亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：用于在工作空间中定位工具的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及便于在工作空间中或工作场所(例如，エ地)定位工具的系统。当建筑物的内部完工时，连接器、锚定器等附接至地板、天花板和建筑物中的其它结构，进行切割， 利用动カ锯和钻孔机进行钻孔。所有这些必须在预定位置使用专用动カエ具来完成，需要在建筑物中多个精确限定的位置处来操作工具。例如，射钉枪、动カ锯、动カ锚定器工具等用于钉牢、切割、安装紧固件，并且几乎无差错地在建筑物内的预定点处执行其它操作。在任何建筑物内，通常必须借助于动カエ具来正确地定位和安装大量的电气部件、管道部件和HVAC部件。另外，涂饰建筑物的内部也需要被供给动カ的多个不同工具在精确限定的位置处工作，例如钢筋扫描仪。定位动カ工具和非动カエ具二者均必须在它们粗略进入时快速地且相对于周围的墙壁、天花板和地板按一定精度完成。通常，在这样的エ地布置各个建造点需要大量的劳力。工作团队需要測量并且标记预定的位置。应当理解的是，该过程可能出现差错，差错由測量错误和累积误差引起。此外，该布置过程的成本和执行布置过程所需的时间二者均是大量的。
背景技术：
在GPS接收不可使用的地点(例如，建筑物的内部)或GPS接收机的使用不可靠的地点，测距无线电装置提供了用于定位应用的GPS接收机的良好替代选择。例如，GPS接收机需要视线进入多个卫星从而正确地运作。使用GPS接收机在ー些操作环境中是不可行的，例如，当在室内、地下或在混乱的环境中执行工作吋。在超宽波段(UWB)频率工作的测距无线电装置利用飞行时间分析提供非常精确的无线电装置之间的距离测量。当完成从多个固定位置的无线电装置到目标无线电装置的测距吋，通过三边测量获得目标无线电装置的相対的三维位置。为了进行测距测量，发端测距无线电装置发送包含同步前同步信号和报头的数据包。报头包含测距命令，所述测距命令带有被请求响应数据包的目的无线电装置的地址。发端无线电装置在发送时复位其主计数器，建立局域时间-零基准。当目的测距无线电装置接收到向其提出的测距请求吋，目的测距无线电装置记录下接收时间，并且用它自己的数据包进行回复，它自己的数据包在报头中包括接收时间和响应发送的时间。发端无线电装置接收从目的无线电装置发回的测距数据包，记录下接收时间并且锁存其主计数器。然后，利用时间信息计算和记录测距值以补偿两个无线电装置处定时时钟的差。过去，其它位置确定系统已经用于构建布局，包括例如机器人总站。总站位于固定的、已知位置处并且引导回射目标处的激光束。在目标移动吋，总站中的机器人重新引导光CN 102540141 A
束以使光束跟踪目标。通过测量光束从总站到回射目标、然后回到总站的行进时间，来确定到目标的距离。也測量光束到目标的方向性取向。由于总站的尺寸坐标是已知的，能够容易地确定回射目标的尺寸坐标。尽管诸如测距无线电系统和机器人总站系统的位置确定系统能够有利于并且加速布置过程，但是布置过程仍是漫长的、单调乏味且成本昂贵的。

发明内容
用于辅助工具的操作员在エ地将工具的操作元件定位在期望位置处的系统包括固定控制器和位置传感器。所述固定控制器位于エ地处，并且固定控制器中存储有数据，所述数据指定用于在エ地操作工具的操作元件的一个或多个期望位置。所述位置传感器安装到所述工具上，用于确定工具的操作元件的位置。所述位置传感器包括通信器件、传感器和显示器。所述通信器件与所述固定控制器进行通信。所述传感器确定其相对于所述固定控制器的相对位置。所述显示器为工具的用户提供工具的操作元件的期望位置以及工具的操作元件的实际位置的指示。所述位置传感器可进ー步包括计算器，所述计算器用于基于传感器相对于固定控制器的位置确定工具的操作元件的位置。可选择地，固定控制器可以包括计算器，所述计算器用于基于传感器相对于固定控制器的位置来确定工具的操作元件的位置。