专利名称：轨道车辆车体纵向定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种试验工装，更具体地说，本发明涉及一种用于轨道车辆纵向悬挂参数测试时所采用的轨道车辆车体纵向定位装置。
背景技术：
高速列车技术的快速发展，给轨道车辆的动力学性能的研究及产品的开发提出了更严格的要求。结构决定功能，参数决定性能，结构和参数在任何机械结构的设计中具有同等重要的地位，轨道车辆也是如此，其动力学性能(即动力学三要素)——运行的稳定性、 运行的平稳性及运行的安全性则完全是由其自身的动力学参数所决定的。近年来，随着铁路行业的不断进步和轨道车辆的不断提速，轨道车辆的设计开发对参数特性测试的要求愈来愈强烈。当前，世界上许多国家的轨道车辆生产企业及运营商都把转向架性能测试作为保证车辆安全运行的重要依据，很多企业在进行新型转向架研发时，不仅要进行大量的参数优化分析来确定转向架的参数，同时对所生产的转向架还要在试验台上进行转向架实际的特性参数测试来优化转向架悬挂参数。我国也已逐渐重视对轨道车辆特性参数的试验研究，并已制定并出台了一系列关于轨道车辆性能测试的国家标准和方法，一些国内的轨道车辆生产厂也已建立了自己的参数测试台，以进行转向架各项参数的测定和研究。然而，国内外转向架参数试验台尚没有在整车落成状态下对转向架二系悬挂纵向刚度及转向架悬挂纵向综合刚度进行测试。因此，研制开发能够实现转向架二系悬挂纵向刚度及转向架悬挂综合刚度测试的试验台，以此来确定并优化转向架悬挂参数提高车辆运行性能，具有十分重要的意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种轨道车辆车体纵向定位装置。为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的所述的轨道车辆车体纵向定位装置包括1号车体纵向定位座总成与2号车体纵向定位座总成，所述的1号车体纵向定位座总成与2号车体纵向定位座总成结构完全相同，皆由纵向拉杆总成、作动器位置调整装置与反力支座组成。纵向拉杆总成左端通过其中的双作用空心千斤顶与作动器位置调整装置中的千斤顶联接板螺栓连接，作动器位置调整装置通过其中的支承座与反力支座的顶端面螺栓链接，作动器位置调整装置又通过固定在千斤顶联接板上的1号τ型导轨条与2号T型导轨条和反力支座的竖直方向的两条T形槽滑动连接。1号车体纵向定位座总成与2号车体纵向定位座总成皆通过各自的反力支座固定安装在试验台的基础上，1号车体纵向定位座总成与2号车体纵向定位座总成中的纵向拉杆总成中的车体连接块指向被测的轨道车辆车体，1号车体纵向定位座总成与2号车体纵向定位座总成中的纵向拉杆总成的对称轴线共处于同一水平线上，1号车体纵向定位座总成与2号车体纵向定位座总成即两个反力支座中设置有T形槽的垂直平面之间的距离不小于被测的轨道车辆车体的纵向长度。技术方案中所述的纵向拉杆总成包括拉杆、连接护管、拉力传感器、球头连接杆、 球头固定环、车体连接块、双作用空心千斤顶、锁止环、千斤顶端球铰固定环及拉杆球头。拉杆右端与拉杆球头螺纹连接，拉杆球头上的凸曲面与套装在拉杆上的千斤顶端球铰固定环的凹曲面接触连接，千斤顶端球铰固定环的左端面与套装在拉杆上的双作用空心千斤顶的活塞杆的右端面接触连接，锁止环套装在千斤顶端球铰固定环上为螺纹连接， 同时锁止环的左端面与双作用空心千斤顶外筒壁的右端面接触连接。拉杆的左端与连接护管的右端螺纹连接，连接护管的右端面与套装在拉杆上的锁紧螺母的左端面接触连接，拉力传感器的右端与连接护管的左端螺纹连接，拉力传感器的左端与球头连接杆的右端螺纹连接。球头固定环与车体连接块螺栓连接，球头连接杆左端的凸球面和球头固定环上的凹球面接触连接。车体连接块、球头固定环、球头连接杆、拉力传感器、连接护管、拉杆、双作用空心千斤顶、锁止环、千斤顶端球铰固定环与拉杆球头的对称轴线共线；所述的作动器位置调整装置包括丝杠、调整手轮、支承座、1号T型导轨条、2号T型导轨条、销轴吊耳与千斤顶联接板。支承座与调整手轮依次套装在丝杠的上端，支承座上的通孔与丝杠之间为间隙配合，调整手轮与丝杠之间为螺纹连接，调整手轮与支承座之间为接触连接，调整手轮、支承座上的圆孔与丝杠的中心轴线共线。1号τ型导轨条与2号T型导轨条竖直对称地固定安装在千斤顶联接板的左端面上。