为优�。着躺匣箍梢约由柘嘤Φ囊贫怕纸峁梗苑奖惚痉⒚鞯囊贫髡凰鑫⒌鞒萋智缁�、顶盘调整电机和标识牌偏转电机也可部分或全部改用伺服电机调整机构；所述粗调机构也可以换用电动调节机构。
权利要求
1.一种整车扫描公共坐标系标记牌，包括标记牌本体和标记牌固定支架，其特征是所述标记牌固定支架(2)上设有一个可以对标记牌本体(I)的高低位置进行粗调的粗调机构、一个可以对标记牌本体(I)的高低位置进行微调的微调机构、一个可以对标记牌本体(I)进行水平转动调整的旋转调整机构和一个可以对标识牌本体(I)与水平面的夹角进行调整的偏转调整机构；其中所述微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均为电动调节机构。
2.根据权利要求I所述的整车扫描公共坐标系标记牌，所述标记牌固定支架(2)包括底盘(2. I)、下支架(2. 2)、中支架(2. 3)、上支架(2. 4)和顶盘(2. 5);下支架(2. 2)下端与底盘(2. I)固连；中支架(2. 3)为一种柱形制件，其上下端的侧面的一侧设有齿条结构；上、下支架(2. 4)、(2. 2)上设有容纳中支架(2. 3)的上、下端的腔室及与中支架(2. 3)滑动配合的连接孔；所述粗调机构设于下支架(2. 2)的上端，包括自锁结构及与中支架(2. 3)上所设相应齿条结构配合工作而上下移动中支架(2. 3)的粗调齿轮(2. 7);所述微调机构设于上支架(2. 4)的下端，包括与中支架(2. 3)上所设相应齿条结构配合工作而上下移动上支架(2. 4)的微调齿轮(2. 8)及微调齿轮驱动电机；顶盘(2. 5)可水平转动地支撑在上支架(2. 4)的上端；顶盘(2. 5)与固定在上支架(2. 4)上端的顶盘调整电机(2. 9)传动连接，构成所述旋转调整机构；所述偏转调整机构包括固定于顶盘(2. 5)的上端面的标识牌偏转电机(2. 6)，标识牌本体(I) 一端固定有与标识牌本体(I)的牌面平行的水平连杆(I. I )，标识牌本体(I)通过水平连杆(I. I)与标识牌偏转电机(2. 6)的输出轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的整车扫描公共坐标系标记牌，其特征是所述中支架(2.3)为圆柱形制件，所述上支架(2. 4)包括上支架本体(2. 4. I)、轴头(2. 4. 3)和上支架导向块(2. 4. 2)，所述下支架(2. 4. 2)包括下支架本体(2. 2. I)和下支架导向块(2. 2. 2);所述上、下支架本体(2. 4. 1),(2. 2. I)为孔径大于中支架(2. 4)的直径的钢管制件，所述上、下支架导向块(2. 4. 2)、(2. 2. 2)分别固定在上支架本体(2. 4. I)的下端和下支架本体(2. 2. I)的上端，轴头(2. 4. 3)固定在上支架本体(2. 4. I)的上端，上、下支架(2. 4)、(2. 2)上所设的与中支架(2. 3)滑动配合的连接孔分别设于上、下支架导向块(2. 4. 2),(2. 2. 2)的中部，顶盘(2. 5)可水平转动地支撑在轴头(2. 4. 3)上。
4.根据权利要求3所述的整车扫描公共坐标系标记牌，其特征是所述连接孔上设有防转凸起，所述中支架(2. 3)上对应地设有与所述防转凸起适配的导向防转键槽(2. 3. I)。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的整车扫描公共坐标系标记牌，其特征是所述标记牌固定支架(2)的下端固连有磁性表座(2. 11)。
全文摘要
本发明涉及汽车制造和检测技术领域，尤其是涉及一种用于整车扫描的公共坐标系标记牌，提供了一种适用于整车扫描检测生产线的、使用调整方便的整车扫描公共坐标系标记牌。它包括标记牌本体和标记牌固定支架，所述标记牌固定支架上设有一个可以对标记牌本体高低位置进行粗调的粗调机构、一个可以对标记牌本体高低位置进行微调的微调机构、一个可以对标记牌本体进行水平转动调整的旋转调整机构和一个可以对标识牌本体与水平面的夹角进行调整的偏转调整机构；所述微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均为电动调节机构，只需一人即可高效地对整车扫描公共坐标系标记牌做相应的调整定位，可以有效降低整车扫描作业的人力成本、提高整体工作效率。
文档编号G01B11/24GK102954769SQ20121032002
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者梁高诚, 吴成明, 李传海, 关峰, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司
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