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专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及进行血液、尿等的生物体样品的定性、定量分析的自动分析装置，尤其涉及使用穿孔方式的液体容器的自动分析装置的改良。
背景技术：
对血液和尿的生物体试样分析多个项目的自动分析装置，一般情况下，能够设置多个容纳用于与试样混合并使反应进行的第一试剂及第三试剂的试剂容器。近几年，分析项目飞跃地增加，与此相对应地还销售多种试剂。随之，销售多个形状的容纳试剂的试剂容器，为了防止由蒸发引起试剂的浓缩等，存在如下倾向:在试剂容器上设置盖而防止试剂的劣化的、穿孔方式的试剂容器也在增加。作为使用这种穿孔方式的试剂容器的自动分析装置，例如有专利文献I。在该专利文献I中，提出了如下方案:在使用穿孔方式的试剂容器的情况下，着眼于与盖接触的分注喷嘴部分增多，通过调整分注喷嘴的清洗范围，减少喷嘴的清洗液及清洗时间。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2002 - 162403号公报

发明内容
发明要解决的课题

但是，在试剂分注时分注喷嘴侵入到试剂容器的被穿孔的穿孔盖内时，分注喷嘴与试剂容器穿孔盖接触，但在此时有可能起因于分注喷嘴的下降速度、盖的材质、形状等而分注喷嘴的异常下降检测进行工作。所谓分注喷嘴异常下降检测是指如下的功能:在分注喷嘴下降时分注喷嘴前端与装置上面罩等的异物碰撞时，使分注喷嘴的下降停止，从而防止分注喷嘴的破损和操作员的受伤。另外还明白，在分注喷嘴从试剂容器上升时，也有可能发生分注喷嘴上升用马达的失调、上止点异常，并且在分注喷嘴离开穿孔盖的瞬间，附着于分注喷嘴前端的试剂超过容许量而飞散。可以认为，这种问题不限于试剂容器，即使是容纳液体试样的试样容器，也发生相同的问题。虽然自动分析装置估计安全率而进行设计以免发生这些问题，但对于盖材质的变质、喷嘴前端的变形等未预期的情况，最好进行更加安全的设计。于是，本发明在使用穿孔方式的液体容器的自动分析装置中，其目的在于提供如下自动分析装置:即使发生盖材质的变质、喷嘴前端的变形等未预期的情况，也能抑制由于分注喷嘴的报警和试剂的飞散等而引起的对分析性能的影响，可靠性高。用于解决课题的手段用于达到上述目的的本发明的特征在于，自动分析装置具有:容纳液体的、具有穿孔方式的盖的液体容器；贯通该盖并吸引容纳于该液体容器内的液体的分注喷嘴；以及使该分注喷嘴上下运动的喷嘴上下运动机构，通过具有在上述分注喷嘴的前端贯通上述盖的区间降低上述分注喷嘴的移动速度的喷嘴上下运动机构的控制装置，使上述分注喷嘴以低速贯通盖。关于用于达到上述目的的本发明的更多的特征，通过下述的实施方式将更加明确。发明效果在使用穿孔方式的液体容器的自动分析装置中，由于即使发生盖材质的变质、喷嘴前端的变形等的未预期的情况，也能够抑制分注喷嘴贯通盖的速度，因此能够抑制由于采样机构的分注喷嘴报警和试剂的飞散等引起的对分析性能的影响，能够实现可靠性高的自动分析装置。


图1是适用本发明的自动分析装置的概略结构图。图2是本发明的一个实施例的试剂采样机构的结构图。图3是本发明的一个实施例的试剂采样机构的可动区域说明图。图4是本发明的一个实施例的分注喷嘴的控制位置关系说明图。图5是本发明的一个实施例的分注喷嘴的控制位置测定流程图。图6是本发明的一个实施例的分注喷嘴的控制位置数据映像图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式使用图示的一个实施例进行详细说明。此外，在下述的实施例中，作为容纳液体的穿孔方式的液体容器，将容纳试剂的试剂容器举为例进行说明，但不限于试剂，即使是容纳试样(样品)的穿孔式的试样容器，也能够同样实施。图1是适用本发明的自动分析装置的一个例子，是其整体的概略结构图。在本实施例中，由如下部分构成:放置放入成为分析对象的试样(样品)的样品容器I的样品盘2 ;用于从样品盘2吸引样品，并向保持多个用于进行反应及测光的反应盒3的反应盘4分注样品的检测体采样机构5 ;填充有用于与样品混合并使反应进行的第一、二、三的试剂的穿孔方式的试剂容器6 ;用于保管多个试剂容器6并进行保冷的试剂盘7 ；从试剂容器6向反应盘7进行试剂的分注的第一试剂用的Rl试剂采样机构8 ;第三试剂用的R2/3试剂采样机构9 ；以及用于对在反应盘4上进行反应的样品及试剂的混合液进行测光的测光部10。另外，各工作台、机构的动作控制，利用未图示的由电脑等构成的控制装置进行。图2是本发明的一个实施例的试剂采样机构的结构图。设置于试剂采样机构8、9上的分注喷嘴31以水平方向与上下方向的动作的组合进行动作。水平方向的动作以第一臂29与第二臂30的旋转的组合进行动作。第一臂29通过第一臂驱动马达20的旋转驱动力利用第一臂用带21传递到第一臂轴32及第一臂29，从而进行旋转动作。第二臂30通过第二臂驱动马达22的旋转驱动力传递到第二臂轴33，并且经由第二臂用带26传递到位于第一臂内且成为第二臂旋转中心的轴27，从而进行动作。