丝杠的下端通过销轴与千斤顶联接板右端面上端的销轴吊耳连接，销轴与销轴吊耳之间为小过盈配合连接，销轴与丝杠的下端为动配合转动连接；所述的反力支座是采用钢板焊接而成的下宽上窄的箱体结构件。反力支座的左端面和顶端面与底端面即安装底板垂直，反力支座左端面的上端设置由左至右的长条形通孔，反力支座的左端面上对称地设置有由上至下的T型槽，反力支座的安装底板上均布有用于安装T型螺栓的通孔，反力支座顶端面均布有安装支承座的螺纹孔，反力支座左端面的底端与安装底板之间对称地设置有加强筋板；所述的球头连接杆左端为设置有球形体的球头端，和球头端固定连接的圆柱体的右端设置成六棱柱体，在六棱柱体右端面的中心处沿六棱柱体的轴向设置有内螺纹。球头端、圆柱体与六棱柱体的回转轴线共线；所述的球头固定环为圆环形结构件，球头固定环的周边均布有安装螺栓的通孔，球头固定环左端加工有和球头连接杆上的凸球面接触配合的凹球面，球头固定环左端的凹球面和右端的圆锥孔连通，凹球面和圆锥孔的回转轴线共线；所述的车体连接块为矩形板类结构件，车体连接块的四角上加工有螺栓通孔，中间位置设置有圆环凸台，圆环凸台上沿轴向均布有螺纹盲孔，沿圆环凸台内圆柱面设置有圆形盲孔；所述的千斤顶端球铰固定环为圆环形结构件，千斤顶端球铰固定环的外圆柱面上设置有螺纹，千斤顶端球铰固定环的左端加工有与拉杆球头上的凸球面接触配合的凹形球面，千斤顶端球铰固定环左端的凹形球面与右端的圆锥孔连通，千斤顶端球铰固定环左端的凹形球面的对称轴线与右端的圆锥孔的对称轴线共线；所述的拉杆球头由六棱柱体、圆柱体和球体组成。六棱柱体、圆柱体和球体依次固定连接成一体，六棱柱体、圆柱体和球体的对称轴线共线，在拉杆球头的对称轴线上由左至右设置有和拉杆配装的螺纹通孔。与现有技术相比本发明的有益效果是
1.本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置由1号车体纵向定位座总成、2号车体纵向定位座总成、液压泵站与显示仪表组成。通过液压泵站驱动双作用空心千顶，驱动纵向拉杆总成拉紧被测试车体，在车体两端产生较大的预紧拉力，实现车体方便可靠的纵向定位。轨道车辆车体纵向定位装置结构简单，通用性强。2.本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置客可根据车体长度，采用两种位置调整方案实现轨道车辆车体纵向定位装置与轨道车辆车体的连接，连接方案简单可靠。3.本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置采用作动器位置调整装置对纵向拉杆总成一端位置进行调整，同时纵向拉杆总成两端为球铰连接，保证车体水平受拉，而不产生其他方向的外力。调整方法简单、可靠，有效的避免了附加转矩、载荷的产生。4.本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置采用锁止环克服普通空心千斤顶不能自锁的缺点，保证了位于车体两端的轨道车辆车体纵向定位装置对车体的可靠拉紧，避免千斤顶油缸内泄导致的千斤顶拉力下降问题，该装置能够满足长时间试验的需要。
下面结合附图对本发明作进一步的说明图1是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的结构组成与工作状态的轴测投影图；图2是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置中的1号车体纵向定位座总成的轴测投影图；图3是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与2 号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成的轴测投影图；图4是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与2 号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成主视图上的全剖视图；图5是图4中X处的局部放大视图；图6是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与2 