专利名称：一种汽车主动安全预警系统台架测试装置及方法
技术领域：
本发明涉及汽车主动安全预警系统台架测试装置及方法。
背景技术：
随着汽车保有量的增加，汽车事故频繁发生，造成大量的人身伤亡和财产损失。为避免事故的发生，人们发明了许多主动安全预警系统，例如“一种车辆偏离车道报警系统” (专利号200920033693. 9)和“一种汽车偏离车道告警装置”(专利号200920050695. 9)， 都包括图像采集�？�、图像处理和算法实现�？橐约氨ň褪悠凳涑瞿？椋顾净３种毕咝惺唬苊庥善氤档酪鸬慕煌ㄊ鹿实姆⑸５牵忻挥凶庞糜诓馐灾鞫踩ぞ低车氖匝樽爸�。目前普遍采取在实车上安装预警系统，通过大量道路试验检查误报率和虚报率的方式来测试其性能。这种方式存在三个问题一是驾驶员须在实际道路上模拟比较危险的驾驶工况，如非法偏离车道等，危险性高；二是由于每测试一款预警系统，都需要重新进行大量的道路试验，试验量大，周期长；三是由于天气等自然因素的不可重复性，导致试验工况可重复性差，无法客观评估不用厂家产品性能的优劣。
发明内容
本发明的第一个目的是提出一种汽车主动安全预警系统台架测试装置，能够安装在实车上采集驾驶/道路环境/车辆信息，并存储在数据库中，测试装置能够从数据库中读取信息，并对原始数据进行适当变换输出给被测预警系统，离线测试预警系统性能，克服现有测试方法危险性高、试验量大，可重复性差的问题。本发明的技术方案如下
本主动安全预警系统台架测试装置由一个能够方便安装在实车上的数据处理装置和一个测试数据库�？樽槌伞Ｆ渲校荽碜爸弥饕墒莶杉�、CAN卡、摄像头、图像采集卡、波形发生器等组成。数据采集卡连接车上的数字信号和模拟信号，用于采集车上的数字信号和模拟信号，并按照要求输出数字信号和模拟信号。CAN卡连接车上的CAN总线信号，用于采集车上的CAN总线信号以及按照需求输出CAN总线信号。摄像头和图像采集卡用于采集道路图像信息，并以NTSC/PAL制式存储。波形发生器用于模拟输出视频信号。测试数据库�？橛胧荽碜爸昧樱糜诖娲⒂墒荽碜爸貌杉玫降男畔�。本发明的第二个目的是提出利用上述装置进行汽车主动安全预警系统台架测试的方法，该方法包括如下步骤
A.将数据处理装置安装在样车上，通过数据采集卡、CAN卡、摄像头、图像采集卡采集所有可能发生的驾驶、道路环境、车辆信号工况信息，存储在测试数据库�？橹�。B.完成工况采集后，将数据处理装置从样车上取下固定在试验室内，提供与被测预警系统的通讯接口，作为信号发生装置，按照不同被测预警系统的输入输出信号要求，分别设置数据处理装置的信号参数，完成测试。本发明将数据处理装置分别用作数据采集和信号发生装置，通过采集并存储驾驶/道路环境/车辆信息，然后按照满足不同主动安全预警系统的测试需求修改信号参数进行测试，实现了测试工况的一致性和可重复性，达到客观评价预警系统性能的目的。
图1是主动安全预警系统台架测试装置的系统构成图。
具体实施例方式下面结合说明书附图对本发明进行进一步描述。参照图1，该主动安全预警系统台架测试装置主要由数据处理装置和测试工况数据库�？樽槌�。数据处理装置主要由NI PXI-6232数据采集卡，NI PXI-8513/2CAN卡，NI PXI-1411图像采集卡、NI PXI-M21波形发生器组成。有两个用途一是安装在试验车上时，作为数据采集装置实时采集道路、驾驶、车辆信息，并输入给测试工况数据库�？榻写娲�。此时，OT PXI-6232数据采集卡采集实车上的数字信号和模拟信号，目的是获知驾驶者的驾驶信息和当前车辆的状态，NI PXI-8513/2CAN卡用以采集实车上的CAN总线信号，摄像头和NI PXI-1411图像采集卡用于采集道路信息，并以NTSC或PAL制式输入给测试数据库�？榻写娲�。实时性要求图像采集频率不低于25Hz，其他信息采集频率不低于 10Hz，保持时间同步。二是放置在试验室时，提供与被测预警系统的通讯接口，作为信号发生装置按照被测预警系统的参数要求对原始数据进行适当的变换，输入给被测主动安全预警系统，同时采集被测主动安全预警系统的输出信号和图像信息，离线测试预警系统的性能，如识别准确率、误报率/虚报率等。上述主动安全预警系统台架测试测试装置的方法包括如下步骤
A.数据处理装置安装在样车上，采集所有可能发生的驾驶/道路环境/车辆信号工况信息，存储在测试数据库中；
B.完成A步骤后，将数据处理装置从样车上取下固定在试验室内，按照被测预警系统的测试需求，设置数据处理装置的信号参数，对A步骤采集的所有工况进行测试，评价预警系统的性能。
权利要求
1.一种汽车主动安全预警系统台架测试装置，其特征在于其由数据处理装置和测试数据库�？樽槌桑凰鍪荽碜爸冒ㄊ莶杉�、CAN卡、摄像头、图像采集卡、波形发生器； 数据采集卡与车上的数字信号和模拟信号连接，采集车上的数字信号和模拟信号，并输出数字信号和模拟信号；CAN卡与车上的CAN总线信号连接，采集车上的CAN总线信号并输出CAN总线信号； 摄像头和图像采集卡用于采集道路图像信息，并以NTSC/PAL制式存储； 波形发生器用于模拟输出视频信号；所述测试数据库�？橛胧荽碜爸昧樱糜诖娲⒂墒荽碜爸貌杉玫降纳鲜� fn息ο
2.如权利要求1所述的汽车主动安全预警系统台架测试装置，其特征在于所述的数据处理装置采用NI PXI-6232数据采集卡，NI PXI-8513/2CAN卡，NI PXI-1411图像采集卡和NI PXI-5421波形发生器。
3.一种利用权利要求1或2所述的装置进行汽车主动安全预警系统台架测试的方法， 其特征在于所述方法步骤如下(1)将所述数据处理装置安装在样车上，通过数据采集卡、CAN卡、摄像头、图像采集卡采集所有可能发生的驾驶、道路环境、车辆信号工况信息，并存储在测试数据库模块中；(2 )在完成工况信息采集后，将数据处理装置从样车上取下固定在试验室内，提供与被测预警系统的通讯接口，作为信号发生装置，按照不同被测预警系统的输入输出信号要求， 分别设置数据处理装置的信号参数，完成测试。
全文摘要
本发明公开了一种汽车主动安全预警系统台架测试装置及方法，由数据处理装置和测试工况数据库�？樽槌伞Ｆ渲校荽碜爸媚馨沧霸谑匝槌瞪希凳辈杉菔�/道路环境/车辆信息，输入给测试工况数据库进行存储。离线测试时，将数据处理装置放置在试验室内，按照被测主动安全预警系统的测试需求对数据库中的原始数据进行合适的变换输出给被测预警系统，进行离线测试。本发明通过对一次完整的驾驶/道路环境/车辆信息采集结果进行适当变换，离线测试不同厂家预警系统的性能，克服现有道路试验危险性高、试验量大，可重复性差的问题。
文档编号G01M17/007GK102313651SQ201110191089
公开日2012年1月11日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者张强, 高锋 申请人:重庆长安汽车股份有限公司
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