可以三维形式指定期望位置，或者可以两维形式指定期望位置。所述位置传感器可以包括附接至工具的测距无线电装置。传感器可以包括RFID电路。传感器可以包括回射元件，工具可以为动力工具或非动カエ具。用于在工作空间中确定工具的操作元件的尺寸坐标并且用于引导工具的操作员移动操作元件到期望位置的系统，所述系统可以包括位于工作空间中的已知位置处的多个固定位置测距无线电装置；安装到工具上的一对测距无线电装置；与所述操作元件间隔开第一距离的第一测距无线电装置，以及与第一测距无线电装置间隔开第二距离的第二测距无线电装置；测量电路，所述测量电路响应于ー对测距无线电装置，用于确定ー对测距无线电装置中的每个相对于多个固定位置测距无线电装置的位置并且用于确定工具的操作元件相对于多个固定位置测距无线电装置的位置；以及显示器，其用于为工具的用户提供工具的操作元件相对于期望位置的位置的指示，由此便于将操作元件移动到期望位置上。 工具可以为动カエ具或非动カエ具。第一距离和第二距离可以大致相等。多个固定位置测距无线电装置可以包括至少四个测距无线电装置。所述测量电路可响应于用户输入以允许用户指定工具的操作元件的期望位置。所述系统进ー步包括显示器，所述显示器响应于所述测量电路，用于指示将操作元件移动到期望位置所需的移动。所述系统可以包括安装到工具上的至少ー个附加测距无线电装置。所述ー个附加测距无线电装置相对于ー对测距无线电装置围绕工具周向间隔。系统确定工作空间中工具的操作元件的尺寸坐标并且向工具的用户指示工具的操作元件正确地定位以便操作。用于在工作空间中测量基准元件的位置的固定控制器包括具有操作元件的工具以及至少ー个基准元件，所述基准元件以相对于操作元件的已知空间关系安装到工具上。測量器件响应于基准元件用于确定工作空间中工具的操作元件的位置。安装到工具上的显示器向操作员指示操作元件正确地定位以便于工具的操作。工具可以为动カエ具或非动カエ具。基准元件可以包括至少ー个测距无线电装置。可选择地，基准元件可以包括至少 ー个无线电频率识别电路。可选择地，基准元件可以包括至少ー个回射元件。可选择地，测量器件可以包括机器人总站。用于指示操作元件正确定位以便于工具操作的所述显示器可以包括响应于测量电路用于向用户指示工具的操作元件的位置的显示。所述显示器可以包括灯，当工具位于操作点处时，所述灯接通。測量器件可以响应于用户输入以允许用户指定操作元件的期望位置。所述至少一个基准元件可以包括以相对于操作元件的已知空间关系安装到工具上的一对自动反射元件。然后，机器人总站在一对自动反射元件之间高频颤动从而确定エ 具的操作元件的位置。


图1为示出建造中的建筑物的视图；图2示出了具有安装到工具上的三个测距无线电装置的动カエ具；图3示出了图2中的测距无线电装置中的两个使用四个固定位置测距无线电装置来确定与动カエ具的操作元件相邻的点的尺寸坐标；图4为系统中使用的电路的示意图；图5示出了具有与机器人总站一起使用的回射元件的系统的第二实施方案；图6示出了具有安装到工具上的测距无线电装置和LED显示器的动カエ具；图7示出了具有安装到工具上的RFID电路和LED显示器的动カエ具；以及图8示出了具有回射元件和安装到工具上的显示器的动カエ具。
具体实施例方式图1示出了建造中的建筑物11，需要用于辅助工具操作员正确地定位工具的系统的典型环境。动カ工具用于安装紧固件、钉和类似器件，并且切割各种结构部件，诸如建筑物的地板、墙壁和天花板。非动カエ具也用于执行多种功能，例如铁扫描仪能够检测钢筋和立柱的位置。过去，在执行切割和紧固步骤之前，工人需要经过耗时的布置过程，測量和标记诸如动カエ具的工具要操作的各个点。下文描述的实施方案免除了布置步骤以使得工具可仅直接移动到要被使用的位置处，并且操作员可发出信号表示工具正确地定位以便操作或使用。图2-图4统一地图示了辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的系统的第一实施方案。系统包括工具10，工具10在图2中图示为动カ紧固件工具。然而，应当理解的是，系统也可使用非动カエ具。