号车体纵向定位座总成中所采用的作动器位置调整装置的轴测投影图；图7是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与2 号车体纵向定位座总成中所采用的反力支座的轴测投影图；图8是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与2 号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的拉杆的轴测投影图；图9是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与2 号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的连接护管的轴测投影图；图10是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的球头连接杆的轴测投影图；图11是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的球头固定环的轴测投影图；图12是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的车体连接块的轴测投影图；图13是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与2号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的双作用空心千斤顶的轴测投影图；图14是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的锁止环的轴测投影图；图15是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的千斤顶端球铰固定环的轴测投影图；图16是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的作动器位置调整装置的丝杠的轴测投影图；图17是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的作动器位置调整装置的支承座的轴测投影图；图18是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的作动器位置调整装置的销轴吊耳的轴测投影图；图19是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的作动器位置调整装置的千斤顶联接板的轴测投影图；图20是本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置的1号车体纵向定位座总成与 2号车体纵向定位座总成中所采用的纵向拉杆总成中的拉杆球头的轴测投影图；图中1. 1号车体纵向定位座总成，2.轨道车辆车体，3. 2号车体纵向定位座总成， 4.纵向拉杆总成，5.作动器位置调整装置，6.反力支座，7.拉杆，8.锁紧螺母，9.连接护管，10.拉力传感器，11.球头连接杆，12.球头固定环，13.车体连接块，14.双作用空心千斤顶，15.锁止环，16.千斤顶端球铰固定环，17.丝杠，18.调整手轮，19.支承座，20. 1号T型导轨条，21. 2号T型导轨条，22.销轴吊耳，23.千斤顶联接板，24.拉杆球头。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作详细的描述参阅图1与图2，本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置由1号车体纵向定位座总成1、2号车体纵向定位座总成3，液压泵站与显示仪表组成。所述的1号车体纵向定位座总成1、2号车体纵向定位座总成3结构完全相同，皆由纵向拉杆总成4、作动器位置调整装置5与反力支座6组成。纵向拉杆总成4 一(左)端通过其中的双作用空心千斤顶14与作动器位置调整装置5中的千斤顶联接板23螺栓固定连接，作动器位置调整装置5通过其中的支承座19与反力支座6的顶端面螺栓固定链接， 作动器位置调整装置5又通过固定在千斤顶联接板23上的1号T型导轨条20与2号T型导轨条21和反力支座6的竖直方向的两条T形槽滑动连接。