专利名称：智能导航装置及其导航方法
技术领域：
本发明有关于一种导航装置，特别是有关于一种可规避收费路段之智能导航装置。
背景技术：
随着近年来全球定位系统(GPS)导航装置的发展，目前手持式导航装置开发已经日渐成熟。手持式导航装置可于用户于驾驶路途中提示行驶路径。目前的导航装置普遍都有提供各种路径规划功能，如最快路径规划功能与最短路径规划功能。最快路径规划功能。当使用者考虑到时间因素，通常会选择最快路径规划功能，而当考虑到距离因素时，则可选择最短路径规划功能。选择最快路径规划功能时，导航·装置通常会提供高速公路或高架桥等收费路段做为导航路径。然而选择最短路径规划功能时，导航装置会选择免费的平面道路，而规避了所有的收费路段。然而以上两种路径规划功能并无法满足用户的所有需求。如规划路径中的某一段高速公路进行维修工程，或用户仅只是不想走某一段高速公路，前述两种路径规划功能已经无法满足用户的需求。
发明内容
鉴于上述问题，本发明之其中一目的就是在提供一种智能导航装置及其导航方法，以解决无法有效规划导航路径之问题。根据本发明之一目的，提出一种智能导航装置。此智能导航装置包含一储存单元、一定位�？榧耙坏己侥？�。储存单元可储存一地图信息。定位�？榭商峁┮坏鼻拔恢�。导航�？榈缧粤哟⒋娴ピ岸ㄎ荒？椋⒖筛菀荒勘晡恢�、前述之当前位置以及地图信息产生一导航路径。当导航路径包含若干个收费路段，且收费路段中其中之一者被选择排除于导航路径时，导航�？榭芍匦虏唤诜训己铰肪叮私诜训己铰肪恫话谎≡衽懦辗崖范�。其中，智能导航装置更可包含一输入�？榈缧粤佑诘己侥？椋蕴峁┮挥没淙肽勘晡恢�。此外，本发明更提出一种智能导航方法。此智能导航方法包含下列步骤。首先可透过透过一储存单元中储存一地图信息；接着可使用一定位模块定位一当前位置；再藉由一导航�？楦菀荒勘晡恢�、当前位置以及地图信息产生一导航路径；当导航路径包含若干个收费路段，且收费路段中其中之一者被选择排除于导航路径时，利用导航�？椴唤诜训己铰肪叮私诜训己铰肪恫话谎≡衽懦辗崖范�。其中，智能导航装置更可包含一输入�？榈缧粤佑诘己侥？椋蕴峁┮挥没淙肽勘晡恢�。承上所述，依本发明之智能导航装置及其导航方法，其可具有下述一个或多个优
占-
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(I)此智能导航装置及其导航方法可藉由选择移除不想行经的收费路段，以重新规划出使用者所需要的导航路径，藉此可提供有效的导航路径。(2)此智能导航装置及其导航方法可根据需求选择导航路径，藉此可节省的行经不必要收费路段的费率。
图I为本发明之智能导航装置之第一实施例方块图；图2为本发明之智能导航装置之第一实施例之导航路径示意图；图3为本发明之智能导航装置之第一实施例之节费导航路径示意图；图4为本发明之智能导航装置之第二实施例方块图； 图5为本发明之智能导航装置之第二实施之触摸屏示意图；图6为本发明之智能导航装置之第三实施例方块图；图7为本发明之智能导航装置之第三实施例方块图；以及图8为本发明之智能导航方法实施步骤流程图。
具体实施例方式请参阅图1，其为本发明之智能导航装置之第一实施例方块图，此智能导航装置I可适用于一车辆导航上。如图所示，智能导航装置I包含储存单元10、定位�？�20以及导航�？�30。储存单元10可储存一个或多个地图信息11，在此以储存一个地图信息11为例，但不以此为限。地图信息11中包含了若干个道路之道路讯息111。定位�？�20用以侦测车辆的当前位置，且定位�？�20可为全球定位系统(GPS)，接收人造卫星所发送的卫星定位讯号而取得车辆的当前位置。此外，定位�？�20亦可为辅助全球定位系统(AGPS)，接收基地台提供的参考点坐标与时间来加速定位时间。藉此可更快速与精确的定位出当前位置。导航�？�30电性连接储存单元10与定位�？