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专利名称：一种便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电磁场测试技术领域，特别是一种便携式电波暗室均匀性 校准的自动定位装置。
背景技术：
为了考核仪器设备对射频电磁场干扰的抗干扰能力，国际上制定了 IEC 61000-4-3标准。我国也已将产品的电磁兼容性要求纳入了国家强制性产品认证 范围，国家规定从2003年5月1日起凡列入国家强制性产品认证目录的产品未 经认证不得出厂、进口和销售。
电波暗室是电磁兼容性标准系列中首推也是目前被广泛使用的试验场地。 目前在我国，拥有电波暗室的试验室和厂家很多。为了确保试验样品周围的场 充分均匀，以保证试验结果的有效性，需要对场地的均匀性等进行测试、校准。
按国家标准GB/T07626.3-2006 (IEC 61000-4-3: 2002)中的校准方法，通 过一个校准过的场探头，依次对16个栅格点的每个点(如图1)进行校准。均 匀域是一个假想场的垂直平面，为1.5mxl.5m。
由于校准中需要对16个点进行校准，而且连续校准中，为了避免电磁幅射 对人员的影响，在校准中不允许人员在电波暗室中直接移动场探头。因此，需 要有一个自动定位装置按校准人员的意图自动、准确地将场探头定位到图中16 个栅格点中的任一点。目前，国内校准技术机构常使用的是的1.5mxl.5m的测试框架。每校准完 一个点后，就停止测试设备、手动地移动场探头，再重新校准下一点。也有少 数校准技术机构使用自动定位装置，但装置结构尺寸大、重量重，不方便携带。

实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便携式电波暗室均 匀性校准的自动定位装置。
电波暗室是进行电磁兼容性试验的主要场地。场的均匀性是电波暗室的重 要性能之一。本装置就是用于电波暗室均匀性校准的自动定位装置。
本实用新型的装置按国家标准GB/T07626.3-2006 (IEC 61000-4-3: 2002) 中的校准方法，通过一个校准过的场探头，依次对16个栅格点的每个点(如图 1)进行校准。均匀域是一个假想场的垂直平面，为1.5mxl.5m。
一种便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，包括水平机构部分和垂 直机构部分，垂直机构部分位于水平机构部分之上，通过水平同步带带动垂直 机构部分水平移动，垂直机构部分包括1)垂直机构；2)驱动部分；3)场探 头安装部件。
所述水平机构部分包括水平同步带左固定端，销锥，水平同步带右固定端， 底板，水平同步带左固定端位于水平机构最左端。水平同步带右固定端位于水平 机构最右端。
所述底板分为两个底板。
所述两个底板通过两个销锥连接、固定，装置在存放、运输时两个底板可以拆开，两个底板上分别有一个同步带固定端，用于水平方向同步带的固定。
所述l)垂直机构；垂直板固定在驱动部分上，垂直板与垂直板通过合页铰 接在一起，垂直板可折叠,垂直方向同步带固定端用于垂直方向同步带的固定，滚 轮(13)用于减小垂直机构部分与水平机构部分的磨擦，使水平运动平稳定。
所述2)驱动部分；驱动部分的两个直流步进电机安装在驱动部分中，驱动 部分只在水平方向上移动。
所述3)场探头安装部件；场探头安装部件固定在垂直方向同步带上，在探 头安装部件上安装有场探头。
一种便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的控制装置，包括包括上 位机、下位机、直流步进电机、位置开关传感器，上位机与下位机互联，下位 机连接到直流步进电机，位置开关传感器反馈连接到下位机。
所述上位机采取计算机控制，下位机采取PLC可编程控制器进行控制，上 位机和下位机采取串口通信，上位机的控制指令经串口发送到下位机的PLC， PLC将指令转换为直流步进电机的控制指令，控制直流步进电机的转动。
本实用新型的有益效果为
本实用新型为了达到重量轻、方便拆装，携带时总体结构尺寸小的目的， 采取独特的结构设计和驱动机构。
1) 水平和垂直机构部分可以拆装，存放、运输时可以减小存储空间；
2) 水平机构部分采取销锥连接，可以拆成两部分，减小了水平方向的尺寸;
3) 垂直机构用合页铰接，可以折叠，减小了垂直方向的尺寸；
4) 驱动机构采取直流步进电机和同步带传动，水平方向、垂直方向各用一直流步进电机和一条同步带；同步带是非金属材料，拆时可以巻，装时易恢复 且不影响定位准确度；
5)结构布局上，两台直流步进电机虽然在水平方向可以移动，但均位于结 构的底部，保证整个结构的稳定。


图1是按国家标准中的校准方法，16个栅格点的示意图。 图2是便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的水平机构示意图。 图3是便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的垂直机构示意图。 图4是便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的控制电路图。
具体实施方式
图l是按国家标准中的校准方法，16个栅格点的示意图。
国家标准GB/T07626.3-2006 (IEC 61000-4-3: 2002)中的校准方法，通过
一个校准过的场探头，依次对16个栅格点的每个点进行校准。均匀域是一个假
想场的垂直平面，为1.5mxl.5m。
图2是便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的水平机构示意图。 图中示出水平机构部分。其中，水平同步带左固定端l，销锥2，水平同步
带右固定端3，底板4分为两个底板，即底板1和底板2。
水平同步带左固定端1位于水平机构最左端。水平同步带右固定端3位于
水平机构最右端。底板1与底板2通过两个销锥2连接、固定。装置在存放、运输时底板l、 2可以拆开。底板l、 2上分别有一个同步带固定端，用于水平方向同步带的固 定。
图3是便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的垂直机构示意图。 垂直机构部分包括1)垂直机构；2)驱动部分；3)场探头安装部件。