1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3皆通过各自的反力支座 6固定安装在试验台基础的地轨上，1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成 3中的纵向拉杆总成4上的车体连接块13指向被测试的轨道车辆车体2，1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3中的纵向拉杆总成4的对称轴线共处于同一水平线上，1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3 (即两个反力支座6中设置有 T形槽的垂直平面)之间的距离不小于被测试的轨道车辆车体2的纵向长度。1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3中的纵向拉杆总成4另一端(的车体连接块13)工作时与被测试的轨道车辆车体2的两端固定连接。参阅图3至图5，纵向拉杆总成4由拉杆7、锁紧螺母8、连接护管9、拉力传感器10、 球头连接杆11、球头固定环12、车体连接块13、双作用空心千斤顶14、锁止环15、千斤顶端球铰固定环16及拉杆球头M组成。拉杆7 —(右)端通过螺纹与拉杆球头M连接，拉杆球头M上的凸曲面与套装在拉杆7上的千斤顶端球铰固定环16的凹曲面接触配合连接，千斤顶端球铰固定环16的左端面与套装在拉杆7上的双作用空心千斤顶14的活塞杆伸出端的右端面接触连接。锁止环15套装在千斤顶端球铰固定环16上为螺纹连接，同时锁止环15的左端面与双作用空心千斤顶14中外筒壁的右端面接触连接。拉杆7的另一(左)端与连接护管9的右端为螺纹连接，连接护管9的右端面与套装在拉杆7上的锁紧螺母8的左端面接触连接实现锁紧防松。拉力传感器10的一(右)端与连接护管9的左端螺纹连接，拉力传感器10的另一(左)端与球头连接杆11的右端螺纹连接。球头固定环12与固定在被测试的轨道车辆车体2上的车体连接块13通过螺栓固定连接，球头连接杆11左端的球头端的凸球面和球头固定环12的凹球面接触配合连接。车体连接块13、球头固定环12、球头连接杆11、拉力传感器10、连接护管9、拉杆7、双作用空心千斤顶14、锁止环15、千斤顶端球铰固定环16与拉杆球头M的回转轴线共线。纵向拉杆总成4 一(右)端通过双作用空心千斤顶14上的法兰盘与作动器位置调整装置5安装在反力支座6上，纵向拉杆总成4另一(左)端与被测试的轨道车辆车体2的一端固定连接。本发明所述的轨道车辆车体纵向定位装置中的1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3中的两套纵向拉杆总成4的回转轴线共线。工作时通过位于两端的 1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3同时拉紧被测试的轨道车辆车体 2。纵向拉杆总成4两端皆为球铰连接，形同于二力杆，实现车体的纵向定位的同时，不产生其他约束，从而不会影响被测试的轨道车辆车体2其他悬挂参数测试的准确性。参阅图6，作动器位置调整装置5由丝杠17、调整手轮18、支承座19、1号T型导轨条20、2号T型导轨条21、销轴吊耳22与千斤顶联接板23组成。支承座19与调整手轮18依次套装在呈竖直放置的丝杠17的上端，支承座19上的通孔与丝杠17之间为间隙滑动配合，调整手轮18与丝杠17之间为螺纹连接，调整手轮 18底面与支承座19的通孔圆柱凸台的上表面为接触转动配合，在重力作用下转动调整手轮18，调整手轮18在支承座19圆柱凸台的上表面上转动而不会分离。调整手轮18、支承座19上的圆孔中心轴线与丝杠17中心轴线共线。支承座19通过螺栓固定安装在反力支座6的顶端面上。1号T型导轨条20与2号T型导轨条21竖直对称地安装在千斤顶联接板23的左端面上并通过螺栓固定连接，丝杠17带孔的下端通过销轴与对称固定在千斤顶联接板23右端面上端的2个结构相同的销轴吊耳22连接，销轴与销轴吊耳22之间为小过盈配合连接，销轴与丝杠17下端的孔为动配合转动连接。