亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置， 属于体外临床用分析仪领域。
背景技术：
全自动化学发光分析仪的应用中，在对大量样本进行处理时，需要大量使用吸样头吸取样本，因此，按照需求将吸样头盒自动传送至样本架附近，是全自动化学分析仪所需要具备的功能。同时，当吸样头盒中的吸样头使用完毕后，还需要自动丢弃使用完毕的吸样头盒。因而需要一个装置，能够自动传送吸样头盒至样本架附近，并能够自动丢弃废弃的吸样头盒，并将新的吸样头盒传送至样本架附近。

发明内容
本发明提供一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，其能够自动传送吸样头盒至样本架附近，并能够自动丢弃废弃的吸样头盒，并将新的吸样头盒传送至样本架附近。本发明的一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置包括滑道、吸样头盒、释放机构、叉杆机构、丢弃口、传送机构以及长方形的底板；其中，滑道为竖直的长方形中空筒，其架设在底板的上方，吸样头盒从顶部入口置入，多个吸样头盒能够竖直叠放在滑道内；滑道的底部具有出口 ；释放机构，其位于滑道底部出口下方，能够托住滑道中叠放的吸样头盒，在需要释放吸样头盒时，能够将滑道底部出口处的吸样头盒向下释放至叉杆机构上。叉杆机构，其能够接受从释放机构释放的吸样头盒，并将该吸样头盒放置在传送机构上；传送机构位于底板上，其具有吸样头盒承载部和样本架承载部，能够在底板上移动；在叉杆机构接受吸样头盒后，吸样头盒承载部可移动到叉杆机构下方，以使叉杆机构将吸样头盒放置在吸样头盒承载部上。


图1是本发明实施例的立体示意图；图2是图1所示实施例的爆炸图；图3是本发明自动传送装置中压块组件的示意图；图4是本发明自动传送装置中叉杆的示意图；图5是本发明中自动传送装置叉杆所配轴的示意具体实施方式
为了使发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参照图1-2，为本发明的实施例，一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，包括滑道21、吸样头盒60、释放机构2、叉杆机构3、丢弃口 4、传送机构6、长方形的底板1。其中，滑道21为竖直的长方形中空筒，其架设在底板1的上方，吸样头盒60从顶部入口置入，多个吸样头盒60能够竖直叠放在滑道21内；滑道21的底部具有出口。释放机构2，其位于滑道21底部出口下方，能够托住滑道中叠放的吸样头盒60，在需要释放吸样头盒60时，能够将滑道21底部出口处的吸样头盒60向下释放至叉杆机构3 上。叉杆机构3，其能够接受从释放机构2释放的吸样头盒60，并将该吸样头盒放置在传送机构6上；传送机构6，位于底板1上，其具有吸样头盒承载部M和样本架承载部观，能够在底板1上移动，在叉杆机构3接受吸样头盒60后，吸样头盒承载部M可移动到叉杆机构3 下方，以使叉杆机构3将吸样头盒60放置在吸样头盒承载部M上；请参见附图1-3，优选地，释放机构2包括在滑道21底部出口下方设置的主动压块组件15、被动压块组件20以及使所述两个压块组件联动的连接组件27和完全压缩的弹簧 63。主动压块组件15与被动压块组件20的结构相同，下面参照附图3对主动压块组件15的结构进行说明所述主动压块组件15包括一个压块焊接轴16，平行间隔设置的两个扇形的压块17和一个压块连接杆18，所述两个扇形的压块17的大致圆心处设有轴孔，所述的压块焊接轴16从所述两个压块17的轴孔穿过并焊接牢固，所述的压块连接杆18与压块焊接轴16平行设置，在扇形的压块17的靠近弧面处连接两个压块17。请参见附图1-2，所述两个压块组件沿底板1的长度方向相对设置，处于同一高度，主动压块组件15的压块面向被动压块组件20设置，被动压块组件20的压块面向主动压块组件15设置。初始时，压块之间的距离小于吸样头盒60的长度或者宽度，从而四个扇形压块的弧面将吸样头盒60托住。所述两个压块组件分别可绕各自的压块焊接轴16所在轴线旋转。所述的连接组件27由三根铰接的连杆组成，呈类似Z字形，Z字型的一端固定连接主动压块组件15，Z字型的另一端固定连接被动压块组件20，在靠近被动压块组件20的铰接处与位于该铰接处下方的一个固定点之间设置完全压缩的弹簧63。由于弹簧63是完全压缩的弹簧，可以保证不会因为受到吸样头盒施加到压块组件的压块17上的压力而向下旋转，从而能够托住吸样头盒60。