�20，可根据用户选择的目标位置、当前位置以及配合地图信息11中的道路讯息111规划出导航路径。导航�？�30可提供多种不同取向的导航模式，如最短时间模式、最短路径模式以及节费模式。当用户选择最短时间模式时，导航�？�30产升一个以行驶高速公路为主要选择的导航路径(如图2所示)，以达到节省时间的目的。在图2中，当前位置61与目标位置62之间共有4个路径通过点610、620、630、640，以及5个路段601、602、603、604、605。其中，第I及第3路径通过点601、603为高速公路的收费站，而第2及第4个路段602、604则被可定义为收费路段。因此当使用者决定行驶如图2所示之导航路径时，用户必须经过二个需要收费的路段602、604，亦即必须付出各收费路段所需之费用。当第二个收费的路段604正处于交通拥塞状态时，或者是想要节省行走第二个收费的路段604的费用时，使用者可选择使用节费模式来规避行经第二个收费路段604。当本发明之智能导航装置I处于节费模式，且第二个收费路段604被选择排除于原本的导航路径时，导航�？�30会根据地图信息11中的道路讯息111重新规划出一条路径通过点630、640之间的取代路径604’(如图3所示)，以取代原本规划中第二个收费的路段604。因此本发明之智能导航装置I可规划出新的节费导航路径，让用户可自由选择欲排除的收费路段，以达成节省费用或者规避拥塞路段的需求。请参阅图4，其为本发明之智能导航装置之第二实施例方块图。与第一实施例相较，其差异在于第二实施例之智能型导航装更包含了输入�？�40。在此仅说明两实施例差异之处，其余部分皆为相同，就不在此赘述。如图4所示，输入�？�40电性连接导航�？�30，可供用户输入目标位置以及选择欲排除的收费路段。此输入�？�40可为按键或触摸屏，让用户以按压按键或触控笔书写的方式进行输入动作。在本实施例中，输入模块40以触摸屏为例，但并不以此为限。请参阅图5，其为本发明之智能导航装置之第二实施例之触摸屏示意图。当本发明之智能导航装置I处于节费模式且用户点选欲排除的收费路段时，触摸屏会显示一个收费路径规避图标41以及在欲排除的收费路段旁显示排除提示42。收费路径规避图标41可让以用点选或者是拖曳的方式将第二个收费的路段604移动至收费路径规避图标41周围，以使本发明之智能导航装置I规划出节费导航路径。而排除提示42则可提示使用者前述点选或者是拖曳的操作方式。 为了让使用者轻易在触摸屏中分辨收费路段与免收费路段，本发明之智能导航装置可使收费路段与免收费路段显示不同的颜色。亦即，可以让使用者清楚知道可以拖曳哪些路段。例如，以红色显示可拖曳的收费路段，而整条导航路径的其余部分则以蓝色显示。藉此，用户可于导航路径中清楚区分哪些是可用拖曳方式规避的收费路段，哪些是免收费路段。请参阅第6图，其系为本发明之智能导航装置之第三实施例方块图。与第二实施例相较，其差异在于第三实施例之智能型导航装更包含了无线连网�？�50。在此仅说明两实施例差异之处，其余部分皆为相同，就不在此赘述。如第6图所示，无线连网�？�50电性连接导航�？�30，可无线接收网络基地台所提供的收费路段之收费信息。并可于触摸屏上显示导航路径或节费导航路径中各收费路段的收费信息(如第7图所示)。 请参阅图8，其系为本发明之智能导航方法实施步骤流程图。此智能导航方法可适用于车辆导航，其包含以下步骤在步骤SlO中，在储存单元中储存地图信息。此地图信息包含若干个道路之道路讯息。在步骤S20中，使用定位模块定位当前位置。此定位�？橐哉觳獬盗镜牡鼻拔恢茫叶ㄎ荒？榭晌蚨ㄎ幌低�(GPS)，接收人造卫星所发送的卫星定位讯号而取得车辆的当前位置。此外，定位�？橐嗫晌ㄖ蚨ㄎ幌低�(AGPS)，接收基地台提供的参考点坐标与时间来加速定位时间。藉此可更快速与精确的定位出当前位置。在步骤S30中，使用导航模块根据目标位置、当前位置以及地图信息产生导航路径。在步骤S40中，当导航路径包含多个收费路段，且收费路段中其中之一被选择排除时，利用导航�？橹匦虏诜训己铰肪丁＝宕耍褂谜呖筛菪枨笱≡裼姹艿氖辗崖范危蕴岬接行伊榛畹牡己椒椒āＲ陨纤鼋鑫倮裕俏拗菩哉摺Ｈ魏挝赐牙氡痉⒚髦裼敕冻耄云浣兄刃薷幕虮涓Π诤蟾街昵胱ɡ段е�。