1号T型导轨条20与2号T型导轨条21安装在反力支座6上的T型槽中，与反力支座6上的T型槽为间隙配合，通过转动调整手轮18使纵向拉杆总成4达到所需要的位置后旋紧连接千斤顶联接板23和1号T 型导轨条20与2号T型导轨条21的螺栓，实现了千斤顶联接板23与反力支座6的固定连接。纵向拉杆总成4安装在千斤顶联接板23上的通孔内，并通过纵向拉杆总成4中的空心千斤顶14上的法兰盘与千斤顶联接板23螺栓连接，通过旋转调整手轮18实现纵向拉杆总成4在竖直方向的高度调整。从而保证被测试的轨道车辆车体2水平受拉，纵向拉杆总成4不对被测试的轨道车辆车体2产生其他方向的力和弯矩。参阅图7，反力支座6是采用钢板焊接或铸造而成的下宽上窄的箱体结构件，左端面和顶端面与底端面即安装底板垂直，反力支座6左端面的上端沿纵向对称面设置由左至右的长条形通孔，以便穿过纵向拉杆总成4 ；反力支座6的左端面上对称地设置有由上至下的T型槽，以便于安装作动器位置调整装置5中的固定有1号T型导轨条20与2号T型导轨条21的千斤顶联接板23，使纵向拉杆总成4固定安装于千斤顶联接板23上，实现纵向拉杆总成4的位置调整。反力支座6底部的安装底板上均布有通孔，通过T型螺栓实现反力支座6与基础中的地轨固定连接。反力支座6顶端面均布有安装支承座19的螺纹孔，反力支座6左端面的底端与安装底板之间对称地设置有加强筋板。参看图8，拉杆7为圆柱形结构件，两端设置有螺纹，方便与拉杆球头对及连接护管9连接。同时拉杆7 —(右)端制有圆孔，以便对拉杆7施加扭力及拉杆7的固定。参看图3，锁紧螺母8形状与普通六角螺母相似，用于拉杆7与连接护管9连接时锁紧防松；拉力传感器10为大量程柱状拉力传感器，两端带有螺纹，方便与连接护管9及球头连接杆11的固定连接。工作时实时显示载荷大�。Ｖす斓莱盗境堤遄菹蚨ㄎ蛔爸貌欢ǖ脑そ衾Α２慰赐�6，1号T型导轨条20与2号T型导轨条21结构完全相同，横截面为T字形的杆类结构件，并均布有螺纹孔，1号τ型导轨条20与2号T型导轨条21对称地通过螺栓固定安装在千斤顶联接板23上，1号T型导轨条20与2号T型导轨条21装入反力支座 6上的T型槽中，与T型槽间隙滑动配合，实现千斤顶联接板23与反力支座6的滑动连接。 调整手轮18为环状盘类结构件，中心孔处加工有内螺纹，调整手轮18的中心孔与丝杠17 同轴螺纹连接，转动调整手轮18带动丝杠17轴向移动，实现纵向拉杆总成4在垂直方向上的位置调整。参看图9，连接护管9为中空管状结构件，两端制有内螺纹，从而可以方便的对纵向拉杆总成4长度的调整。同时连接护管9两端加工为六方柱面，以便扳手对连接护管9 施加扭力便于调整。参看图10，球头连接杆11 一(左)端为设置有部分球形体的球头端，和球头端固定连接的圆柱体的右端设置成六棱柱体，以便扳手对球头连接杆11施加扭力，在六棱柱体右端面的中心处沿六棱柱体的轴向设置有内螺纹，球头端、圆柱体与六棱柱体的回转轴线共线。球头连接杆11的球头端与球头固定环12接触配合，球头连接杆11的另一(右)端与拉力传感器10螺纹连接。参看图11，球头固定环12为圆环形结构件，球头固定环12的周边均布有安装螺栓的通孔，以便通过螺栓与车体连接块13固定连接，球头固定环12 —(左)端加工有凹球面，以便于球头连接杆11的凸球面接触配合。球头固定环12 —(左)端的凹球面和另一 (右)端的圆锥孔连通，凹球面和圆锥孔的回转轴线共线，从而实现球头连接杆11绕球头固定环12—定范围内的自由转动。参看图12，车体连接块13为矩形的板类结构件，车体连接块13的四角上加工有用于安装螺栓的连接块螺栓通孔，车体连接块13的中心处设置有圆环凸台，圆环凸台上沿轴向均布有螺纹盲孔，沿圆环凸台内圆柱面设置有圆形盲孔。采用螺栓实现车体连接块13与球头固定环12的固定连接，采用螺栓实现车体连接块13与被测试的轨道车辆车体2的固定连接。参看图13，双作用空心千斤顶14是在普通的双作用空心千斤顶的基础上，底部焊接有法兰盘，以便将双作用空心千斤顶14固定连接于作动器位置调整装置5中的千斤顶联接板23上，双作用空心千斤顶14中的活塞杆可以左右移动，能够对被测试的轨道车辆车体 2施加拉、压两个方向的作用力。参看图14，锁止环15为圆筒环形结构件，锁止环15的一端加工有内螺纹，这端的外周面设置成六棱柱面。