专利名称：用于计量探针的模块或工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于更换计量探针的�？楹推渌ぞ叩淖爸�。具体地说，本发明涉及利用安装有探针的机器的运动更换探针的�？榛蚬ぞ叩淖爸�。所述机器通常是坐标定位装 置，诸如坐标测量机(CMM)、机床、手动坐标测量臂等等。所述�？榛蚬ぞ呖梢允谴フ肽？榛� 探针的触针。
背景技术：
在先欧洲专利EP0566719公开了一种接触式探针，所述探针包括保持�？�(诸如 感知�？�)和任务�？�(诸如触针模块)。所述任务�？榻柚挥谡饬礁瞿？樯系亩� 合构件可释放地安装在保持�？樯系囊豢芍馗次恢弥校龆雍瞎辜ü帕Ρ３衷� 一起。提供一种包括多个储存端口的料仓用于容纳任务�？�。每个所述储存端口包括带有 一对夹具的基部，所述夹具具有平行的对接插件。所述探针可以安装在机器的主轴上，所述机器将所述探针运送到储存端口，任务 �？椴迦敫么⒋娑丝谥�。任务�？榫哂谢沸未讲浚渖媳咴档挚慷越硬寮南卤砻�。任务�？橥ü髦嵯蛏系脑硕颖３帜？榉挚５比挝衲？橛纱⒋娑丝诒３� 时，主轴的向上运动抵抗磁力并断开所述�？橹涞牧�。这种料仓和任务�？槭沟媚芄灰缘ヒ坏牧硕谷挝衲？楸槐３帜？榻雍弦� 及任务�？榇哟⒋娑丝谕芽恍枰钔獾幕髯爸�(诸如专用马达或电磁体)。美国专利7，024，783公开了一种用来将磁性连接的任务�？榇幽？榛秸敕挚� 的储存端口。储存端口的臂与任务�？榻雍希⑶铱梢晕剖嘀嵝员阍谙蛏弦贫秸� 时，也向上牵拉任务模块，使得所述臂以及任务�？槲扑鍪嘀嵝佣们阈倍� 断开任务�？楹吞秸胫涞慕哟ァＥ分拮ɡ昵隕P1669713公开了另一种用来将磁性连接的触针从探针分开的储 存端口。所述端口具有销，所述销接合触针上的孔。这种设置抵抗探针的向上运动而将触 针保持在所述端口中。所述向上运动导致端口中的触针倾斜。如果在所述�？橹浠蛘咴诖フ牒吞秸胫浯嬖诰薮蟮拇帕Γ蚧鞯闹髦峥赡� 无法施加足够的力来分开他们，或者可能因施加足够的力而带来不良影响。倾斜任务�？� 或触针则在减小它们之间的力方面具有优势，从而匹配主轴施加的适当的力。但是，如果主 轴能施加足够的力，则直接将所述�？�(或触针和探针)拉开具有优势。甚至在EP0566719中，在储存端口中使用一对夹具也导致了储存端口和任务�？� (即，每个夹具和任务�？�)之间形成两个或更多个接触区域。由于存在制造公差，所以几 乎不可能保证两个夹具齐平。因此，在任务�？楹捅３帜？榈慕雍虾屠讨校嬖谧拍� 种程度的任务�？榍阈�。倾斜的缺点在于造成在动态接合构件上滑动。过度的滑动可能导 致磨损和碎屑，使得动态接合构件需要清洗。
发明内容
本发明提供一种权利要求书中论述的装置。在一些实施方式中，该装置减少或防止任务�？榛蚬ぞ叻⑸阈�。在另一些实施方式中，该装置以理想的方式控制这种倾斜。例 如，如果保持�？榛蛱秸氩⒎怯氪⒋嫔璞竿昝赖囟宰迹蚋米爸每梢栽市硐喽杂诖⒋嫔璞� 发生倾斜，从而减少相对于保持模块或探针发生倾斜。