权利要求
1.一种智能导航装置，其特征包含 一储存单元，储存一地图信息； 一定位�？椋峁┮坏鼻拔恢茫灰约� 一导航�？椋缧粤痈么⒋娴ピ案枚ㄎ荒？椋⒏菀荒勘晡恢�、该当前位置以及该地图信息产生一导航路径； 其中，当该导航路径包含若干个收费路段，且该些收费路段中其中之一者被选择排除于该导航路径时，该导航�？椴唤诜训己铰肪叮媒诜训己铰肪恫话谎≡衽懦檬辗崖范�。
2.根据权利要求I所述的智能导航装置，其特征在于，更包含一输入�？榈缧粤佑诟玫己侥？椋蕴峁┮挥没淙敫媚勘晡恢�。
3.根据权利要求2所述的智能导航装置，其特征在于，该输入�？槲淮ッ粒蕴峁└檬褂谜吲懦谎≡裰檬辗崖范�。
4.根据权利要求3所述的智能导航装置，其特征在于，该触摸屏显示一收费路径规避图标，以提供该用户将被选择排除之该收费路段对应图标拖曳至该收费路径规避图标，使该导航模块产生该节费导航路径。
5.根据权利要求3所述的智能导航装置，其特征在于，在该触摸屏中，该些收费路段所显示之颜色与该导航路径其余部份所显示之颜色不同。
6.根据权利要求3所述的智能导航装置，其特征在于，更包含一无线连网�？榈缧粤痈玫己侥？椋越邮崭鞲檬辗崖范沃辗研畔ⅲ⒂筛么ッ料允靖玫己铰肪痘蚋媒诜训己铰肪吨懈鞲檬辗崖范嗡杂χ鞲檬辗研畔�。
7.一种智能导航方法，其特征在于，包含下列步骤 透过一储存单元中储存一地图信息； 使用一定位模块定位一当前位置； 藉由一导航�？楦菀荒勘晡恢�、该当前位置以及该地图信息产生一导航路径；以及 当该导航路径包含若干个收费路段，且该些收费路段中其中之一者被选择排除于该导航路径时，利用该导航�？椴唤诜训己铰肪叮媒诜训己铰肪恫话谎≡衽懦檬辗崖范�。
8.根据权利要求7所述的智能导航方法，其特征在于，更包含由一用户透过一输入�？槭淙敫媚勘晡恢�。
9.根据权利要求8所述的智能导航方法，其特征在于，该输入模块为一触摸屏，该使用者透过该触摸屏选择被排除之该收费路段。
10.根据权利要求9所述的智能导航方法，其特征在于，更包含于该触摸屏显示一收费路径规避图标，该用户将被选择排除之该收费路段对应图标拖曳至该收费路径规避图标，以使该导航�？椴媒诜训己铰肪�。
11.根据权利要求9所述的智能导航方法，其特征在于，更包含在该触摸屏中使该些收费路段所显示之颜色与该导航路径其余部份所显示之颜色不同。
12.根据权利要求9所述的智能导航方法，其特征在于，更包含透过一无线连网模块接收各该收费路段之收费信息，并由该触摸屏显示该导航路径或该节费导航路径中各该收费路段所对应之各该收费信息。
全文摘要
本发明揭露了一种智能导航装置及其导航方法。此智能导航装置包含一储存单元、定位�？橐约暗己侥？�。储存�？榭纱⒋娴赝夹畔ⅲ欢ㄎ荒？榭商峁┑鼻拔恢茫坏己侥？榭筛菀荒勘晡恢�、当前位置以及地图信息产生一导航路径。当导航路径中包含多个收费路段，且其中之一收费路段被选择排除于导航路径时，导航�？榭芍匦鹿婊唤诜训己铰肪�。藉此，用户可选择规避导航路径中的任一收费路段。
文档编号G01C21/34GK102914310SQ201110218639
公开日2013年2月6日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日
发明者何爱华 申请人:环达电脑(上海)有限公司, 神达电脑股份有限公司
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