锁止环15与千斤顶端球铰固定环16同轴螺纹连接，工作时，待轨道车辆车体纵向定位装置产生一定的预紧拉力后，拧紧锁止环15即锁止环15的左端面与双作用空心千斤顶14中外筒壁的右端面接触连接。保证了支撑在双作用空心千斤顶14的活塞杆端面上的千斤顶端球铰固定环16位置保持不变，从而保证了拉杆7位置不变，克服了双作用空心千斤顶14不能自锁的缺点。参看图15，千斤顶端球铰固定环16为圆环形结构件，千斤顶端球铰固定环16的外圆柱面设置有螺纹，用于千斤顶端球铰固定环16与锁止环15的连接。千斤顶端球铰固定环16的一(左)端加工有凹形球面，该凹形球面与拉杆球头M上的凸球面接触配合，实现纵向拉杆总成4绕千斤顶端球铰固定环16在一定范围内的自由转动，千斤顶端球铰固定环 16 —(左)端的凹形球面与右端的圆锥孔连通。千斤顶端球铰固定环16 —(左)端的凹形球面的对称轴线与右端的圆锥孔的对称轴线共线。参看图16，丝杠17为杆类结构件，加工有外螺纹，一端沿径向设置有圆形销轴通孔，通过销轴实现丝杠17与固定在千斤顶联接板23上的销轴吊耳22的连接。参看图17，支承座19为板类结构件，支承座19由支承板、圆环凸台与加强筋板组成。支承板为矩形板类结构件，支承板的一侧设置一个丝杠通孔，丝杠通孔的左侧均布有四个螺栓通孔。圆环凸台位于支承板的一侧为固定连接(或直接设置成一体)，使圆环凸台通孔的回转轴线与支承板上的丝杠通孔的回转轴线共线，加强筋板位于圆环凸台的一侧与支承板之间，使加强筋板与支承板的对称面共面。圆环凸台上表面与调整手轮18接触配合，用于调整手轮18受到的竖直方向的力。参看图18，销轴吊耳22为长方体形结构件，销轴吊耳22的一个方向上加工有两个沉头螺钉孔，两个沉头螺钉孔的回转轴线平行，以便通过螺栓与千斤顶联接板23固定连接，销轴吊耳22的另一个方向上加工一个销轴通孔。销轴通孔的回转轴线位于两个沉头螺钉孔的回转轴线之间，销轴通孔的回转轴线与两个沉头螺钉孔的回转轴线为空间垂直交叉。参看图19，千斤顶联接板23为板状结构件，其上端加工有四个固定安装两个结构相同的销轴吊耳22的吊耳螺纹通孔，四个固定安装销轴吊耳22的吊耳螺纹通孔的下方设置四个固定安装纵向拉杆总成4的总成螺纹通孔，四个总成螺纹通孔的中心处设置一个千斤顶通孔，四个总成螺纹通孔的两侧设置有安装1号T型导轨条20与2号T型导轨条21 的导轨条通孔(每一侧为3个)。通过螺栓分别与销轴吊耳22及双作用空心千斤顶14固定连接。纵向拉杆总成4的拉杆7可以方便的穿过板中心处的圆孔与拉杆球头M连接，螺栓穿过6个导轨条通孔与 1号T型导轨条20与2号T型导轨条21连接。参看图20，所述的拉杆球头M是由六棱柱体、圆柱体和球体组成。六棱柱体、圆柱体和球体依次固定连接成一体，六棱柱体、圆柱体和球体的对称轴线共线，在拉杆球头M的对称轴线上由左至右设置有和拉杆7配装的螺纹通孔。轨道车辆车体纵向定位装置的工作原理轨道车辆车体纵向定位装置中的1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3布置在被测试的轨道车辆车体2两端的试验台基础中的地轨上，根据车体的长度， 当所需调整1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3之间的位置距离较大时，通过直接调整1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3中反力支座6的位置以实现轨道车辆车体纵向定位装置与被测试的轨道车辆车体2的连接。当所需调整1 号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3之间的位置距离较小时，通过调整拉杆7与连接护管9间的螺纹连接长度即调整纵向拉杆总成4的长度实现轨道车辆车体纵向定位装置与被测试的轨道车辆车体2的连接。试验时，通过液压泵站同时驱动轨道车辆车体纵向定位装置中的1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3中的双作用空心千斤顶14活塞杆动作，推动1号车体纵向定位座总成1与2号车体纵向定位座总成3中的纵向拉杆总成4以拉紧被测试的轨道车辆车体2，并通过拉力传感器10实时监测拉力大�。Ｖぷ菹蚶俗艹�4产生一定的预紧拉力，以克服转向架二系悬挂纵向刚度及转向架悬挂纵向综合刚度进行测试时作动器作用在转向架上的力。由于不同的被测试的轨道车辆车体2的车钩安装位置不同，被测试的轨道车辆车体2上的车钩安装座相对于轨道表面的间距也不尽相同。通过转动作动器位置调整装置5 中的调整手轮18带动丝杠17轴向移动，实现纵向拉杆总成4在反力支座6垂直方向上的位置调整。
