专利名称：重量传感器的校准方法、用于使用该方法的重量传感器以及电子称重设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子称重设备的技术领域，尤其但非排他性地涉及在厨房中使用的或者可以作为体重秤使用的家用秤的领域。
背景技术：
在家用秤领域中，如本申请人的申请W02008/009794所述，电子称重设备通常包括用于收纳待称重负载的托盘和用于放置在支撑物上的底座，该支撑物例如在体重计的情况下是地面或者对于厨用秤是桌面或柜面。电子称重设备还包括至少一个且通常在三个和四个之间的重量传感器，该重量传感器插设在托盘和底座之间并与电子测量单元电连接， 该电子测量单元适合于根据由传感器提供的信息确定施加在托盘上的负载的质量或重量的值。电子测量单元包括显示器，该显示器允许测量设备的使用者读取测量值。EP0153121公开了一种重量传感器的校准方法，该重量传感器包括加长形式的检验体，该检验体配备有四个用于测量检验体的变形的电阻应变计。该方法包括以下步骤空载测量四个应变计各自的电阻值；然后对重量传感器施加标准负载；然后在标准负载下， 通过惠斯登全桥测量4个应变计各自的电阻值；以及使用这些测量结果，确定每个应变计的电阻值随施加重量而变化的定律系数。电阻测量是通过经由惠斯登桥测量电压来进行， 因此不可能对每个电阻进行单独测量。与上述文献类似，EP(^95067描述了根据所施加的不同标准负载，经过惠斯登全桥测量力传感器的4个应变计的电阻值。电阻测量是通过经由惠斯登桥测量电压来进行，因此不可能对每个电阻进行单独测量。最后，US20030030451公开了一种从电容器测量电阻的方法，其中测量取决于所述电容器的充放电时间。
发明内容
在本发明中使用的传感器不同于在上述文献中的传感器。事实上，本发明的传感器通常是带有电阻应变计的传感器类型并且往往包括仅配备有两个或三个电阻应变计的加长检验体，这些电阻应变计适合于沿着该检验体的纵向轴线测量检验体的变形。应变计则与连接装置相连，以便限定与电子测量单元连接的惠斯登半桥(不是全桥)。使用带有用作惠斯登半桥的两个电阻应变计的重量传感器，由于对托盘上的负载位置的测量灵敏度而不得不在秤组装后对秤进行校准。事实上，由该负载施加的力矩根据该负载位置而不同。而且，负载位置容易引发位于托盘的四个角的重量传感器的检验体的某种扭曲，这会影响测量质量。不过，目前在安装线(Iigne)结束时针对最终产品进行校准。该校准是全自动化的，但使生产速度减慢。
因此，显然需要完善该校准步骤，以便通过补偿这些传感器对其可能承受的机械力矩的变化的灵敏度，从计量学角度使这些传感器更耐用。所有这些旨在一种在生产中尽可能最短的校准步骤。为了达到该目的，本发明涉及一种重量传感器的校准方法，重量传感器包括加长形式的检验体，检验体仅配备有两个或三个用于测量检验体的变形的电阻应变计，该方法的特征在于，该方法包括以下步骤根据经过被测量的应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间空载测量传感器的每个电阻应变计的电阻值；对重量传感器施加标准负载；在标准负载下，根据经过被测量的应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量传感器的每个电阻应变计的电阻值；以及根据在空载和标准负载下的电阻的测量结果，确定每个应变计的电阻值随施加重量而变化的定律的系数和/或根据每个电阻应变计的电阻值确定重量的定律的系数。通过确定经过应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间来测量每个电阻应变计的电阻，是根据由专利EP1251357、US2003030451和US6690183所述的方法来实现的，该方法以下也称为TDC测量。公知的是，该TDC测量允许具有更大的测量灵敏度。然而使用这种针对半桥的转换系统来以欧姆值形式对两个或三个应变计的极小变化进行分析，以便获得力矩是全新的方式。事实上已经证实，不再需要使用集成了在电子处理部上偏移的基准半桥的惠斯登全桥电路。使用该转换系统来测量在具有2个或3个应变计的传感器中的电阻是创新的， 因为仅针对半桥而不是全桥进行测量，因为循环时间极快，因为在测量电容器的充放电循环的更迭中，能够处理一个半桥的两个应变计，这允许消除偏差。