专利名称：馈线终端自动测试系统的制作方法
技术领域：
本实用 新型涉及一种馈线终端自动测试系统。
背景技术：
在我国，随着城网、农网改造的不断深化，越来越多的自动化成套装置需求安装于各线路上，这时控制器的需求量剧增，控制器出厂的质量要求保证也越来越高，而目前，国内大部分厂家控制器的性能测试主要采用人工手动测试，这样的方式会有以下几点不足
(I)随着智能配电网建设的大幅度提速，控制器生产规模的日益扩大，手动测试这个环节已经适应不了控制器大规模生产的发展需求；(2)控制器的整机测试过程繁琐，且所有步骤均由测试人员操作完成，测试报告也需要人工填写，这在大规模生产时需要投入巨大的人力资源，人力资料浪费的同时，也造成制造成本的偏高；(3)而整机测试环节耗时长，操作复杂，效率比较低，不利于生产和管理，而且也容易造成测试错误，可靠性比较低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种效率高、成本低、操作简单可靠的馈线终端自动测试系统。本实用新型所采用的技术方案是本实用新型包括主控装置、测试装置、程控源、机械手装置，所述测试装置、所述程控源均与所述主控装置通信连接，所述机械手装置与所述测试装置相连接，所述测试装置用于接收所述主控装置发送的测试命令和拨码命令，并驱动所述机械手装置动作；所述程控源用于接收所述主控装置发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置上具有一拨码头，所述拨码头完成相应的拨码动作。所述测试装置包括与所述主控装置通讯连接的程控DSP基板、机械手DSP基板；与所述程控DSP基板电连接的采集基板、模拟负荷开关与断路器基板及继电器基板；与所述采集基板、所述模拟负荷开关与断路器基板、所述继电器基板、所述程控DSP基板及所述机械手DSP基板电连接的电源基板，所述机械手DSP基板通过串口与所述机械手装置相连接，所述采集基板、所述模拟负荷开关与断路器基板、所述继电器基板与所述待测产品相连接。所述自动测试系统还包括条形码扫描仪，所述条形码扫描仪与所述主控装置通讯连接。所述自动测试系统还包括警示灯，所述警示灯与所述测试装置电连接。所述自动测试系统还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述主控装置通讯连接。本实用新型的有益效果是由于本实用新型包括主控装置、测试装置、程控源、机械手装置，所述测试装置、所述程控源均与所述主控装置通信连接，所述机械手装置与所述测试装置相连接，所述测试装置用于接收所述主控装置发送的测试命令和拨码命令，并驱动所述机械手装置动作；所述程控源用于接收所述主控装置发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置上具有一拨码头，所述拨码头完成相应的拨码动作，通过所述主控装置发出指令后，所述测试装置控制所述机械手装置完成拨码动作，同时，所述测试装置对由所述程控源供电的待测产品进行测试，整个过程完全自动化进行，与现有技术相比，很大程度上简化和改进了终端控制器的测试方法，所以本实用新型效率高、成本低、操作简单可
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图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的电气连接结构示意图。
具体实施方式
如图I、图2所示，本实用新型的馈线终端自动测试系统包括主控装置I、测试装置2、程控源3、机械手装置4、条形码扫描仪11、警示灯12、显示器13，所述机械手装置4、所述条形码扫描仪11、所述警示灯12、所述显示器13均设置在工作台14上，所述主控装置I、所述测试装置2、所述程控源3均设置在所述工作台14的内部，所述测试装置2、所述程控源3均与所述主控装置I通信连接，所述机械手装置4与所述测试装置2的串口相连接，测试时，待测产品与所述测试装置2相连接，所述主控装置I为工控主机，所述主控装置I上设置有管理软件，该管理软件提供人机交互界面，按照设定的参数管理自动测试进程，向所述测试装置2发送测试和拨码指令，采集被检测产品的数据，实现全自动测试并可生成测试报告，以提供测试记录的查询功能，同时，系统测试时还可完成自检，系统自检由所述主控装置I发送测试命令给各部件和待测产品，收到回复则确定待测产品就位，所述主控装置I用于发送测试命令和拨码命令给所述测试装置2、发送控制输出命令给所述程控源3 ；所述测试装置2用于接收所述主控装置I发送的测试命令，并驱动所述机械手装置4动作；所述程控源3用于接收所述主控装置I发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置4具有一拨码头，所述拨码头执行相应的拨码动作，完成自动拨码，其中，所述测试装置2包括与所述主控装置I通信连接的程控DSP基板8、机械手DSP基板9 ;与所述程控DSP基板8电连接的采集基板5、模拟负荷开关与断路器基板6及继电器基板7 ;与所述采集基板5、所述模拟负荷开关与断路器基板6、所述继电器基板7、所述程控DSP基板8及所述机械手DSP基板9电连接的电源基板10，所述机械手DSP基板9通过串口与所述机械手装置4相连接，所述采集基板5、所述模拟负荷开关与断路器基板6、所述继电器基板7与所述待测产品相连接，所述采集基板5、所述模拟负荷开关与断路器基板6、所述继电器基板7与所述待测产品相连接，其中，所述程控DSP基板8与所述主控装置I通信连接，用于接收并直行测试序列命令，控制所述采集基板5对电压电流的采集、监控，并通过所述继电器基板7、所述模拟负荷开关与断路器基板6对模拟开关实现遥信和摇控，并返回测试数据，所述机械手DSP基板9与所述主控装置I通信连接，控制所述机械手装置4精确动作，定位，所述机械手装置4为由电机带动的三自由度均可移动的机械装置，并设置有拨码装置，可精准的确定空间坐标，所述机械手装置4还可完成机械手回绝对原点及调试校准功能，该功能主要由所述管理软件控制完成，即所述管理软件设置有用户管理权限，通过输入管理人帐号密码可修改测试参数，另外所述机械手装置4还带有紧急按钮，在出现故障时可切断电源。