专利名称：拨杆支承式激光跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光跟踪装置，特别是一种拨杆支承式 激光跟踪装置。
背景技术：
基于多边法原理的激光跟踪三维坐标测量系统是目前激光跟
踪三维坐标测量的主要方法之一。如图4，系统由四台激光干涉 仪、四台跟踪机构B广B4、光学逆反射器T组成。在上述激光跟 踪三维坐标测量系统中，跟踪机构的性能直接影响系统的性能， 特别是其跟踪精度是影响系统测量精度的主要因素。因此要求 其
(1) 能使跟踪镜以空间某一 点为中心在足够大的范围内回 转，从而将测量光束导向三维空间中的光学逆反射器；
(2) 在跟踪过程中，应保证回转中心高度稳定；
(3) 整个回转部分的转动惯量及机械摩擦要尽可能地小。 发明内容
本实用新型的目的是采用以下技术方案完成的 一种拨杆支承式激光跟踪装置，包括反射镜和驱动电机，所 述的反射镜安装在开有V型槽的镜架上，用支承拨杆支承，该拨
杆为叉状结构设置为一对，每一拨杆的端部分别装有调节杆，调 节杆的头部设置有小钢球，该小钢球与镜架的V型槽相触接并在 V型槽内滑动，所述的驱动电机设置为两个，其驱动电机轴分别 用联轴器与传动主轴连接，传动主轴与支承拨杆连接，该传动主 轴与支承拨杆之间设有调节件。
采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是: 该装置原理独特，结构简单，体积小，转动惯量及机械摩擦�。� 调节方便，制造成本低。
图1为本实用新型结构原理图。图2为本实用新型镜架的示意图。
图3为本实用新型镜座的示意图。
图4为现有技术的多边法激光跟踪三维坐标测量原理图。
具体实施方式
见图l，图2， 一种拨杆支承式激光跟踪装置，包括驱动电机 1、联轴器2、传动主轴3、调节螺栓4、支承拔杆5、调节杆6、 小钢球7、镜架8、镜座9和机架10。所述的反射镜安装在开有 V型槽11的镜架8上，用支承拨杆5支承，该反射镜的反射面与 镜架8的V型槽11的对称中心面共面；所述支承拨杆5为叉状 结构设置为一对，每一拨杆5的端部分别装有调节杆6，调节杆 6的头部粘接有小钢球7，该小钢球7与镜架8的V型槽11相触 并在V型槽11内滑动，所述的驱动电机1设置为两个，彼此独 立、轴线空间垂直相交，其驱动电机轴分别用联轴器2与传动主 轴3连接，传动主轴3与支承拨杆5连接，两者之间设有用于调 节拨杆轴向位置的螺纹联结。驱动电机1采用了空心杯直流电机， 其转动惯量小、灵敏度高。支承拨杆5用弹性的薄铜片制成，可 通过弹性变形包容加工及安装误差，即使两回转轴线存在微小的 不垂直、不共面，跟踪机构仍可灵活转动而不会被卡死。
本实用新型的工作原理
本实用新型与激光干涉仪、光学逆反射器一起组成基于多边 法原理的激光跟踪三维坐标测量系统，见图1。系统的控制微机 根据反馈信号对驱动电机1进行闭环伺服控制，通过联轴器2带 动传动主轴3旋转，从而驱动与传动主轴3连接的支承拔杆5带
动镜架8 (即反射镜)转动，以实现对逆反射器的跟踪，最终测 得其三维坐标。
权利要求1、一种拨杆支承式激光跟踪装置，主要包括反射镜、拨杆和驱动电机，其特征在于所述的反射镜安装在开有V型槽的镜架上，用支承拨杆支承，该拨杆为叉状结构设置为一对，每一拨杆的端部分别装有调节杆，调节杆的头部设置有小钢球，该小钢球与镜架的V型槽相触并在V型槽内滑动，所述的驱动电机设置为两个，其驱动电机轴分别用联轴器与传动主轴连接，传动主轴与支承拨杆连接，该传动主轴与支承拨杆之间设有可调节拨杆轴向位置的调节件。
2、 根据权利要求1所述的拨杆支承式激光跟踪装置，其特征 在于:所述的反射镜的反射面与镜架V型槽的对称中心面共面。
3、 根据权利要求1所述的拨杆支承式激光跟踪装置，其特征 在于:所述的两条驱动电机轴轴线彼此独立、空间垂直相交。
专利摘要本实用新型涉及一种激光跟踪装置，特别是一种拨杆支承式激光跟踪装置。包括反射镜和驱动电机，所述的反射镜安装在开有V型槽的镜架上，用支承拨杆支承，该拨杆为叉状结构设置为一对，每一拨杆的端部分别装有调节杆，调节杆的头部设置有小钢球，该小钢球与镜架的V型槽相触并在V型槽内滑动，所述的驱动电机设置为两个，其驱动电机轴分别用联轴器与传动主轴连接，传动主轴与支承拨杆连接，并设有调节螺纹。采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是该装置原理独特，结构简单，体积�。吡考盎的Σ列。鹘诜奖悖圃斐杀镜�。
文档编号G01B11/00GK201293635SQ20082018008
公开日2009年8月19日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者孙秋艳, 王贺艳, 赵树忠, 邱常明 申请人:河北理工大学
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