当两个压块组件向上旋转时，弹簧63拉长，提供给所述压块组件回复力。参见附图2，主动压块组件15的压块连接杆18的正下方设置有叉杆组件3中的齿条5，齿条5在电机46和齿轮6的驱动下，可在竖直方向移动。当齿条5向上移动时，齿条5的顶端顶在压块连接杆18上，产生一个使主动压块组件15向上旋转的力矩。主动压块组件15通过连接组件27带动被动压块组件20向上旋转，直至不能两个压块组件的压块之间的距离大于吸样头盒60的长度或者宽度，从而实现释放吸样头盒60。优选地，所述释放组件2还可以采用其它方式，例如在驱动装置控制下可向两侧打开的门的形式。参见附图1-5，优选地，叉杆机构3的结构如下具有一对平行间隔设置的L形的叉杆12，L形的叉杆12的转角处内侧设置有轴孔，轴11穿过一对叉杆12的轴孔与叉杆12 固连。轴11的伸出所述轴孔的两端嵌入在两个竖直的滑槽组件9的滑槽内，滑槽组件9设置在底板1上，轴11可沿滑槽组件9的滑槽内上下移动。轴11穿过一个垂直设置的齿条 5的中部的穿孔，并可在穿孔中转动。齿条5与设置在底板下方的齿轮6啮合，齿轮6由设置在底板1下方的电机46驱动，由此，齿条5可在竖直方向移动，并带动轴11和叉杆12在滑槽内上下移动。在两个滑槽组件9的上部还设置有一个连接两个滑槽组件9的挡板10，挡板10位于滑槽所在平面的外侧。当齿条5带动轴11沿滑槽向上移动至一定高度时，L形叉杆12的转角外侧可与挡板10的下沿接触；齿条5继续带动轴11向上移动时，挡板10会给叉杆12 施加一个使叉杆12绕轴11向上旋转的力矩，直至叉杆12旋转为水平状态。如前所述，齿条5向上移动时，同时也处于释放吸样头盒60的过程。将释放组件 2和叉杆组件3的结构设计为当叉杆12旋转为水平状态时，释放组件正好释放出吸样头盒 60，这样，吸样头盒60就正好落在叉杆组件的水平的叉杆12上。之后，使得传送机构6的吸样头盒承载部移动到叉杆机构3的下方，齿条5向下移动，叉杆12也由水平状态向下旋转，将其上的吸样头盒60放置在传送机构6的吸样头盒承载部54上。优选地，传送机构6的吸样头盒承载部M和样本架承载部28固连在一起。当传送机构6上的吸样头盒60用完需要废弃时，传送机构6的吸样头盒承载部M 移动到叉杆机构3的下方，叉杆机构3的叉杆12在齿条5的带动下向上旋转，托起废弃的吸样头盒60 ；等待传送机构3的吸样头盒承载部M移走之后，齿条5向下运动，叉杆15向下旋转，从废弃口 4中将废弃的吸样头盒60扔掉。本发明的实施例，还具有一对传感器59，其一个安装在滑道21底部的外侧，另一个安装在叉杆机构2的外侧，能够检测滑道21内是否有吸样头盒可传送，如果检测到滑道 21内没有吸样头盒，则发出报警信号，以提示在滑道21内加入新的吸样头盒60。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，包括滑道 (21)、吸样头盒(60)、释放机构O)、叉杆机构(3)、丢弃口 0)、传送机构(6)以及长方形的底板⑴；其中，滑道为竖直的长方形中空筒，其架设在底板(1)的上方，吸样头盒(60)从顶部入口置入，多个吸样头盒(60)能够竖直叠放在滑道内；滑道的底部具有出 Π ；释放机构0)，其位于滑道底部出口下方，能够托住滑道中叠放的吸样头盒 (60)，在需要释放吸样头盒(60)时，能够将滑道底部出口处的吸样头盒(60)向下释放至叉杆机构(3)上。叉杆机构(3)，其能够接受从释放机构(2)释放的吸样头盒(60)，并将该吸样头盒放置在传送机构(6)上；传送机构(6)位于底板(1)上，其具有吸样头盒承载部(54)和样本架承载部( )，能够在底板(1)上移动；在叉杆机构C3)接受吸样头盒(60)后，吸样头盒承载部(54)可移动到叉杆机构(3)下方，以使叉杆机构(3)将吸样头盒(60)放置在吸样头盒承载部(54)上。