所述条形码扫描仪11与所述主控装置I通讯连接，主要是扫描测试人员条码、测试产品条码等相关信息，所述警示灯12与所述测试装置2电连接，所述警示灯12可在测试完成后起到提醒功能及异常警报功能，例如绿灯表示测试完成、红灯表示测试项目不合格，同时可配置蜂鸣器，进一步让提醒方式更为醒目，所述显示器13与所述主控装置I通讯连接，主要完成界面的指示，当然，指令的控制离不开按键装置，在本实用新型中采用的是触摸屏，将其设置在所述显示器13上，也或者可以采用键盘，将所述键盘与所述主控装置I通信连接亦可。本实用新型原理为系统通上电后，并接好连接线，所述测试装置2将进线AC220V转换为DC24或DC5V或DC土 12V，通信电路DC5V，供给所述采集基板5、所述模拟负荷开关与断路器基板6及所述继电器基板7使用，通过点 击触摸屏，所述主控装置I发送测试命令给所述程控DSP基板8，程控DSP基板8根据接收到的参数以及命令执行相应的动作，并返回一条协议给所述主控装置1，以表示接收数据成功，所述程控源3提供测试系统测试产品所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试，所述程控DSP基板8控制所述采集基板5进行产品测试模拟量采集，负责两路交流电流、一路交流电压、一路直流电压的采集，同时实现模拟开关板控制与信号采集功能①选择模拟开关板的工作模式，即选择模拟负荷开关模式、或选择模拟断路器模式；②控制模拟开关板的分闸、合闸、储能动作采集模拟开关板的开关位置、储能状态信息，所述机械手DSP基板9由所述电源基板10提供电源，所述机械手装置4自动拨码由所述机械手DSP基板9控制，每个步进有脉冲、方向、释放三个控制信号，控制信号传送到驱动器驱动电机动作，完成自动拨码。本实用新型馈线终端自动测试系统可用于终端产品性能参数测试，能够实现终端控制器的自动化、高效率、操作简单、可靠的整机测试。
权利要求1.一种馈线终端自动测试系统，其特征在于所述自动测试系统包括主控装置(I)、测试装置(2)、程控源(3)、机械手装置(4)，所述测试装置(2)、所述程控源(3)均与所述主控装置(I)通信连接，所述机械手装置(4 )与所述测试装置(2 )相连接，所述测试装置(2 )用于接收所述主控装置(I)发送的测试命令和拨码命令，并驱动所述机械手装置(4)动作；所述程控源(3)用于接收所述主控装置(I)发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置(4)上具有一拨码头，所述拨码头完成相应的拨码动作。
2.根据权利要求I所述的馈线终端自动测试系统，其特征在于所述测试装置(2)包括与所述主控装置(I)通讯连接的程控DSP基板(8)、机械手DSP基板(9);与所述程控DSP基板(8)电连接的采集基板(5)、模拟负荷开关与断路器基板(6)及继电器基板(7);与所述采集基板(5)、所述模拟负荷开关与断路器基板(6)、所述继电器基板(7)、所述程控DSP基板(8 )及所述机械手DSP基板(9 )电连接的电源基板(IO )，所述机械手DSP基板(9 )通过串口与所述机械手装置(4)相连接，所述采集基板(5)、所述模拟负荷开关与断路器基板(6)、所述继电器基板(7)与所述待测产品相连接。
3.根据权利要求I或2所述的馈线终端自动测试系统，其特征在于所述自动测试系统还包括条形码扫描仪(11)，所述条形码扫描仪(11)与所述主控装置(I)通讯连接。
4.根据权利要求I或2所述的馈线终端自动测试系统，其特征在于所述自动测试系统还包括警示灯(12)，所述警示灯(12)与所述测试装置(2)电连接。
5.根据权利要求I或2所述的馈线终端自动测试系统，其特征在于所述自动测试系统还包括显示器(13)，所述显示器(13)与所述主控装置(I)通讯连接。
专利摘要本实用新型公开了一种馈线终端自动测试系统，旨在提供一种效率高、成本低、操作简单可靠的馈线终端自动测试系统。该馈线终端自动测试系统包括主控装置(1)、测试装置(2)、程控源(3)、机械手装置(4)，所述测试装置(2)用于接收所述主控装置(1)发送的测试命令和拨码命令，并驱动所述机械手装置(4)动作；所述程控源(3)用于接收所述主控装置(1)发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置(4)上具有一拨码头，所述拨码头完成相应的拨码动作。
文档编号G01R31/00GK202471865SQ20122010974
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者彭松, 林华梁, 羊映山 申请人:珠海经纬电气有限公司, 珠海许继电气有限公司
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