工具10具有筒状体13，当操作员按下坂机15时，紧固件从筒状体13中发射。紧固件的供给设置在罐17中。系统包括位置传感器19，所述位置传感器19安装到工具10上以用于确定工具的操作元件13的位置。位置传感器19包括用干与固定控制器通信的通信器件21。固定控制器包括测距无线电装置18、20、22和M (图3)。位置传感器19包括用于确定其相对于固定控制器的相对位置的传感器。在所示的实施方案中，传感器19包括测距无线电装置30、32和33。所有的测距无线电装置通过带 25保持在工具10上，所述带25围绕工具10延伸并且附接至板27。如下文更加完整说明的，传感器30和32布置为确定与测距无线电装置30和32对准的点23的位置。点23与测距无线电装置30和32对准并且沿测距无线电装置33的方向偏离于动カエ具10的操作元件13距离L3。第一测距无线电装置30与点23间隔开第一距离L1,并且第二测距无线电装置32与第一测距无线电装置30间隔开第二距离L2。位置传感器19进ー步包括显示器 46，显示器46用于向工具10的用户提供操作元件13的期望位置和工具的操作元件13的实际位置的指示。应当理解的是，ー些工具允许传感器30和32的位置与工具的操作元件 13精确地对准，从而由于点23和操作元件13重合消除了对测距无线电装置33的需要。如所指出的，位置传感器19基于为测距无线电装置30和32测量的位置来确定关注点23的坐标。系统进一歩包括位于工作空间中的已知位置处的多个固定位置测距无线电装置18、20、22和24。这些位置可通过任何已知的调查或測量技术来确定，并且如图1所示，可以位于建筑物的不同地板上。由于在整个工作空间中关注点位置是由相对于固定位置测距无线电装置的三边测量计算确定的，优选的是这些固定位置测距无线电装置广泛地散布到工作空间中以优化精度。三边测量为给定四个球形的中心位置和长度用于确定四个球形表面的相交线的方法。在本案例中，固定位置测距无线电装置的位置限定四个球形的中心，并且从每个测距无线电装置到可移动测距无线电装置的距离限定每个球形的半径。当从固定测距无线电装置到关注点的距离已知时，关注点必然位于具有位于测距无线电装置处的中心并且具有等于所述距离的半径的球形表面上的某处。如果相对于所有四个测距无线电装置确定这些距离，则限定的球形表面将在关注点处相交。因此，对于固定位置测距无线电装置18、20、22 和M中的每个进行精确的位置确定对于系统的精确操作是重要的。图3示出了仅具有测距无线电装置30和32且具有显示器的位置传感器19的简化描绘。如图3所示，测距无线电装置30的坐标为XpY1和Z1，测距无线电装置32的坐标为X2, Y2和Z2,而点23的坐标为Xp, Yp和Zpo测距无线电装置30和32与点23共线，如虚线所示。观察图3显知 (X2-X1) /L2 = (X1-Xp) /L1 以及Xp = X1+ (IVL2) (X1-X2) ·类似地，Yp = Y1+ (IVL2) (Y1-Y2)，以及Zp = Z1+ (IVL2) (Z1-Z2) ·如果L1 = L2，那么这些关系进ー步简化成Xp = 2 - ,Yp = 2YrY2,以及Zp = ZL「1^.因此，如果确定了两个测距无线电装置30和32的三维坐标，则点23的三维坐标也是已知的。如下文描述的，利用固定位置测距无线电装置18、20、22和M来确定测距无线电装置30和32的坐标。系统进一歩包括响应于一对测距无线电装置30和32的測量电路40(图4)。电路40利用三边测量分析来确定测距无线电装置30和33中的每个相对于多个固定位置测距无线电装置18、20、22和M的位置。然后，电路40确定第一端12相对于多个固定位置测距无线电装置18、20、22和M的三维坐标，更具体地为点23相对于多个固定位置测距无线电装置18、20、22和M的三维坐标。測量电路40可以通过42处的手动输入或通过任何其它适当的方法来接收测距无线电装置18、20、22和M的坐标。可选择地，这些坐标可存储在固定控制器49处。