2.根据权利要求1所述的自动传送装置，所述释放机构( 包括在滑道底部出口下方设置的主动压块组件(15)、被动压块组件OO)以及使所述两个压块组件联动的连接组件(27)和完全压缩的弹簧(63)；所述主动压块组件(1 包括一个压块焊接轴(16)、平行间隔设置的两个扇形的压块 (17)和一个压块连接杆(18)，所述两个扇形的压块(17)的大致圆心处设有轴孔，所述的压块焊接轴(16)从所述两个压块(17)的轴孔穿过并焊接牢固，所述的压块连接杆(18)与压块焊接轴(16)平行设置，在扇形的压块(17)的靠近弧面处连接两个压块(17)；所述被动压块组件OO)与主动压块组件(15)的结构相同；所述两个压块组件沿底板(1)的长度方向相对设置，处于同一高度，主动压块组件 (15)的压块面向被动压块组件OO)设置，被动压块组件OO)的压块面向主动压块组件(15)设置；初始时，压块(17)之间的距离小于吸样头盒(60)的长度或者宽度，从而四个扇形压块(17)的弧面将吸样头盒(60)托�。凰�述两个压块组件分别可绕各自的压块焊接轴(16)所在轴线旋转；所述的连接组件07)由三根铰接的连杆组成，呈类似Z字形，Z字型的一端固定连接主动压块组件(1 ，Z字型的另一端固定连接被动压块组件(20)，在靠近被动压块组件OO) 的铰接处与位于该铰接处下方的一个固定点之间设置完全压缩的弹簧(63)。
3.根据权利要求2所述的自动传送装置，其叉杆机构(3)的结构如下具有一对平行间隔设置的L形的叉杆(12)，L形的叉杆(12)的转角处内侧设置有轴孔，轴(11)穿过一对叉杆(1 的轴孔与叉杆(1 固连；轴(11)的伸出所述轴孔的两端嵌入在两个竖直的滑槽组件(9)的滑槽内，滑槽组件(9)设置在底板(1)上，轴(11)可沿滑槽组件(9)的滑槽内上下移动；轴(11)穿过一个垂直设置的齿条(5)的中部的穿孔，并可在穿孔中转动；齿条(5)与设置在底板(1)下方的齿轮(6)啮合，齿轮(6)由设置在底板(1)下方的电机G6)驱动， 由此齿条( 可在竖直方向移动，并带动轴(11)和叉杆(1 在滑槽内上下移动；在两个滑槽组件(9)的上部还设置有一个连接两个滑槽组件(9)的挡板(10)，挡板(10)位于滑槽所在平面的外侧，当齿条( 带动轴(11)沿滑槽向上移动至一定高度时，L 形叉杆(1 的转角外侧可与挡板(10)的下沿接触；齿条( 继续带动轴(11)向上移动时， 挡板(10)会给叉杆(1 施加一个使叉杆(1 绕轴(11)向上旋转的力矩，直至叉杆(12) 旋转为水平状态。
4.根据权利要求3所述的自动传送装置，其主动压块组件(1 的压块连接杆(18)的正下方设置有叉杆组件(3)中的齿条(5)，当齿条(5)向上移动到其顶端顶在压块连接杆 (18)上时，产生一个使主动压块组件(1 向上旋转的力矩；主动压块组件(1 通过连接组件(XT)带动被动压块组件00)向上旋转，直至两个压块组件的压块之间的距离大于吸样头盒(60)的长度或者宽度，从而实现释放吸样头盒(60)。
5.根据权利要求4所述的自动传送装置，释放组件( 和叉杆组件(3)的结构设计为当叉杆(1 旋转为水平状态时，释放组件释放出的吸样头盒(60)落在水平的叉杆(12) 上。
6.根据权利要求5所述的自动传送装置，当叉杆组件C3)接受释放组件( 释放的吸样头盒(60)后，传送机构(6)的吸样头盒承载部移动到叉杆机构(3)的下方，齿条(5)向下移动，叉杆(1 也由水平状态向下旋转，将其上的吸样头盒(60)放置在传送机构(6)的吸样头盒承载部(54)上。
7.根据权利要求6所述的自动传送装置，当传送机构(6)上的吸样头盒(60)用完需要废弃时，传送机构(6)的吸样头盒承载部(54)移动到叉杆机构(3)的下方，叉杆机构(3)的叉杆(1 在齿条(5)的带动下向上旋转，托起废弃的吸样头盒(60)；等待传送机构(3)的吸样头盒承载部(54)移走之后，齿条(5)向下移动，叉杆(1 向下旋转，从废弃口(4)中将废弃的吸样头盒(60)扔掉。
8.根据权利要求1所述的自动传送装置，其传送机构(6)的吸样头盒承载部(54)和样本架承载部08)固连在一起。
9.根据权利要求1-8所述的自动传送装置，还具有一对传感器(59)，其中一个安装在滑道底部的外侧，另一个安装在叉杆机构(2)的外侧；能够检测滑道内是否有吸样头盒60可传送，如果检测到滑道内没有吸样头盒，则发出报警信号，以提示在滑道 (21)内加入新的吸样头盒(60)。
全文摘要
本发明公开了一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，包括滑道(21)、吸样头盒(60)、释放机构(2)、叉杆机构(3)、丢弃口(4)、传送机构(6)、长方形的底板(1)。其能够自动传送吸样头盒至样本架附近，并能够自动丢弃废弃的吸样头盒，并将新的吸样头盒传送至样本架附近。
文档编号G01N35/04GK102360018SQ201110234028
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者不公告发明人 申请人:内蒙古科慧生物科技有限责任公司