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专利名称：深水桥墩检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种深水桥墩检测装置，尤其是涉及深水桥墩裂缝或损伤 的电视摄像检测装置。
背景技术：
对于深水高墩桥梁，经多年使用，或遭遇撞击，或地震灾害后，桥墩的某 些部位可能出现裂缝或损伤，需要对桥墩进行检测，掌握裂缝或损伤出现的部 位和严重程度。水下桥墩裂缝或损伤的检测方法目前主要有潜水员潜水检测、
水下机器人检测和围堰排水检测。深水桥墩(水深大于60米)的检测环境，往 往是水深、流急、水下情况复杂。潜水员潜水检测，能够到达水下的深度有限， 另外，由于水下情况不明了，存在安全隐患。水下机器人检测，遇水深流急时 检测仪器难以定位和平稳移动，影响检测效果，甚至无法进行。围堰排水检测， 难度大、时间长、费用高。 发明内容
为了克服深水桥墩裂缝或损伤检测的困难，保证检测的顺利完成，本实用 新型提供一种可将检测设备准确定位到水下桥墩的检测部位，并可平稳移动， 减小水深流急和浑水的影响，安全可靠，操作方便地检测深水桥墩裂缝或损伤 的深水桥墩检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
本实用新型包括环形桁架、弹簧滑轮支座及滑轮、升降机构、小车、托架、 牵引机构、摄像机和照明灯具、操作控制台、报警信号显示灯及监视器。环形 桁架由预制的桁架单元(节段)围绕墩柱现场拼接而成，各桁架单元上设置有 弹簧滑轮支座及滑轮和供小车移动的轨道，拼接后轨道呈环形。弹簧滑轮支座 固结于环形桁架各单元(节段)内侧，滑轮紧贴于桥墩柱面。弹簧滑轮支座和 滑轮的作用是减小桁架和桥墩柱面之间的摩擦力，便于环形桁架升降，并使环 形桁架和桥墩柱面维持一定的距离。环形桁架的升降由升降机构控制沿桥墩柱 面进行。升降机构由升降绳、巻扬机、导向轮、升降绳定滑轮、等组成。巻扬 机、升降绳定滑轮和导向轮安置在桥面上，对升降绳进行定位和导向。托架固 结于小车上，摄像机和照明灯具均固结于托架上，同随小车在环形轨道上移动。牵引机构由牵引绳、牵引绳定位滑轮、牵引绳导向轮、手轮等组成。牵引绳定 位滑轮固定在桁架底部，每个桁架单元两个，其轮轴为铅垂方向，轮缘带有槽 口。牵引绳导向轮固定在桁架侧面，整个桁架两个，其轮轴为水平方向。牵引 绳的一端与小车连接，由牵引绳定位滑轮的槽口定位，由牵引绳导向轮改变方 向引向桥面，牵引绳另一端与桥面手轮连接。牵引机构共有两根牵引绳， 一根 在小车前部， 一根在小车后部，分别牵动前、后牵引绳可使小车向前、向后移 动。小车的移动由人工在桥面上完成。操作控制台、报警信号显示灯及监视器 均设置在桥面上。水下桥墩的摄像检测和监视均在桥面上控制完成。
托架上还可加装托架触底报警器和清水箱。托架触底报警器用于托架触及 河底时报警。由触碰开关和警示灯组成，触碰开关置于托架的底部，警示灯置 于操作台，二者由导线连接。清水箱置于托架的前部，用以排开镜头前沿与桥 墩柱面之间的浑水，提高摄像质量。前端尽可能接近桥墩柱面，后端与摄像机 镜头紧密相连。
环形桁架上还可加装桁架触底止降杆。触底止降杆由桁架同种型材制成， 固结于桁架底部的外则，与桁架竖杆方向一致，下端高度低于托架触底报警器 的底部。
本实用新型的有益效果是可将检测设备准确定位到水下桥墩的检测部位， 并可平稳移动，减小水深流急和浑水的影响，进行深水桥墩裂缝或损伤的电视 摄像检测和监视。检测人员不必深入水中，消除了安全隐患。结构安全可靠， 操作方便，可广泛应用于深水桥墩裂缝或损伤的电视摄像检测和监视。

图l是本实用新型结构示意图2是本实用新型中局部A (桁架单元)和托架的立面结构示意图； 图3是本实用新型中局部A (桁架单元)和托架的侧面结构示意图； 图4是本实用新型中局部A (桁架单元)和托架的平面结构示意图。 图中l.环形桁架，2.小车，3.托架，4.托架触底报警器，5.桁架触底止降
杆，6.升降绳，7.巻扬机，8.牵引绳，9.摄像操控电缆，10.操作控制台，11.
桥墩，12.水位线，13.导向轮，14.升降绳定滑轮，15.桥面，A.桁架单元，16.
牵引绳定位滑轮，17.牵引绳导向轮，18.摄像机和照明灯具，19.小车轨道，20.