使用该系统允许直接获得 (acceder)欧姆值，以便知道每个应变计的电阻变化，而无需经过电压测量。根据一个实施方式，根据本发明的校准方法包括以下步骤在重量传感器的已知第一点处第一次施加标准负载；在第一点的标准负载下，根据经过被测量的应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量传感器的每个电阻应变计的电阻值；在重量传感器的已知第二点处第二次施加标准负载；以及在第二点的标准负载下，根据经过被测量的应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量传感器的每个电阻应变计的电阻值。在传感器的两个点处的标准负载的两次施加允许确定R = a+bP+cPx类型的线性变化定律的系数a、b、c，其中R是被测量的电阻，χ是P的施加点在一个轴线(例如检验体的纵向轴线)上的投影位置。P是待测量的力，PX是由力P沿着轴线X产生的力矩。因此， 能够获得良好的测量精度并消除轴向误差。测量精度只会更好。根据该实施方式的一个变型例，根据本发明的校准方法还包括以下步骤在重量传感器的已知第三点处第三次施加标准负载；以及在第三点的标准负载下，根据经过被测量的应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量传感器的每个电阻应变计的电阻值。
使用在传感器的补充两个点处的标准负载的三次施加，即集成了空载测量步骤的共计四次测量，允许确定传感器的扭曲对测量结果的影响，特别是与沿着不平行于纵向轴线的方向测量检验体的变形的第三电阻应变计相关联的线性变化的定律系数。与该第三电阻应变计相关联的变化定律则可以是R = a+bP+cPx+dPy类型，其中R是被测量的电阻，Y 是P的施加点沿着相交于纵向轴线Δ (例如垂直于轴线Δ)的轴线的投影。因此，能够获得良好的测量精度并同时消除轴向误差和由检验体的扭曲引起的误差。根据旨在便于使用校准方法的本发明的一个特征，标准负载(C)的每次施加在与重量传感器所包含的识别装置相关联的点处进行。根据本发明的另一特征，该方法包括记录与被校准的传感器相关的确定系数的步
马聚ο本发明还涉及一种重量传感器，该重量传感器更具体地适合于使用根据本发明的校准方法。该重量传感器包括加长形式的检验体，其仅(exclusivement)配备有两个或三个用于测量检验体的变形的电阻应变计；以及使每个电阻应变计与电子测量单元电连接的装置。根据本发明，该重量传感器的特征在于，该重量传感器包括在旨在确定每个应变计的特性的传感器的校准过程的范围内对施加标准负载的至少一个点进行识别的装置。根据本发明的更具体的一个特征，检验体可以配备有至少两个用于测量检验体的变形的电阻应变计。根据本发明的一个特征，重量传感器包括对施加标准负载的两个不同点进行识别的识别装置。根据本发明，施加标准负载的一个或多个点的识别装置可以以任何合适方式实现，例如以图形标记或者三维标记或者还可以是该两者的组合的形式来实现。根据本发明的一个特征，识别装置针对每个施加点包括至少一个腔或者具有配置在传感器主体之内或之上的图形标记。这种腔和/或任何图形标记和/或任何其它类型标记则是特别适合的， 该腔允许例如收纳施加标准负载的部件的端部。根据本发明的另一实施方式，传感器包括至少一个沿着与检验体的纵向轴线平行的测量方向测量检验体的变形的电阻应变计。根据该实施方式的一个变型例，重量传感器包括至少两个沿着与检验体的纵向轴线平行的测量方向测量检验体的变形的电阻应变计。根据本实施方式的另一变型例，重量传感器包括至少一个沿着与检验体的纵向轴线不平行的第二测量方向测量检验体的变形的电阻应变计。沿着第二方向测量检验体的变形允许校正可能会由检验体的扭曲引起的误差。根据本发明的一个特征，重量传感器包括提供由根据本发明的校准方法确定的测量系数的装置。这些系数则被记录在称重设备的内存储器内，允许测量误差的动态补偿。本发明还涉及一种电子称重设备，该设备包括至少一个测量托盘；至少一个底座；电子测量单元；以及
