专利名称：马达性能检测及上下机壳自动铆压工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用在扁平马达自动总装生产线上的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装。
背景技术：
微型马达行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产。由于产品部件来料统ー性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产产能低、生产エ艺落后及生产成 品合格率低。同时伴随着当前劳动カ成本的増加及劳动カ需求缺ロ加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升并影响行业的健康发展。为解决上述问题及使企业健康稳定发展，申请人进行了一系列的技术革新及生产エ艺改进，取得了ー些重要的成果，其中最具有代表性的就是开发出当今微马达行业内首创的扁平类型马达的自动总装生产线，基本上实现自动化生产，由原先标准配置的人工生产线使用工人数量30名降低到当前的9名工人，大大降低了生产成本、提高了生产效率及产品品质，也填补了行业内扁平类马达无法现实自动化生产的空白。鉴于此，本实用新型g在探索一种用在扁平马达自动总装生产线上的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装，其能够与总装生产线的物料传送装置配合，不仅能够对马达产品的性能进行综合检测，而且能够完成马达上下机壳的铆压，以满足扁平马达自动总装的要求。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提出一种马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装，其能够与总装生产线的物料传送装置配合，不仅能够对马达产品的性能进行综合检测，而且能够完成马达上下机壳的铆压，以满足扁平马达自动总装的要求。为了实现上述技术目的，本实用新型的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装，包括机架和均设置在机架上的马达性能检测エ位、上下机壳自动铆压エ位；所述马达性能检测エ位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，所述马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与エ件之间通电的探针机构，所述探针机构上设有与エ件端子接触的探针；所述异常排除装置包括用于抓取异常品的异常抓取装置；所述上下机壳自动铆压エ位包括用于上机壳和下机壳铆压的铆接装置和用于抓取位于周转盘上的エ件到铆接装置上的铆接抓取装置。进ー步，所述异常抓取装置包括异常抓取机构和用于驱动异常抓取机构沿着物料传送装置移动的异常抓取移动马达和异常抓取移动丝杆，所述异常抓取机构上设有用于抓取エ件的吸嘴I。进ー步，所述探针机构上设置的探针的数量与周转盘上用于放置エ件的安装槽数量相等。进ー步，所述铆接装置包括铆接夹具、铆接盖板机构和铆接冲头机构；所述铆接夹具上设有用于放置エ件的铆接孔，所述铆接孔内设有用于铆接上机壳与下机壳的刀ロ；所述铆接盖板机构包括设置在所述铆接夹具上表面的铆接盖板和用于驱动所述铆接盖板在铆接夹具上表面滑动的盖板气缸；所述铆接冲头机构包括设有冲头并从所述铆接孔自下往上冲压エ件的铆接气缸。进ー步，所述铆接抓取装置包括用于从周转盘上抓取エ件至所述铆接夹具的铆接抓取机构和用于驱动铆接抓取机构沿着垂直干物料传送装置方向移动的驱动机构，所述铆 接抓取机构上设有用于抓取エ件的吸嘴II。进ー步，所述铆接夹具上设置的铆接孔的数量与周转盘上用于放置エ件的安装槽数量相等。进ー步，所述铆接冲头机构还包括用于驱动铆接气缸移动并更换铆接孔的铆接冲头移动马达和铆接冲头移动丝杆。进ー步，所述机架上设有用于周转盘定位的定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述探针机构、异常抓取装置和铆接抓取装置的エ位上。进ー步，所述铆接装置设置为至少两套，并沿着物料传送装置的延伸方向交错布置在物料传送装置的两侧。进ー步，所述异常抓取装置上设有漏抓报警系统。本实用新型的有益效果为本实用新型的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装，通过设置马达性能检测仪，马达性能检测仪内设有微电脑系统，能够对马达的电流项目、转速项目、低电压启动项目、漏电项目和波形项目同时进行检测；通过设置异常抓取装置，能够将检测不合格的エ件抓取排除，提闻广品的合格率；通过设置铆接抓取装置能够将位干物料传送装置周转盘上的エ件直接抓取到铆接装置中进行铆接，而探针机构的探针能够直接对位于物料传送装置上的周转盘上的エ件端子接触，因此，本实用新型的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装能够对物料传送装置上的エ件自动地进行性能检测和自动地对上机壳和下机壳进行铆接，能够满足扁平电机总装自动生产线的自动化生产要求。