1) 垂直机构包括；
垂直板6固定在驱动部分12上，垂直板6与垂直板8通过合页7铰接在一 起。垂直板8可沿图示中虚线箭头方向进行折叠。在工作时，垂直板8可以靠 水平同步带5的拉力保持垂直。垂直方向同步带10固定端用于垂直方向同步带 10的固定。滚轮13用于减小垂直机构部分与水平机构部分的磨擦，使水平运动 平稳定。
水平方向驱动电机工作时，垂直机构部分沿水平方向同步带5在底板上滚 动。垂直方向驱动电机工作时，场控头安装部件11在垂直方向同步带10的带 动下上下运动。
2) 驱动部分；
为了降低装置的重心、提高装置的稳定性，在整个机构的布局中将两个直
流步进电机安装在一个部件(驱动部分12)中，并在传动方式上考虑使得驱动
部分只在水平方向上移动。
水平方向同步带5固定不移动，水平方向直流步进电机转动带动整个垂直 机构部分水平移动。垂直方向直流步进电机转动时，使垂直方向同步带IO移动， 也就使固定在垂直方向同步带IO上的场探头安装部件11移动。3)场探头安装部件；
场探头安装部件11固定在垂直方向同步带10上，在探头安装部件11上安 装有场探头14。由于16个栅格点离地面距离均大于0.8m，所以在设计中使场 探头14安装部分在垂直方向上的尺寸保证场探头距地面距离在0.65m左右。这 样可以减小垂直方向移动行程，使垂直板6、 8的尺寸尽量短。
图4是便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的控制电路图。 便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的控制部分，包括包括上位机 15、下位机16、直流步进电机17、位置开关传感器18，上位机15与下位机16 互联，下位机16连接到直流步进电机17，位置开关传感器18反馈连接到下位 机16。
上位机15采取计算机控制，下位机16采取PLC可编程控制器进行控制。 上位机15和下位机16采取串口通信。上位机15的控制指令经串口发送到下位 机16的PLC， PLC将指令转换为直流步进电机的控制指令，控制直流步进电机 17的转动。当场探头14到达预定位置，触发位置开关传感器18。 PLC检测到 位置开发传感器18被触发后，停止直流步时电机17的转动，并将场探头14的 位置信息通过串口发回上位机。
权利要求1、一种便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，包括水平机构部分和垂直机构部分，其特征在于，垂直机构部分位于水平机构部分之上，通过水平同步带带动垂直机构部分水平移动，垂直机构部分包括1)垂直机构；2)驱动部分；3)场探头安装部件。
2、 根据权利要求1所述的便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，其特 征在于，所述水平机构部分包括水平同步带左固定端(1)，销锥(2)，水平同 步带右固定端(3)，底板(4)，水平同步带左固定端(l)位于水平机构最左端。 水平同步带右固定端(3)位于水平机构最右端。
3、 根据权利要求2所述的便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，其特 征在于，所述底板(4)分为两个底板，即底板(1)和底板(2)。
4、 根据权利要求3所述的便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，其特 征在于，所述两个底板，即底板(l)与底板(2)通过两个销锥(2)连接、固 定，装置在存放、运输时底板(1)、 (2)可以拆开，底板(1)、 (2)上分别有 一个同步带固定端，用于水平方向同步带的固定。
5、 根据权利要求1所述的便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，其特 征在于，所述1)垂直机构；垂直板(6)固定在驱动部分(12)上，垂直板(6) 与垂直板(8)通过合页(7)铰接在一起，垂直板(8)可折叠，垂直方向同步带(10) 固定端用于垂直方向同步带(10)的固定，滚轮(13)用于减小垂直机构部分与水 平机构部分的磨擦，使水平运动平稳定。
6、 根据权利要求1所述的便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，其特 征在于，所述2)驱动部分；的两个直流步进电机安装在驱动部分(12)中，驱动部分只在水平方向上移动。
7、 根据权利要求1所述的便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，其特 征在于，所述3)场探头安装部件；场探头安装部件(ll)固定在垂直方向同步 带(10)上，在探头安装部件(11)上安装有场探头(14)。
8、 一种便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置的控制装置，包括上位机 (15)、下位机(16)、直流步进电机(17)、位置开关传感器(18)，其特征在于，上位机(15)与下位机(16)互联，下位机(16)连接到直流步进电机(17), 位置开关传感器(18)反馈连接到下位机(16)。
9、 根据权利要求8所述的便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，其特 征在于，所述上位机(15)采取计算机控制，下位机(16)采取PLC可编程控 制器进行控制，上位机(15)和下位机(16)采取串口通信，上位机(15)的 控制指令经串口发送到下位机(16)的PLC， PLC将指令转换为直流步进电机 的控制指令，控制直流步进电机(17)的转动。
专利摘要本实用新型提供一种便携式电波暗室均匀性校准的自动定位装置，包括水平机构部分和垂直机构部分，垂直机构部分位于水平机构部分之上，通过水平同步带带动垂直机构部分水平移动，垂直机构部分包括1)垂直机构；2)驱动部分；3)场探头安装部件。水平机构部分采取销锥连接，可以拆成两部分，减小了水平方向的尺寸；垂直机构用合页铰接，可以折叠，减小了垂直方向的尺寸。
文档编号G01R35/00GK201229398SQ200820127469
公开日2009年4月29日 申请日期2008年7月23日 优先权日2008年7月23日
发明者翔 丁 申请人:广州赛宝计量检测中心服务有限公司