本发明的优选实施方式将参展附图进行说明，在附图中图1示出了安装在CMM上的�？榛秸耄煌�2是储存端口附近的�？榛秸氲牟嗍油迹煌�3是与储存端口接合的模块化探针的侧视图；图4是与储存端口接合的任务�？榈牟嗍油迹鋈挝衲？橛肽？榛秸氲谋３� �？橥芽煌�5示出了与储存端口接合的任务�？榈南附冢境隽宋挥谌挝衲？樯系耐蛊穑煌�6示出了与储存端口接合的任务�？榈南附冢境隽宋挥诖⒋娑丝诘慕雍瞎辜� 上的凸起；图7示出了与储存端口接合的任务�？榈南附冢境隽宋挥谌挝衲？楹痛⒋娑丝� 的接合构件两者上的凸起；图8和9示出了储存端口的实施方式，所述储存端口包括保持装置来限制夹持在 储存端口中的任务�？榈男煌�10和11示出了储存端口的替代实施方式，所述储存端口包括保持装置来限制 夹持在储存端口中的任务�？榈男煌�12示出了接合在储存端口中的任务�？榈南附冢渲薪雍瞎辜涂拙哂蟹� 形截面；图13示出了储存端口的实施方式，其中接合构件是叉形构件并可以旋转；图14A-C示出了位于任务模块上的磁体布置；图15A和15B分别是储存在现有技术的料仓和本发明的料仓中的任务�？榈钠矫嫱迹煌�16是根据本发明用来储存任务模块的转盘的平面图；和图17示出了任务�？楹捅３帜？橹涞幕盗�。
具体实施例方式图1示出了坐标测量机(CMM) 10，其中主轴12可以借助CMM上的马达(未示出) 沿着X、Y和Z运动。�？榛饬刻秸�14安装在主轴12上，并包括保持�？�16，所述保持 �？榱拥紺MM的主轴12 ；和任务模块18，所述任务�？榭墒头诺匕沧霸诒３帜？�16上。 保持模块可以包括感知�？椋龈兄？槿菽商秸氲母兄梗挝衲？榭梢园ù� 针�？�。保持�？榛箍梢园ㄌ秸胪凡浚鎏秸胪凡坷缈梢砸鹞埔惶趸蚨嗵踔嵯� 的旋转，并且任务�？榭梢园ㄌ秸�。任务�？�18在保持�？�16上的位置由任务�？樯媳砻嫔系囊蛔樾髟氡３� �？�16下表面上的一组协作元件之间的接合关系来限定。所述协作元件例如可以包括围绕其中一个�？樯系奶秸胱葜嵯吒艨�120°的3个柱状辊子，所述柱状辊子可以与另一个 �？樯系睦嗨聘艨�3对滚珠接合。这样形成动态支座，以便任务�？�18在保持�？�16 上的位置可以重复。设置在保持�？楹腿挝衲？榱秸呱系拇盘逯涞奈Ρ３指髯樾� 元件的接合关系。协作元件的适当布置在在先欧洲专利EP0566719和EP0501710中公开， 所述这两个欧洲专利通过引用包含在本说明书中。当然，除了保持�？楹腿挝衲？樯系拇� 体之外，还可以仅在它们之一上设置磁体，与另一个�？樯系脑鳎硪桓瞿？樯系乃� 述元件由磁性吸引材料(诸如铁)制成。探针的模块化构造允许自动更换任务�？�(例如触针模块)。为了提供一种真正灵活的测量系统，多个任务�？楸匦氡３衷诨鞯墓ぷ髑蚰冢佣市斫桓鋈挝衲？� 自动更换为另一个。储存端口设置在CMM上，以容纳任务模块。数个储存端口可以一起容纳在料仓中。 容纳在储存端口内的任务�？榭梢杂杀３帜？槭叭。蛘呷挝衲？榭梢杂杀３帜？榇娲⒌� 空的储存端口中。通过这种方式，探针可以更换任务�？椋员阄滞返娜挝袷褂米钍实钡� 一个任务�？�。 现在参照图2至13说明储存端口。图2示出了本发明的储存端口的第一实施方式。