图I为本实用新型马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装实施例的结构示意图；图2为本实施例马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装的在扁平马达总装生产线上的安装安装结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，为本实用新型马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装实施例的结构示意图。本实施例的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装，包括机架I和均设置在机架I上的马达性能检测エ位2、上下机壳自动铆压エ位3。[0027]马达性能检测エ位2包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置5，马达性能检测装置包括马达性能检测仪6和用于马达性能检测仪6与エ件之间通电的探针机构7，探针机构7上设有与エ件端子接触的探针，，异常排除装置5包括用于抓取异常品的异常抓取装置。优选的，探针机构7上设置的探针的数量与周转盘11上用于放置エ件的安装槽数量相等，探针机构7上设置多个探针，可同时对多个エ件进行检测，提高检测效率。上下机壳自动铆压エ位3包括用于上机壳和下机壳铆压的铆接装置和用于抓取位于周转盘上的エ件到铆接装置上的铆接抓取装置9。 本实施例的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装，通过设置马达性能检测仪6，马达性能检测仪6内设有微电脑系统，能够对马达的电流项目、转速项目、低电压启动项目、漏电项目和波形项目同时进行检测；通过设置异常抓取装置，能够将检测不合格的エ件抓取排除，提闻广品的合格率。通过设置铆接抓取装置9能够将位干物料传送装置10周转盘11上的エ件直接抓取到铆接装置中进行铆接，而探针机构7的探针能够直接对位于物料传送装置10上的周转盘11上的エ件端子接触，因此，本实施例的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装能够对物料传送装置10上的エ件自动地进行性能检测和自动地对上机壳和下机壳进行铆接，能够满足扁平电机总装自动生产线的自动化生产要求。如图2所示，本实施例的异常抓取装置包括异常抓取机构5a和用于驱动异常抓取机构5a沿着物料传送装置10移动的异常抓取移动马达5b和异常抓取移动丝杆5c，异常抓取机构5a上设有用于抓取エ件的吸嘴I，采用该结构的异常抓取装置，通过移动异常抓取机构5a可以检测不合格的エ件进行选择性的抓�。懦械牟缓细癫罚Ｖず细衤�。异常抓取装置上设有漏抓报警系统，防止异常品漏抓。本实施例的铆接装置包括铆接夹具12、铆接盖板机构和铆接冲头机构。铆接夹具12上设有用于放置エ件的铆接孔12a，铆接孔12a内设有用于铆接上机壳与下机壳的刀ロ。铆接盖板机构包括设置在铆接夹具12上表面的铆接盖板13a和用于驱动铆接盖板13a在铆接夹具12上表面滑动的盖板气缸13b。铆接冲头机构包括设有冲头并从铆接孔12a自下往上冲压エ件的铆接气缸。在上机壳和下机壳铆接过程中，铆接抓取装置9将周转盘11上的エ件抓取并放置到铆接夹具12的铆接孔12a中，盖板气缸13b驱动铆接盖板13a移动并盖住铆接孔12a，铆接气缸驱动冲头通过铆接孔12a向上冲压エ件，エ件在冲头的压カ以及设置在铆接孔12a内的刀ロ的作用下，铆接在一起。优选的，铆接夹具12上设置的铆接孔12a的数量与周转盘11上用于放置エ件的安装槽数量相等，能够同时将ー个周转盘11上的エ件全部抓取到铆接孔12a内，提高抓取效率。铆接冲头机构还包括用于驱动铆接气缸移动并更换铆接孔12a的铆接冲头移动马达14和铆接冲头移动丝杆。本实施例的铆接冲头机构上设有两个冲头，能够同时对两个铆接孔12a内的エ件进行铆压，如图I所示，周转盘11上的安装槽的数量为8个，相应的，铆接夹具12上的铆接孔12a也设置为8个，通过设置铆接冲头移动马达14和铆接冲头移动丝杆，能够驱动冲头更换铆接孔12a，进而实现对所有铆接孔12a内的エ件进行铆压。本实施例的铆接抓取装置9包括用于从周转盘11上抓取エ件至铆接夹具12的铆接抓取机构9a和用于驱动铆接抓取机构9a沿着垂直干物料传送装置10方向移动的驱动机构，铆接抓取机构9a上设有用于抓取エ件的吸嘴II，本实施例的驱动机构采用无杆气缸，设置在铆接抓取机构9a上的吸嘴为8个，可一次性将周转盘11上的エ件抓取到8个铆接孔12a内，抓取效率更高。优选的，机架I上设有用于周转盘11定位的定位气缸15，定位气缸15分别设置在探针机构7、异常抓取装置和铆接抓取装置9的エ位上，通过设置定位气缸15，能够使周转盘11精确的定位，保证探针机构7的探针能够与エ件端子接触，并保证异常抓取装置和铆接抓取装置9能够准确抓取エ件。铆接装置设置为至少两套，并沿着物料传送装置10的延伸方 向交错布置在物料传送装置10的两侧。本实施例的铆接装置设置为两套，分别沿着物料传送装置10的传送方向先后布置在物料传送装置10的两侧。通过设置多套铆接装置，能够提高上机壳和下机壳铆接的效率，使其与整个扁平马达总装生产线的生产能力匹配，以提高生产能力。