专利名称：用于血凝仪的抓杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于血凝仪的抓杯装置，该抓杯装置上包括一个电磁驱动器，两个抓持体，该抓持体头部设置抓勾，由电磁驱动器控制抓勾的抓杯与弃杯。
背景技术：
中国专利200720002650. 5公开了一种血凝杯的输送装置，有一个底座，该底座中部设置多个顺序排列的血凝杯检测仓位，底座的一侧设置至少一个竖直支架，该竖直支架侧壁上安装卷带输送装置，该卷带输送装置上设有血凝杯带；该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送槽，所述横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与血凝杯检测仓位相对应的位置。装置自动的将血凝杯精确的输送到测试位置。该专利依靠一个吸附输送装置运送血凝杯，由吸附管、电磁阀、真空泵、吸附头构成真空吸附器，真空泵通过吸附管在吸附头底部的吸气孔上产生一个负压， 当两个吸气孔接近血凝杯的两个杯耳时，由于负压的作用，将血凝杯吸住。由于吸附头必须接触血凝杯的杯口，容易造成被测血样的污染，影响检测结果；对于取杯、弃杯动作的情况也不能自动监测。因此，需要提出一种新的抓杯装置，以克服现有技术中的缺陷。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于血凝仪的抓杯装置，该抓杯装置上设置一个电磁驱动器，抓持组件轴上安装有两个抓持体，该抓持体头部设置抓勾，两个抓持体上分别安装发光二极管和光敏二极管，由电磁驱动器控制抓勾的抓杯与弃杯，由光I禹合器对抓杯、弃杯动作的完成情况进行监测；该抓杯装置动作准确，可靠性强，不会对血凝杯中的检测血样产生污染。本实用新型的目的是由下述技术方案实现的一种用于血凝仪的抓杯装置，有一个基座，所述基座顶部设置一个电磁驱动器，所述基座中部设置驱动辊导向槽，所述基座下部设置一个抓持组件轴，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动分合的抓持体，所述两个可摆动分合的抓持体包括左抓持体、右抓持体；所述左抓持体的上部设置左摆动臂,所述左抓持体的中部设置摆动轴孔，所述左抓持体的下部设置左夹持臂，所述左夹持臂的头部设置左抓勾；所述右抓持体的上部设置右摆动臂，所述右抓持体的中部设置摆动轴孔，所述右抓持体的下部设置右夹持臂，所述右夹持臂的头部设置右抓勾；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊，所述驱动辊设有两个端轴，所述驱动辊的两个端轴安装在所述驱动辊导向槽内，该驱动辊与所述左、右摆动臂驱动连接；所述左、右抓持体上设置抓持弹簧；所述左、右夹持臂上对应设置两个光路通孔，所述左、右夹持臂的光路通孔外侧分别安装发光二极管和光敏二极管，所述发光二极管通过管脚与一个控制电路连接，所述光敏二极管通过管脚与所述控制电路连接。本实用新型与现有技术相比具有如下优点I、本实用新型的电磁驱动器控制抓勾的抓杯与弃杯动作，其动作准确，可靠性强。[0007]2、本实用新型的抓勾仅与血凝杯的杯耳边缘接触，不会对血凝杯中的血样产生污染，同时血凝杯中的血样也不会污染抓勾，不会弓丨起交叉污染。3、本实用新型的左、右抓持体上设置限位机构，可以保证血凝杯运送过程中不破损、不变形、不脱落。4、本实用新型的抓持体上安装由发光二极管和光敏二极管构成的光耦合器，可以对抓杯、弃杯动作的完成情况进行自动监测，保证抓杯、弃杯动作的准确无误。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的后视图； 图3是本实用新型的抓持体安装示意图；图4是本实用新型的剖视图(图3的A-A剖视图)；图5是右抓持体主视图；图6是右抓持体右视图；图7是左抓持体主视图；图8是左抓持体右视图；图9是左抓持体俯视图(图8的俯视图)。
具体实施方式