至少三个力传感器，所述力传感器包括两个或三个电阻应变计，这些电阻应变计插设在测量托盘和底座之间并配备有用于将应变计与电子测量单元电连接的装置。根据本发明，该电子称重设备的特征在于，每个力传感器由根据本发明的重量传感器构成，并且，电子测量单元适合于根据经过应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量传感器的每个电阻应变计的电阻值；以及根据所确定的电阻值确定施加在测量托盘上的负载的值。根据本发明的一个特征，电子测量单元适合于独立于其它应变计的电阻来测量每个传感器的每个应变计的电阻。根据本发明的另一特征，电子测量单元包括至少一个存储单元，该存储单元适合于记录在根据本发明的方法的范围内确定的每个重量传感器的每个应变计的测量系数。当然，可以使根据本发明的方法应用、重量传感器以及电子称重设备的不同实施特征、实施方式和实施变型例通过在它们彼此兼容或非排他性的情况下的各种组合彼此相关联。
另外，从以下参照附图进行的说明可以了解本发明的各种其它特征，这些附图示出电子称重设备、重量传感器以及用于使用根据本发明的校准方法的装置的非限定性的实施方式。图1是根据本发明的电子称重设备的分解立体示意图。图2是根据本发明的重量传感器的立体示意图。图3和图4是示出图2所示的重量传感器的根据本发明的校准方法的两个步骤的立体示意图。图5是根据本发明的重量传感器的一个实施变型例的立体示意图。图6是应用于根据本发明的同一传感器的2个应变计的测量电路的示意图。
具体实施例方式例如如图1所示，根据本发明的电子称重设备包括至少一个测量托盘1和至少一个底座2。根据所示例子，电子称重设备仅包括一个托盘1和一个底座2，该托盘1和底座 2限定壳体，在该壳体的内部设置有电子测量单元3和四个力传感器4，该四个力传感器4 中的仅三个在图1中可见。这些力传感器4通过连接装置5 (例如电线)与电子测量单元 3连接。在该情况下，每个力传感器4由重量传感器形成，如图2所示，该重量传感器包括大致平行六面体形状的加长检验体(corps d’6preuVe)10，该检验体10沿着纵向轴线Δ延伸。该检验体10在其每个端部通过用于施加待测量的力的基座11延长。每个基座11具有大致U形形状，其心部(Sme ) 12与检验体10连成一体，并且分支13在检验体10的两侧延伸并且平行于检验体10。检验体10在其一个面上(这里是其上面)包括至少一个、根据所示例子是两个用于沿着与纵向轴线Δ平行的方向测量检验体10的变形的电阻应变计 (jauge extensometrique resistive，电阻变形计)14、15。传感器4还包括用于使每个应变计14、15与电子测量单元3电连接的装置。在该情况下，该连接装置一方面包括用于使每个应变计14、15的极与接地触点17连接的接地线16，另一方面包括两个极触点18、19， 该两个极触点18、19各自通过相应的线20、21与每个应变计14、15的不同于接地极M的极22、23连接。连接装置的布线相当于惠斯登半桥的布线。应该注意，该电子称重设备及其重量传感器的一般实施方式对本领域技术人员是公知的，特别是在申请W02008/009794 中作了阐述，使得无需在此对其作更详尽地描述。然而，根据本发明的电子称重设备与上述申请W02008/009794中所述的电子称重设备的不同在于，测量托盘1的负载确定不是通过测量惠斯登半桥的电阻变化来实现，而是通过直接测量每个传感器4的每个应变计14、15的电阻来实现。因此，电子测量单元3 适合于按照由专利EP1251357和US6690183所述的TDC测量方法，根据通过所述应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间来测量每个传感器的每个电阻应变计14、15的电阻。使用这种TDC测量方式具有的优点是，允许使用现有的带有安装在惠斯登半桥上的两个电阻应变计的重量传感器。该安装在图6中示出，其中，Py表示施加给配备有两个应变计14和15的传感器的重量，该两个应变计14和15形成惠斯登半桥。测量电容器50通过开关的控制机构连接以便测量第一应变计和第二应变计。两个应变计14和15的端子与芯片(ASIC) 51连接，该芯片51包括TDC电路、MCU控制单元以及用于存储测量值的EEPR0M。 ASIC芯片51与显示器52连接。补偿允许增大测量精度。事实上，在该重量测量方法的范围内，例如特别是通过申请W02008/009794的称重设备来实施时，构成惠斯登半桥的两个电阻应变计相对于电子测量单元形成一个用于检测检验体变形的换能器(transducteur，传感器)。为了获得良好的测量质量，有必要在测量设备组装后对该测量设备进行校准，以便知道被测量的负载在托盘上的施加位置的影响并校正轴向误差。