弹簧滑轮支座，21.清水箱，22.监视器。
具体实施方式
本实用新型由环形桁架l、弹簧滑轮支座20及滑轮、升降机构、小车2、托 架3、牵引机构、摄像机和照明灯具18、操作控制台IO、报警信号显示灯及监视 器22等组成。
如图1所示，用升降绳6将环形桁架1各单元(节段)吊挂于桥墩11的水线12 位置，用螺栓连接成围绕桥墩ll的环形桁架结构。桁架触底止降杆5固结于环形 桁架1的底部。环形桁架1的升降由桥面15上的巻扬机7控制。升降绳定滑轮14和 导向轮13安置在桥面15上，对升降绳进行定位和导向。摄像操控电缆9下端连接 电视摄像机和照明灯具18，上端与桥面15上的操作控制台10和监视器22连接。 托架触底报警器4的连接导线的上端接触底报警指示灯。
如图2、图3所示，小车2置于环形桁架1底部的小车轨道19内，在牵引绳定 位滑轮16和牵引绳导向轮17的作用下，小车2的前后牵引绳8将分别使小车前后 移动。托架3固定于小车2上，与小车2同步运动。托架触底报警器4固定于托架3 的底部。电视摄像机和照明灯具18安装于托架3后部，清水箱21置于托架前部。
如图3、图4所示，弹簧滑轮支座20固结于环形桁架1各单元(节段)的内侧， 滑轮紧贴桥墩ll。
权利要求1. 一种深水桥墩检测装置，包括摄像机和照明灯具(18)、报警信号显示灯及监视器(22)其特征在于还包括环形桁架(1)、弹簧滑轮支座(20)和滑轮、升降机构、小车(2)、托架(3)、牵引机构、操作控制台(10)；环形桁架(1)由预制的桁架单元(节段)围绕桥墩(11)拼接而成，各桁架单元(节段)上设置有弹簧滑轮支座(20)及滑轮和供小车(2)移动的轨道，拼接后轨道呈环形；弹簧滑轮支座(20)固结于桁架各单元(节段)内侧，滑轮紧贴于桥墩(11)；环形桁架(1)整体升降由升降机构控制；托架(3)固结于小车(2)上，摄像机和照明灯具(18)固结于托架(3)上，同随小车(2)在环形轨道上移动；操作控制台(10)、报警信号显示灯及监视器(22)均设置在桥面(15)上。
2. 根据权利要求1所述的深水桥墩检测装置，其特征在于所述的升降机 构由升降绳(6)、巻扬机(7)、导向轮(13)、升降绳定滑轮(14)组成；巻扬 机(7)、升降绳定滑轮(14)和导向轮(13)安置在桥面(15)上。
3. 根据权利要求1或2所述的深水桥墩检测装置，其特征在于所述的牵 引机构由牵引绳(8)、牵引绳定位滑轮(16)、牵引绳导向轮(17)组成；牵引 绳定位滑轮(16)固定在环形桁架(1)底部，牵引绳导向轮(17)固定在环形桁架(1)侧面，牵引绳(8)的一端与小车(2)连接，由牵引绳定位滑轮(16)的槽口 定位，由牵引绳导向轮(17)改变方向引向桥面(15)，牵引绳(8)的另一端与桥 面(15)上的手轮连接。
4. 根据权利要求3所述的深水桥墩检测装置，其特征在于所述的托架(3) 上装有清水箱(21)，置于托架(3)的前部，前端尽可能接近桥墩(11)，后端与摄像机镜头紧密相连。
5. 根据权利要求4所述的深水桥墩检测装置，其特征在于所述的托架(3) 上装有托架触底报警器(4)，由触碰开关和警示灯组成；触碰开关置于托架(3) 的底部，警示灯置于桥面(15)上的操作控制台(10)， 二者由导线连接。
6. 根据权利要求5所述的深水桥墩检测装置，其特征在于所述的环形桁架(1)上装有桁架触底止降杆(5);固结于环形桁架(1)底部的外侧，与环形桁架(1)竖杆方向一致，下端高度低于托架触底报警器(4)的底部。
专利摘要一种深水桥墩检测装置，由环形桁架、升降机构、小车、托架、牵引机构、摄像机和照明灯具、操作控制台、报警信号灯及监视器等组成。环形桁架由预制的桁架单元绕墩柱拼接而成，各桁架单元上设有弹簧滑轮支座及滑轮和轨道，拼接后轨道呈环形。环形桁架整体升降由升降机构控制。托架固结于小车上，摄像机和照明灯具固定在托架上，操作控制台、报警信号灯及监视器均置于桥面。托架上可加装托架触底报警器和清水箱。环形桁架上可加装桁架触底止降杆。水下桥墩的摄像检测和监视均在桥面上控制完成。具有不受水深、流急和水浑的影响，定位准确、移动平稳，影像清晰，操作方便，结构安全可靠等优点。适用于深水桥墩裂缝或损伤的电视摄像检测和监视。
文档编号G01N21/952GK201251554SQ200820068319
公开日2009年6月3日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者周增国, 杨吉新 申请人:武汉理工大学