专利名称：车姿监控�？榈闹谱鞣椒�
技术领域：
本实用新型涉及汽车监控领域，具体是一种车姿监控�？椤�
背景技术：
随着汽车工业的发展和人们对于汽车行驶中安全性的重视，人们对于车徐辆运行时的各项指标进行监控的要求越来越高，而现有的车辆车姿监控的方式还仅限于静态通过各型测试仪器进行测试，且测试仪器测试的项目单一，测试操作麻烦，且汽车需要定期定点用测试仪器测量得到测试数据，不能随时测试汽车各项安全性能。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是一种车姿监控�？椋饩鱿钟谐盗靖飨钚阅芗嗫� 操作麻烦的问题。本实用新型的技术方案为车姿监控�？椋ㄓ械テ氲テ拥牡缭葱酒�、存储芯片、GPS芯片、三轴加速度传感器指南针模块、大气压强�？�、时钟芯片、两路CAN芯片和串口芯片；电源芯片均与存储芯片、GPS芯片、三轴WF加速度传感器指南针�？�、大气压强�？�、时钟芯片和串口芯片连接。所述的单片机选用型号为DSPIC30F5011单片机；所述的电源芯片选用3. 3V型号为AS1117M3的电源芯片；所述的存储芯片选用型号为SST25VF的存储芯片；所述的GPS芯片选用型号为GR-87的GPS芯片；所述的三轴加速度传感器指南针�？檠∮眯秃盼狦Y-27的三轴数字罗盘�？椋凰龅拇笃骨磕？檠∮肂MP085气压传感器；所述的时钟芯片选用型号为DS3231的时钟芯片；所述的串口芯片选用MAX232串口芯片；所述的两路CAN芯片均选用型号为CTM1050T的高速CAN隔离收发器芯片。所述的DSPIC30F5011 单片机的引脚 10、19、26、38、57 与 3. 3V 型号为 AS1117M3 的电源芯片连接，其引脚4、5、6、14、15与型号为SST25VF的存储芯片连接，其引脚33、34连接型号为GR-87的GPS芯片，其引脚36、37均与型号为GY-27的三轴数字罗盘模块、BMP085气压传感器、型号为DS3231的时钟芯片连接，其引脚42、43、47、48与型号为GY-27的三轴数字罗盘�？榱樱湟�49、50与BMP085气压传感器连接，其引脚31、32与MAX232串口芯片连接，其引脚58、59与一路CAN芯片连接，其引脚60、61与另一路CAN芯片连接。所述的3. 3V型号为AS1117M3的电源芯片与5V DC-DC隔离开关电源、电源滤波器依次连接。所述的5V DC-DC隔离开关电源给CAN芯片、MAX232串口芯片供电，且5V电压变换成3. 3V，3. 3V电源芯片对给单片机、时钟芯片、存储芯片、三轴数字罗盘�？�、BMP085气压传感器、GPS芯片等进行供电。本实用新型的优点本实用新型的监控模块可通过GPS芯片监控汽车运行的位置，通过三轴加速度传感器指南针�？榧嗫仄翟诵械姆较�、倾斜度，通过大气压强�？榧嗫仄翟诵兄形恢玫钠怪担ü敝有酒远Ｗ几魇鼻谋曜际奔洌疑柚糜写娲⑿酒阌诩嗫匦畔⒌拇娲�。所述的5V电源芯片采用周立功高频DC-DC隔离开关电源，电源转换率高达80%符合国家绿色节能标准，隔离电压1500VDC可有效隔离主电源网络纹波，脉冲波等干扰源对�？橄低掣扇牛涑隹沙中搪罚勺曰指矗蟠筇岣呦低晨煽啃裕籇SPIC30F5011单机采用了 MICROCHIP最新的微处理器为核心，提供2路CAN总线接口和RS232接口，便于接入其他系统共享信息；两路隔离CAN和一路同步串口有效实现系统信息共享及传递，CAN片采用周立功CTM1050T隔离CAN片可有效防止系统总线对�？槟诓扛扇牛籗ST25VF存储芯片使用SST公司生产的SPI高速同步串行总线EEPR0M，可在断电情况下保存信息一百年；GY_27的三轴数字罗盘�？椴捎妹拦裟嵛ざ�(Honeywell)高精度双轴倾角传感器，经独立处理器运算，采集车辆行进及泊车状态下的四轮倾斜角度和车辆侧双轴加速度，产品达到I度的分辨力，零点漂移小于0.03，具有零点校准、安装角度校准、动态加速度指示等功能； BMP085气压传感器绝对精度最低可以达到0. 03hPa，带温度补偿，具备0. 5米的高度测量的分辨率，同时利用GPS的高度来辅佐测量，减少因天气状况带来的气压变化的影响；DS3231时钟芯片采用卫星时钟同步技术，彻底实现了无按键全自动时钟、无操作自动授时(采用GPS时钟源的精度为1/1000秒)，还配备了内部RTC，保证了在没有GPS信号的情况下也能有准确时钟；采用32通道高性能GPS芯片，利用二次差分运算，提供高精度地面坐标数据，精度达到0. 0005分，静止定位精度小于3米，运动定位精度小于15米，内部GPS数据独立运算，有效地降低了 GPS漂移和建筑物反射带来的测量误差。本实用新型结构简单、使用方便，且监控使用效果好、监控数据范围广，保证了汽车行驶中各项行车数据的监控，使驾驶员可随时掌握汽车各项变化信息，保证行车的安全。