本发明的发明人们的功劳是作了以下证明通过电容器内放电时间测量技术 (Temps de Decharge dans un Condensateur)，即TDC测量技术，允许通过将每个应变计作为独立换能器来以相同的传感器成本获得更大的测量精度，而直到目前这些应变计被看作相同的换能器。因此，可以在每个重量传感器处校正在两次测量之间由施加待测量负载的点在轴线Δ上的投影变化引起的轴向误差。本发明还提出了消除每个电子称重设备在安装过程中的校准，以便在称重设备安装之前对每个传感器进行分别校准。为此，每个重量传感器4可以放置在图3所示的校准装置30内。根据该例子，装置30包括具有缝隙32的测量头31，该缝隙32用于收纳传感器4的一个基座的心部12，而另一个基座是自由的，使得检验体10悬伸安装在测量头31上。校准装置30还包括接触头 33，该接触头33用于确保接地触点17和极18、19与电子校准单元34电连接，该电子校准单元34适合于根据TDC方法测量重量传感器4的每个应变计14、15的电阻。电子校准单元34还适合于按以下方式使用根据本发明的校准方法。首先，对每个电阻应变计的电阻值进行空载测量，因此获得值R14(0 ；0)和R15(0 ； 0)。然后，如图4所示，在重量传感器4的已知点Pl处对重量传感器4施加标准负载(charge etalon)C0根据所示例子，标准负载由质量是已知的组件构成，该组件包括主体 38，主体38与鹅颈管形式的钩39连成一体。钩39包括在主体38的对准时用于对重量传感器4施加标准负载C的重量的悬挂尖端40。为了便于标准负载C的定位，传感器4包括施加点Pl的识别装置45，该识别装置 45根据所示例子包括腔，该腔布置在传感器4内，并根据所示例子布置在位于触点17 19 的对面的基座11的心部12处。因此，腔45适合于收纳负载C的悬挂尖端40。在该情况下，腔45以及因此相应的施加点Pl定位在纵向轴线Δ上。一旦标准负载C定位，电子校准单元34就在标准负载下在点Pl对每个电阻应变计14、15的电阻进行测量，并因此获得值R14 (C ；Pl)和R15 (C ；Pl)。然后，在定位在传感器的第二点Ρ2的标准负载下进行第二次测量，该第二点通过腔46来识别，腔46也位于纵向轴线Δ上与腔45隔开一定距离。因此获得值R14(C ;Ρ2)和 R15(C ；P2)。假设每个应变计的电阻值符合以下类型定律(Ioi)R (ρ ；χ) = a+bp+cpx式中ρ是被施加的负载χ是负载施加点在轴线Δ上的投影P. χ是沿着纵向轴线Δ的力P的力矩针对每个应变计获得一组具有三个未知数的三个方程，该方程组由电子校准单元借助对本领域技术人员公知的矩阵计算法则来求解。从知道系数a、b、c起，能够总是根据矩阵计算法并针对每个应变计来计算根据每个电阻应变计的电阻值确定重量的定律系数、 以及力矩P. X。在重量传感器的校准和电子称重设备的安装之后，测量系数的值被记录在电子测量单元3的存储单元49内。根据本发明的一个变型例，提出进一步改善通过每个重量传感器4进行的测量。 为此，如图5所示，每个重量传感器4包括第三电阻应变计50。该第三应变计50适合于沿着第二测量方向或者不平行于纵向轴线Δ的方向测量检验体的变形。第三电阻应变计50 设置成对检验体10的扭曲敏感。重量传感器4的电连接装置适合于允许使该第三应变计与电子测量单元3连接。为此，应变计50的极中的一个极与接地触点17连接，而应变计50 的另一个极与跟极触点18和19不同的第三极触点52连接。假设每个应变计的电阻值符合以下类型定律R (ρ ；χ ；y) = a+bp+cpx+dpy式中ρ是被施加的负载y是负载施加点在垂直于轴线Δ的轴线上的投影P. χ是沿着纵向轴线Δ的力P的力矩P. y是沿着垂直于纵向轴线Δ的轴线的力P的力矩针对施加点Pl和Ρ2在y = 0的情况下，有必要进行补充的校准测量，针对该补充的校准测量，在点P3处施加标准负载C，该点P3不沿着纵向轴线Δ就位而是与该纵向轴线Δ隔开一定距离。为此，在传感器4内布置与另一个施加点Ρ3对应的另一个腔55，该施加点Ρ3在与轴线Δ垂直的轴线Δ’上的投影具有值TO。因此，空载测量允许获得空载的第三应变计50的电阻值R50(0 ；0),而在对点Pl、 P2、P3施加标准负载C期间的三次测量允许获得通电的第三应变计的电阻值分别为R50 (C ； PD、R50 (C ；P2)和R50 (C ；P3)。因此，针对第三应变计50获得一组具有三个未知数的三个方程。