在任何情况下，关于测距无线电装置30和32确定点23的位置，并且将该位置与固定控制器49中的数据库中的期望操作点以及提供给显示器46的信息进行比较。操作员显示器46响应于測量电路40。图4的部件可与传感器19 一体形成，或者可以单独封装并且由系统的用户单独携帯。此外，测距无线电装置30和32在图4中显示为与測量电路40直接连接，但是可选择地可以经由无线电链接或其它无线链接与固定控制器中的測量电路连接。測量电路40也响应于第三测距无线电装置33以使测量电路40能够确定工具10的取向并且对沿测距无线电装置33的方向的偏离距离L3进行适当的校正。在使用吋，固定测距无线电装置18、20、22和M位于エ地，并且它们的三维坐标被记录。公知地，为了确保消除�：�性，固定测距无线电装置定位为使得它们不全部位于相同平面中。然后，操作员移动工具10以使工具的操作元件位于期望位置处，如显示器46上指示的，操作元件的坐标已经提供给电路40。然后，操作工作并且将工具移动到下个操作点。 当正确地定位并且操作工具吋，可以致动开关48，使得系统保持对操作工具的期望位置的足艮“。应当理解的是，使用处于已知位置而不位于共同平面中的四个固定位置测距无线电装置允许通过三边测量计算来无歧义地确定整个工作空间中的关注点位置。还应当理解的是，如果仅使用处于已知位置的三个固定位置测距无线电装置，则导致的�：�性是关注点可发现于两个可能位置中的任ー个处。两个可能的位置分别位于与三个固定位置测距无线电装置共用的平面的上方和下方。如果能够以某方式消除两个可能位置中的ー个，那么消除了�：�性并且系统的运行仅需要三个固定位置测距无线电装置。作为实施例，可通过使三个固定位置测距无线电装置位于室内エ地的第一地板的地板上来消除�：�性。如果可做出关注点总是位于地板层的上方并且因此位于共同平面的层的上方的假设，那么仅可能为可能位置中的ー个。因此，具有较高Z尺寸坐标的可能的三个尺寸坐标将被选为关注点位置。如果期望，系统可被配置为在两维空间中确定关注点的坐标。这种两维系统可用于例如在建筑物的地板上布置工具的操作位置。仅需要两个固定位置测距无线电装置用于两维操作。如上文讨论的，具有三个固定位置测距无线电装置的系统将为位置计算提供如下�：�解关注点可以在两个位置中的任ー个处，ー个位置在固定位置测距无线电装置的平面的下方，而另一位置在固定位置测距无线电装置的平面的上方。仅使用两个固定位置测距无线电装置，増加了�：�性，发现关注点位于圆圈上的某处。该圆圈将取向为使得距无线电装置中的第一个第一均勻距离并且距无线电装置中的第二个第二均勻距离，第一均勻距离和第二均勻距离不一定相等。如果固定位置测距无线电装置位于エ地的地板上，并且如果关注点被限制为位于地板的某处，那么�：�性减少至地板上的两个可能点中的ー个。 此外，如果两个测距无线电装置放置到房间侧的地板上以使两个点中的一个由于位于房间的外部而可被消除，那么消除了模糊性，并且能够实现エ地的地板上的两维布置。图5图示了另ー实施方案，该实施方案包括用于测量动カエ具上基准元件52和 M的位置的装置，诸如机器人总站50。机器人总站为可从Trimble Navigation Limited获得的类型的装置，其跟踪一个或多个自动反射元件并且提供这些元件的位置的连续数据流。在该实施方案中，基准元件52和M包括如上所述相对于测距无线电装置30和32位于相同相对位置上的回射磁带的小带。机器人总站50将细的激光束重复地引导到基准元件52和M中的每一个，在元件之间高频颤动。总站接收反射光并且测量光束的飞行时间。 对于该数据，机器人总站50中的测量电路40能够计算出元件52和M的三维坐标，并且因此精确地指定23处的动力工具操作元件的位置。应当理解的是，可以使用回射立方体或其它器件，而不是磁带条52和M。应当理解的是，机器人总站系统中的位置计算和显示信息将在该系统中在总站位置处解决，然后将显示信息发送给动力工具以用于显示。参照图6，图6示出了具有紧固到带片88上的至少一个基准元件的动力工具80， 显示为三个测距无线电装置82、84和86。