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专利名称：基于同步载频移相的干涉显微检测装置与检测方法
技术领域：
本发明涉及一种基于同步载频移相的干涉显微检测装置与检测方法，属于光学干涉检测技术领域。
背景技术：
干涉显微将干涉技术和显微放大技术相结合，可精确地分析物体的三维形貌和相位型物体的位相信息，具有分辨力高、测量速度快等传统干涉技术和显微技术不可替代的优势，是一种比较理想的微小物体三维形貌和位相分布测量的方法。
2006年，瑞士 Lyncee Tec公司首次推出DHM-1000数字全息显微镜，可用于测量微小物体的三维形貌和位相分布。但需要倾斜参考光以获得足够大载频使干涉图样的零频分量、实像和共轭像在频谱面上分离，因此，不能充分利用图像传感器的横向分辨率或空间带宽积，限制了其测量精度的提高。西安光机所的姚保利等提出利用平行双光栅的同步载频移相干涉显微方法(P. Gao, B. L. Yao, I. Harder, J. Min, R. Guo, J. Zheng, T. Ye. ParalIel two-stepphase-shifting digitalholograph microscopy based on a grating pair. J. Opt. Soc.Am. A2011,28 (3) :434-440)。该方法通过调整平行双光栅间距调制载频，并结合偏振调制通过一次曝光获得两幅相移载频干涉图。该方法通过将两幅相移干涉图样相减来消除零频分量，从而降低了对干涉图样中载频量的要求，同时提高了对CCD的空间分辨率和空间带宽积的利用率，但是该方法光利用率低，数据处理复杂，并需通过测量条纹确定载频量。

发明内容
本发明是为了解决现有同步载频移相干涉显微方法中光利用率低，数据处理复杂的问题，提供一种基于同步载频移相的干涉显微检测装置与检测方法。本发明所述基于同步载频移相的干涉显微检测装置，它包括光源，它还包括线偏振片、第一偏振分光棱镜、第一准直扩束系统、待测物体、显微物镜、校正物镜、第一反射镜、第二反射镜、第二准直扩束系统、第二偏振分光棱镜、λ /4波片、矩形窗口、第一傅里叶透镜、一维周期光栅、第二傅里叶透镜、偏振片组、图像传感器和计算机，其中λ为光源发射光束的光波长，光源发射的光束经线偏振片后入射至第一偏振分光棱镜，第一偏振分光棱镜的反射光束入射至第一准直扩束系统的光接收面，经第一准直扩束系统准直扩束后的出射光束依次经待测物体、显微物镜和校正物镜后，入射至第一反射镜，第一反射镜的反射光束作为物光束入射至第二偏振分光棱镜；第一偏振分光棱镜的透射光束经第二反射镜反射后入射至第二准直扩束系统的光接收面，经第二准直扩束系统准直扩束后的出射光束作为参考光束入射至第二偏振分光棱镜；汇合于第二偏振分光棱镜的物光束和参考光束经过λ /4波片和矩形窗口后入射至第一傅里叶透镜，经第一傅里叶透镜汇聚后的出射光束通过一维周期光栅后入射至第二傅里叶透镜，经第二傅里叶透镜透射后的出射光束入射至偏振片组，该偏振片组的出射光束由图像传感器的光接收面接收，图像传感器的信号输出端连接计算机的图像信号输入端;以第一傅里叶透镜光轴的方向为Z轴方向建立xyz三维直角坐标系，所述矩形窗口沿垂直于光轴的方向设置，并且沿X轴方向均分为两个小窗口 ；第一傅里叶透镜和第二傅里叶透镜的焦距均为f ；矩形窗口位于第一傅里叶透镜的前焦面上；一维周期光栅位于第一傅里叶透镜的后焦A f处并且位于第二傅里叶透镜的前焦f+ A f 处，其中A f为一维周期光栅的离焦量，Af 大于0并且小于f;