图3表示试剂采样机构的可动区域，试剂分注喷嘴31的存取区域35成为相加了第一臂可动区域36与第二臂可动区域37的宽广范围的区域。上下动作成为如下机构:通过将上下动作驱动马达23的旋转经由上下动作用带24及滑块25传递到第一臂轴32，使第一臂29及第二臂30同时升降。另外，在穿孔方式的试剂容器6的穿孔盖34上，能够利用开口喷嘴28形成分注喷嘴31在进行试剂分注时穿过试剂容器穿孔盖34的开口部。试剂采样机构8、9具有检测试剂分注喷嘴31在进行下降动作时碰撞于异物的异常下降检测机构。该异常下降检测机构用光耦合器(光断续器)等检测分注喷嘴31的前端在碰撞于异物时从原来的位置向上方移动的情况。随着异常下降检测机构工作，通过停止喷嘴的下降动作，能够防止喷嘴的破损、操作员的受伤等。另外，检测出异常下降检测的时刻的喷嘴高度，通过在驱动马达23上使用脉冲马达等，能够根据其脉冲数计算出。在作为驱动马达23使用直流马达的情况下，在其驱动轴上设置脉冲编码器，通过计算其发生脉冲，同样能够计算出。另外，还具有基于导电度、静电电容变化等而检测分注喷嘴31与试剂容器6内的试剂液面接触的情况的一般的液面传感器。
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试剂容器6的穿孔盖34的高度，能够根据如下尺寸求出:向试剂盘7的设置面的高度尺寸及穿孔盖34的高度尺寸、以及设置于试剂采样机构8、9上的分注喷嘴31的前端与穿孔盖34接触为止的分注喷嘴31的下降量。但是，还考虑到，配置于试剂盘7的圆周上的试剂容器6的穿孔盖34和试剂液面的高度，根据每个部件的尺寸精度和组装误差、试剂容器6由重量引起的形变等，按照每个试剂容器而不同。图4表示用于本实施例的分注喷嘴控制的位置关系。在图中，Z表示分注喷嘴最大移动尺寸，A及B表示低速区域,X表示穿孔盖一试剂液面尺寸，α表示插入量,C表示直至试剂容器穿孔盖的下降量，D表示穿孔盖一试剂液面尺寸。要对分注喷嘴31进行下降控制，需要将这些位置、尺寸用与分注喷嘴31的下降量的关系来求出，但该位置关系因上述的理由而按照每个试剂容器都不同。于是，首先，对于按照每个试剂容器测定这些位置关系并存储的实施例，使用图5的分注喷嘴的控制位置测定流程、以及图6的控制位置数据映像进行说明。开始起动自动分析装置，在开始分析之前在将试剂容器设置于试剂盘(步骤51)之后，对于配置于圆周上的试剂容器的穿孔盖的高度，使分注喷嘴31下降并使用异常下降检测，对所有的试剂容器测定传感器相对于试剂容器进入的位置(下降脉冲数C)，并存储于图6的控制位置数据映像上(步骤52)。然后，使分注喷嘴31下降，对于试剂容器内的试剂液面的高度使用静电电容方式的液面传感器测定液面高度(下降脉冲数D)，并存储于图6的控制位置数据映像上(步骤53)。在该脉冲数D上加上分注喷嘴从液面的插入量α的固定脉冲数成为最大下降脉冲数Ζ，并存储于图6的控制位置数据映像上(步骤54)。另外，为了决定在穿孔盖附近的分注喷嘴下降速度的低速区域，将从直至穿孔盖的脉冲数减去固定脉冲数的脉冲作为低速开始脉冲数V，相反地将在直至穿孔盖的脉冲数加上固定脉冲数的脉冲作为低速结束脉冲数Y分别计算出，并存储于图6的控制位置数据映像上(步骤55、56)。这样求出所有试剂容器的位置信息(控制脉冲数)，通过确定低速区域(步骤57)，基于存储于图6的控制位置数据映像上的数据来控制以后的试剂分注喷嘴31的上下动作。在此，为了可靠地吸引试剂，插入量α是为了使分注喷嘴31的前端部侵入到试剂液中所需的距离。由于液面传感器通过分注喷嘴31与液体接触而发生检测信号，因此在使用穿孔方式的试剂容器6的情况下，在与附着于穿孔盖34上的液体接触时，也发生检测信号。在该情况下，由于原来的液面处于比穿孔盖34还靠近下方，因此在试剂采样机构8、9的下降动作中，以直至穿孔盖34的下降过程中忽视检测信号的方式进行控制。另外，通过将从为了使分注喷嘴31下降至最下降点而向脉冲马达传送的总脉冲数，减去在检测到液面之前向脉冲马达传送的脉冲数的剩余脉冲数，按照每个试剂容器进行存储，从而在下次进行相同的试剂的分注时，能够高速控制直至事先存储的剩余脉冲数的分注喷嘴31的下降动作。