测距无线电装置按相对于工具80的操作元件的已知空间关系安装到动力工具80上。如果期望，第四个测距无线电装置(未显示)可以在工具80的与测距无线电装置84的相对侧定位在带片88上。应当理解，测距无线电装置的位置的确定也是包括其操作元件的工具80的取向和位置的确定。图6的实施方案中的显示器为简单的LED 90，当工具80正确地定位以便启动时，LED 90发光。如果期望，显示器可以为能够显示较大量信息的液晶显示器或其它类型的显示器。参照图7，图7示出了具有至少一个基准元件的动力工具100，在该案例中为至少三个RFID电路102，在图中仅能够看到三个RFID电路102中的一个。RFID电路紧固到带片104上，带片104安装到动力工具100上，动力工具100在图7中显示为钻孔机。RFID电路按相对于操作元件，即切割片108的预定空间关系安装。如果期望，四个RFID电路可紧固到带片102上。应当理解，通过中央RFID检测系统对三个或四个RFID电路的位置的取向的确定有效地确定了工具100及其操作元件108的取向和位置。图7中的实施方案中的显示器可以为简单的LED 106，当工具100正确地定位以便操作时，LED 106发光。最后，图8示出了并入回射立方体110和112的实施方案，所述回射立方体通过带片固定到动力工具114上并且与机器人总站协同工作以确定动力工具114的位置。显示器 116提供了工具114应当移动以将所述工具带到连续的期望操作位置的方向指示。可以采用图1-图8中描绘的系统的其它变型。例如，视频调查系统可用于确定工具在调查系统的视场内的位置并且用于将工具的位置发信号给工具操作员。工具可以承载独特视频目标，所述独特视频目标允许视频调查系统识别工具的位置和取向，并且将该信息发信号给操作员。操作员随后可以遍及需要对工地进行漫长的、单调乏味的布置的工地在预定位置处使用工具。可以采用实施方案的其它变型。例如，系统可以包括工具上与固定控制器协作的单个传感器，假设存在表示工具的取向并且因此确定工具的操作元件的位置的附加器械。 该附加器械可采取工具上的倾角计等的形式。其它布置可用于确定工具的位置和取向。例如，可以使用用于确定移动电话的位置的类型的三角测量系统。还可以对本文公开的系统进行其它变型。
权利要求
1.ー种用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，所述系统包括固定控制器，所述固定控制器位于所述エ地处，所述固定控制器中存储有数据，所述数据指定在所述エ地处所述工具的所述操作元件操作的一个或多个期望位置，以及位置传感器，所述位置传感器安装到所述工具上，用于确定所述工具的所述操作元件的位置，所述位置传感器包括用干与所述固定控制器通信的通信器件，传感器，測量电路，所述测量电路响应于所述传感器，用于确定相对于所述固定控制器的相对位置，以及显示器，所述显示器用于向所述工具的用户提供所述工具的所述操作元件的期望位置以及所述工具的所述操作元件的实际位置的指示。
2.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述位置传感器由围绕所述工具延伸的支撑带安装到所述工具上。
3.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述固定控制器包括測量电路，所述测量电路用于确定所述工具的所述操作元件的位置以及将所述操作元件移动到期望位置所需的所述操作元件的移动。
4.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述期望位置以三维方式指定。
5.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述期望位置以两维方式指定。
6.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述位置传感器包括附接至所述工具的测距无线电装置。