图像传感器位于第二傅里叶透镜的后焦面上；一维周期光栅的周期d与矩形窗口沿X轴方向的宽度D之间满足关系d = 2 A f/Do一维周期光栅为二值一维周期光栅、正弦一维周期光栅或余弦一维周期光栅。偏振片组由两片偏振片组成，该两片偏振片形成1X2阵列，该两片偏振片的透光轴与X轴分别呈0°和45°。人/4波片快轴与X轴呈45°。线偏振片的透光轴与X轴呈45°。本发明所述基于上所述基于同步载频移相的干涉显微检测装置的检测方法，它的实现过程如下打开光源,使光源发射的光束经线偏振片和第一偏振分光棱镜后分成偏振方向相互垂直的物光束和参考光束；物光束和参考光束经第二偏振分光棱镜汇合后，依次通过入/4波片、矩形窗口、第一傅里叶透镜、一维周期光栅、第二傅里叶透镜和偏振片组，偏振片组出射的偏振光束在图像传感器平面上产生干涉图样，将计算机采集获得的干涉图样根据矩形窗口的小窗口的尺寸分割获得两幅干涉图样，通过计算得到待测物体的相位分布炉(U):
咖V)=㈣，其中，0'为待测物体的复振幅分布，ImO表示取虚部，ReO表示取实部，0' = Fr1 {FT {(I1-I2) Re} Hj，其中，FT表示傅里叶变换，FT—1表示逆傅里叶变换，Hff为低通滤波的传递函数，RE为根据一维周期光栅的离焦量Af，得到的数字参考波RE(X，y)Re (x, y) = exp (_i2 n x A f/f/d)，I1为由偏振片组中一片偏振片滤波得到的干涉图强度分布，该偏振片的透光轴与X轴呈0°，I2为由偏振片组中另一片偏振片滤波得到的干涉图强度分布，该另一片偏振片的透光轴与X轴呈45°，I1 (X, y) = |R 12+1 012+R*0+R0*,I2 (x, y) = I R12+1 012+exp (_i a ) R*0+exp (i a ) RO*,
其中，R表示参考光，R*表示R的复共轭，O表示物光，Cf表示O的复共轭，α =31 /2为载波相移量。本发明的优点是本发明检测方法将离焦光栅分光技术和偏振调制技术相结合，克服了本领域的技术偏见，通过一次曝光采集获得两幅相移干涉图，并通过差动相减方法消除零频分量达到物体相位恢复的目的，不仅方法简单易行，光利用率高，而且可充分利用CCD的横向分辨率和空间带宽积。计算机采集获得的两幅载频干涉图对比度相同，载频可以从离焦量中直接得到，可极大提高相位恢复算法效率，同时可消除因多级次衍射引入的相移误差和随机噪声，提高测量精度，进而更适合实时动态测量。本发明装置结构简单，成本低；本发明装置在操作中不需要改变光路，也不需要倾斜或移动任何实验器件，操作 方便灵活，稳定性闻。


图I为本发明干涉显微检测装置的结构示意图；图2为偏振片组中两片偏振片的偏振方向不意图；图3为图像传感器平面上产生的干涉图样；图4为计算机采集获得的干涉图样根据矩形窗口的小窗口的尺寸分割获得的两幅干涉图样；图5为待测物体的相位分布图；图6为沿图5中虚线方向上的待测物体的相位一维分布曲线图。
具体实施例方式具体实施方式
一下面结合图I说明本实施方式，本实施方式所述基于同步载频移相的干涉显微检测装置，它包括光源1，它还包括线偏振片2、第一偏振分光棱镜3、第一准直扩束系统4、待测物体5、显微物镜6、校正物镜7、第一反射镜8、第二反射镜9、第二准直扩束系统10、第二偏振分光棱镜11、λ/4波片12、矩形窗口 13、第一傅里叶透镜14、一维周期光栅15、第二傅里叶透镜16、偏振片组17、图像传感器18和计算机19，其中λ为光源I发射光束的光波长，光源I发射的光束经线偏振片2后入射至第一偏振分光棱镜3,第一偏振分光棱镜3的反射光束入射至第一准直扩束系统4的光接收面，经第一准直扩束系统4准直扩束后的出射光束依次经待测物体5、显微物镜6和校正物镜7后，入射至第一反射镜8，第一反射镜8的反射光束作为物光束入射至第二偏振分光棱镜11 ；第一偏振分光棱镜3的透射光束经第二反射镜9反射后入射至第二准直扩束系统10的光接收面，经第二准直扩束系统10准直扩束后的出射光束作为参考光束入射至第二偏振分光棱镜11 ;汇合于第二偏振分光棱镜11的物光束和参考光束经过入/4波片12和矩形窗口13后入射至第一傅里叶透镜14，经第一傅里叶透镜14汇聚后的出射光束通过一维周期光栅15后入射至第二傅里叶透镜16，经第二傅里叶透镜16透射后的出射光束入射至偏振片组17，该偏振片组17的出射光束由图像传感器18的光接收面接收，图像传感器18的信号输出端连接计算机19的图像信号输入端；以第一傅里叶透镜14光轴的方向为z轴方向建立xyz三维直角坐标系，所述矩形窗口 13沿垂直于光轴的方向设置,并且沿X轴方向均分为两个小窗口 ；第一傅里叶透镜14和第二傅里叶透镜16的焦距均为f ；矩形窗口 13位于第一傅里叶透镜14的前焦面上；一维周期光栅15位于第一傅里叶透镜14的后焦f_ Af处并且位于第二傅里叶透镜16的前焦f+Af处，其中Af为一维周期光栅15的离焦量，A f大于0并且小于f ；图像传感器18位于第二傅里叶透镜16的后焦面上； 一维周期光栅15的周期d与矩形窗口 13沿X轴方向的宽度D之间满足关系d = 2 A f/Do本实施方式中，通过光源I发射的激光束经过线偏振片2后生成线偏振平行光，该线偏振平行光通过第一偏振分光棱镜3后分成偏振方向相互垂直的物光束和参考光束。光源I可采用波长632. 8nm的He-Ne激光器；一维周期光栅15可为周期d = 50lim的Ronchi光栅。
具体实施方式
二 本实施方式为对实施方式一的进一步说明，一维周期光栅15为二值一维周期光栅、正弦一维周期光栅或余弦一维周期光栅。
具体实施方式
三下面结合图2说明本实施方式，本实施方式为对实施方式一或二的进一步说明，偏振片组17由两片偏振片组成，该两片偏振片形成1X2阵列，该两片偏振片的透光轴与X轴分别呈0°和45°。
具体实施方式
四本实施方式为对实施方式一、二或三的进一步说明，入/4波片12快轴与X轴呈45°。
具体实施方式
五本实施方式为对实施方式一、二、三或四的进一步说明，线偏振片2的透光轴与X轴呈45°。
具体实施方式
六下面结合图I至图6说明本实施方式，本实施方式所述基于同步载频移相的干涉显微检测装置的检测方法，它的实现过程如下打开光源1，使光源I发射的光束经线偏振片2和第一偏振分光棱镜3后分成偏振方向相互垂直的物光束和参考光束；物光束和参考光束经第二偏振分光棱镜11汇合后，依次通过入/4波片12、矩形窗口 13、第一傅里叶透镜14、一维周期光栅15、第二傅里叶透镜16和偏振片组17，偏振片组17出射的偏振光束在图像传感器18平面上产生干涉图样，如图3所示，将计算机19采集获得的干涉图样根据矩形窗口 13的小窗口的尺寸分割获得两幅干涉图样，如图4所示，通过计算得到待测物体5的相位分布Md')，如图5和图6所示
Im(C)')其中，0'为待测物体的复振幅分布，ImO表示取虚部，ReO表示取实部，0' = Fr1 {FT {(I1-I2) Re} Hj，其中，FT表示傅里叶变换，FT—1表示逆傅里叶变换，Hff为低通滤波的传递函数，Re为根据一维周期光栅12的离焦量Af，得到的数字参考波RE(X，y)Re (x, y) = exp (~i2 π χ Δ f/f/d),I1为由偏振片组14中一片偏振片滤波得到的干涉图强度分布，该偏振片的透光轴与X轴呈0°，I2为由偏振片组14中另一片偏振片滤波得到的干涉图强度分布，该另一片偏振片的透光轴与X轴呈45°，I1 (X，y) = Ir 12+1 OI 2+r*o+ro*，I2 (x, y) = I R12+1 012+exp (_i α ) R*0+exp (i α ) RO*,其中，R表示参考光，R*表示R的复共轭，O表示物光，Cf表示O的复共轭，α =31 /2为载波相移量。