实施例一参见图I至图3，本实用新型的抓杯装置，有一个金属基座1，所述基座顶部设置一个电磁驱动器2，所述基座中部设置驱动辊导向槽3，所述基座下部设置一个抓持组件轴4，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动分合的抓持体，所述两个可摆动分合的抓持体包括左抓持体7、右抓持体8 ;所述左抓持体的上部设置左摆动臂，所述左抓持体的中部设置摆动轴孔，所述左抓持体的下部设置左夹持臂，所述左夹持臂的头部设置左抓勾；所述右抓持体的上部设置右摆动臂，所述右抓持体的中部设置摆动轴孔，所述右抓持体的下部设置右夹持臂，所述右夹持臂的头部设置右抓勾；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊5，所述驱动辊设有两个端轴，所述驱动辊的两个端轴安装在所述驱动辊导向槽内，该驱动辊与所述左、右摆动臂驱动连接；所述左、右抓持体上设置抓持弹簧6 ;所述左、右夹持臂上对应设置两个光路通孔9，所述左、右夹持臂的光路通孔外侧分别安装发光二极管和光敏二极管(发光二极管和光敏二极管图中没有显示)，所述发光二极管通过管脚与一个控制电路连接，所述光敏二极管通过管脚与所述控制电路连接。参见图I、图2，在本实施例中，基座中部设置一个平面状基板，驱动辊导向槽设置在该基板上，在基座的正面设置一个可拆卸的盖板10，盖板通过螺钉与基座安装固定，盖板与基板之间形成一个腔室。参见图3 (图3是取掉盖板的情况，并且剖去右抓持体8上部)，驱动辊5设置在腔室中，左、右抓持体上部的摆动臂11 (12)伸入到腔室中，位于驱动辊的两侧，如图4所示。参见图2、图4，基座上设置的驱动辊导向槽3是竖直方向的长槽，盖板上也设置有驱动辊导向槽13，该导向槽与基座上的导向槽配对设置，电磁驱动器上的驱动辊5设有两个端轴14，两个端轴分别安装在驱动辊导向槽3、13中，由此，限制驱动辊仅进行竖直方向上的往复移动。基座上还设置与血凝杯的输送装置安装的长孔15。参见图I、图4，抓持组件轴4固定安装在基座的平面状基板上，两个抓持体与抓持组件轴安装。参见图I、图4，在本实施例中，电磁驱动器中有一个电磁铁，其中心设有一个驱动杆16，驱动杆端头与所述驱动辊连接，电磁铁接通电源时，驱动杆向下运动，电磁铁切断电源时，依靠电磁铁中的复位弹簧的恢复力，驱动杆向上运动复位。在本实施例中，左抓持体与右抓持体的结构完全相同，仅安装方向相反。图5显示了右抓持体的外侧面结构，右抓持体的内侧面结构与左抓持体的内侧面结构相同；图7显示了左抓持体的内侧面结构，左抓持体的外侧面结构与右抓持体的外侧面结构相同。参见图7，所述左抓持体的上部设置左摆动臂11，所述左抓持体的中部设置摆动轴孔17，左摆动轴孔内安装有轴承；所述左抓持体的下部设置左夹持臂31，所述左夹持臂的头部设置左抓勾18 ;左摆动臂上有一个斜面19，左摆动臂上的斜面与所述驱动辊紧密接触(驱动连接)。参见图5，所述右抓持体的上部设置右摆动臂12，所述右抓持体的中部设置摆动轴孔20，右 摆动轴孔内安装有轴承；所述右抓持体的下部设置右夹持臂32，所述右夹持臂的头部设置右抓勾21 ;右摆动臂上有一个斜面(与图7显示的结构相同，倾斜方向相反)，右摆动臂上的斜面与所述驱动辊紧密接触(驱动连接)。参见图4，左、右抓持体通过其中部的摆动轴孔安装在抓持组件轴4上，抓持组件轴一端设有螺纹，通过安装弹性垫片、螺母将左、右抓持体进行轴向限位。左、右抓持体的内侧面之间设有隔套33，可以抓持组件轴为轴心相对摆动。当电磁铁接通电源时，驱动辊向下运动，推动左、右抓持体上的摆动臂向外摆动，左、右抓持体上的抓勾分别向外张开，当电磁铁切断电源时，驱动辊上移复位，左、右抓持体在抓持弹簧的作用下复位，左、右抓持体上的抓勾分别向内合拢。参见图I、图5，在本实施例中，所述左、右抓持体的摆动臂前部设有光耦安装槽26和管脚槽道27，所述光耦安装槽与管脚槽道连通。左、右抓持体的摆动臂前部对应设置两个光路通孔9，所述光路通孔为直径O. 5毫米的圆形通孔，该光路通孔设置在所述光耦安装槽内。所述左、右抓持体的光耦安装槽内分别固定安装发光二极管和光敏二极管，所述发光二极管通过管脚与一个控制电路连接，所述光敏二极管通过管脚与所述控制电路连接。发光二极管与光敏二极管构成一个光耦合器，简称光耦。所述控制电路设置在一块电路板上，该电路板通过螺柱固定在所述基座的背面。左、右抓持体的摆动臂上还设有管脚过孔28，该管脚过孔与管脚槽道连通，基座正面的发光二极管或光敏二极管的管脚穿过管脚过孔与基座背面的电路板连接。发光二极管与光敏二极管属于现有技术，此处不进行描述。控制电路可以控制发光二极管的通、断电，同时对光敏二极管转换的电信号进行采集并发送给血凝仪的主控系统。本实施例公开的抓杯装置可以用于自动血凝仪，也可以用于中国专利200720002650. 5公开的自动血凝仪中的血凝杯的输送装置中，取代真空吸附器。本实用新型的抓杯装置可以根据控制信号发出的命令完成抓杯、持杯、放杯、弃杯的动作。参见