电子校准单元34求解该方程组，然后进行转换(irwersera)，以获得第三应变计的电阻随重量以及施加点相对于检验体10的纵向轴线Δ的距离而变化的定律的9个系数。使用这种具有三个电阻应变计的重量传感器允许校正轴向误差和该传感器的扭曲"^差ο在上述的校准过程结束时，可以使所确定的系数与被校准的每个重量传感器在一种记录的范围内相关联，该记录属于一种数据库并使用与所确定的系数相关联的重量传感器的识别码。还可以考虑将计算出的系数值以对使用者直接明白易懂的方式或借助图形代码(例如条形码或数据矩阵(Datamatrix)型代码)直接登记或记录在重量传感器内。还能够将在校准过程中所确定的系数值记录在集成于传感器内的电子或磁存储器60内。系数的标记(marquage)和/或存储器60形成用于提供在校准时所确定的系数的装置。根据上述例子，每个传感器包括一个以上的应变计。然而根据本发明，可以考虑给每个传感器配备一个电阻应变计。当然，可以对重量传感器、电子称重设备以及校准方法在所附权利要求范围内进行各种其它变更。
权利要求
1.一种重量传感器的校准方法，所述重量传感器(4)包括加长形式的检验体 (10)，所述检验体(10)仅配备有两个或三个用于测量所述检验体(10)的变形的电阻应变计(14，15)，所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤根据经过被测量的所述应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间空载测量所述传感器的每个电阻应变计(14，15)的电阻值； 对所述重量传感器(4)施加标准负载(C)；在所述标准负载(C)下，根据经过被测量的所述应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量所述传感器的每个电阻应变计(14，15)的电阻值；以及根据在空载和标准负载(C)下的电阻的测量结果，确定每个应变计的电阻值随施加重量而变化的定律的系数和/或根据每个电阻应变计(14，15)的电阻值确定重量的定律的系数。
2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤 在所述重量传感器的已知第一点(Pl)处第一次施加标准负载(C)；在所述第一点(Pl)的所述标准负载(C)下，根据经过被测量的所述应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量所述传感器的每个电阻应变计(14，15)的电阻值； 在所述重量传感器(4)的已知第二点(P》处第二次施加标准负载(C)；以及在所述第二点(P》的所述标准负载(C)下，根据经过被测量的所述应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量所述传感器的每个电阻应变计(14，15)的电阻值。
3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤 在所述重量传感器(4)的已知第三点(P； )处第三次施加标准负载(C)；以及在所述第三点(P； )的所述标准负载(C)下，根据经过被测量的所述应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量所述传感器的每个电阻应变计(14，15)的电阻值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述标准负载(C)的每次施加在与所述重量传感器(4)所包含的识别装置05，46，5幻相关联的点(Pl，P2)处进行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述方法包括记录与被校准的传感器(4)相关的确定系数的步骤。
6.一种重量传感器G)，包括加长形式的检验体(10)，其仅配备有两个或三个用于测量所述检验体(10)的变形的电阻应变计(14，15)；以及使每个电阻应变计(14，15，50)与电子测量单元电连接的装置(17，18，19，52)， 其特征在于，所述重量传感器(4)包括在旨在确定每个应变计(14，15，50)的特性的所述传感器的校准过程的范围内对施加标准负载(C)的至少一个点(P1，P2，P3)进行识别的识别装置(45,46,55).