本实施方式中，I1(X, y)_I2(x, y) = [l_exp(_i a )]R*0+[l_exp(i a )]R0*,是为了去除直流量的处理过程。 I1 (X, y) -I2 (X, y)消除了直流成分的影响，其频谱由[l_exp (_i α ) ] R*0和[1-exp (i a )]R(f两部分组成，且这两部分沿频谱中心对称分布。将公式I1U, y)-I2 (X，y) = [ι-exp (_i a ) ]R*0+[ 1-exp (i a ) ]R0* 与公式:Re (x, y) = exp (~i2 π x Δ f/f/d)式相乘得到(I1-I2) · Re = [1-exp (_i a ) ] R*0 · Re+[I-exp (i a ) ] R0* · Re,这样[1-exp(_i a ) ]1^0 · Re 移动到了频谱的中心，[l_exp (i a ) ]R(f · Re 则移到了离频谱中心更远的地方，因此，通过低通滤波Hw,得到O' = [1-exp (-i a ) ] R*0 · RE。本实施方式中，因为同时采用同步载波偏振相移技术，避免了器件移动引入的干扰，系统稳定性好，而且载波频率能够直接从离焦量中获得，降低了计算量，提高了处理速度。
权利要求
1.一种基于同步载频移相的干涉显微检测装置，它包括光源(1)，其特征在于它还包括线偏振片(2)、第一偏振分光棱镜(3)、第一准直扩束系统(4)、待测物体(5)、显微物镜(6)、校正物镜(7)、第一反射镜(8)、第二反射镜(9)、第二准直扩束系统(10)、第二偏振分光棱镜(11)、λ/4波片(12)、矩形窗口(13)、第一傅里叶透镜(14)、一维周期光栅(15)、第二傅里叶透镜(16)、偏振片组(17)、图像传感器(18)和计算机(19)，其中λ为光源(I)发射光束的光波长， 光源(I)发射的光束经线偏振片(2)后入射至第一偏振分光棱镜(3),第一偏振分光棱镜(3)的反射光束入射至第一准直扩束系统(4)的光接收面，经第一准直扩束系统(4)准直扩束后的出射光束依次经待测物体(5)、显微物镜(6)和校正物镜(7)后，入射至第一反射镜(8),第一反射镜(8)的反射光束作为物光束入射至第二偏振分光棱镜(11)； 第一偏振分光棱镜(3)的透射光束经第二反射镜(9)反射后入射至第二准直扩束系统 (10)的光接收面，经第二准直扩束系统(10)准直扩束后的出射光束作为参考光束入射至第二偏振分光棱镜(11); 汇合于第二偏振分光棱镜(11)的物光束和参考光束经过λ/4波片(12)和矩形窗口(13)后入射至第一傅里叶透镜(14)，经第一傅里叶透镜(14)汇聚后的出射光束通过一维周期光栅(15)后入射至第二傅里叶透镜(16)，经第二傅里叶透镜(16)透射后的出射光束入射至偏振片组(17)，该偏振片组(17)的出射光束由图像传感器(18)的光接收面接收，图像传感器(18)的信号输出端连接计算机(19)的图像信号输入端； 以第一傅里叶透镜(14)光轴的方向为ζ轴方向建立xyz三维直角坐标系，所述矩形窗口(13)沿垂直于光轴的方向设置，并且沿χ轴方向均分为两个小窗口 ； 第一傅里叶透镜(14)和第二傅里叶透镜(16)的焦距均为f ； 矩形窗口(13)位于第一傅里叶透镜(14)的前焦面上；一维周期光栅(15)位于第一傅里叶透镜(14)的后焦f_ Af处并且位于第二傅里叶透镜(16)的前焦f+Af处，其中Af为一维周期光栅(15)的离焦量，Λ f大于O并且小于f; 图像传感器(18)位于第二傅里叶透镜(16)的后焦面上； 一维周期光栅(15)的周期d与矩形窗口(13)沿χ轴方向的宽度D之间满足关系d = 2 λ f/D。