图1，当自动血凝仪发出抓杯命令时，抓杯装置运行到血凝杯22的上方，电磁驱动器中的电磁铁接通电源，左、右抓持体上的抓勾分别向外张开，抓勾到达血凝杯杯耳位置时，电磁铁切断电源，左、右抓持体上的抓勾分别向内合拢抓住血凝杯杯耳，完成抓杯动作。此时，血凝杯两端的杯耳卡固在爪勾上，使两个抓持体不能完全合拢，两个抓持体上的光路通孔不在对应位置上，发光二极管发出的线性光不能通过两个光路通孔，光敏二极管接收不到发光二极管发出的光信号。当自动血凝仪发出放杯(或者弃杯)命令时，电磁驱动器中的电磁铁接通电源，左、右抓持体上的抓勾分别向外张开，血凝杯与抓杯装置脱离，左、右抓持体分别向内完全合拢。此时，两个抓持体上的光路通孔在对应位置上，发光二极管发光的光信号通过两个光路通孔被光敏二极管接收，光敏二极管将接收到的光信号转换成电信号输送给控制电路，确定放杯、弃杯动作完成。电磁驱动器的电气控制属于现有技术，在此不作描述。实施例二 本实施例是在实施例一基础上的改进，与实施例一相同的内容不重复描述，实施例一中公开的内容也应当作为本实施例公开的内容。在本实施例中，左、右抓持体上设置定位机构，用于左、右抓持体上的两个爪勾保持一个恒定的距离，保证抓持血凝杯的稳定性。本实施例的定位机构是一个矩形框23。参见图6、图8，在本实施例中，所述左、右抓持体上设置定位机构，定位机构是一个矩形框23，矩形框的内侧壁上设有弹簧过孔29，矩形框的外侧壁上设有弹簧固定桩30，抓持弹簧的两端分别安装在左、右抓持体上的弹簧固定桩上，抓持弹簧的中部穿过弹簧过孔。抓持弹簧设置在所述定位机构的内部，使得抓持体在抓持弹簧的作用下闭合更加顺畅。参见图7、图9，在本实施例中，左、右抓持体上部设置润滑板24，该润滑板设置在驱动辊两端，用来降低驱动辊上下往复运动中的摩擦力。润滑板上设置一个过轴用长孔25。在本实施例中，左、右抓持体采用自润滑性能较好的材料，例如尼龙材料或者聚四氟乙烯材料。由于本实用新型的抓杯装置中的驱动辊运动在左、右抓持体之间，有发生卡塞故障的可能性，为了防止运动故障保证驱动辊运动自如，电磁驱动器上设有一个驱动杆，该驱动杆与所述驱动辊活动连接。所述的活动连接是在驱动辊上开设一个中心孔，驱动杆穿设在该中心孔中以活销方式安装。
权利要求1.一种用于血凝仪的抓杯装置，有一个基座，其特征在于所述基座顶部设置一个电磁驱动器，所述基座中部设置驱动辊导向槽，所述基座下部设置一个抓持组件轴，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动分合的抓持体，所述两个可摆动分合的抓持体包括左抓持体、右抓持体；所述左抓持体的上部设置左摆动臂，所述左抓持体的中部设置摆动轴孔，所述左抓持体的下部设置左夹持臂，所述左夹持臂的头部设置左抓勾；所述右抓持体的上部设置右摆动臂，所述右抓持体的中部设置摆动轴孔，所述右抓持体的下部设置右夹持臂，所述右夹持臂的头部设置右抓勾；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊，所述驱动辊设有两个端轴，所述驱动辊的两个端轴安装在所述驱动辊导向槽内，该驱动辊与所述左、右摆动臂驱动连接；所述左、右抓持体上设置抓持弹簧；所述左、右夹持臂上对应设置两个光路通孔，所述左、右夹持臂的光路通孔外侧分别安装发光二极管和光敏二极管，所述发光二极管通过管脚与一个控制电路连接，所述光敏二极管通过管脚与所述控制电路连接。
2.根据权利要求I所述的抓杯装置，其特征在于所述左、右抓持体上设置定位机构， 所述定位机构是一个矩形框。
3.根据权利要求2所述的抓杯装置，其特征在于所述矩形框的内侧壁上设有弹簧过孔，所述矩形框的外侧壁上设有弹簧固定桩，所述抓持弹簧的一端安装在所述左抓持体上的弹簧固定桩上，所述抓持弹簧的另一端安装在所述右抓持体上的弹簧固定桩上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于血凝仪的抓杯装置，有一个基座，基座顶部设置一个电磁驱动器，基座中部设置驱动辊导向槽，基座下部设置一个抓持组件轴，抓持组件轴上安装有两个可摆动分合的抓持体；抓持体的上部设置摆动臂、中部设置摆动轴孔、下部设置夹持臂，夹持臂的头部设置抓勾；电磁驱动器输出端设置一个驱动辊，该驱动辊与摆动臂驱动连接；两个抓持体上设置抓持弹簧；两个抓持体上分别安装发光二极管和光敏二极管，发光二极管、光敏二极管通过管脚与一个控制电路连接。本实用新型的抓杯装置动作准确，可靠性强，能自动监测抓杯、弃杯动作的完成情况。
文档编号G01N33/86GK202720239SQ201220419999
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者陈生, 谢凡, 董成刚 申请人:北京普利生仪器有限公司
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