如图2所示，本实施例的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装设置在扁平马达自动总装生产线的自动装上机壳エ位16之后，经上下机壳自动铆压エ位3铆压后的エ件被物料传送装置10传送至马达取出装置17处，将最终产品取出，完成扁平马达的总装生产。本实施例的马达性能检测及上下机壳自动铆压エ装可在扁平电机自动总装生产线的PLC控制系统的控制下实现自动运转。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管參照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗g和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求1.一种马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于包括机架和均设置在机架上的马达性能检测工位、上下机壳自动铆压工位； 所述马达性能检测工位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，所述马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与工件之间通电的探针机构，所述探针机构上设有与工件端子接触的探针；所述异常排除装置包括用于抓取异常品的异常抓取装置； 所述上下机壳自动铆压工位包括用于上机壳和下机壳铆压的铆接装置和用于抓取位于周转盘上的工件到铆接装置上的铆接抓取装置。
2.根据权利要求I所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述异常抓取装置包括异常抓取机构和用于驱动异常抓取机构沿着物料传送装置移动的异常抓取移动马达和异常抓取移动丝杆，所述异常抓取机构上设有用于抓取工件的吸嘴I。
3.根据权利要求I所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述探针机构上设置的探针的数量与周转盘上用于放置工件的安装槽数量相等。
4.根据权利要求I所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述铆接装置包括铆接夹具、铆接盖板机构和铆接冲头机构； 所述铆接夹具上设有用于放置工件的铆接孔，所述铆接孔内设有用于铆接上机壳与下机壳的刀口； 所述铆接盖板机构包括设置在所述铆接夹具上表面的铆接盖板和用于驱动所述铆接盖板在铆接夹具上表面滑动的盖板气缸； 所述铆接冲头机构包括设有冲头并从所述铆接孔自下往上冲压工件的铆接气缸。
5.根据权利要求4所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述铆接抓取装置包括用于从周转盘上抓取工件至所述铆接夹具的铆接抓取机构和用于驱动铆接抓取机构沿着垂直于物料传送装置方向移动的驱动机构，所述铆接抓取机构上设有用于抓取工件的吸嘴II。
6.根据权利要求4所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述铆接夹具上设置的铆接孔的数量与周转盘上用于放置工件的安装槽数量相等。
7.根据权利要求6所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述铆接冲头机构还包括用于驱动铆接气缸移动并更换铆接孔的铆接冲头移动马达和铆接冲头移动丝杆。
8.根据权利要求I所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述机架上设有用于周转盘定位的定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述探针机构、异常抓取装置和铆接抓取装置的工位上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述铆接装置设置为至少两套，并沿着物料传送装置的延伸方向交错布置在物料传送装置的两侧。
10.根据权利要求1-8任一项所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于所述异常抓取装置上设有漏抓报警系统。
专利摘要一种马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，包括机架和均设置在机架上的马达性能检测工位、上下机壳自动铆压工位；马达性能检测工位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与工件之间通电的探针机构，探针机构上设有与工件端子接触的探针；异常排除装置包括用于抓取异常品的异常抓取装置；上下机壳自动铆压工位包括用于上机壳和下机壳铆压的铆接装置和用于抓取位于周转盘上的工件到铆接装置上的铆接抓取装置。能够与总装生产线的物料传送装置配合，不仅能够对马达产品的性能进行综合检测，而且能够完成马达上下机壳的铆压，以满足扁平马达自动总装的要求。
文档编号G01M15/00GK202752472SQ201220440540
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者孙碎可, 黄波, 许寰岳 申请人:重庆市灵龙电子有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