图I是本实用新型DSPIC30F5011单片机的电路连接图。图2是本实用新型3. 3V AS1117M3电源芯片的电路连接图。图3是本实用新型5V DC-DC隔离开关电源和电源滤波器的电路连接图。图4是本实用新型SST25VF存储芯片的电路连接图。图5是本实用新型GR-87 GPS芯片的电路连接图。图6是本实用新型GY-27三轴数字罗盘�？榈牡缏妨油�。图7是本实用新型BMP085气压传感器的电路连接图。图8是本实用新型DS3231时钟芯片的电路连接图。图9是本实用新型MAX232串口芯片的电路连接图。图10是本实用新型CTM1050T高速CAN隔离收发器芯片的电路连接图。
具体实施方式
车姿监控�？椋ㄓ蠨SPIC30F5011单片机(图I)，与DSPIC30F5011单片机连接的3. 3V AS1117M3电源芯片(图2)、SST25VF存储芯片(图4)、GR-87 GPS芯片(图5)、GY-27三轴数字罗盘模块(图6)、BMP085气压传感器(图7)、DS3231时钟芯片(图8)、两路CTM1050T高速CAN隔离收发器芯片(图9)和MAX232串口芯片(图10)。见图LDSPIC30F5011 单片机的引脚 10、19、26、38、57 与 3. 3V AS1117M3 电源芯片连接，其引脚4、5、6、14、15与SST25VF存储芯片连接，其引脚33、34连接GR-87 GPS芯片，其引脚36、37均与GY-27三轴数字罗盘�？�、BMP085气压传感器、DS3231时钟芯片连接，其引脚42、43、47、48与GY-27三轴数字罗盘�？榱樱湟�49、50与BMP085气压传感器连接，其引脚31、32与MAX232串口芯片连接，其引脚58、59与CANl芯片连接，其引脚60、61与CAN2芯片连接，其引脚9、20、25、41、56均与内部电源地连接，其引脚38、39各连接一个电容后再连接至内部电源地。见图2，3. 3V AS1117M3电源芯片的引脚 I连接内部电源地，其引脚2连接5V DC-DC隔离开关电源，其引脚3为3. 3 VAS1117M3电源芯片电源输出，其与DSPIC30F5011单片机的引脚10、19、26、38、57，5V DC-DC隔离开关电源(见图3)的引脚14，GR-87 GPS�？榈囊�1，GY-27三轴数字罗盘模块的引脚8，BMP085气压传感器的引脚1，SST25VF存储芯片的引脚7、8，DS3231时钟芯片的引脚2，MAX232串口芯片的引脚16连接。见图3，5V DC-DC隔离开关电源的引脚22、23通过导线连接后依次与并联连接后的两个电容和一个TVS 二极管、一个二极管、电源滤波器的引脚3串联连接，5V DC-DC隔离开关电源的引脚2、3通过导线连接后再与滤波器引脚4连接。见图4，SST25VF存储芯片的引脚7、8连接至3. 3V电源，引脚4通过导线连接至内部电源地，引脚4和引脚7、8之间并联有一个电容，引脚I通过导线连接至PIC单片机的引脚14，引脚2通过导线连接至PIC单片机的引脚5，引脚3通过导线连接至PIC单片机的引脚15，引脚5通过导线连接至PIC单片机的引脚6，引脚6通过导线连接至PIC单片机的引脚4。见图5，GR-87 GPS芯片的引脚I通过导线连接至3. 3V电源并且和内部电源地间并联两个电容，引脚2通过导线连接至单片机的引脚34，引脚3通过导线连接至单片机的引脚33，引脚5接内部电源地。见图6，GY_27三轴数字罗盘�？榈囊臝通过导线连接至单片机的引脚47，引脚2通过导线连接至单片机的引脚43，引脚3通过导线连接至单片机的引脚42，引脚4通过导线连接至单片机的引脚48，引脚5接内部电源地，引脚6通过导线连接至单片机的引脚36，引脚7通过导线连接至单片机的引脚37，引脚8接3. 3V电源并且和内部电源间并联两个电容。见图7，BMP085气压传感器的引脚I接3. 3V电源并且和内部电源间并联两个电容，引脚2通过导线连接至单片机的引脚36，引脚3通过导线连接至单片机的引脚37，引脚4通过导线连接至单片机的引脚50，引脚5通过导线连接至PIC单片机的引脚49，引脚6通过导线连接至内部电源地。见图8，DS3231时钟芯片的引脚I串联一个电阻后连接至3. 