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专利名称：高空作业车回转角度检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空作业车回转角度检测装置。
技术背景
目前很多高空作业车控制系统中都要求能准确检测工作臂的回转角度，主要用于高空 作业车的作业范围限制，工作臂的自动收回控制，以及在仪表上显示作业状态。高空作业 车在臂回转角度不同时，有不同的作业范围，回转角度检测误差过大会影响到整车的稳定 性。另外高空车作业在工作臂自动收回过程中要检测臂回转角度是否已对准臂托架，完成 对准后，工作臂自动降落回到臂托架上。如回转角度定位不够精确，很有可能造成机构损
坏事故。以前通过采用齿轮连接或皮带传动带动电位器检测回转角度机构k杂，故障率高，
并且无法克服电位器盲区问题。 发明内容-
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构 简洁，检测精度高，成本低廉的高空作业车回转角度检测装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该高空作业车回转角度检测装置， 其特征在于设置有定位销、滑环固定板、导电滑环、电刷固定座、导电叉、罩壳、旋转编 码器、安装板、固定支架，滑环固定板通过定位销与液压回转接头紧密配合，旋转编码器 固定在安装板上，安装板固定在与罩壳上，固定支架、导电叉与电刷固定座连接，旋转编 码器转动轴与固定支架固定连接，导电滑环底部设置有凸台，凸台与罩壳匹配，定位销、 滑环固定板、导电滑环、电刷固定座、导电叉、罩壳、旋转编码器、安装板、固定支架均 安装在电刷外壳内部。
本实用新型旋转编码器转动轴与固定支架通过定位螺钉固定连接。
本实用新型旋转编码器安装于回转电刷内部，通过液压回转接头旋转时带动导电滑环
与旋转编码器一起转动，通过CAN总线将旋转角度值传送给控制器。
本实用新型在回转电刷内安装绝对值型旋转编码器，结构紧凑，检测精度高，在工程 车上应用取得了很好的效果。


图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
参见图l，本实用新型实施例高空作业车回转角度检测装置设置有定位销l、滑环固定
板2、导电滑环3、电刷固定座4、导电叉5、罩壳6、旋转编码器7、安装板8、固定支架 9、定位螺钉10。通过定位销1与液压回转接头紧密配合，旋转编码器7通过安装板8与罩 壳6固定，固定支架9、导电叉5都与电刷固定座4连接。旋转编码器7转动轴与固定支架 9通过定位螺钉10固定。当液压回转接头旋转时通过定位销1带动滑环固定板2转动，通 过导电滑环3底部的凸台带动罩壳6、旋转编码器7、安装板8—起旋转。根据旋转编码器 7本体与转动轴的相对位置进行角度输出。定位销l、滑环固定板2、导电滑环3、电刷固 定座4、导电叉5、罩壳6、旋转编码器7、安装板8、固定支架9、定位螺钉10均安装在 电刷外壳ll内部。
本实用新型的特点包括
1、 为绝对值型旋转编码器7，分辨率达到8192，能检测出0.03。的角度变化，通过 CAN并且没有盲区，完全满足高空作业车上的使用要求。
2、 结构紧凑，直接安装于电刷内部，不需要齿轮、皮带轮等传动装置。
3、 旋转编码器7能随时通过软件设定回转零点及旋转角度方向，电刷的安装方向灵活。
权利要求1、一种高空作业车回转角度检测装置，其特征在于设置有定位销、滑环固定板、导电滑环、电刷固定座、导电叉、罩壳、旋转编码器、安装板、固定支架，滑环固定板通过定位销与液压回转接头紧密配合，旋转编码器固定在安装板上，安装板固定在与罩壳上，固定支架、导电叉与电刷固定座连接，旋转编码器转动轴与固定支架固定连接，导电滑环底部设置有凸台，凸台与罩壳匹配，定位销、滑环固定板、导电滑环、电刷固定座、导电叉、罩壳、旋转编码器、安装板、固定支架均安装在电刷外壳内部。
2、 根据权利要求1所述的高空作业车回转角度检测装置，其特征在于旋转编码器转动 轴与固定支架通过定位螺钉固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种高空作业车回转角度检测装置，设置有定位销、滑环固定板、导电滑环、电刷固定座、导电叉、罩壳、旋转编码器、安装板、固定支架，滑环固定板通过定位销与液压回转接头紧密配合，旋转编码器固定在安装板上，安装板固定在罩壳上，固定支架、导电叉与电刷固定座连接，旋转编码器转动轴与固定支架固定连接，导电滑环底部设置有凸台，凸台与罩壳匹配，定位销、滑环固定板、导电滑环、电刷固定座、导电叉、罩壳、旋转编码器、安装板、固定支架均安装在电刷外壳内部。本实用新型旋转编码器转动轴与固定支架通过定位螺钉固定连接。本实用新型在回转电刷内安装绝对值型旋转编码器，结构紧凑，检测精度高，在工程车上应用取得了很好的效果。
文档编号G01D5/12GK201210057SQ20082008716
公开日2009年3月18日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者毛立武 申请人:杭州爱知工程车辆有限公司