7.一种用于在工作空间中确定工具的操作元件的尺寸坐标并且用于引导所述工具的操作员将所述操作元件移动到期望位置的系统，所述系统包括位于所述工作空间中的已知位置处的多个固定位置测距无线电装置，安装到所述工具上的一对测距无线电装置、与所述操作元件间隔第一距离的第一测距无线电装置，以及与所述第一测距无线电装置间隔第二距离的第二测距无线电装置，測量电路，所述测量电路响应于所述ー对测距无线电装置，用于确定所述ー对测距无线电装置中的每个相对于所述多个固定位置测距无线电装置的位置，并且用于确定所述エ 具的所述操作元件相对于所述多个固定位置测距无线电装置的位置，以及显示器，所述显示器向所述工具的用户提供所述工具的所述操作元件相对于期望位置的位置的指示，由此便于所述操作元件移动到所述期望位置。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一距离和所述第二距离基本相等。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述多个固定位置测距无线电装置包括至少四个测距无线电装置。
10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述测量电路响应于用户输入以允许用户指定所述工具的所述操作元件的期望位置，并且所述系统进ー步包括显示器，所述显示器响应于所述測量电路，用于指示将所述操作元件移动到所述期望位置所需的所述操作元件的移CN 102540141 A动。
11.根据权利要求7所述的系统，进一歩包括安装到所述工具上的至少ー个附加测距无线电装置，所述ー个附加测距无线电装置相对于所述ー对测距无线电装置围绕所述工具周向间隔。
12.一种用于在工作空间中确定工具的操作元件的尺寸坐标并且向所述工具的用户指示所述工具的所述操作元件正确地定位以便操作的系统，所述系统包括用于在所述工作空间中测量基准元件的位置的固定控制器，具有操作元件的工具，至少ー个基准元件，其按相对于所述操作元件的已知空间关系安装到所述工具上，測量器件，所述测量器件响应于所述基准元件，用于在所述工作空间中确定所述工具的所述操作元件的位置，以及显示器，所述显示器安装到所述工具上用于指示所述操作源正确地定位以便于所述エ 具的操作。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述基准元件包括至少ー个测距无线电装置。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述基准元件包括至少ー个无线电频率识别电路。
15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述基准元件包括至少ー个回射元件。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述测量器件包括机器人总站。
17.根据权利要求12所述的系统，其中，用于指示所述操作元件正确地定位以便于所述工具的操作的所述显示器包括响应于所述测量电路的显示器，用于向用户指示所述工具的所述操作元件的位置。
18.根据权利要求12所述的系统，其中，所述显示器包括灯，当所述工具定位在操作点处时，所述灯接通。
19.根据权利要求12所述的系统，其中，所述测量器件响应于用户输入以允许所述用户指定所述操作元件的期望位置，并且所述系统进ー步包括响应于所述测量器件的显示器，所述显示器用于指示将所述工具的所述操作元件移动到所述期望位置所需的所述工具的移动。
20.根据权利要求16所述的系统，其中，所述至少一个基准元件包括按相对于所述操作元件的已知空间关系安装到所述工具上的一对自动反射元件，并且其中，所述机器人总站在所述ー对自动反射元件之间高频颤动从而确定所述工具的所述操作元件的位置。