储存端口 32包括基部34;从基 部垂直延伸的支撑件36 ；和从支撑件水平延伸的接合构件38。接合构件具有用来与任务模 块接合的接合部分。接合部分可以包括接合区域的全部或一部分。同时示出了简化的�？榛秸�14，该探针包括保持�？�16和任务�？�18。保持 模块16可以安装在CMM(或其他坐标定位装置)的主轴上或其他探针�？樯�。在图2所示 实施方式中，任务�？�18是触针模块，并且包括带有工件接触末梢9的可偏转触针8。保持 �？�16和任务�？�18具有在它们的协作面24、26上协作的成组接合构件20、22，所述接合 构件在相互接合时，限定任务�？�18相对于保持�？�16的位置。任务�？�18由任务�？楹捅３帜？榱秸呱系拇盘�28、30磁性地保持在保持�？� 上。每个�？榭梢栽谟肓硪桓瞿？樾鞯谋砻嫔仙柚靡桓龌蚨喔龃盘�。磁体产生将任务模 块保持在保持模块上的力。图14A和14B分别示出了任务�？榈钠矫嫱己筒嗍油迹境隽� 3 个磁体60的位置。图中示出了由所述磁体60产生的力62的合成矢量的位置。图14C是 任务�？槎ゲ康钠矫嫱迹渲写盘宀⒎俏迫挝衲？橹行南呔鶆蚍植�。在这种情况下，力合 成矢量的位置是偏离中心的。将所述模块保持在一起的力可以通过其他装置来提供，例如它可以是电磁装置 (由真空提供)，或者是机械装置(例如，搭扣)。在各种情况下，将存在由所述�？槌惺艿� 力的合成矢量。图17示出了�？榛秸耄渲兴瞿？槔每墒头诺幕盗硬慷墒头� 地连接。任务�？榫哂写悠渖媳砻嫔斐龅牧酉�80。保持模块具有位于其下表面的孔82， 所述孔导向壳体内的凹部84，插座86设置在该凹部中。在所述�？榱釉谝黄鹗保挝衲� 块的连接销80插入保持�？榈牟遄�86中。在该示例中，连接销具有直径增大的头部88，而 所述插座包括两个安装在弹性支撑件92上的滚珠90。所述支撑件的弹性使得所述滚珠在 所述直径增大的头部周围偏转，并且将连接销保持在所述头部下面。任务�？�18设置有接合特征件，所述接合特征件包括细长孔40，所述孔基本上平行于任务�？榈亩ッ�24，因此大体与任务�？楹捅３帜？橹涞暮铣闪恿峤�。在接合构件插入所述孔时，它行进到任务�？楹捅３帜？橹涞牧恿铣墒噶炕蛘叱檬� 量，该矢量在本实施方式中沿着任务模块的中心线42。通过配置所述接合构件以使其延伸 到连接力的合成矢量或者超过该矢量，确保了细长构件在�？榉挚蛄硬街柚胁换岱⑸� 任何倾斜或杠杆作用，原因是所述合成吸引力穿过所述细长构件作用，而不会引起转矩。为 了优化结果，接合构件交叉连接力合成矢量的位置。在使用中，�？榛秸虢柚髦嵯喽杂诨鞴ぷ魈ㄒ贫鲋髦嵊苫鞯腦、Y 和Z马达运动来提供动力。定位�？榛秸胍允顾鱿赋す辜肴挝衲？樯系南赋た锥� 齐，从而将任务�？榉胖迷诖⒋娑丝谥小Ｄ？榛秸虢柚龌魉揭贫钡浇雍瞎辜� 插入任务�？榈乃隹字小Ｍ�2示出了�？榛秸�14定位成让所述构件38的细长部分与 任务�？�18上的孔40对准。图3示出了探针14定位成让任务�？�18位于储存端口 32 中，且细长构件38插入任务�？�18的孔40中。为了将所述�？榉挚龌鞯闹髦�12向上移动，向上牵拉保持�？