7.根据权利要求6所述的重量传感器G)，其特征在于，所述重量传感器(4)包括对施加标准负载(C)的两个不同点(P1，P2)进行识别的识别装置05，46)。
8.根据权利要求6或7所述的重量传感器，其特征在于，所述识别装置05，46，55)针对每个施加点(P1，P2，P;3)包括至少一个腔或者具有配置在所述传感器主体之内或之上的图形标记。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器包括至少一个电阻应变计(14，15)，所述至少一个电阻应变计用于沿着与所述检验体(10)的纵向轴线平行的测量方向测量所述检验体(10)的变形。
10.根据权利要求9所述的传感器，其特征在于，所述传感器包括至少两个电阻应变计，所述至少两个电阻应变计用于沿着与所述检验体(10)的纵向轴线(Δ)平行的测量方向测量所述检验体(10)的变形。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器包括至少一个沿着与所述检验体(10)的纵向轴线(Δ)不平行的第二测量方向测量所述检验体(10) 的变形的电阻应变计(50)。
12.根据权利要求6至10中任一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器包括提供由根据权利要求5所述的校准方法确定的测量系数的装置(60)。
13.一种电子称重设备，包括至少一个测量托盘(1)；至少一个底座O)；电子测量单元(3)；以及至少三个力传感器G)，所述力传感器包括两个或三个电阻应变计，所述电阻应变计插设在所述测量托盘和所述底座之间并配备有用于将所述应变计与所述电子测量单元(3) 电连接的装置(17，18，19，52)，其特征在于，每个力传感器由根据权利要求6至12中任一项所述的重量传感器 (4)构成，并且，所述电子测量单元(3)适合于根据经过所述应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量所述传感器的每个电阻应变计的电阻值，并适合于根据所确定的电阻值确定施加在所述测量托盘上的负载的值。
14.根据权利要求13所述的电子称重设备，其特征在于，所述电子测量单元C3)适合于独立于其它应变计的电阻来测量每个重量传感器的每个应变计的电阻。
15.根据权利要求13或14所述的电子称重设备，其特征在于，所述电子测量单元(3) 包括至少一个存储单元G9)，所述存储单元09)适合于记录在根据权利要求1至5中任一项所述的方法的范围内确定的每个重量传感器的每个应变计的测量系数。
全文摘要
本发明涉及一种重量传感器(4)的校准方法，该重量传感器(4)包括加长形式的检验体，检验体仅配备有两个或三个用于测量检验体的变形的电阻应变计，该方法包括以下步骤根据经过被测量的应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间空载测量传感器的每个电阻应变计的电阻值；对重量传感器(4)施加标准负载；在标准负载下，根据经过被测量的应变计对已知容量的电容器进行充电或放电的时间测量传感器的每个电阻应变计的电阻值；以及根据在空载和标准负载下的电阻的测量结果，确定每个应变计的电阻值随施加重量而变化的定律的系数和/或根据每个电阻应变计的电阻值确定重量的定律的系数。
文档编号G01G21/00GK102313592SQ20111018313
公开日2012年1月11日 申请日期2011年7月1日 优先权日2010年7月2日
发明者伯努瓦·兰格兰, 迪迪埃·安托万·米翁默 申请人:Seb公司
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