专利名称:物流工件检测器的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及物流领域,特别涉及一种物流工件检测器。
背景技术:
在用输送线设备进行工件输送的物流当中,需要可靠的定点检测某位置是否有工件,当前辊道输送方式的工件检测常用的方法有两种一种是直接用感应开关或者光电开关等感应传感器来检测工件,这种检测方式由于工件的不规则性或工件表面的复杂性会经常发生信号遗漏,因此这种检测方式不适用于表面复杂及不规则工件的检测。另一种是用一块板状物沿一个轴旋转,安装在工件运动时的下方,当工件到达时推动板状物上端,板状物以轴为支点转动,板状物的下端翘起来,接近感应传感器,感应器再把工件推动板状物的机械信号转换成电信号传给计算机处理。这种检测方法的缺点是当工件后退或工件直接吊上输送线时,检测机构的板状物及整个检测机构很容易就被碰撞变形失效。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种检测准确、应用范围广、结构强度大、使用寿命长的物流工件检测器。为达到上述目的,根据本实用新型提供了一种物流工件检测器,包括U型固定座、侧板、壳体、滑杆、滚轮、放大臂和安装在U型固定座底板上的感应传感器;侧板和壳体扣合形成容纳滑杆的滑动腔,并固定在U型固定座的侧板上;滚轮安装在滑杆的顶端;放大臂枢转安装在侧板下端;滑杆上穿设有弹簧设置在滑动腔内,下端抵住放大臂的右端,放大臂的左端位于穿设感应传感器的下方。进一步地,侧板和壳体通过螺栓固定在U型固定座的侧板上。进一步地,滚轮为两个,分别通过销轴可转动的穿设在滑杆的顶端两侧。根据本实用新型的技术方案,由于该物流工件检测器是通过工件下压滚轮使得放大臂上行接近感应传感器的感应头,再把该接近的机械信号转换成电信号处理判断,从而避免了原有直接采用传感器检测因工件复杂而遗漏信号,使得检测更加的准确,应用范围更加广泛;另外,侧板和壳体扣合形成的滑动腔能够很好的对滑杆进行运动约束,使得该物流工件检测器结构强度大,从而承受更大的冲击力,避免被传输的工件碰坏,延长了使用寿命O
图I为根据本实用新型的物流工件检测器的主视结构示意图;图2为根据本实用新型的物流工件检测器的侧视纵向剖视结构示意图;图3为根据本实用新型的物流工件检测器的侧板的主视结构示意图;[0013]图4为根据本实用新型的物流工件检测器的侧板的侧视纵向剖视结构示意图;图5为根据本实用新型的物流工件检测器的壳体的侧视纵向剖视结构示意图;图6为根据本实用新型的物流工件检测器的滑杆的结构示意图;图7为根据本实用新型的物流工件检测器的放大臂的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的一个具体实施方式
进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。参看图I和图2,该物流工件检测器包括固定座I、侧板2、壳体3、滑杆4、滚轮5、放大臂6和感应传感器7。其中,固定座I为U型,感应传感器7穿设在该U型固定座I的 底板上,感应传感器7的感应头由底板向下伸出,感应传感器7可以为接近开关。如图3和图4所示,侧板2为矩形板状,上部具有沿板面向前延伸(垂直于纸面方向)的凸块21,凸块21中间开设有上下延伸的阶梯槽22 (上小下大),阶梯槽22的左右两边分别开设有前后延伸的过钉孔23 ;侧板2的下部具有矩形销套回转缺口 24,该销套回转缺口 24的两侧分别开设有左右延伸的销孔25 ;侧板2的中部左右两侧分别开设有前后延伸的过钉孔26。如图5所示,壳体3为矩形板状,下部具有沿板面向前延伸的凸块31,凸块31的中间开设有上下延伸的阶梯孔32 (上大下小),阶梯孔32的左右两边分别开设有前后延伸的过钉孔(图中未标出)。