�16。任务�？�18由插入孔40中的细长构件38约束，因此使得两个�？橹涞拇判粤佣峡佣� 分开所述�？�。图4示出了随着两个�？榉挚３帜？楸凰龌鞯闹髦�12向上牵拉。同样，为了拾取任务�？�18，所述机器将主轴12和保持模块16移动到垂直位于任 务�？�18上方的位置，直到保持�？�16和任务�？�18的面部24、26和接合构件20、22对 准为止。主轴和保持�？橄蛳麓怪币贫员懔礁瞿？榈慕雍瞎辜�20、22接合，所述两个 �？楸淮判晕３纸雍�。然后，主轴水平移动，将保持�？楹拖衷谟肫淞拥娜挝衲？榇� 储存端口移走，从而将任务�？榇咏雍瞎辜芽�。使用与特征件(诸如任务�？樯系目�)接合的单一细长构件的优势在于，所述储 存端口和由多个储存端口形成的料仓可以制作地更为紧凑。图15A示出了储存端口 72的 现有技术料仓70的平面图，如EP0566719中所述。图15B示出了符合本发明的储存端口的 料仓74，其中任务�？橹С旁诮雍瞎辜�38上。图15B中所示料仓74让任务�？槟芤愿� 紧凑的布置储存。图16是料仓的平面图，所述料仓包括低容积转盘76，其中多个接合构件 38围绕中央支撑件78径向分布，从而让多个任务�？橐越舸盏牟贾么⒋�。这种设置特别适 合工作空间小的机器，诸如视觉机器。使用单一细长构件的优势还在于，提供了制造成本低廉的简单储存端口。使用插入任务�？樯系目椎牡ヒ幌赋す辜挠攀圃谟冢谒瞿？榈姆挚土� 过程中，任务�？橐虼⒋娑丝诘幕倒疃喽杂诒３帜？榈那阈奔跣�。通过使用单一细长构件，任务模块可以围绕纵轴线旋转，从而使其可以与保持模 块成直角。如果在所述细长构件和所述孔的直径之间存在足够的间隙，则围绕水平且垂直 于纵轴线的轴线的一些转动也是允许的。这可以通过以下方法被进一步改进，即在任务 �？榻雍虾屠讨校鱿赋す辜腿挝衲？橹涞慕哟ハ拗圃谟牒铣闪κ噶课恢� (合成力矢量可以与任务�？橹行南叨宰�)对准的较小的区域或点上。通过改动图2至4中所示的基本布置，可以实现较小的接触区域或接触点。在图5所示实施方式中，任务�？榈乃隹自谄湎卤砻嫔仙柚糜型蛊穑鐾蛊� 与任务�？榈闹行南叨宰�。在任务�？橛虢雍瞎辜雍弦约八瞿？楸焕保鼋雍� 构件将与所述凸起接触，从而保证来自保持�？橄蛏显硕牧τ肴挝衲？榈闹行南叨宰肌�
相反，一凸起可以设置在接合构件的顶表面上，以使当所述接合构件和任务模块 接合时，所述凸起与任务�？榈闹行南叨宰�。凸起可以位于任务�？楹徒雍瞎辜秸呱希� 使当接合构件和任务模块接合时，所述凸起彼此对准。 图6示出了位于接合构件下侧的凸起，而图7示出了位于任务�？榈目缀徒雍瞎� 件上的凸起。图5至7所示实施方式中的凸起可以定位成让它们与合成吸引力的位置对准。这 样设置的好处是合成吸引力穿过一个或多个凸起发生作用，并且任务�？榭梢晕扑鐾� 起旋转，从而保证了它保持与保持�？槌芍苯�。如果没有凸起，则任务�？榭梢晕扑鱿� 长构件的纵轴线旋转，任务�？橄衷诨箍梢晕扑角掖怪庇谒鱿赋す辜葜嵯叩闹嵯� 旋转。任务�？橛叛《ㄎ怀扇梦挥谒鱿赋す辜系耐蛊鹩牒铣闪κ噶慷宰�。