在此，在试剂采样机构8、9进行试剂分注动作时，在分注喷嘴31下降并穿过穿孔盖34的前后的特定区域A及B，将分注喷嘴31的下降速度暂时控制为低速(速度:0.02m/s)，若超过该区域则控制为一般的速度(速度:0.04m/s)。就这种分注喷嘴31的高速动作及低速动作而言，若将上下动作驱动马达23作为脉冲马达，则能够通过根据程序动作内的动作内容变更其驱动脉冲重复频率来实现。在上述例子中，通过将特定区域A及B的速度设定为一般速度的50%，优先大幅度降低在分注喷嘴31与穿孔盖34接触时的摩擦力，但在将处理效率为优先的情况下，以一般速度的70%左右就有足够的效果。

如上所述，在分注喷嘴31下降并穿过穿孔盖34时，能够在低速区域A设为低速，至穿过穿孔盖34后的低速区域B维持低速，之后在直至液面的距离X (图4的低速区域一试剂液面尺寸X)以一般的速度使其下降。从而，能够降低在分注喷嘴31与穿孔盖34接触时发生的摩擦力，能够减少异常下降检测的误动作，并且能够降低相对于试剂采样机构8、9的负荷。另外，使分注喷嘴31从液面上升的情况也同样地，从液面至与穿孔盖34接触之前的距离X以一般的速度上升，在与穿孔盖34接触之前的距离B以低速的状态穿过穿孔盖34，在通过距离A之后返回到一般的上升速度。由此，在分注喷嘴31上升时，也能减少通过分注喷嘴31与穿孔盖34接触而发生的摩擦力，能够降低上下动作驱动马达23的失调和试剂采样机构8、9的上止点检测异常，并且还能够降低由于分注喷嘴31与穿孔盖34接触而发生的附着于分注喷嘴31前端的试剂液滴向试剂容器外飞散。另外，虽然上述的实施例以相对于容纳试剂的试剂容器的分注方式为例进行了说明，但很明显，并不限于试剂容器，即使是容纳试样的穿孔式的试样容器也能够同样地实施。附图标记说明I 一样品容器，2 一样品盘,3 一反应盒，4 一反应盘，5 一检测体米样机构，6 —试剂容器，7 —试剂盘，8 — Rl试剂采样机构，9 一 R2/3试剂采样机构，10 一测光部，20 —第一臂驱动马达，21 一第一臂用带，22 一第二臂驱动马达，23 一上下动作驱动马达，24 一上下动作用带，25 —滑块，26 —第二臂用带，27—轴，28—开口喷嘴，29—第一臂，30—第二臂，31 —分注喷嘴，32 —第一臂轴，33 —第二臂轴，34 —穿孔盖，35 —试剂分注喷嘴存取区域，36 —第一臂可动区域，37 —第二臂可动区域。
权利要求
1.一种自动分析装置，具有:容纳液体的、具有穿孔方式的盖的液体容器；贯通该盖并吸引容纳于该液体容器内的液体的分注喷嘴；以及使该分注喷嘴上下运动的喷嘴上下运动机构，其特征在于， 具有在上述分注喷嘴的前端贯通上述盖的区间降低上述分注喷嘴的移动速度的喷嘴上下运动机构的控制装置。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述控制装置具有:分别测量所设置的多个液体容器的盖的高度的机构；以及按照每个上述液体容器存储以该盖的高度为基准来计算出的低速区域的开始值及结束值的机构，在上述分注喷嘴上下运动时，根据相应的液体容器的上述开始值及结束值降低移动速度。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于， 具有检测上述分注喷嘴与异物已接触的情况的分注喷嘴异常下降检测机构，上述控制装置存储由上述分注喷嘴异常下降检测机构检测的盖的位置，根据上述检测的盖的位置来设定上述分注喷嘴的前端贯通盖的区间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动分析装置，其特征在于， 上述分注喷嘴的前端贯通上述盖的区间的速度设为贯通盖的区间以外的速度的50% 70%的速度。
全文摘要
在搭载穿孔方式的试剂容器的自动分析装置中，提供如下自动分析装置抑制由于分注喷嘴与穿孔盖接触而引起的试剂采样机构的负荷、报警以及试剂的飞散，而且可靠性高。在进行试剂分注动作时，在分注喷嘴(31)下降并穿过穿孔盖(34)的前后的特定区域A及B，将分注喷嘴(31)的下降速度暂时控制为低速(速度0.02m/s)，若超过该区域则设为一般的速度(速度0.04m/s)，从而降低在分注喷嘴(31)与穿孔盖(34)接触时发生的摩擦力，减少异常下降检测的误动作，并且降低相对于试剂采样机构的负荷。
文档编号G01N35/10GK103229059SQ20118005692
公开日2013年7月31日 申请日期2011年11月29日 优先权日2010年12月1日
发明者小矶裕一, 中村和弘 申请人:株式会社日立高新技术