如图6所示,滑杆4为杆状,中部具有径向凸缘41,一个螺栓状销轴42穿设在滑杆4的上部,而滚轮5为两个,分别通过销轴42可转动的穿设在滑杆4的两侦牝销轴42的右端通过垫片43和插销44锁紧。如图7所不,放大臂6为矩形板状,上表面固定有横向(垂直于纸面方向)延伸的管状销套61。如图I所示,组装时,侧板2和壳体3扣合并通过螺栓8穿过相应的过钉孔一起固定到U型固定座I的侧板上,阶梯槽22和阶梯孔32形成容纳滑杆4的滑动腔,此时,滑杆4的径向凸缘41抵住阶梯槽22的阶梯部,径向凸缘41与阶梯孔32的阶梯部之间设置有弹簧9。放大臂6通过销轴62穿过管状销套61和销孔25枢转连接到侧板2上。此时,滑杆4的下端从壳体3的底部伸出,与放大臂6的右端抵接,放大臂6的左端位于穿设在该U型固定座I上的感应传感器7的感应头下方,不接触。整个物流工件检测器通过固定座I用螺钉或焊接与物流输送设备相连接,安装时使滚轮5的顶面稍微凸出输送设备与工件接触的平面。当物流工件输送到滚轮5处时,滚轮5受压力带动滑杆4克服弹簧9的弹簧力往下运动挤压放大臂6的右端,放大臂6以销轴62为支点旋转,放大臂6左端上行接近感应传感器7的感应头,感应传感器7把该接近的机械信号转换成电信号,并传输给计算机处理,从而判断该物流输送设备上有工件输送。当物流工件输送离开滚轮5后,滑杆4在弹簧9的弹簧力的作用下往上复位,放大臂6远离感应传感器7的感应头,接近信号解除,从而判断该物流输送设备上没有工件输送。由于该物流工件检测器是通过工件下压滚轮使得放大臂上行接近感应传感器的感应头,再把该接近的机械信号转换成电信号处理判断,从而避免了原有直接采用传感器检测因工件复杂而遗漏信号,使得检测更加的准确,应用范围更加广泛;另外,侧板和壳体扣合形成的滑动腔能够很好的对滑杆进行运动约束,使得该物流工件检测器结构强度大,从而承受更大的冲击力,避免被传输的工件碰坏,延长了使用寿命。 以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例,但是,本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种物流工件检测器,其特征在于,包括U型固定座、侧板、壳体、滑杆、滚轮、放大臂和安装在所述U型固定座底板上的感应传感器;所述侧板和壳体扣合形成容纳所述滑杆的滑动腔,并固定在所述U型固定座的侧板上;所述滚轮安装在所述滑杆的顶端;所述放大臂枢转安装在所述侧板下端;所述滑杆上穿设有弹簧设置在所述滑动腔内,下端抵住所述放大臂的右端,所述放大臂的左端位于穿设所述感应传感器的下方。
2.根据权利要求I所述的物流工件检测器,其特征在于,所述侧板和壳体通过螺栓固定在所述U型固定座的侧板上。
3.根据权利要求I或2所述的物流工件检测器,其特征在于,所述滚轮为两个,分别通过销轴可转动的穿设在所述滑杆的顶端两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种物流工件检测器。该物流工件检测器包括U型固定座、侧板、壳体、滑杆、滚轮、放大臂和安装在U型固定座底板上的感应传感器;侧板和壳体扣合形成容纳滑杆的滑动腔,并固定在U型固定座的侧板上;滚轮安装在滑杆的顶端;放大臂枢转安装在侧板下端;滑杆上穿设有弹簧设置在滑动腔内,下端抵住放大臂的右端,放大臂的左端位于穿设感应传感器的下方。由于该物流工件检测器是通过工件下压滚轮使得放大臂上行接近感应传感器的感应头,再把该接近的机械信号转换成电信号处理判断,从而避免了原有直接采用传感器检测因工件复杂而遗漏信号,使得检测更加的准确,应用范围更加广泛。
文档编号G01V9/00GK202433535SQ201220003878
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者陈国局 申请人:广西玉柴机器股份有限公司