权利要求
1.一种轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的轨道车辆车体纵向定位装置包括1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)，所述的1号车体纵向定位座总成⑴与2号车体纵向定位座总成(3)结构完全相同，皆由纵向拉杆总成、作动器位置调整装置(5)与反力支座(6)组成；纵向拉杆总成(4)左端通过其中的双作用空心千斤顶(14)与作动器位置调整装置(5) 中的千斤顶联接板螺栓连接，作动器位置调整装置( 通过其中的支承座(19)与反力支座(6)的顶端面螺栓链接，作动器位置调整装置( 又通过固定在千斤顶联接板03) 上的1号T型螺母条OO)与2号T型螺母条和反力支座(6)的竖直方向的两条T形槽滑动连接；1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)皆通过各自的反力支座 (6)固定安装在试验台的基础上，1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成 (3)中的纵向拉杆总成(4)中的车体连接块(1 指向被测的轨道车辆车体( ，1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)中的纵向拉杆总成(4)的对称轴线共处于同一水平线上，1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)即两个反力支座(6)中设置有T形槽的垂直平面之间的距离不小于被测的轨道车辆车体( 的纵向长度。
2.按照权利要求1所述的轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的纵向拉杆总成(4)包括拉杆(7)、连接护管(9)、拉力传感器(10)、球头连接杆(11)、球头固定环 (12)、车体连接块(1 、双作用空心千斤顶(14)、锁止环(1 、千斤顶端球铰固定环(16)及拉杆球头(24)；拉杆(7)右端与拉杆球头04)螺纹连接，拉杆球头04)上的凸曲面与套装在拉杆(7) 上的千斤顶端球铰固定环(16)的凹曲面接触连接，千斤顶端球铰固定环(16)的左端面与套装在拉杆(7)上的双作用空心千斤顶(14)的活塞杆的右端面接触连接，锁止环(15)套装在千斤顶端球铰固定环(16)上为螺纹连接，同时锁止环(1 的左端面与双作用空心千斤顶(14)外筒壁的右端面接触连接，拉杆(7)的左端与连接护管(9)的右端螺纹连接，连接护管(9)的右端面与套装在拉杆(7)上的锁紧螺母(8)的左端面接触连接，拉力传感器 (10)的右端与连接护管(9)的左端螺纹连接，拉力传感器(10)的左端与球头连接杆(11) 的右端螺纹连接，球头固定环(1 与车体连接块(1 螺栓连接，球头连接杆(11)左端的凸球面和球头固定环(1 上的凹球面接触连接，车体连接块(13)、球头固定环(12)、球头连接杆(11)、拉力传感器(10)、连接护管(9)、拉杆(7)、双作用空心千斤顶(14)、锁止环 (15)、千斤顶端球铰固定环(16)与拉杆球头04)的对称轴线共线。
3.按照权利要求1或2所述的轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的作动器位置调整装置(5)包括丝杠(17)、调整手轮(18)、支承座(19)、1号T型导轨条O0)、2号 T型导轨条(21)、销轴吊耳02)与千斤顶联接板03)；支承座(19)与调整手轮(18)依次套装在丝杠(17)的上端，支承座(19)上的通孔与丝杠(17)之间为间隙配合，调整手轮(18)与丝杠(17)之间为螺纹连接，调整手轮18与支承座(19)之间为接触连接，调整手轮(18)、支承座(19)上的圆孔与丝杠(17)的中心轴线共线，1号T型导轨条OO)与2号T型导轨条竖直对称地固定安装在千斤顶联接板 (23)的左端面上，丝杠(17)的下端通过销轴与千斤顶联接板右端面上端的销轴吊耳(22)连接，销轴与销轴吊耳02)之间为小过盈配合连接，销轴与丝杠(17)的下端为动配合转动连接。
