专利名称：一种靶场光学测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于光学测量装置，具体涉及一种靶场光学测量装置，用于靶场大视·场光学测量。
背景技术：
靶场光学测量是各种航天飞行器试验中必不可少的环节，它的主要任务是测量飞行器的飞行姿态、飞行轨迹、速度及角速度等参数，对飞行器的定型、鉴定及发射成功起着重要的作用。现有靶场光学测量装置包括单台摄像机、三脚架和数据处理计算机，但单台摄像机的观测视场较�。荒苈惆谐」庋Р饬康囊�。随着我国各种飞行器的不断发展，为了测试最新的飞行器，需要提供更大的观测视场。
发明内容本实用新型提供一种靶场光学测量装置，解决现有光学测量装置观测视场较小的问题，可用于各种飞行器飞行参数的测量。本实用新型所提供的一种靶场光学测量装置，其特征在于其包括平板、三脚架、两台摄像机、同步控制器以及用于采集视频图像并对视频图像进行无缝拼接的数据处理计算机；所述平板水平固定在所述三脚架上，以所述平板中心为对称，平板中心两侧分别安装一台摄像机，所述同步控制器通过电缆分别连接两台摄像机，能够同步触发两台摄像机；所述数据处理计算机通过电缆分别连接两台摄像机，同时采集两台摄像机视频图像。所述的靶场光学测量装置，其特征在于所述平板长度至少为500mm,宽度至少为200mm,厚度为10 30mm,平板中心开有
螺孔，用于和所述三脚架连接；以平板中心的螺孔为对称，所述平板上开有两个条形孔，它们的轴线重合，用于使两台摄像机能分别在两条形孔上滑动，并能够采用螺钉固定。本实用新型采用两台摄像机分区域采集视频图像，再将采集到的视频图像拼接为一幅全景大视场图像，结构简单可靠、操作便利、实用性强，具有灵活、高效、适应性强等特点，可在靶场飞行器测量中广泛布点，大量使用，对分析飞行器性能有着积极的推进作用。
图I为本实用新型结构示意图；图2为平板俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图I所示，本实用新型的实施例，其包括平板2、三脚架3、两台摄像机I、同步控
3制器4以及用于采集视频图像并对视频图像进行无缝拼接的数据处理计算机5 ;所述平板2水平固定在所述三脚架3上，以所述平板中心为对称，平板中心两侧分别安装一台摄像机1，所述同步控制器4通过电缆分别连接两台摄像机1，能够同步触发两台摄像机；所述数据处理计算机5通过电缆分别连接两台摄像机1，同时采集两台摄像机视频图像。其中两台摄像机I型号相同，用于实时记录飞行器的飞行过程。 如图2所示，所述平板2由厚度均匀的金属板加工而成，长度为500mm，宽度为200mm,厚度为20mm,金属板中心开一个直径为IOmm的螺孔7,以螺孔7为对称,所述平板2上开有两个条形孔6,它们的轴线重合,两个条形孔6各自长200mm,宽IOmm,用于使两台摄像机能分别在两条形孔上滑动，并能够采用螺钉固定。所述同步控制器4能够将一路触发信号转换为两路同步的触发信号，用以同步启动两高速摄像机。所述数据处理计算机5为一台能同步采集图像信息并实时完成图像无缝拼接的计算机。本实施例各组成部分按图I、图2组装完毕之后，通过滑动高速摄像机I，保证两高速摄像机记录的图像有约1/8的部分重合，然后固定好两高速摄像机。测量飞行器参数时，给出一个触发信号，再通过同步控制器4转化为两同步触发信号，启动两台高速摄像机。数据处理计算机5采集两高速摄像机记录的图像数据，然后实时将两高速摄像机记录的图像进行无缝拼接得到大视场的拼接图像。所述图像处理主要通过特征点提取与邻域特征点匹配编程实现，能够实时的完成两图像的无缝拼接；所述特征点提取采用比值计算的改进Harris角点检测法实现，所述邻域特征点匹配采用对应特征点周围三角邻域的像素差值相关性实现，图像处理基于VC6. O平台实现。上述为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不局限于该实施例和附图所公开的内容。凡是在本实用新型所公开方案下完成的等效修改方案，都落入本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种靶场光学测量装置，其特征在于其包括平板、三脚架、两台摄像机、同步控制器以及用于采集视频图像并对视频图像进行无缝拼接的数据处理计算机；所述平板水平固定在所述三脚架上，以所述平板中心为对称，平板中心两侧分别安装一台摄像机，所述同步控制器通过电缆分别连接两台摄像机，能够同步触发两台摄像机；所述数据处理计算机通过电缆分别连接两台摄像机，同时采集两台摄像机视频图像。
2.如权利要求I所述的靶场光学测量装置，其特征在于所述平板长度至少为500mm,宽度至少为200mm,厚度为10 30mm,平板中心开有螺孔,用于和所述三脚架连接；以平板中心的螺孔为对称，所述平板上开有两个条形孔，它们的轴线重合，用于使两台摄像机能分别在两条形孔上滑动，并能够采用螺钉固定。
专利摘要一种靶场光学测量装置，属于光学测量装置，解决现有光学测量装置观测视场较小的问题。本实用新型包括平板、三脚架、两台摄像机、同步控制器以及用于采集视频图像并对视频图像进行无缝拼接的数据处理计算机；所述平板水平固定在所述三脚架上，以所述平板中心为对称，平板中心两侧分别安装一台摄像机，所述同步控制器通过电缆分别连接两台摄像机，能够同步触发两台摄像机；所述数据处理计算机通过电缆分别连接两台摄像机，同时采集两台摄像机视频图像。本实用新型采用两台摄像机分区域采集视频图像，再将采集的视频图像拼接为一幅全景大视场图像，结构简单可靠、操作便利、灵活、高效、适应性强，可在靶场飞行器测量中广泛布点，大量使用。
文档编号G01C11/00GK202734822SQ20122043125
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者蒋琦, 刘文云 申请人:湖北航天飞行器研究所
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