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专利名称：移动载体传感器的平台装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于通信领域，涉及一种用于传感器的平台装置，该传感器是用来控制移动载体上接收卫星信号天线的装置。
背景技术：
现在大量的车船等移动载体为了接收卫星信号，在其上采用各种方式制作稳定平台，并在平台上安装接收卫星信号的天线，当前采用的最普遍的方式是利用角度传感器及角加速度传感器作为对车船方向的检测装置，测出载体相对地球南北线的角度变化，再利用驱动装置使天线进行大小相等方向相反方向的转动，达到天线与地球南北线的角度不变。由于车船在转向时除方位方向变化外还有较大的姿态倾斜，并不是一个平面的运动，一般方位传感器此时的输出并不真实反映方位角的数据，不真实是由于姿态变化所造成的影响，即载体的方位转向与方位传感器输出不一致，为解决此问题首要条件是使传感器放置在一个平台上，即该平台不论何时总是保持在大地水平面状态，一种方法是利用电动调整装置做成一个平台，将方位传感器放在该平台上，这样在载体倾斜时，利用伺服机构保持平台不动，达到方位传感器输出值是准确的，此方法控制系统要增加控制难度，并且需要电机等调整装置，制作复杂，另一种方法就是不考虑姿态倾斜的影响，这样传感器误差大，需利用其它方法对误差进行修正，但这带来控制复杂的问题。

发明内容
为了简化传感器平台的控制结构，减小传感器的误差，本实用新型提供出了一种无动力机械装置平台。
本实用新型的技术方案是这样的根据传感器5的形状和大小制作一个内腔尺寸大于传感器的密封盒2，盒的两侧同一轴线上的安装孔内安装有密封盒轴钉1，轴钉1穿入密封盒内与矩形框架3同侧的轴承8连接，矩形框架3另两侧上的轴承8与装于其内的方形架4上的轴钉6相连，使方形架相对密封盒处于十字轴状态，方形架上平面部分处于密封盒的上面用于安装传感器5，其对面安装有一定长度的重力杆7并使重力杆底端部分浸入阴尼油9中。
利用该装置可实现传感器始终保持在一个平面上，达到方位传感器输出信号在各种条件下的输出准确可靠。


图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型是根据传感器形状制作一个内腔尺寸大于传感器5的密封盒2，该盒的尺寸要远大于传感器自身尺寸，盒的两侧同一轴线上有一对安装孔，用于从两面安装密封盒轴钉1，在密封盒内的轴钉1上安装矩形框架3，矩形框架3上有两对孔，每对孔上各安装有轴承8，一对孔上的轴承与密封盒的轴钉1连接，另一对孔上的轴承与装于其内的方形架4的轴钉6相连，这样方形架相对密封盒处于十字轴状态，方形架上平面部分用于安装传感器5，并且方形架的上平面安装在密封盒的上面，其对面用于安装重力杆7，重力杆的重量使传感器可保持在水平面的位置，并且重力杆有一定的长度，在密封盒上部装入硅油，使重力杆底端部分浸入油9中，油可起到阻尼作用，使外界运动时传感器不会产生自身晃动，但与外界的倾斜保持相同的角度。
权利要求1.一种用于移动载体上调整卫星天线使用的传感器安装平台装置，其特征在于根据传感器(5)的形状和大小制作一个内腔尺寸大于传感器的密封盒(2)，盒的两侧同一轴线上安装有密封盒轴钉(1)，轴钉(1)穿入密封盒内与矩形框架(3)同侧的轴承(8)连接，矩形框架(3)另两侧上的轴承(8)与装于其内的方形架(4)上的轴钉(6)相连，使方形架相对密封盒处于十字轴状态，方形架上平面部分处于密封盒的上面用于安装传感器(5)，其对面安装有一定的长度的重力杆(7)并使重力杆底端部分浸入阻尼油(9)中。
专利摘要移动载体传感器的平台装置，它属于通信领域，涉及一种用于传感器的平台装置，该传感器是用来控制移动载体上接收卫星信号天线的装置。它是为了简化传感器平台的控制结构，减小传感器的误差，而提供的一种装置。它根据传感器的形状和大小制作一个内腔尺寸大于传感器的密封盒，盒的两侧安装有密封盒轴钉，轴钉与矩形框架同侧的轴承连接，矩形框架另两侧上的轴承与装于其内的方形架上的轴钉相连，使方形架相对密封盒处于十字轴状态，方形架上平面部分处于密封盒的上面用于安装传感器，其对面安装有重力杆并使重力杆底端部分浸入阴尼油中。利用该装置可实现传感器始终保持在一个平面上，达到方位传感器输出信号在各种条件下的输出准确可靠。
文档编号G01C9/00GK2648479SQ0326710
公开日2004年10月13日 申请日期2003年7月10日 优先权日2003年7月10日
发明者徐春辉, 涂放球 申请人:北京航天天达卫星应用技术有限公司