可以利用 所述机器的马达将主轴移动到所述X、Y、Z坐标而简单地实现这种情形，从而实现该目标。 可以选择的是，可以在储存端口上设置机械止挡件，所述机械止挡件定位成使得当任务模 块插入储存端口并抵靠机械止挡件时，任务�？檎范ㄎ�。在图8所示实施方式中，接合构件具有圆形截面，且任务�？榈乃隹滓簿哂性� 形截面，所述孔的内径略微大于接合构件的外径。利用这种布置，任务�？榭梢晕扑鱿� 长构件的中心轴线旋转。这样设置的优势在于，当任务�？楸焕蛘哂氡３帜？榻雍鲜保� 任务�？榭梢孕钡接氡３帜？槎宰肌Ｋ淙蝗挝衲？榭梢孕侨挝衲？樯系乃� 孔的位置优选使得重心低于所述孔，以便任务模块保持其位置。保持�？榛箍梢陨柚迷诖⒋娑丝谏希苑乐谷挝衲？樾市淼牧�。图8和9 示出了第一种保持装置，该保持装置包括U形支座50。在任务�？楸槐３衷诖⒋娑丝谀诘� 时候，接合构件支撑所述任务�？椋辉谌挝衲？楹蚒形支撑件之间发生接触，如题8所 示。但是，如果任务�？樾ざǖ牧浚蛑ё�50将用作止挡件，与任务�？榻哟ゲ⒆� 止进一步旋转，如图9所示。可以选择的是，第二种保持装置包括叉形支撑件52，如图10和11所示。叉形支撑 件52位于储存端口的支撑件36上，以使当任务模块被保持在储存端口内的时候，在触针的 任一侧延伸有叉形支撑件的一个叉臂。如前所述，在任务�？榇τ谑蔽恢檬保嫘渭痛� 针之间不发生接触，如图10所示，但是在旋转超过特定的量时，叉形件的叉臂将用作止挡 件，阻止任务�？榻徊叫缤�11所示。所述保持装置使得所述孔位于任务�？榈闹匦南旅妫缢隹卓梢晕挥诖フ� 中。所述接合装置和任务�？榈乃隹卓梢猿尚臀诹秸咧涮峁┘�。例如，图12示 出了接合装置38和孔40都具有方形截面。在这种情况下，接合装置和孔的相对尺寸使得 接合装置可以插入孔中并可以旋转有限的量。在该实施方式中，不需要额外的约束构件作 为止挡件，因为孔和细长构件之间的键连接限制了旋转。图13中示出了进一步的实施方式。在该实施方式中，接合构件38具有叉形接合区 域54，用来与任务�？榻雍稀Ｍ�13还示出了适合与叉形接合区域接合的任务模块18。所 述任务�？樯柚糜谢沸伟疾�57，叉形件可以接合在该凹部中。可以选择的是，任务�？榭梢� 设置有两个线性凹槽或孔，用来与叉形接合区域接合，或者设置有凸缘(诸如环形唇部)以便与叉形区域接合。 所述叉形接合区域可旋转地设置，以便它可以围绕其纵轴线旋转。图13示出了用 来安装在所述支撑件上的所述接合区域的支座区域58、叉形接合区域54、以及它们之间的 支承件以便让所述叉形接合区域围绕纵轴线56相对于支座区域旋转。这种布置使得与叉 形接合区域接合的任务�？樾佣Ｖさ彼瞿？榱踊蛲芽闭范宰�。在本发明的上述实施方式中讨论了任务�？榛虼フ肽？�。应该理解，本发明并不 限于EP0566719中公开的这种触针�？椋诟么フ肽？橹写フ肟善匕沧霸诖フ肽？榈� 壳体中。以上实施方式同等地适用于计量探针的简单的、可更换的触针或其他工具。虽然例述了储存端口或储存设备的接合构件完全穿过探针的任务�？椴⒊� 务�？檠由欤钦獠⒉皇潜匾跫�。它可以仅局部地通过任务�？檠由�。所以，任务�？� 中的所述接收孔可以是盲孔，而非完全贯穿任务�？檠由斓目住；挂斫猓谀？榛秸胫校美醇觳獯フ胗牍ぜ涞慕哟サ拇衅骺梢晕挥� 触针中或任务�？橹校蛘呶挥诒３帜？橹�。众所周知，传感器可以包括穿过安装触针的动 态接合构件的电路，或者其他传感器(诸如应变计)。此外，在文中述及水平和垂直方向时，例如水平延伸的元件或垂直运动，要理解这 些文字的目的指的是名义方向或大致方向，而不是必然绝对水平或垂直。