2.根据权利要求I所述的基于同步载频移相的干涉显微检测装置，其特征在于一维周期光栅(15)为二值一维周期光栅、正弦一维周期光栅或余弦一维周期光栅。
3.根据权利要求I或2所述的基于同步载频移相的干涉显微检测装置，其特征在于偏振片组(17)由两片偏振片组成，该两片偏振片形成1X2阵列，该两片偏振片的透光轴与χ轴分别呈O°和45。。
4.根据权利要求3所述的基于同步载频移相的干涉显微检测装置，其特征在于λ/4波片(12)快轴与χ轴呈45°。
5.根据权利要求I或4所述的基于同步载频移相的干涉显微检测装置，其特征在于线偏振片(2)的透光轴与χ轴呈45°。
6.一种基于权利要求I所述基于同步载频移相的干涉显微检测装置的检测方法，其特征在于它的实现过程如下 打开光源(I)，使光源(I)发射的光束经线偏振片(2)和第一偏振分光棱镜(3)后分成偏振方向相互垂直的物光束和参考光束；物光束和参考光束经第二偏振分光棱镜(11)汇合后，依次通过λ/4波片(12)、矩形窗口(13)、第一傅里叶透镜(14)、一维周期光栅(15)、第二傅里叶透镜(I6)和偏振片组(17)， 偏振片组(17)出射的偏振光束在图像传感器(18)平面上产生干涉图样，将计算机(19)采集获得的干涉图样根据矩形窗口(13)的小窗口的尺寸分割获得两幅干涉图样，通过计算得到待测物体(5)的相位分布供&，>’) Im ((7')Re(C)'), 其中，O'为待测物体的复振幅分布，ImO表示取虚部，ReO表示取实部，·O, = FT-1{FT{(Ii_l2) · Rj ·， 其中，FT表示傅里叶变换，FT—1表示逆傅里叶变换，Hff为低通滤波的传递函数，Re为根据一维周期光栅(12)的离焦量Af，得到的数字参考波RE(x，y) Re (X，y) = exp (_i2 Ji χ Δ f/f/d), I1为由偏振片组(14)中一片偏振片滤波得到的干涉图强度分布，该偏振片的透光轴与χ轴呈0°，12为由偏振片组(14)中另一片偏振片滤波得到的干涉图强度分布，该另一片偏振片的透光轴与χ轴呈45°，I“x，y) = I R12+1 012+R*0+R0*， I2 (x, y) = I R12+1 012+exp (_i α ) R*0+exp (i α ) RO*, 其中，R表示参考光，R*表示R的复共轭，O表示物光，Cf表示O的复共轭，a = Ji /2为载波相移量。
全文摘要
基于同步载频移相的干涉显微检测装置与检测方法，属于光学干涉检测技术领域。它解决了现有同步载频移相干涉显微方法中光利用率低，数据处理复杂的问题。检测装置包括光源、线偏振片、第一偏振分光棱镜、第一准直扩束系统、待测物体、显微物镜、校正物镜、第一反射镜、第二反射镜、第二准直扩束系统、第二偏振分光棱镜、λ/4波片、矩形窗口、第一傅里叶透镜、一维周期光栅、第二傅里叶透镜、偏振片组、图像传感器和计算机；检测方法为将离焦光栅分光技术和偏振调制技术相结合，通过一次曝光采集获得两幅相移干涉图，并通过差动相减方法消除零频分量实现物体相位恢复。本发明适用于微小物体形貌检测。
文档编号G01B9/04GK102954757SQ20121042456
公开日2013年3月6日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者钟志, 单明广, 郝本功, 刁鸣, 窦峥, 张雅彬 申请人:哈尔滨工程大学