4.按照权利要求3所述的轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的反力支座 (6)是采用钢板焊接而成的下宽上窄的箱体结构件，反力支座㈩)的左端面和顶端面与底端面即安装底板垂直，反力支座(6)左端面的上端设置由左至右的长条形通孔，反力支座 (6)的左端面上对称地设置有由上至下的T型槽，反力支座(6)的安装底板上均布有用于安装T型螺栓的通孔，反力支座(6)顶端面均布有安装支承座(19)的螺纹孔，反力支座(6) 左端面的底端与安装底板之间对称地设置有加强筋板。
5.按照权利要求2所述的轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的球头连接杆(11)左端为设置有球形体的球头端，和球头端固定连接的圆柱体的右端设置成六棱柱体，在六棱柱体右端面的中心处沿六棱柱体的轴向设置有内螺纹，球头端、圆柱体与六棱柱体的回转轴线共线。
6.按照权利要求2所述的轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的球头固定环(12)为圆环形结构件，球头固定环(12)的周边均布有安装螺栓的通孔，球头固定环(12) 左端加工有和球头连接杆(11)上的凸球面接触配合的凹球面，球头固定环(1 左端的凹球面和右端的圆锥孔连通，凹球面和圆锥孔的回转轴线共线。
7.按照权利要求2所述的轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的车体连接块(1 为矩形板类结构件，车体连接块(1 的四角上加工有螺栓通孔，中间位置设置有圆环凸台，圆环凸台上沿轴向均布有螺纹盲孔，沿圆环凸台内圆柱面设置有圆形盲孔。
8.按照权利要求2所述的轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的千斤顶端球铰固定环(16)为圆环形结构件，千斤顶端球铰固定环(16)的外圆柱面上设置有螺纹， 千斤顶端球铰固定环(16)的左端加工有与拉杆球头04)上的凸球面接触配合的凹形球面，千斤顶端球铰固定环(16)左端的凹形球面与右端的圆锥孔连通，千斤顶端球铰固定环 (16)左端的凹形球面的对称轴线与右端的圆锥孔的对称轴线共线。
9.按照权利要求2所述的轨道车辆车体纵向定位装置，其特征在于，所述的拉杆球头 (24)由六棱柱体、圆柱体和球体组成；六棱柱体、圆柱体和球体依次固定连接成一体，六棱柱体、圆柱体和球体的对称轴线共线，在拉杆球头04)的对称轴线上由左至右设置有和拉杆(7)配装的螺纹通孔。
全文摘要
本发明公开了一种轨道车辆车体纵向定位装置，包括1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)。1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)结构相同，皆由纵向拉杆总成(4)、作动器位置调整装置(5)与反力支座(6)组成。纵向拉杆总成(4)通过双作用空心千斤顶(14)与作动器位置调整装置(5)的千斤顶联接板(23)连接，作动器位置调整装置(5)通过支承座(19)与反力支座(6)链接，作动器位置调整装置(5)又通过千斤顶联接板(23)和反力支座(6)滑动连接。安装后的1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)的纵向拉杆总成(4)的对称轴线共处于同一水平线上。
文档编号G01M17/08GK102384853SQ20111030342
公开日2012年3月21日 申请日期2011年10月10日 优先权日2011年10月10日
发明者单红梅, 宫海彬, 张立斌, 徐珊珊, 徐观, 李蒙蒙, 林慧英, 潘洪达, 王丽, 王恒刚, 苏建, 葛树玲, 赵强, 陈熔 申请人:吉林大学
专业数控铣床产品供应商
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