权利要求
一种将可释放地连接的任务�？榛蚬ぞ叽犹秸牖蛱秸氲谋３帜？榉挚�/或将可释放地连接的任务模块或工具连接到探针或探针的保持模块的储存设备，所述任务模块或工具借助它与所述保持模块或探针之间的合成连接力可释放地连接到所述保持模块或探针，所述任务�？榛蚬ぞ呔哂兄辽僖桓鱿赋そ邮湛祝鼋邮湛状筇迳虾嵯蛴谒龊铣闪恿Γ龃⒋嫔璞赴ㄖ辽僖桓鱿赋そ雍瞎辜鼋雍瞎辜筇搴嵯蛴谒龊铣闪恿Γ糜诮雍显谒鋈挝衲？榛蚬ぞ叩乃鲋辽僖桓鼋邮湛字校鼋雍瞎辜某叽缟杓瞥傻彼鼋雍瞎辜雍纤鲋辽僖桓鼋邮湛资保鼋雍瞎辜旧涎由斓剿鋈挝衲？榛蚬ぞ哂胨鎏秸牖虮３帜？橹涞牧恿铣墒噶炕蛘叱檬噶俊�
2.如权利要求1所述的储存设备，包括单个所述细长接合构件。
3.如权利要求1或2所述的储存设备，其特征在于，所述接合构件的尺寸设计成当所述 接合构件接合所述至少一个接收孔时，所述接合构件与所述合成矢量的位置相交。
4.如前述权利要求任一项所述的储存设备，其特征在于，所述接合构件包括位于其表 面上的凸起。
5.如权利要求4所述的储存设备，其特征在于，所述接合构件配置成当所述接合构件 接合所述至少一个接收孔时，让所述合成矢量穿过所述凸起发生作用。
6.如前述权利要求任一项所述的储存设备，其特征在于，所述接合构件具有纵轴线，并 配置成当所述接合构件接合所述至少一个接收孔时，让所述任务�？槲扑鲎葜嵯咧辽� 有限旋转。
7.如前述权利要求任一项所述的储存设备，其特征在于，所述接合构件具有纵轴线，并 配置成当所述接合构件接合所述至少一个接收孔时，让所述任务模块围绕水平且垂直于所 述纵轴线的轴线至少有限旋转。
8.如前述权利要求任一项所述的储存设备，其特征在于，所述储存设备进一步包括至 少一个保持装置来限制当所述至少一个接合部接合所述任务�？槭保鋈挝衲？槲扑� 述接合构件的纵轴线旋转。
9.如权利要求8所述的储存设备，其特征在于，所述至少一个保持装置包括至少一个 机械止挡件。
10.如权利要求8所述的储存设备，其特征在于，所述至少一个保持装置包括所述接合 构件的构造。
11.一种包括至少一个储存设备的料仓，所述储存设备具有如权利要求1至10任一项 所述的特征。
12.一种适合用于可释放地连接探针或探针的保持�？榈娜挝衲？榛蚬ぞ撸鋈挝� �？榛蚬ぞ甙ㄖ辽僖桓隽釉糜诮雍纤鎏秸牖虮３帜？樯系闹辽僖桓鱿嘤α釉佣� 在所述任务�？榛蚬ぞ哂胨鎏秸牖虮３帜？橹涮峁┛墒头诺牧樱隽釉谒侵� 间产生合成力；位于壳体中的至少一个接收孔，用来接合储存设备的接合构件，藉此当所述接合构件 接合所述至少一个接收孔时，所述至少一个接收孔延伸到所述合成力矢量或超过该合成力矢量。