3V电源，引脚2连接至3. 3V电源并且和内部电源地之间并联两个电容，引脚5、6、7、8、9、10、11、12、13通过导线接内部电源地，引脚14和内部电源地间并联有一个电容和一个3V纽扣电池，引脚15通过导线连接至单片机的引脚36，引脚16通过导线连接至单片机的引脚37。见图9，MAX232串口芯片的电路连接图，引脚I和3之间并联一个电容，引脚4和5之间并接一个电容，引脚2通过导线串联一个电容后连接至3. 3V电源然后再串联一个电容至内部电源地，引脚6和内部电源地间并联一个电容，引脚16通过导线接3. 3V电源，引脚11通过导线连接至PIC单片机的引脚32，引脚12串联一个电阻后通过导线连接至PIC单片机的引脚31，引脚13通过导线连接至端子J2的引脚1，引脚14通过导线连接至端子J2的引脚2。见图10，CAN I芯片的引脚I通过导线接3. 3V电源，引脚2通过导线接内部电源地，引脚I和2之间并联两个电容，引脚3通过导线连接至单片机的引脚59，引脚4通过导线连接至单片机的引脚58，引脚6通过导线连接总线滤波器(T2)的引脚1，引脚7通过导线连接总线滤波器(T2)引脚4 ；CAN I芯片的引脚I通过导线接3. 3V电源，引脚2通过导线接内部电源地，引脚I和2之间并联两个电容，引脚3通过导线连接至单片机的引脚61，引脚4通过导线连接至单片机的引脚60，引脚6通过导线连接总线滤波器(Tl)的引脚1，引脚7通过导线连接总线滤波器(Tl)引脚4。 本实用新型使用时，各芯片和传感器将检测到的信号传输给单片机，单片机通过信号的整理后对各芯片或传感器进行控制，同时可将这些信号数据进行存储和导出。
权利要求1.车姿监控�？椋涮卣髟谟诎ㄓ械テ氲テ拥牡缭葱酒⒋娲⑿酒PS芯片、三轴加速度传感器指南针�？�、大气压强�？�、时钟芯片、两路CAN芯片和串口芯片；电源芯片均与存储芯片、GPS芯片、三轴WF加速度传感器指南针�？�、大气压强�？�、时钟芯片和串口芯片连接。
2.根据权利要求I所述的车姿监控�？椋涮卣髟谟谒龅牡テ∮眯秃盼狣SPIC30F5011单片机；所述的电源芯片选用3. 3V型号为ASll 17M3的电源芯片；所述的存储芯片选用型号为SST25VF的存储芯片；所述的GPS芯片选用型号为GR-87的GPS芯片；所述的三轴加速度传感器指南针�？檠∮眯秃盼狦Y-27的三轴数字罗盘模块；所述的大气压强�？檠∮肂MP085气压传感器；所述的时钟芯片选用型号为DS3231的时钟芯片；所述的串口芯片选用MAX232串口芯片；所述的两路CAN芯片均选用型号为CTM1050T的高速CAN隔离收发器芯片。
3.根据权利要求2所述的车姿监控�？椋涮卣髟谟谒龅腄SPIC30F5011单片机的引脚10、19、26、38、57与3. 3V型号为AS1117M3的电源芯片连接，其引脚4、5、6、14、15与型号为SST25VF的存储芯片连接，其引脚33、34连接型号为GR-87的GPS芯片，其引脚36、37均与型号为GY-27的三轴数字罗盘�？�、BMP085气压传感器、型号为DS3231的时钟芯片连接，其引脚42、43、47、48与型号为GY-27的三轴数字罗盘�？榱樱湟�49、50与BMP085气压传感器连接，其引脚31、32与MAX232串口芯片连接，其引脚58、59与一路CAN芯片连接，其引脚60、61与另一路CAN芯片连接。
4.根据权利要求2所述的车姿监控模块，其特征在于所述的3.3V型号为AS1117M3的电源芯片与5V DC-DC隔离开关电源、电源滤波器依次连接。
专利摘要本实用新型公开了一种车姿监控�？椋ㄓ械テ氲テ拥牡缭葱酒�、存储芯片、GPS芯片、三轴加速度传感器指南针�？椤⒋笃骨磕？椤⑹敝有酒�、两路CAN芯片和串口芯片；电源芯片均与存储芯片、GPS芯片、三轴WF加速度传感器指南针�？椤⒋笃骨磕？�、时钟芯片和串口芯片连接。本实用新型结构简单、使用方便，且监控使用效果好、监控数据范围广，保证了汽车行驶中各项行车数据的监控，使驾驶员可随时掌握汽车各项变化信息，保证行车的安全。
文档编号G01D21/02GK202547688SQ20122005037
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者李怡麒, 毕传文, 毛平生, 秦彦超, 袁廷华, 袁旭 申请人:合肥创源车辆控制技术有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