21.ー种用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，所述系统包括固定控制器，所述固定控制器位于所述エ地处，所述固定控制器中存储有数据，所述数据指定在所述エ地处所述工具的所述操作元件操作的一个或多个期望位置，以及位置传感器，所述位置传感器安装到所述工具上并且与所述固定控制器通信，用于确定所述工具的所述操作元件的位置，所述位置传感器包含RFID传感器电路，通信器件，其用干与所述固定控制器通信，传感器，測量电路，所述测量电路响应于所述RFID传感器电路，用于确定相对于所述固定控制器的相对位置，以及显示器，所述显示器用于向所述工具的用户提供所述工具的所述操作元件的期望位置和所述工具的所述操作元件的实际位置的指示。
22.根据权利要求21所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述位置传感器通过围绕所述动カエ具延伸的支撑带安装到所述工具上。
23.根据权利要求21所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述期望位置以三维方式指定。
24.根据权利要求21所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述工具为动カエ具。
25.根据权利要求21所述的用于辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述RFID传感器电路包括多个RFID电路。
26.一种用于在工作空间中确定工具的操作元件的尺寸坐标并且引导所述工具的操作员将所述操作元件移动到期望位置的系统，所述系统包括位于所述工作空间中的已知位置处的多个固定位置测距无线电装置，安装到所述工具上的测距无线电装置，所述测距无线电装置与所述操作元件间隔开，測量电路，所述测量电路响应于所述测距无线电装置，用于确定所述测距无线电装置相对于所述多个固定位置测距无线电装置的位置，并且用于确定所述工具的所述操作元件相对于所述多个固定位置测距无线电装置的位置，以及显示器，所述显示器用于向所述工具的用户提供所述工具的所述操作元件相对于期望位置的位置的指示，由此便于将所述操作元件移动到所述期望位置。
27.根据权利要求沈所述的系统，进一歩包括附加传感器，所述附加传感器用于感测所述工具的取向，由此确定所述操作元件相对于安装到所述工具上的所述测距无线电装置的位置。
28.一种辅助操作员在エ地的期望位置处使用工具的操作元件的方法，所述方法包括如下步骤在所述工具上设置用于确定所述工具的所述操作元件相对于所述エ地的位置的感测系统，识别所述エ地处要使用所述工具的位置，在所述工具上显示所述工具的所述操作元件位于所述エ地处的期望位置处的指示，以使得能够在所述期望位置处操作所述工具。
29.根据权利要求观所述的方法，其中，所述感测系统为包括ー个或多个RFID电路的 RFID感测系统。
30.根据权利要求28所述的方法，其中，所述感测系统为测距无线电系统。
31.根据权利要求28所述的方法，其中，所述感测系统为视频调查系统。
全文摘要
一种用于在工作空间中定位工具的系统。一种用于辅助操作员在工地处的期望位置处使用工具的操作元件的系统，包括固定控制器和紧固到所述工具的位置传感器。所述固定控制器位于所述工地处，并且固定控制器中存储有数据，所述数据指定在工地处工具的操作元件操作的一个或多个期望位置。位置传感器安装到工具上。位置传感器确定工具的操作元件的位置。位置传感器包括用于与所述固定控制器通信的通信器件、用于确定其相对于所述固定控制器的相对位置的传感器，以及显示器，所述显示器用于向工具的用户提供所述工具的操作元件的期望位置和工具的操作元件的实际位置的指示。
文档编号G01S5/02GK102540141SQ201110378218
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月24日 优先权日2010年11月30日
发明者K·卡勒 申请人:天宝导航有限公司