13.如权利要求11或12所述的任务�？椋涮卣髟谟冢鲋辽僖桓鼋邮湛装ㄍ蛊穑� 所述凸起与所述合成吸引力对准。
14.一种用来从�？榛秸敕挚墒头诺亓拥娜挝衲？榛蚪墒头诺亓拥娜挝衲� 块连接到�？榛秸氲拇⒋嫔璞福鋈挝衲？榫哂兄辽僖桓鼋邮仗卣骷龃⒋嫔璞� 包括接合构件，所述接合构件具有纵轴线和至少一个接合部分，所述接合部分用于接合所 述任务�？榈闹辽僖桓鼋邮仗卣骷唤宕怂鲋辽僖桓鼋雍喜糠峙渲贸扇盟鋈挝衲？槲扑鲎葜嵯吆退角掖怪庇� 所述纵轴线的轴线至少其中之一至少有限旋转，然后所述至少一个接合部分接合所述至少 一个接收特征件。
15.如权利要求14所述的储存设备，其特征在于，所述接合构件包括位于其表面上的 凸起。
16.如权利要求14或15所述的储存设备，其特征在于，所述储存设备进一步包括至少 一个保持装置来限制当所述至少一个接合部分接合所述任务�？槭保鋈挝衲？槲扑� 述接合构件的纵轴线旋转。
17.如权利要求16所述的储存设备，其特征在于，所述至少一个保持装置包括至少一 个机械止挡件。
18.—种包括至少一个储存设备的料仓，所述储存设备具有如权利要求14至17任一项 所述的特征。
19.一种将可释放地连接的任务�？榛蚬ぞ叽犹秸牖蛱秸氲谋３帜？榉挚�/或将 可释放地连接的任务模块或工具连接到探针或探针的保持�？榈拇娲⑸璞福鋈挝衲？� 或工具借助它与所述保持�？榛蛱秸胫涞暮铣闪恿墒头诺亓拥剿霰３帜？榛� 探针，所述任务�？榛蚬ぞ呔哂兄辽僖桓鼋邮仗卣骷龃⒋嫔璞赴ㄖ辽僖桓鱿赋そ雍瞎辜糜诮雍纤鋈挝衲？榛蚬ぞ叩乃鲋辽僖桓鼋邮仗卣骷� 所述接合构件的尺寸设计成在所述接合构件接合所述至少一个接收特征件时，所述接合构 件基本上延伸到所述任务�？橛胨瞿？榛秸胫涞牧恿铣墒噶炕蛘叱檬噶俊�
20.一种适合用于可释放地连接探针或探针的保持模块的任务模块或工具，所述任务 �？榛蚬ぞ甙ㄖ辽僖桓隽釉糜诮雍纤鎏秸牖虮３帜？樯系闹辽僖桓鱿嘤α釉佣� 在所述任务�？榛蚬ぞ哂胨鎏秸牖虮３帜？橹涮峁┛墒头诺牧樱隽釉谒侵� 间产生合成力；位于壳体中的至少一个接收特征件，用来接合储存设备的接合构件，藉此当所述接合 构件接合所述至少一个接收特征件时，所述至少一个接收特征件延伸到所述合成力矢量或 超过该合成力矢量。
全文摘要
公开了一种用于更换计量探针的任务�？榛虼フ氲淖爸谩Ｔ谝桓鍪凳┓绞街校フ肽？�(18)被磁性地保持在探针的保持�？�(16)上。水平销(38)从储存设备(32)延伸并接合触针�？�(18)中的孔(40)。这种设置允许触针�？榻柚３帜？榈拇怪痹硕挚�。为了控制触针�？橄喽杂诒３帜？榉⑸阈保�(38)延伸到触针�？楹捅３帜？橹涞拇判粤恿铣墒噶炕蛘叱檬噶浚鍪噶吭诟檬凳┓绞街醒刈糯フ肽？榈闹行南�(42)。
文档编号G01B21/04GK101802549SQ200880106777
公开日2010年8月11日 申请日期2008年9月15日 优先权日2007年9月14日
发明者大卫·罗伯茨·麦克默特里, 若弗雷·麦克法兰 申请人:瑞尼斯豪公司
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